CN114425010A - 一种手功能康复训练系统四指驱动机构 - Google Patents

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张海燕
赵绍晴
张逸飞
郭新峰
张虎
马笃峰
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Abstract

本发明涉及一种手功能康复训练系统四指驱动机构，包括电机支座，电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与近指骨主动杆一端相铰接，近指骨主动杆另一端与近指骨支架顶部相铰接，近指骨主动杆末端安装近指骨齿轮，近指骨齿轮与远指骨齿轮相啮合，远指骨齿轮安装于远指骨主动杆上，远指骨主动杆末端与第一远指骨被动杆一端相铰接，第一远指骨被动杆另一端与远指骨支架顶部相铰接。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了四指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的四指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。

Description

一种手功能康复训练系统四指驱动机构
（一）技术领域
本发明属于医疗技术领域，特别涉及一种手功能康复训练系统四指驱动机构。
（二）背景技术
随着中国人口老龄化的加深，脑卒中患者数量越来越多，患者中有绝大部分均有不同程度的致残，尤其以手部为重。手功能的恢复由四指、大拇指和腕部共同作用而影响手的肌力和屈伸，因此，大量的人群有康复医疗的需求。目前，所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制来实现互动式生物反馈训练实现四指、大拇指和腕部运动，其是时间固定的被动治疗，患者主动参与治疗程度不高，康复效果很差。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、康复效果佳的手功能康复训练系统四指驱动机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种手功能康复训练系统四指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与近指骨主动杆一端相铰接，近指骨主动杆另一端与近指骨支架顶部相铰接，近指骨主动杆末端安装近指骨齿轮，近指骨齿轮与远指骨齿轮相啮合，远指骨齿轮安装于远指骨主动杆上，远指骨主动杆末端与第一远指骨被动杆一端相铰接，第一远指骨被动杆另一端与远指骨支架顶部相铰接。
所述近指骨主动杆中部与第一近指骨被动杆一端相铰接，第一近指骨被动杆另一端与电机支座下端相铰接。
所述第一近指骨被动杆中部与第二近指骨被动杆上端相铰接，第二近指骨被动杆下端与近指骨支架前端相铰接。
所述第一远指骨被动杆中部与第二远指骨被动杆一端相铰接，第二远指骨被动杆另一端与近指骨支架右端相铰接。
所述第二远指骨被动杆中部与第三远指骨被动杆上端相铰接，第三远指骨被动杆下端与远指骨支架前端相铰接。
所述近指骨支架下端通过内六角平头螺钉连接近指骨绑带固定座，远指骨支架下端通过内六角平头螺钉连接远指骨绑带固定座。
所述驱动电机与主动杆通过万向球头相铰接，主动杆端部通过内六角沉头螺钉固定有球头压块。
所述电机支座与驱动电机通过电机固定轴相铰接。
所述远指骨支架顶部连接销轴，销轴外设有开口挡圈。
所述驱动电机上套设有电机保护罩，电机保护罩通过内六角平端紧定螺钉与驱动电机连接固定。
本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了四指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的四指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。
（四）附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的主视结构示意图；
附图2为本发明的侧视结构示意图；
附图3为本发明的远指骨绑带固定座安装结构示意图；
图中，1电机支座，2驱动电机，3主动杆，4近指骨主动杆，5近指骨支架，6近指骨齿轮，7远指骨齿轮，8远指骨主动杆，9第一远指骨被动杆，10远指骨支架，11第一近指骨被动杆，12第二近指骨被动杆，13第二远指骨被动杆，14第三远指骨被动杆，15内六角平头螺钉，16近指骨绑带固定座，17远指骨绑带固定座，18万向球头，19内六角沉头螺钉，20球头压块，21电机固定轴，22销轴，23开口挡圈，24电机保护罩，25内六角平端紧定螺钉。
（五）具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括电机支座1，电机支座1上端铰接驱动电机2，驱动电机2前端与主动杆3一端相铰接，主动杆3另一端与电机支座1下端相铰接，主动杆3中部与近指骨主动杆4一端相铰接，近指骨主动杆4另一端与近指骨支架5顶部相铰接，近指骨主动杆4末端安装近指骨齿轮6，近指骨齿轮6与远指骨齿轮7相啮合，远指骨齿轮7安装于远指骨主动杆8上，远指骨主动杆8末端与第一远指骨被动杆9一端相铰接，第一远指骨被动杆9另一端与远指骨支架10顶部相铰接。近指骨主动杆4中部与第一近指骨被动杆11一端相铰接，第一近指骨被动杆11另一端与电机支座1下端相铰接。第一近指骨被动杆11中部与第二近指骨被动杆12上端相铰接，第二近指骨被动杆12下端与近指骨支架5前端相铰接。第一远指骨被动杆9中部与第二远指骨被动杆13一端相铰接，第二远指骨被动杆13另一端与近指骨支架5右端相铰接。第二远指骨被动杆13中部与第三远指骨被动杆14上端相铰接，第三远指骨被动杆14下端与远指骨支架10前端相铰接。近指骨支架5下端通过内六角平头螺钉15连接近指骨绑带固定座16，远指骨支架10下端通过内六角平头螺钉15连接远指骨绑带固定座17。驱动电机2与主动杆3通过万向球头18相铰接，主动杆3端部通过内六角沉头螺钉19固定有球头压块20。电机支座1与驱动电机2通过电机固定轴21相铰接。远指骨支架10顶部连接销轴22，销轴22外设有开口挡圈23。驱动电机2上套设有电机保护罩24，电机保护罩24通过内六角平端紧定螺钉25与驱动电机2连接固定。
采用本发明的手功能康复训练系统四指驱动机构，通过近指骨绑带固定座16固定四指的近端关节，同时通过远指骨绑带固定座17固定四指的远端关节，启动驱动电机2，带动主动杆3前后往返运动，即可带动近指骨主动杆4往返转动，其同时带动第一近指骨被动杆11和第二近指骨被动杆12往返转动，进而带动近指骨支架5往返转动；同时，近指骨齿轮6在转动时，带动远指骨齿轮7转动，带动远指骨主动杆8转动，并且会带动第一远指骨被动杆9、第二远指骨被动杆13及第三远指骨被动杆14转动，即会带动远指骨支架10转动，此时，即会同时带动四指的近端关节及远端关节转动，便会主动带动四指各关节康复训练。

Claims (10)

1.一种手功能康复训练系统四指驱动机构，包括电机支座（1），其特征是：所述电机支座（1）上端铰接驱动电机（2），驱动电机（2）前端与主动杆（3）一端相铰接，主动杆（3）另一端与电机支座（1）下端相铰接，主动杆（3）中部与近指骨主动杆（4）一端相铰接，近指骨主动杆（4）另一端与近指骨支架（5）顶部相铰接，近指骨主动杆（4）末端安装近指骨齿轮（6），近指骨齿轮（6）与远指骨齿轮（7）相啮合，远指骨齿轮（7）安装于远指骨主动杆（8）上，远指骨主动杆（8）末端与第一远指骨被动杆（9）一端相铰接，第一远指骨被动杆（9）另一端与远指骨支架（10）顶部相铰接。
2.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述近指骨主动杆（4）中部与第一近指骨被动杆（11）一端相铰接，第一近指骨被动杆（11）另一端与电机支座（1）下端相铰接。
3.根据权利要求2所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述第一近指骨被动杆（11）中部与第二近指骨被动杆（12）上端相铰接，第二近指骨被动杆（12）下端与近指骨支架（5）前端相铰接。
4.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述第一远指骨被动杆（9）中部与第二远指骨被动杆（13）一端相铰接，第二远指骨被动杆（13）另一端与近指骨支架（5）右端相铰接。
5.根据权利要求4所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述第二远指骨被动杆（13）中部与第三远指骨被动杆（14）上端相铰接，第三远指骨被动杆（14）下端与远指骨支架（10）前端相铰接。
6.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述近指骨支架（5）下端通过内六角平头螺钉（15）连接近指骨绑带固定座（16），远指骨支架（10）下端通过内六角平头螺钉（15）连接远指骨绑带固定座（17）。
7.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述驱动电机（2）与主动杆（3）通过万向球头（18）相铰接，主动杆（3）端部通过内六角沉头螺钉（19）固定有球头压块（20）。
8.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述电机支座（1）与驱动电机（2）通过电机固定轴（21）相铰接。
9.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述远指骨支架（10）顶部连接销轴（22），销轴（22）外设有开口挡圈（23）。
10.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统四指驱动机构，其特征是：所述驱动电机（2）上套设有电机保护罩（24），电机保护罩（24）通过内六角平端紧定螺钉（25）与驱动电机（2）连接固定。
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