CN114469546A - 一种便于如厕的可变形轮椅 - Google Patents

Abstract

一种便于如厕的可变形轮椅，包括车体，所述车体上端设有一固定板；所述固定板后端铰接有一背靠板；所述固定板前端铰接有一腿靠板；所述腿靠板前端铰接有一脚踏板；所述脚踏板前端设有一斜挡板，斜挡板前端向着前上方倾斜；所述固定板前部下表面与车体前部下侧内壁之间设有一前立板；所述固定板后部下表面与车体后部下侧内壁之间设有一后立板；所述前立板与后立板之间设有一如厕装置。本发明的便于如厕的可变形轮椅能够直接在轮椅上完成如厕，且需要休息时，轮椅可转变形态，便于病人平躺休息，无论是如厕需求，还是平躺休息的需求，病人皆无需转移自身身体，减少了大量麻烦，同时杜绝了转移过程中的安全隐患。

Description

一种便于如厕的可变形轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别是一种便于如厕的可变形轮椅。

背景技术

轮椅是一种可帮助行动不便的病人进行移动的代步工具，传统轮椅的功能极为单一，只能够帮助病人进行移动，若是病人想要休息，只能背靠在轮椅上，无法得到有效休息，若是想要平躺休息，只能将自身转移至床上，若是病人需要如厕时，则需要将自身移动至抽水马桶上，而病人本身行动不便，无论想要转移至床上，还是转移至抽水马桶上，若是依靠病人自身独立完成转移，不仅极为麻烦，且存在一定的安全隐患，病人易在移动自身的过程中出现受伤的情况，若是借助他人帮忙，则会严重占据他人时间，同时寻找他人帮助需要时间，病人的需求无法在第一时间得到满足，尤其是如厕需求，短时间无法得到满足，极易引发其他问题。

发明内容

本发明要解决现有的技术问题是提供一种便于如厕的可变形轮椅，它能够直接在轮椅上完成如厕，且需要休息时，轮椅可转变形态，便于病人平躺休息，无论是如厕需求，还是平躺休息的需求，病人皆无需转移自身身体，减少了大量麻烦，同时杜绝了转移过程中的安全隐患。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

本发明公开一种便于如厕的可变形轮椅，包括车体，其特征在于：所述车体上端设有一固定板；所述固定板后端铰接有一背靠板；所述固定板前端铰接有一腿靠板；所述腿靠板前端铰接有一脚踏板；所述脚踏板前端设有一斜挡板，斜挡板前端向着前上方倾斜；所述固定板前部下表面与车体前部下侧内壁之间设有一前立板；所述固定板后部下表面与车体后部下侧内壁之间设有一后立板；所述前立板与后立板之间设有一如厕装置，如厕装置由主动转动机构、与主动传动机构相匹配的前升降机构、与主动传动机构相匹配的后升降机构组成；所述车体下端设有移动装置。

所述主动传动机构包括设于后立板下端左右两侧的传动座；所述传动座下部设有一轴孔；所述后立板下端前侧侧壁中部设有一轴承座；所述轴承座上设有与轴孔同轴的轴承孔；所述轴承座与右侧传动座之间设有双轴电机；所述双轴电机的右侧电机轴右端向右穿过右侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的左侧电机轴通过联轴器连接有一蜗杆；所述蜗杆左端向左依次穿过轴承孔、左侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的右侧电机轴右端、蜗杆左端皆设有第一传动齿轮；所述传动座上端皆设有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮；所述前立板下端中部、后立板下端中部皆设有一连接孔；所述前立板前侧设有一前立架；所述后立板后侧设有一后立架；所述前立架下端后侧侧壁、后立架下端前侧侧壁皆设有与连接孔同轴的固定孔；左右两侧的连接孔之间设有第一转轴；所述第一转轴前端向前穿过前侧的连接孔并穿入至前侧的固定孔内，第一转轴后端向后穿过后侧的连接孔并穿入至后侧的固定孔内；所述第一转轴后部设有与蜗杆相啮合的涡轮。

所述前升降机构包括设于第一转轴前部的第一伞齿轮，第一伞齿轮位于前立架与前立板之间；所述前立架左下角设有一左下旋转孔；所述前立架右上交设有一与左下旋转孔同轴的右上旋转孔；所述左下旋转孔与右上旋转孔之间设有一前斜轴，前斜轴上端穿入至右上旋转孔内，前斜轴下端穿入至左下旋转孔内；所述前斜轴下部设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述前斜轴上部设有第三伞齿轮；所述前立板上设有第一长圆孔、第二长圆孔，第一长圆孔上端与第二长圆孔下端相贯通，第二长圆孔上端向着左上方倾斜，第二长圆孔上端向上垂直延伸出第八长圆孔；所述前立板后侧侧壁设有与第一长圆孔平行的第一长圆槽、与第二长圆孔平行的第二长圆槽，第一长圆槽上端与第二长圆槽下端相贯通，第二长圆槽上端向上垂直延伸出第五长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一托板；所述托板上表面设有一支撑垫；所述托板下表面设有一固定架；所述固定架上设有前导向机构。

所述前导向机构包括设于固定架前侧侧壁的第一滑动轴，第一滑动轴与第五长圆槽上端位置相对应，第一滑动轴前端穿入至第二长圆槽内；所述固定架前侧侧壁设有与第八长圆孔上端位置相对应的第二滑动轴；所述前立板前侧设有第一长条板；所述前立板前侧侧壁右边中部与前立架之间设有一前铰接轴；所述第一长条板右端铰接于前铰接轴上；所述第一长条板右端前侧侧壁设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮；所述第一长条板上设有第三长圆孔；所述第二滑动轴前端向前依次穿过第八长圆孔、第三长圆孔并设有与第一长条板前侧侧壁相贴合的前限位头。

所述后升降机构包括所述第一转轴后部设有位于后立架与后立板之间的第五伞齿轮；所述后立架右下角设有一右下旋转孔；所述后立架左上角设有一与右下旋转孔同轴的左上旋转孔；所述右下旋转孔与左上旋转孔之间设有一后斜轴，后斜轴上端穿入至左上旋转孔内，后斜轴下端穿入至右下旋转孔内；所述后斜轴下部设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮；所述后斜轴上部设有第七伞齿轮；所述后立板上设有第四长圆孔、第五长圆孔，第四长圆孔上端与第五长圆孔下端相贯通，第五长圆孔上端向着右上方倾斜，第五长圆孔上端向上垂直延伸出第九长圆孔；所述后立板前侧侧壁设有与第四长圆孔平行的第三长圆槽；所述后立板前侧侧壁设有与第五长圆孔平行的第四长圆槽，第三长圆槽上端与第四长圆槽下端相贯通，第四长圆槽上端向上垂直延伸出第六长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一下升降座板；所述下升降座板上表面设有一便桶；所述便桶桶口上表面设有与其相匹配的便桶垫，便桶垫呈环形；所述下升降座板后端设有一后导向机构。

所述后导向机构包括设于下升降座板后端的侧升降座板，侧升降座板与下升降座板互为垂直；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第三长圆槽下端位置相对应的第三滑动轴，第三滑动轴后端穿入至第三长圆槽内；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第四长圆孔下端位置相对应的第四滑动轴；所述后立板后侧设有第二长条板；所述后立板后侧侧壁左边中部与后立架之间设有一后铰接轴，第二长条板左端铰接于后铰接轴上；所述第二长条板左端后侧设有与第七伞齿轮相啮合的第八伞齿轮；所述第二长条板上设有第六长圆孔；所述第四滑动轴后端向后依次穿过第四长圆孔、第六长圆孔并设有与第二长条板后侧侧壁相贴合的后限位头。

所述固定板中部设有一与支撑垫、便桶垫皆相匹配的如厕口；所述固定板下表面左右两侧设有互为对称的铰接座；所述铰接座前端铰接有第一铰接臂；所述脚踏板下表面左右两侧设有与第一铰接臂位置相对应的第一固定臂；所述第一固定臂下端向后延伸出与第一铰接臂前端相铰接的第二铰接臂；所述第一铰接臂左部下表面设有第二固定臂；所述第二固定臂下端铰接有与第一铰接臂相平行的第三铰接臂；所述第三铰接臂后端设有向着后上方倾斜的第三固定臂；所述背靠板下表面左右两侧设有与第三固定臂位置相对应的第四固定臂；所述第四固定臂前端设有一向着前下方倾斜的第四铰接臂，第四铰接臂下端与第三固定臂上端相铰接；所述铰接座后端铰接有第五铰接臂；所述第五铰接臂前端向着前下方倾斜，第五铰接臂前端通过第五滑动轴与第三铰接臂后部相铰接；所述第二传动齿轮上端设有摆臂；所述摆臂上部设有第七长圆孔；所述第五滑动轴外端端部穿过第七长圆孔上端并设有与摆臂外侧侧壁相贴合的外限位头；所述双轴电机的右侧电机轴与右侧的传动座上的轴孔之间、蜗杆与左侧的传动座上的轴孔之间、蜗杆与轴承孔之间、第一转轴与连接孔之间皆通过轴承相连接。

所述移动装置包括设于车体下侧内壁后端左右两侧的驱动电机；所述驱动电机的电机轴轴端穿出至车体外并设有一后车轮；所述车体下端前侧左右两边边角设有前车轮。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，采用本发明结构的便于如厕的可变形轮椅需要用于如厕时，可通过主动传动机构带动前升降机构与后升降机构运行，使便桶与支撑垫进行调换，最终便桶桶口刚好位于如厕口，此时坐于轮椅上的病人便可直接开始如厕，无需将自身转移至抽水马桶上进行如厕，自身能够独立完成如厕，无需借助他人帮助，使自身如厕需求得到第一时间的满足，减少了麻烦，且有效避免转移过程易受伤的情况，有效杜绝安全隐患。

与现有技术相比，采用本发明结构的便于如厕的可变形轮椅在病人需要平躺休息时，将轮椅进行形态改变，使其在车体上方形成一个床板，原本坐于固定板上的病人，可直接平躺在床板上进行休息，整个平躺过程可直接在轮椅上完成，无需依靠他人或者依靠自己将自身转移至床上进行平躺休息，减少了大量麻烦，且避免了转移身体过程中易发生的意外。

附图说明

图1是本发明便于如厕的可变形轮椅的结构示意图；

图2是本发明便于如厕的可变形轮椅的车体的内部的结构示意图；

图3是图2的A部的放大图；

图4是后导向机构的结构示意图；

图5是前导向机构的结构示意图；

图6是前升降机构的结构示意图；

图7是后升降机构的结构示意图；

图8是本发明便于如厕的可变形轮椅变形成床的形态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图8，本发明提供一种便于如厕的可变形轮椅，包括车体14，其特征在于：所述车体14上端设有一固定板9；所述固定板9后端铰接有一背靠板10；所述固定板9前端铰接有一腿靠板11；所述腿靠板11前端铰接有一脚踏板12；所述脚踏板12前端设有一斜挡板13，斜挡板13前端向着前上方倾斜；所述固定板9前部下表面与车体14前部下侧内壁之间设有一前立板15；所述固定板9后部下表面与车体14后部下侧内壁之间设有一后立板16；所述前立板15与后立板16之间设有一如厕装置，如厕装置由主动转动机构、与主动传动机构相匹配的前升降机构、与主动传动机构相匹配的后升降机构组成；所述车体14下端设有移动装置。

所述主动传动机构包括设于后立板16下端左右两侧的传动座17；所述传动座17下部设有一轴孔18；所述后立板16下端前侧侧壁中部设有一轴承座19；所述轴承座19上设有与轴孔18同轴的轴承孔20；所述轴承座19与右侧传动座17之间设有双轴电机21；所述双轴电机21的右侧电机轴右端向右穿过右侧传动座17上的轴孔18；所述双轴电机21的左侧电机轴通过联轴器连接有一蜗杆22；所述蜗杆22左端向左依次穿过轴承孔20、左侧传动座17上的轴孔18；所述双轴电机21的右侧电机轴右端、蜗杆22左端皆设有第一传动齿轮23；所述传动座17上端皆设有与第一传动齿轮23相啮合的第二传动齿轮24；所述前立板15下端中部、后立板16下端中部皆设有一连接孔25；所述前立板15前侧设有一前立架26；所述后立板16后侧设有一后立架27；所述前立架26下端后侧侧壁、后立架27下端前侧侧壁皆设有与连接孔25同轴的固定孔28；左右两侧的连接孔25之间设有第一转轴29；所述第一转轴29前端向前穿过前侧的连接孔25并穿入至前侧的固定孔28内，第一转轴29后端向后穿过后侧的连接孔25并穿入至后侧的固定孔28内；所述第一转轴29后部设有与蜗杆22相啮合的涡轮30。

所述前升降机构包括设于第一转轴29前部的第一伞齿轮31，第一伞齿轮31位于前立架26与前立板15之间；所述前立架26左下角设有一左下旋转孔32；所述前立架26右上交设有一与左下旋转孔32同轴的右上旋转孔33；所述左下旋转孔32与右上旋转孔33之间设有一前斜轴34，前斜轴34上端穿入至右上旋转孔33内，前斜轴34下端穿入至左下旋转孔32内；所述前斜轴34下部设有与第一伞齿轮31相啮合的第二伞齿轮35；所述前斜轴34上部设有第三伞齿轮36；所述前立板15上设有第一长圆孔37、第二长圆孔38，第一长圆孔37上端与第二长圆孔38下端相贯通，第二长圆孔38上端向着左上方倾斜，第二长圆孔38上端向上垂直延伸出第八长圆孔39；所述前立板15后侧侧壁设有与第一长圆孔37平行的第一长圆槽40、与第二长圆孔38平行的第二长圆槽41，第一长圆槽40上端与第二长圆槽41下端相贯通，第二长圆槽41上端向上垂直延伸出第五长圆槽42；所述前立板15与后立板16之间设有一托板43；所述托板43上表面设有一支撑垫44；所述托板43下表面设有一固定架45；所述固定架45上设有前导向机构。

所述前导向机构包括设于固定架45前侧侧壁的第一滑动轴46，第一滑动轴46与第五长圆槽42上端位置相对应，第一滑动轴46前端穿入至第二长圆槽41内；所述固定架45前侧侧壁设有与第八长圆孔39上端位置相对应的第二滑动轴47；所述前立板15前侧设有第一长条板48；所述前立板15前侧侧壁右边中部与前立架26之间设有一前铰接轴49；所述第一长条板48右端铰接于前铰接轴49上；所述第一长条板48右端前侧侧壁设有与第三伞齿轮36相啮合的第四伞齿轮50；所述第一长条板48上设有第三长圆孔51；所述第二滑动轴47前端向前依次穿过第八长圆孔39、第三长圆孔51并设有与第一长条板48前侧侧壁相贴合的前限位头52。

所述后升降机构包括所述第一转轴29后部设有位于后立架27与后立板16之间的第五伞齿轮53；所述后立架27右下角设有一右下旋转孔54；所述后立架27左上角设有一与右下旋转孔54同轴的左上旋转孔55；所述右下旋转孔54与左上旋转孔55之间设有一后斜轴56，后斜轴56上端穿入至左上旋转孔55内，后斜轴56下端穿入至右下旋转孔54内；所述后斜轴56下部设有与第五伞齿轮53相啮合的第六伞齿轮57；所述后斜轴56上部设有第七伞齿轮58；所述后立板16上设有第四长圆孔59、第五长圆孔60，第四长圆孔59上端与第五长圆孔60下端相贯通，第五长圆孔60上端向着右上方倾斜，第五长圆孔60上端向上垂直延伸出第九长圆孔61；所述后立板16前侧侧壁设有与第四长圆孔59平行的第三长圆槽62；所述后立板16前侧侧壁设有与第五长圆孔60平行的第四长圆槽63，第三长圆槽62上端与第四长圆槽63下端相贯通，第四长圆槽63上端向上垂直延伸出第六长圆槽64；所述前立板15与后立板16之间设有一下升降座板65；所述下升降座板65上表面设有一便桶103；所述便桶桶口上表面设有与其相匹配的便桶垫111，便桶垫呈环形；所述下升降座板65后端设有一后导向机构。

所述后导向机构包括设于下升降座板65后端的侧升降座板66，侧升降座板66与下升降座板65互为垂直；所述侧升降座板66后侧侧壁设有与第三长圆槽62下端位置相对应的第三滑动轴67，第三滑动轴67后端穿入至第三长圆槽62内；所述侧升降座板66后侧侧壁设有与第四长圆孔59下端位置相对应的第四滑动轴68；所述后立板16后侧设有第二长条板69；所述后立板16后侧侧壁左边中部与后立架27之间设有一后铰接轴70，第二长条板69左端铰接于后铰接轴70上；所述第二长条板69左端后侧设有与第七伞齿轮58相啮合的第八伞齿轮71；所述第二长条板69上设有第六长圆孔72；所述第四滑动轴68后端向后依次穿过第四长圆孔59、第六长圆孔72并设有与第二长条板69后侧侧壁相贴合的后限位头73。

所述固定板9中部设有一与支撑垫44、便桶垫111皆相匹配的如厕口153；所述固定板9下表面左右两侧设有互为对称的铰接座154；所述铰接座154前端铰接有第一铰接臂155；所述脚踏板12下表面左右两侧设有与第一铰接臂155位置相对应的第一固定臂156；所述第一固定臂156下端向后延伸出与第一铰接臂155前端相铰接的第二铰接臂157；所述第一铰接臂155左部下表面设有第二固定臂158；所述第二固定臂158下端铰接有与第一铰接臂155相平行的第三铰接臂159；所述第三铰接臂159后端设有向着后上方倾斜的第三固定臂160；所述背靠板10下表面左右两侧设有与第三固定臂160位置相对应的第四固定臂161；所述第四固定臂161前端设有一向着前下方倾斜的第四铰接臂162，第四铰接臂162下端与第三固定臂160上端相铰接；所述铰接座154后端铰接有第五铰接臂163；所述第五铰接臂163前端向着前下方倾斜，第五铰接臂163前端通过第五滑动轴164与第三铰接臂159后部相铰接；所述第二传动齿轮24上端设有摆臂165；所述摆臂165上部设有第七长圆孔166；所述第五滑动轴164外端端部穿过第七长圆孔166上端并设有与摆臂165外侧侧壁相贴合的外限位头167；所述双轴电机21的右侧电机轴与右侧的传动座17上的轴孔18之间、蜗杆与左侧的传动座17上的轴孔18之间、蜗杆22与轴承孔20之间、第一转轴29与连接孔25之间皆通过轴承168相连接。

所述移动装置包括设于车体14下侧内壁后端左右两侧的驱动电机89；所述驱动电机89的电机轴轴端穿出至车体14外并设有一后车轮90；所述车体14下端前侧左右两边边角设有前车轮91。

本发明的使用方法如下：

轮椅正常使用时，支撑垫44上表面则与固定板9上表面共面，此时支撑垫44处于如厕口153内，支撑垫44将如厕口153填充堵塞，避免病人坐于轮椅的固定板上的时候陷入至如厕口153内的情况。

当病人需要如厕时，可启动双轴电机21，此时双轴电机21的左侧电机轴与右侧电机轴皆发生转动，当双轴电机21的左侧电机轴发生转动时，蜗杆22随之发生转动，而第一转轴29后部设有与蜗杆22相啮合的涡轮30，当蜗杆22发生旋转时，涡轮30随之发生旋转，从而带动第一转轴29发生旋转，当第一转轴29发生时，第一转轴29前部的第一伞齿轮31与第一转轴29后部的第五伞齿轮53同步旋转，当第一伞齿轮31发生旋转时，第一伞齿轮31带动第二伞齿轮35发生旋转，从而使前斜轴34发生转动，随着前斜轴34转动，前斜轴34上部的第三伞齿轮36发生旋转，而第三伞齿轮36与第一长条板48右端的第四伞齿轮50相啮合，因此当第四伞齿轮50随着第三伞齿轮36发生旋转时，第一长条板48则会以前铰接轴49为中心发生摆动，而第二滑动轴47前端向前依次穿过第一长圆孔37、第三长圆孔51并设有与第一长条板48前侧侧壁相贴合的前限位头52，当第一长条板48发生摆动时，第三长圆孔51则会利用自身内壁上压第二滑动轴47，此时第二滑动轴47则会顺着第八长圆孔39的轨迹向下移动，在第二滑动轴47移动过程中，第一滑动轴46随之发生移动并顺着第五长圆槽42的轨迹向下移动，最终第二滑动轴47通过第二长圆孔38滑动至第一长圆孔37下端位置，第一滑动轴46通过第二长圆槽41滑动至第一长圆槽40下端位置，在第二滑动轴47下移过程中，第二滑动轴47同步在第三长圆孔51内进行走动，从而保证第二滑动轴47在第一长条板48向下摆动过程中不断下移，随着第一滑动轴46与第二滑动轴47下移，固定架45则会带动托板43下移，此时支撑垫44随着托板43下移并离开如厕口153，最终托板43带着支撑垫44移动至车体14下部位置。

当第五伞齿轮53发生旋转时，第六伞齿轮57则会随之发生旋转，而第六伞齿轮57设于后斜轴56下部，因此当第六伞齿轮57发生旋转时，后斜轴56随之发生旋转，此时设于后斜轴56上部的第七伞齿轮58同步发生旋转，而第七伞齿轮58与第二长条板69左端后侧的第八伞齿轮71相啮合，当第七伞齿轮58旋转时，第八伞齿轮71随之发生旋转，第二长条板69则以后铰接轴70为中心向上摆动，而第四滑动轴68后端向后依次穿过第四长圆孔59、第六长圆孔72并设有与第二长条板69后侧侧壁相贴合的后限位头73，当第二长条板69向上摆动时，第六长圆孔72则会通过自身内壁向上推动第四滑动轴68，第四滑动轴68则会顺着第四长圆孔59的轨迹向上移动，与此同时，第三滑动轴67则会顺着第三长圆槽62的轨迹向上移动，最终第四滑动轴68通过第五长圆孔60移动至第九长圆孔61上端位置，第三滑动轴67通过第四长圆槽63移动至第六长圆槽64上端位置，在第四滑动轴68移动过程中，第四滑动轴68同时顺着第六长圆孔72的轨迹进行移动，保证第四滑动轴68在第二长条板69向上摆动过程中不断上移，随着第三滑动轴67与第四滑动轴68上移，下升降座板65则会带着便桶103不断上移，最终便桶103桶口上表面的便桶垫111刚好卡入至如厕口153内，此时坐于轮椅上的病人便可直接开始如厕，无需将自身转移至抽水马桶上进行如厕，自身能够独立完成如厕，无需借助他人帮助，使自身如厕需求得到第一时间的满足，减少了麻烦，且有效避免转移过程易受伤的情况，有效杜绝安全隐患。

当双轴电机21启动时，双轴电机21的右侧电机轴与蜗杆22则会同步带动第一传动齿轮23发生旋转，而传动座17上端皆设有与第一传动齿轮23相啮合的第二传动齿轮24，当第一传动齿轮23发生旋转时，第二传动齿轮24则会随之发生旋转，此时第二传动齿轮24则会带动设于自身上端的摆臂165向前摆动，当摆臂165向前摆动时，摆臂165上的第七长圆孔166则会通过自身内壁向前拉动第五滑动轴164，此时第五滑动轴164顺着第七长圆孔166的轨迹向上移动，随着第五滑动轴164上移，第三铰接臂159随之上移，而第三铰接臂159前端与第一铰接臂155的第二固定臂158相铰接，当第三铰接臂159下移时，第一铰接臂155则会以自身与铰接座154之间的铰接点为中心向上摆动，此时腿靠板11以自身与固定板9之间的铰接点为中心向上摆动，当第一铰接臂155向上摆动时，铰接于第一铰接臂155前端的第二固定臂158随之向下摆动，此时脚踏板12以自身与腿靠板11之间的铰接点为中心向下摆动，而第三铰接臂159后端的第三固定臂160与第四铰接臂162下端相铰接，因此当第三铰接臂159向上移动时，第四铰接臂162则会以自身与第三铰接臂159之间的铰接点为中心带动第四固定臂161向下摆动，从而使背靠板10以自身与固定板9之间的铰接点为中心向下摆动，此刻背靠板10、固定板9、腿靠板11、脚踏板12的上表面共面，形成一个床板，病人可平躺在在床板上进行休息，无需坐在固定板9上柄靠在背靠板10上进行休息，可直接平躺休息，整个平躺过程可直接在轮椅上完成，无需依靠他人或者依靠自己将自身转移至床上进行平躺休息，减少了大量麻烦，且避免了转移身体过程中易发生的意外。

移动装置包括设于车体14下侧内壁后端左右两侧的驱动电机89，驱动电机89的电机轴轴端穿出至车体14外并设有一后车轮90，车体14下端前侧左右两边边角设有前车轮91，启动驱动电机89后，驱动电机89的电机轴则会带动后车轮旋转，在后车轮的带动下，前车轮随之旋转，从而实现车体14的移动。

在轮椅实际使用过程中，可在固定板9左右两侧设置扶手，不仅能够在病人坐于轮椅上时能够获得手的支撑点，且能够在轮椅转变成床的状态后，能够在床两侧形成阻挡，避免平躺休息在床上的病人侧翻摔倒床下的情况，起到保护病人的效果。

Claims (8)

1.一种便于如厕的可变形轮椅，包括车体，其特征在于：所述车体上端设有一固定板；所述固定板后端铰接有一背靠板；所述固定板前端铰接有一腿靠板；所述腿靠板前端铰接有一脚踏板；所述脚踏板前端设有一斜挡板，斜挡板前端向着前上方倾斜；所述固定板前部下表面与车体前部下侧内壁之间设有一前立板；所述固定板后部下表面与车体后部下侧内壁之间设有一后立板；所述前立板与后立板之间设有一如厕装置，如厕装置由主动转动机构、与主动传动机构相匹配的前升降机构、与主动传动机构相匹配的后升降机构组成；所述车体下端设有移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述主动传动机构包括设于后立板下端左右两侧的传动座；所述传动座下部设有一轴孔；所述后立板下端前侧侧壁中部设有一轴承座；所述轴承座上设有与轴孔同轴的轴承孔；所述轴承座与右侧传动座之间设有双轴电机；所述双轴电机的右侧电机轴右端向右穿过右侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的左侧电机轴通过联轴器连接有一蜗杆；所述蜗杆左端向左依次穿过轴承孔、左侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的右侧电机轴右端、蜗杆左端皆设有第一传动齿轮；所述传动座上端皆设有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮；所述前立板下端中部、后立板下端中部皆设有一连接孔；所述前立板前侧设有一前立架；所述后立板后侧设有一后立架；所述前立架下端后侧侧壁、后立架下端前侧侧壁皆设有与连接孔同轴的固定孔；左右两侧的连接孔之间设有第一转轴；所述第一转轴前端向前穿过前侧的连接孔并穿入至前侧的固定孔内，第一转轴后端向后穿过后侧的连接孔并穿入至后侧的固定孔内；所述第一转轴后部设有与蜗杆相啮合的涡轮。

3.根据权利要求2所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述前升降机构包括设于第一转轴前部的第一伞齿轮，第一伞齿轮位于前立架与前立板之间；所述前立架左下角设有一左下旋转孔；所述前立架右上交设有一与左下旋转孔同轴的右上旋转孔；所述左下旋转孔与右上旋转孔之间设有一前斜轴，前斜轴上端穿入至右上旋转孔内，前斜轴下端穿入至左下旋转孔内；所述前斜轴下部设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述前斜轴上部设有第三伞齿轮；所述前立板上设有第一长圆孔、第二长圆孔，第一长圆孔上端与第二长圆孔下端相贯通，第二长圆孔上端向着左上方倾斜，第二长圆孔上端向上垂直延伸出第八长圆孔；所述前立板后侧侧壁设有与第一长圆孔平行的第一长圆槽、与第二长圆孔平行的第二长圆槽，第一长圆槽上端与第二长圆槽下端相贯通，第二长圆槽上端向上垂直延伸出第五长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一托板；所述托板上表面设有一支撑垫；所述托板下表面设有一固定架；所述固定架上设有前导向机构。

4.根据权利要求3所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述前导向机构包括设于固定架前侧侧壁的第一滑动轴，第一滑动轴与第五长圆槽上端位置相对应，第一滑动轴前端穿入至第二长圆槽内；所述固定架前侧侧壁设有与第八长圆孔上端位置相对应的第二滑动轴；所述前立板前侧设有第一长条板；所述前立板前侧侧壁右边中部与前立架之间设有一前铰接轴；所述第一长条板右端铰接于前铰接轴上；所述第一长条板右端前侧侧壁设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮；所述第一长条板上设有第三长圆孔；所述第二滑动轴前端向前依次穿过第八长圆孔、第三长圆孔并设有与第一长条板前侧侧壁相贴合的前限位头。

5.根据权利要求4所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述后升降机构包括所述第一转轴后部设有位于后立架与后立板之间的第五伞齿轮；所述后立架右下角设有一右下旋转孔；所述后立架左上角设有一与右下旋转孔同轴的左上旋转孔；所述右下旋转孔与左上旋转孔之间设有一后斜轴，后斜轴上端穿入至左上旋转孔内，后斜轴下端穿入至右下旋转孔内；所述后斜轴下部设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮；所述后斜轴上部设有第七伞齿轮；所述后立板上设有第四长圆孔、第五长圆孔，第四长圆孔上端与第五长圆孔下端相贯通，第五长圆孔上端向着右上方倾斜，第五长圆孔上端向上垂直延伸出第九长圆孔；所述后立板前侧侧壁设有与第四长圆孔平行的第三长圆槽；所述后立板前侧侧壁设有与第五长圆孔平行的第四长圆槽，第三长圆槽上端与第四长圆槽下端相贯通，第四长圆槽上端向上垂直延伸出第六长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一下升降座板；所述下升降座板上表面设有一便桶；所述便桶桶口上表面设有与其相匹配的便桶垫，便桶垫呈环形；所述下升降座板后端设有一后导向机构。

6.根据权利要求5所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述后导向机构包括设于下升降座板后端的侧升降座板，侧升降座板与下升降座板互为垂直；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第三长圆槽下端位置相对应的第三滑动轴，第三滑动轴后端穿入至第三长圆槽内；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第四长圆孔下端位置相对应的第四滑动轴；所述后立板后侧设有第二长条板；所述后立板后侧侧壁左边中部与后立架之间设有一后铰接轴，第二长条板左端铰接于后铰接轴上；所述第二长条板左端后侧设有与第七伞齿轮相啮合的第八伞齿轮；所述第二长条板上设有第六长圆孔；所述第四滑动轴后端向后依次穿过第四长圆孔、第六长圆孔并设有与第二长条板后侧侧壁相贴合的后限位头。

7.根据权利要求5所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述固定板中部设有一与支撑垫、便桶垫皆相匹配的如厕口；所述固定板下表面左右两侧设有互为对称的铰接座；所述铰接座前端铰接有第一铰接臂；所述脚踏板下表面左右两侧设有与第一铰接臂位置相对应的第一固定臂；所述第一固定臂下端向后延伸出与第一铰接臂前端相铰接的第二铰接臂；所述第一铰接臂左部下表面设有第二固定臂；所述第二固定臂下端铰接有与第一铰接臂相平行的第三铰接臂；所述第三铰接臂后端设有向着后上方倾斜的第三固定臂；所述背靠板下表面左右两侧设有与第三固定臂位置相对应的第四固定臂；所述第四固定臂前端设有一向着前下方倾斜的第四铰接臂，第四铰接臂下端与第三固定臂上端相铰接；所述铰接座后端铰接有第五铰接臂；所述第五铰接臂前端向着前下方倾斜，第五铰接臂前端通过第五滑动轴与第三铰接臂后部相铰接；所述第二传动齿轮上端设有摆臂；所述摆臂上部设有第七长圆孔；所述第五滑动轴外端端部穿过第七长圆孔上端并设有与摆臂外侧侧壁相贴合的外限位头；所述双轴电机的右侧电机轴与右侧的传动座上的轴孔之间、蜗杆与左侧的传动座上的轴孔之间、蜗杆与轴承孔之间、第一转轴与连接孔之间皆通过轴承相连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述移动装置包括设于车体下侧内壁后端左右两侧的驱动电机；所述驱动电机的电机轴轴端穿出至车体外并设有一后车轮；所述车体下端前侧左右两边边角设有前车轮。

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