CN114469374A - 一种网篮式肺结节定位针 - Google Patents

一种网篮式肺结节定位针 Download PDF

Info

Publication number
CN114469374A
CN114469374A CN202210062113.9A CN202210062113A CN114469374A CN 114469374 A CN114469374 A CN 114469374A CN 202210062113 A CN202210062113 A CN 202210062113A CN 114469374 A CN114469374 A CN 114469374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
basket
needle
handle
outer needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210062113.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114469374B (zh
Inventor
陈路路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingmai Medical Technology Nantong Co ltd
Shanghai Jingmai Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Jingmai Medical Technology Nantong Co ltd
Shanghai Jingmai Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingmai Medical Technology Nantong Co ltd, Shanghai Jingmai Medical Technology Co ltd filed Critical Jingmai Medical Technology Nantong Co ltd
Priority to CN202210062113.9A priority Critical patent/CN114469374B/zh
Publication of CN114469374A publication Critical patent/CN114469374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114469374B publication Critical patent/CN114469374B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3966Radiopaque markers visible in an X-ray image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3987Applicators for implanting markers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了医学技术领域一种网篮式肺结节定位针,包括外针组件、内推组件;外针组件包括外套针与外针手柄,外套针的一端与外针手柄连接设置;内推组件包括定位件、内推杆以及内推手柄;内推杆的一端设置在内推手柄上,定位件设置在内推杆的另一端,内推杆设置有定位件的一端插入设置在外套针内。本发明通过设置球状结构的定位网篮,球状结构外表面光滑且稳定对称,可避免在穿刺定位过程中对周围软组织造成出血和损伤问题,其中前端呈球状可减小定位网篮推入过程中,头部对体内软组织的伤害,以及网篮的直径适中,可以降低网篮在体内张开时对内脏组织造成伤害,实现临床医生可以触摸识别的目的。

Description

一种网篮式肺结节定位针
技术领域
本发明涉及医学技术领域,具体地,涉及一种网篮式肺结节定位针。
背景技术
目前术前定位多借助CT引导下经皮穿刺实现,带钩金属丝Hook-wire技术是目前临床应用最为广泛的肺微小结节和GGO体外定位技术,其成功率在58%-95%之间。而其失败原因主要是金属丝脱落,位于肺内的金属丝简短至层脏胸膜的距离是脱位的独立风险因素,而且该技术还带有常见并发症如气胸、出血和疼痛等。
经现有技术检索发现,中国实用新型专利公告号为CN204016436U,公开了一种肺小结节穿刺定位针,该实用新型有效防止定位针移位脱落,减少定位消耗时间,减少穿刺过程中的气胸和出血的发生机率,为肺微小结节和GGO病灶的微创手术提供了较好的体外定位技术。但是,该技术采用3个J型钩的设计,临床发现该定位装置仍然存在脱钩的风险也并不能保证手术的安全定位。同时,该技术的另一个较大风险是钩子本身易发生断裂而留在体内,由于钩子本身很小不易被找到,一旦发生断裂若不及时有效处理,可能导致发生手术后肺内残留金属物的巨大医疗事故。
因此,本发明结构简单,操作方便,成本低且实用性强,实际使用效果更好。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种网篮式肺结节定位针。
根据本发明提供的一种网篮式肺结节定位针,包括外针组件、内推组件;所述外针组件包括外套针与外针手柄,所述外套针的一端与所述外针手柄连接设置;
所述内推组件包括定位件、内推杆以及内推手柄;所述内推杆的一端设置在所述内推手柄上,所述定位件设置在所述内推杆的另一端,所述内推杆设置有所述定位件的一端插入设置在所述外套针内。
一些实施方式中,所述内推手柄一端连接设置有牵引绳,所述内推杆上设置有定位件,所述牵引绳的另一端连接设置所述定位件,所述内推手柄与所述外针组件之间设置有限位组件。
一些实施方式中,所述内推手柄采用H型内推手柄,所述H形内推手柄一端连接设置有所述牵引绳,所述牵引绳呈条状散开设置。
一些实施方式中,所述外针手柄采用方形外针手柄,所述方形外针手柄一端连接设置所述限位组件,所述方形外针手柄另一端连接设置所述外套针。
一些实施方式中,所述限位组件采用限位块,所述限位块两端分别与所述方形外针手柄、所述H形内推手柄连接设置,所述限位块上设置有凹槽,所述凹槽的尺寸与所述内推杆的直径一致,所述限位块的长度与所述定位件的长度一致。
一些实施方式中,所述内推手柄采用圆柱形内推手柄,所述圆柱形内推手柄包括安装部、盖体以及主体,所述牵引绳缠绕设置在所述安装部上,所述安装部上设置有外螺纹,所述盖体上设置有内螺纹,所述安装部与所述盖体对应旋合设置;所述限位件转动设置在所述主体上。
一些实施方式中,所述外针手柄采用锥形外针手柄,所述锥形外针手柄一端连接设置限位组件,所述锥形外针手柄另一端连接设置所述外套针。
一些实施方式中,所述限位组件采用限位件,所述限位件包括卡扣端和转动端,所述转动端转动设置在所述主体上,所述卡扣端通过所述转动端转动后卡扣设置在所述内推杆上。
一些实施方式中,所述定位件采用定位网篮,所述定位网篮包括前端、网篮以及后端,所述网篮设置有多股支撑筋,所述支撑筋设置有六股;所述前端的端部设置为弧形封闭端,所述后端的端部设置为弧形开口端;所述内推杆的外径小于所述后端的外径。
一些实施方式中,所述定位件采用定位网篮,所述定位网篮一体成型,所述定位网篮由记忆材料制成;所述网篮设置有多股支撑筋,所述支撑筋设置有四股,所述网篮通过多股支撑筋在自然状态下呈球状结构;所述网篮的球径为0.5cm-1cm。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明通过设置采用记忆材料的定位网篮,伸缩可变形的特性使得定位网篮可以通畅无阻进入外套针,从而可以在微创手术中进入目标组织;
2、本发明通过设置球状结构的定位网篮,球状结构外表面光滑且稳定对称,可避免在穿刺定位过程中对周围软组织造成出血和损伤问题,其中前端呈球状可减小定位网篮推入过程中,头部对体内软组织的伤害,以及网篮的直径适中,可以降低网篮在体内张开时对内脏组织造成伤害,实现临床医生可以触摸识别的目的;
3、本发明通过设置牵引绳连接网篮,可实现柔性辅助定位,有效解决在肺部呼吸时不会被外部拉扯损伤,以及定位出现位移的问题;
4、本发明通过设置外针组件与内推组件的配合结构,内推杆在到达体内目标位置完成工作后退出,将定位网篮留在体内;
5、本发明通过设置限位块使得定位网篮预装在预装位置,在穿刺到目标位置时,移除限位块可以保证定位网篮完成释放张开在指定位置。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明网篮式肺结节定位针的实施例1的结构示意图;
图2为本发明中内推组件的结构示意图;
图3为本发明中外针组件结构示意图;
图4为本发明网篮式肺结节定位针的局部放大剖视示意图;
图5为本发明网篮式肺结节定位针实施例2的结构示意图;
图6为本发明网篮式肺结节定位针实施例2中内推组件的结构示意图;
图7为本发明网篮式肺结节定位针实施例2中定位网篮的结构示意图;
图8为本发明网篮式肺结节定位针实施例2中内推手柄的结构示意图。
附图标记:
Figure BDA0003478611320000031
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1:
如图1为本发明网篮式肺结节定位针的实施例1的结构示意图。如图2为本发明中内推组件的结构示意图。如图3为本发明中外针组件结构示意图。如图4为本发明网篮式肺结节定位针的局部放大剖视示意图。包括外针组件1、内推组件2,外针组件1包括外套针11与外针手柄,外套针11的一端与外针手柄连接设置;内推组件2包括定位件、内推杆22以及内推手柄。内推杆22的一端设置在内推手柄上,定位件设置在内推杆22的另一端,内推杆22设置有定位件的一端插入设置在外套针11内。内推手柄一端连接设置有牵引绳25,内推杆22上设置有定位件,牵引绳25的另一端连接设置定位件,可实现辅助柔性辅助定位,有效解决内脏尤其是肺部呼吸起伏被外部拉扯损伤和定位移位等问题。内推手柄与外针组件1之间设置有限位组件。内推手柄采用H型内推手柄23,H形内推手柄23一端连接设置有牵引绳25,牵引绳25呈条状散开设置。通过采用内推组件2和外针组件1的配合结构,解决内推杆22在达到目标位置后顺利撤出,保留定位件的目的。
外针手柄采用方形外针手柄12,方形外针手柄12一端连接设置限位组件,方形外针手柄12另一端连接设置外套针11。限位组件采用限位块3,限位块3两端分别与方形外针手柄12、H形内推手柄23连接设置,限位块3上设置有凹槽,凹槽的尺寸与内推杆22的直径一致,限位块3的长度与定位件的长度一致,从而可以解决内推组件2与外针组件1的预装配合,使得定位网篮21预装在指定位置,待穿刺到目标位置时,移除限位块3时也可以保证定位网篮21完全释放在指定位置。
定位件采用定位网篮21,定位网篮21一体成型,定位网篮21由记忆材料制成,分体式大多为线缠绕完成,线的撑开强度普遍较低,效果差,不太适合经皮穿刺撑开,一体成型式能够解决解决这些问题。网篮212设置有多股支撑筋,支撑筋设置有四股,网篮212通过多股支撑筋在自然状态下呈球状结构,球状结构经过抛光打磨,外表面无锋利凸起且结构对称稳定,从而可以解决对周围组织的损伤的问题。同时,该球形结构可以减少穿刺定位过程中易出血和组织损伤的问题。网篮212的球径为0.5cm-1cm,直径较小,可以解决网篮212张开球径过大对内脏组织撑起造成的损伤和过小无法被临床医生触摸识别的问题。
实施例2:
本实施例2为实施例1的另一种变换形式,如图5为本发明网篮式肺结节定位针实施例2的结构示意图,如图6为本发明网篮式肺结节定位针实施例2中内推组件的结构示意图,如图7为本发明网篮式肺结节定位针实施例2中定位网篮的结构示意图,如图8为本发明网篮式肺结节定位针实施例2中内推手柄的结构示意图,包括外针组件1、内推组件2,外针组件1包括外套针11与外针手柄,外套针11的一端与外针手柄连接设置;内推组件2包括定位件、内推杆22以及内推手柄。内推杆22的一端设置在内推手柄上,定位件设置在内推杆22的另一端,内推杆22设置有定位件的一端插入设置在外套针11内。内推手柄一端连接设置有牵引绳25,内推杆22上设置有定位件,牵引绳25的另一端连接设置定位件,内推手柄与外针组件1之间设置有限位组件。
内推手柄采用圆柱形内推手柄24,圆柱形内推手柄24包括安装部242、盖体243以及主体244,牵引绳25缠绕设置在安装部242上,安装部242上设置有外螺纹,盖体243上设置有内螺纹,安装部242与盖体243对应旋合设置。限位件241转动设置在主体244上,可以解决内推组件2与外针组件1的预装配合,使得定位网篮21预装在指定位置,待穿刺到目标位置时,转动限位件241时也可以保证定位网篮21完全释放在指定位置。外针手柄采用锥形外针手柄13,锥形外针手柄13一端连接设置限位组件,锥形外针手柄13另一端连接设置外套针11。限位组件采用限位件241,限位件241包括卡扣端2411和转动端2412,转动端2412转动设置在主体244上,卡扣端2411通过转动端2412转动后卡扣设置在内推杆22上。
定位件采用定位网篮21,定位网篮21使用记忆材料制成,且定位网篮21为一体式结构,能够解决分体式大多为线缠绕完成,线的撑开强度较普遍较低,撑开效果差,不太适合经皮穿刺定位的问题。定位网篮21包括前端211、网篮212以及后端213,网篮212设置有多股支撑筋,支撑筋设置有六股。前端211的端部设置为弧形封闭端,避免穿刺过程中损伤组织,后端213的端部设置为弧形开口端,且后端213的侧壁上具有安装孔C。前端211呈球状可以避免定位网篮21被推入过程中头部对体内组织的伤害。内推杆22的外径小于后端213的外径,这样便于内推杆22推动定位网篮21向前移动。同时,内推杆22和定位网篮21的无连接设计便于定位完成后,内推杆22的顺利撤出。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种网篮式肺结节定位针,其特征在于,包括外针组件(1)、内推组件(2);所述外针组件(1)包括外套针(11)与外针手柄,所述外套针(11)的一端与所述外针手柄连接设置;
所述内推组件(2)包括定位件、内推杆(22)以及内推手柄;所述内推杆(22)的一端设置在所述内推手柄上,所述定位件设置在所述内推杆(22)的另一端,所述内推杆(22)设置有所述定位件的一端插入设置在所述外套针(11)内。
2.根据权利要求1所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述内推手柄一端连接设置有牵引绳(25),所述内推杆(22)上设置有定位件,所述牵引绳(25)的另一端连接设置所述定位件,所述内推手柄与所述外针组件(1)之间设置有限位组件。
3.根据权利要求2所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述内推手柄采用H型内推手柄(23),所述H形内推手柄(23)一端连接设置有所述牵引绳(25),所述牵引绳(25)呈条状散开设置。
4.根据权利要求3所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述外针手柄采用方形外针手柄(12),所述方形外针手柄(12)一端连接设置所述限位组件,所述方形外针手柄(12)另一端连接设置所述外套针(11)。
5.根据权利要求4所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述限位组件采用限位块(3),所述限位块(3)两端分别与所述方形外针手柄(12)、所述H形内推手柄(23)连接设置,所述限位块(3)上设置有凹槽,所述凹槽的尺寸与所述内推杆(22)的直径一致,所述限位块(3)的长度与所述定位件的长度一致。
6.根据权利要求2所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述内推手柄采用圆柱形内推手柄(24),所述圆柱形内推手柄(24)包括安装部(242)、盖体(243)以及主体(244),所述牵引绳(25)缠绕设置在所述安装部(242)上,所述安装部(242)上设置有外螺纹,所述盖体(243)上设置有内螺纹,所述安装部(242)与所述盖体(243)对应旋合设置;所述限位件(241)转动设置在所述主体(244)上。
7.根据权利要求6所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述外针手柄采用锥形外针手柄(13),所述锥形外针手柄(13)一端连接设置限位组件,所述锥形外针手柄(13)另一端连接设置所述外套针(11)。
8.根据权利要求7所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述限位组件采用限位件(241),所述限位件(241)包括卡扣端(2411)和转动端(2412),所述转动端(2412)转动设置在所述主体(244)上,所述卡扣端(2411)通过所述转动端(2412)转动后卡扣设置在所述内推杆(22)上。
9.根据权利要求1所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述定位件采用定位网篮(21),所述定位网篮(21)包括前端(211)、网篮(212)以及后端(213),所述网篮(212)设置有多股支撑筋,所述支撑筋设置有六股;所述前端(211)的端部设置为弧形封闭端,所述后端(213)的端部设置为弧形开口端;所述内推杆(22)的外径小于所述后端(213)的外径。
10.根据权利要求1所述的网篮式肺结节定位针,其特征在于,所述定位件采用定位网篮(21),所述定位网篮(21)一体成型,所述定位网篮(21)由记忆材料制成;所述网篮(212)设置有多股支撑筋,所述支撑筋设置有四股,所述网篮(212)通过多股支撑筋在自然状态下呈球状结构;所述网篮(212)的球径为0.5cm-1cm。
CN202210062113.9A 2022-01-19 2022-01-19 一种网篮式肺结节定位针 Active CN114469374B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210062113.9A CN114469374B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种网篮式肺结节定位针

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210062113.9A CN114469374B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种网篮式肺结节定位针

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114469374A true CN114469374A (zh) 2022-05-13
CN114469374B CN114469374B (zh) 2024-04-30

Family

ID=81472135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210062113.9A Active CN114469374B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种网篮式肺结节定位针

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114469374B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020019595A1 (en) * 2000-08-10 2002-02-14 Cook Incorporated Localizer needle
CN2551199Y (zh) * 2002-06-11 2003-05-21 华勇 网蓝式颅内血肿穿刺针
CN204016436U (zh) * 2014-08-14 2014-12-17 王谦 一种肺小结节穿刺定位针
CN111297446A (zh) * 2020-02-24 2020-06-19 青岛大学附属医院 一种胸腔穿刺精确定位固定装置
CN212281527U (zh) * 2020-06-05 2021-01-05 成都安捷畅医疗科技有限公司 网篮
CN212879469U (zh) * 2020-04-29 2021-04-06 江阴法尔胜佩尔新材料科技有限公司 一种三丝网篮结构和包含三丝网篮结构的取石组件

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020019595A1 (en) * 2000-08-10 2002-02-14 Cook Incorporated Localizer needle
CN2551199Y (zh) * 2002-06-11 2003-05-21 华勇 网蓝式颅内血肿穿刺针
CN204016436U (zh) * 2014-08-14 2014-12-17 王谦 一种肺小结节穿刺定位针
CN111297446A (zh) * 2020-02-24 2020-06-19 青岛大学附属医院 一种胸腔穿刺精确定位固定装置
CN212879469U (zh) * 2020-04-29 2021-04-06 江阴法尔胜佩尔新材料科技有限公司 一种三丝网篮结构和包含三丝网篮结构的取石组件
CN212281527U (zh) * 2020-06-05 2021-01-05 成都安捷畅医疗科技有限公司 网篮

Also Published As

Publication number Publication date
CN114469374B (zh) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5015239A (en) Sheath introducer apparatus
US7204831B2 (en) Guidewire retrieval member for catheter insertion
US20130218188A1 (en) Penetrating tip for trocar assembly
US20120116354A1 (en) Devices and methods for small vessel access
US4931039A (en) Ventricular catheter introducer
US20140114255A1 (en) Self-coiling stylet needle device
US3920013A (en) Subclavian vena puncture devices
CN114469374A (zh) 一种网篮式肺结节定位针
CN211271051U (zh) 腹腔镜悬吊引导针
CN109512477B (zh) 一种腔镜甲状腺拉钩
US11806000B2 (en) Transseptal systems and methods
CN205054307U (zh) 微创头皮牵开器
CN219089562U (zh) 穿刺定位结构及定位针
CN201179082Y (zh) 双尖双孔双槽弧形缝合针
CN210962122U (zh) 侧入式甲状腺手术操作装置
CN114259283A (zh) 具有穿刺针体的穿刺构件及房间隔穿刺导丝
CN217611301U (zh) 肺结节穿刺定位装置
CN219184196U (zh) 一种肺结节定位圈及肺结节定位穿刺器械
JP2000023989A (ja) ミニループレトラクタ
US11679238B1 (en) Guidewire retraction device
CN104434235B (zh) 微创式人体组织牵引管及其应用
CN213525288U (zh) 腹腔镜用腹壁提拉装置
CN219127920U (zh) 脑室外穿刺引流用支撑导丝及脑室外穿刺引流装置
CN114259285B (zh) 肾脏穿刺固定手术器械组件
CN115105726B (zh) 一种导丝辅助连接装置及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240621

Granted publication date: 20240430