CN114468651A - 一种智能床气囊检测方法、存储介质、控制装置及智能床 - Google Patents

一种智能床气囊检测方法、存储介质、控制装置及智能床 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能床气囊检测方法、存储介质、控制装置及智能床，通过检测智能床每个气囊的气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量等状态参数，并根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，进而在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。能够及对响应智能床单个气囊受损情况，以在某个气囊受损时及时进行警报信息的应急措施，在智能床使用过程中有效保护用户安全和用户体验，对于可更换气囊的智能床，根据警报信息能够确定具体的受损气囊，从而及时更换，避免智能床的单个气囊因使用过久老化等原因而出现的安全和质量隐患。

Description

一种智能床气囊检测方法、存储介质、控制装置及智能床
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能床气囊检测方法、存储介质、控制装置及智能床。
背景技术
随着科技的迅速发展，人们的生活水平越来越高，对生活水平的要求也越来越严格，智能家居是人们生活水平提高的一个重要方式，智能家居产业在需求和智能化、自动化技术的推动下，得到了高速发展。但是国内智能家居市场还没有完全打开，需求主要集中在一、二线城市的青年群体，整个生态仍处于发展期，有很大的上升空间。
智能床作为智能家居中的一种，有着许多传统床铺没有的功能，例如记录用户的睡眠过程中的呼吸频率，心率，生成用户睡眠报告，给用户提供舒适睡眠环境和助眠按摩服务等。现有的智能床只有某些单一的传感器，例如只有压力传感器或位移传感器，进而实现单一的开环控制，且无法检测各气囊状态，因而无法及时响应单个气囊受损情况，从而保护用户安全和提升用户体验。
发明内容
为了在使用智能床过程中及时响应单个气囊受损情况，本发明实施例提供一种智能床气囊检测方法、存储介质、控制装置及智能床，在使用智能床过程中保护了用户安全，同时提升了用户体验。
第一方面，本发明实施例提供一种智能床气囊检测方法，包括：
检测智能床每个气囊的状态参数，所述状态参数包括气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量；
根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常；
在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。
在一些实施方式中，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常。
在一些实施方式中，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量增大或减少，则确定气囊处于第一异常状态。
在一些实施方式中，还包括：
在气囊处于第一异常状态的情况下，执行阀门控制设备的重启操作；
若所述重启操作失败，则关闭气囊连接管路和/或阀门控制设备。
在一些实施方式中，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量不变，且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第二异常状态。
在一些实施方式中，还包括：
在气囊处于第二异常状态的情况下，控制阀门控制设备启动并向气囊充气，使气囊上表面受到的压力值达到目标值并保持设定时长。
在一些实施方式中，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量增大且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第三异常状态。
在一些实施方式中，所述在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息，包括：
在至少一个气囊处于第一异常状态且阀门控制设备的重启操作失败，或至少一个气囊处于第二异常状态，或至少一个气囊处于第三异常状态的情况下，向用户发出警报信息。
在一些实施方式中，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量不变，且气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移的变化规律符合相应的预设条件，启动气囊控制设备以维持气囊的气压处于稳定状态。
第二方面，本发明实施例提供一种智能床气囊检测装置，包括：
检测模块，用于检测智能床每个气囊的状态参数，所述状态参数包括气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量；
确定模块，用于根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常；
警报模块，用于在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。
第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种控制装置，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供一种智能床，包括第四方面所述的控制装置。
在一些实施方式中，所述智能床至少还包括以下之一：
压力传感器，用于检测气囊上表面受到的压力；
位移传感器，用于检测气囊上表面的位移；
流量传感器，用于检测气囊的供气流量。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例至少具有如下有益效果：
本发明通过检测智能床每个气囊的气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量等状态参数，并根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，进而在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。能够及对响应智能床单个气囊受损情况，以在某个气囊受损时及时进行警报信息的应急措施，在智能床使用过程中有效保护用户安全和用户体验，对于可更换气囊的智能床，根据警报信息能够确定具体的受损气囊，从而及时更换，避免智能床的单个气囊因使用过久老化等原因而出现的安全和质量隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供一种智能床气囊检测方法流程图；
图2是本发明实施例提供一种智能床气囊检测装置框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1示出了一种智能床气囊检测方法流程图，如图1所示，本实施例提供一种智能床气囊检测方法，包括：
步骤S110、检测智能床每个气囊的状态参数，其中，状态参数包括气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量；
步骤S120、根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常；
步骤S130、在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。
本实施例的方法，通过检测智能床每个气囊的气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量等状态参数，并根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，进而在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。能够及对响应智能床单个气囊受损情况，以在某个气囊受损时及时进行警报信息的应急措施，在智能床使用过程中有效保护用户安全和用户体验，对于可更换气囊的智能床，根据警报信息能够确定具体的受损气囊，从而及时更换。
在一些实施方式中，步骤S120根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常。
在实际应用中，智能床的控制装置可以采用数字控制面板，气囊上表面受到的压力由设置于气囊上表面的压力传感器采集，气囊上表面的位移由设置于气囊上表面的位移传感器采集，气囊的供气流量由设置于气囊供气管路与气囊连接处的流量传感器采集。
当人躺在床上时，不同的姿势会使不同位置的气囊产生不同的形变，压力也会不同，为了使人躺在床上受到与初始设置的压力相同，通过检测的数据指导智能床的控制装置控制气囊稳定。智能床的控制装置发出控制指令的情况是智能床的控制装置在控制气囊稳定的状态。而智能床的控制装置未发出控制指令的情况，则是智能床处于无人睡眠状态或处于有人睡眠的稳定状态，此情况下若气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量等状态参数发生特定变化，则可准确判断气囊是否受损。因此，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，能够更准确获得气囊受损情况。
在一些情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量增大或减少，则确定气囊处于第一异常状态。
进一步地，在气囊处于第一异常状态的情况下，执行阀门控制设备的重启操作；若重启操作失败，则关闭气囊连接管路和/或阀门控制设备。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，若气囊的供气流量增大或减少，表明气囊处于异常的气压增大或减少状态，因此判断可能是阀门受损导致的气囊异常状态，也就是第一异常状态。此时，作为智能床的控制装置的数字控制面板尝试重启阀门控制设备，如果重启失败，则关闭气囊连接管路，和/或关闭阀门控制设备的电源，以保证气囊安全。
在一些情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量不变，且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第二异常状态。
进一步地，在气囊处于第二异常状态的情况下，控制阀门控制设备启动并向气囊充气，使气囊上表面受到的压力值达到目标值并保持设定时长。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，若检测到供气流量不变时，阀门控制设备等气囊控制设备均处于正常工作状态，且位移传感器检测的距离不变(气囊上表面的位移不变)时，则说明智能床处于无人睡眠状态或处于有人睡眠的稳定状态，在此状态下，若压力传感器检测到压力在减小，则气囊可能处于受损放气的第二异常状态。此时，数字控制面板获取到压力传感器的数据后，启动阀门控制设备向气囊充气，使压力回归到原来的数值并保持一段时间稳定，以维持一段时间的用户体验。
在一些情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量增大且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第三异常状态。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，流量传感器检测到气体流量增大且位移传感器检测到距离不变时，智能床处于无人睡眠状态或处于有人睡眠的稳定状态，压力传感器检测到压力在减小，则气囊可能处于气囊连接管路受损的第三异常状态。此时，数字控制面板获取到压力传感器的数据后，向用户发出警报信息。
在一些情况下，在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息，包括：
在至少一个气囊处于第一异常状态且阀门控制设备的重启操作失败，或至少一个气囊处于第二异常状态，或至少一个气囊处于第三异常状态的情况下，向用户发出警报信息。
本实施例中，智能床的床垫由多个气囊组成，在任一气囊发生上述任一异常情况时，及时向用户发出警报信息，能够及时提醒用户更换或维修相应气囊、阀门或连接管路等，避免用户体验变差。
在一些实施方式中，上述警报信息包括画面警告、声音警告、向目标终端发送的警报信息中的至少一种。
其中，画面警告、声音警告可以通过数字控制面板发出，以提醒用户气囊受损。向目标终端发送的警报信息可以是通过网络向用户的手机发出警报短信，以提醒用户气囊受损。
在一些实施方式中，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量不变，且气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移的变化规律符合相应的预设条件，启动气囊控制设备以维持气囊的气压处于稳定状态。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，流量传感器检测到气体流量不变时，压力传感器和位移传感器检测到的压力和位移数据都在正常改变，即压力数值增大，位移数值减小，或压力数值减小，位移数值增大，此时气囊处于正常工作状态，气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移的变化规律符合预设条件。数字控制面板获取数据后，启动阀门控制设备等气囊控制设备，维持气囊气压稳定，保障用户体验。
在一些实施方式中，在至少一个气囊异常的情况下，还记录异常状态下气囊的状态参数。
本实施例中，当数字控制面板接收到各传感器的数据并判断气囊处于异常状态时，在进行应急处理和发出警报外，还会记录异常发生情况下各个传感器状态参数，在后续维修时，能通过记录的数据快速定位异常状态的类型，以及传感器定位到具体的气囊本体和/或阀门、气囊连接管路等。
实施例二
图2示出了一种智能床气囊检测装置框图，如图2所示，本实施例提供一种智能床气囊检测装置，包括：
检测模块210，用于检测智能床每个气囊的状态参数，状态参数包括气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量；
确定模块220，用于根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常；
警报模块230，用于在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。
本实施例的装置，通过检测智能床每个气囊的气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量等状态参数，并根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，进而在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。能够及对响应智能床单个气囊受损情况，以在某个气囊受损时及时进行警报信息的应急措施，在智能床使用过程中有效保护用户安全和用户体验，对于可更换气囊的智能床，根据警报信息能够确定具体的受损气囊，从而及时更换。
在一些实施方式中，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常。
在一些情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量增大或减少，则确定气囊处于第一异常状态。
进一步地，在气囊处于第一异常状态的情况下，执行阀门控制设备的重启操作；若重启操作失败，则关闭气囊连接管路和/或阀门控制设备。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，若气囊的供气流量增大或减少，表明气囊处于异常的气压增大或减少状态，因此判断可能是阀门受损导致的气囊异常状态，也就是第一异常状态。此时，作为智能床的控制装置的数字控制面板尝试重启阀门控制设备，如果重启失败，则关闭气囊连接管路，和/或关闭阀门控制设备的电源，以保证气囊安全。
在一些情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量不变，且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第二异常状态。
进一步地，在气囊处于第二异常状态的情况下，控制阀门控制设备启动并向气囊充气，使气囊上表面受到的压力值达到目标值并保持设定时长。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，若检测到供气流量不变时，阀门控制设备等气囊控制设备均处于正常工作状态，且位移传感器检测的距离不变(气囊上表面的位移不变)时，则说明智能床处于无人睡眠状态或处于有人睡眠的稳定状态，在此状态下，若压力传感器检测到压力在减小，则气囊可能处于受损放气的第二异常状态。此时，数字控制面板获取到压力传感器的数据后，启动阀门控制设备向气囊充气，使压力回归到原来的数值并保持一段时间稳定，以维持一段时间的用户体验。
在一些情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量增大且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第三异常状态。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，流量传感器检测到气体流量增大且位移传感器检测到距离不变时，智能床处于无人睡眠状态或处于有人睡眠的稳定状态，压力传感器检测到压力在减小，则气囊可能处于气囊连接管路受损的第三异常状态。此时，数字控制面板获取到压力传感器的数据后，向用户发出警报信息。
在一些情况下，在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息，包括：
在至少一个气囊处于第一异常状态且阀门控制设备的重启操作失败，或至少一个气囊处于第二异常状态，或至少一个气囊处于第三异常状态的情况下，向用户发出警报信息。
本实施例中，智能床的床垫由多个气囊组成，在任一气囊发生上述任一异常情况时，及时向用户发出警报信息，能够及时提醒用户更换或维修相应气囊、阀门或连接管路等，避免用户体验变差。
在一些实施方式中，上述警报信息包括画面警告、声音警告、向目标终端发送的警报信息中的至少一种。
其中，画面警告、声音警告可以通过数字控制面板发出，以提醒用户气囊受损。向目标终端发送的警报信息可以是通过网络向用户的手机发出警报短信，以提醒用户气囊受损。
在一些实施方式中，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量不变，且气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移的变化规律符合相应的预设条件，启动气囊控制设备以维持气囊的气压处于稳定状态。
本实施例中，在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，流量传感器检测到气体流量不变时，压力传感器和位移传感器检测到的压力和位移数据都在正常改变，即压力数值增大，位移数值减小，或压力数值减小，位移数值增大，此时气囊处于正常工作状态，气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移的变化规律符合预设条件。数字控制面板获取数据后，启动阀门控制设备等气囊控制设备，维持气囊气压稳定，保障用户体验。
在一些实施方式中，在至少一个气囊异常的情况下，还记录异常状态下气囊的状态参数。
本实施例中，当数字控制面板接收到各传感器的数据并判断气囊处于异常状态时，在进行应急处理和发出警报外，还会记录异常发生情况下各个传感器状态参数，在后续维修时，能通过记录的数据快速定位异常状态的类型，以及传感器定位到具体的气囊本体和/或阀门、气囊连接管路等。
本领域的技术人员应当明白，上述各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何限定的硬件和软件结合。
实施例三
本实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现实施例一的方法。
本实施例中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。方法的内容详见实施例一，此次不再赘述。
实施例四
本实施例提供一种控制装置，包括存储器和一个或多个处理器，该存储器上存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现实施例一的方法。
在实际应用中，控制装置可以是但不限于数字控制面板。
本实施例中，处理器可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明前述实施例提供的方法的具体实施例，此处不再赘述。
实施例五
本实施例提供一种智能床，包括实施例四的控制装置。
在一些实施方式中，智能床至少还包括以下之一：
压力传感器，用于检测气囊上表面受到的压力；
位移传感器，用于检测气囊上表面的位移；
流量传感器，用于检测气囊的供气流量。
在实际应用中，压力传感器、位移传感器、流量传感器与控制装置连接，气囊上表面受到的压力由设置于气囊上表面的压力传感器采集，气囊上表面的位移由设置于气囊上表面的位移传感器采集，气囊的供气流量由设置于气囊供气管路与气囊连接处的流量传感器采集，各传感器采集的数据由控制装置获取到，基于根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常。应当理解的是，智能床包括多个气囊组成的床垫，每个气囊都设置了至少一个压力传感器、至少一个位移传感器、至少一个流量传感器，与阀门等气囊控制装置形成具有多传感器联合协作的闭环负反馈控制系统。
在一些情况下，压力传感器有多个以组成压力传感器条，以铺满在智能床的气囊床垫上表面。位移传感器有多个以组成位移传感器条，以铺满在智能床的气囊床垫下表面，通过压力传感器条、位移传感器条分别检测气囊上表面受到的压力、检测气囊上表面的位移。当一个压力传感器、一个位移传感器对应一个气囊的情况下，该压力传感器、该位移传感器检测到的数据即相应气囊的上表面受到的压力、上表面的位移；而当多个压力传感器、多个位移传感器对应一个气囊的情况下，则以多个压力传感器检测到的数据平均值作为相应气囊的上表面受到的压力，以多个位移传感器检测到的数据平均值作为相应气囊的上表面的位移。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种智能床气囊检测方法，其特征在于，包括：
检测智能床每个气囊的状态参数，所述状态参数包括气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量；
根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常；
在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。
2.根据权利要求1所述智能床气囊检测方法，其特征在于，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在智能床的控制装置未发出控制指令的情况下，根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常。
3.根据权利要求1所述智能床气囊检测方法，其特征在于，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量增大或减少，则确定气囊处于第一异常状态。
4.根据权利要求3所述智能床气囊检测方法，其特征在于，还包括：
在气囊处于第一异常状态的状态下，执行阀门控制设备的重启操作；
若所述重启操作失败，则关闭气囊连接管路和/或阀门控制设备。
5.根据权利要求1所述智能床气囊检测方法，其特征在于，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量不变，且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第二异常状态。
6.根据权利要求5所述智能床气囊检测方法，其特征在于，还包括：
在气囊处于第二异常状态的情况下，控制阀门控制设备启动并向气囊充气，使气囊上表面受到的压力值达到目标值并保持设定时长。
7.根据权利要求1所述智能床气囊检测方法，其特征在于，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
在气囊的供气流量增大且气囊上表面的位移不变的情况下，若气囊上表面受到的压力呈减小趋势，则确定气囊处于第三异常状态。
8.根据权利要求4至7中任一项所述智能床气囊检测方法，其特征在于，所述在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息，包括：
在至少一个气囊处于第一异常状态且阀门控制设备的重启操作失败，或至少一个气囊处于第二异常状态，或至少一个气囊处于第三异常状态的情况下，向用户发出警报信息。
9.根据权利要求1所述智能床气囊检测方法，其特征在于，所述根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常，包括：
若气囊的供气流量不变，且气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移的变化规律符合相应的预设条件，启动气囊控制设备以维持气囊的气压处于稳定状态。
10.一种智能床气囊检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测智能床每个气囊的状态参数，所述状态参数包括气囊上表面受到的压力、气囊上表面的位移和/或气囊的供气流量；
确定模块，用于根据每个气囊的状态参数确定相应气囊是否异常；
警报模块，用于在至少一个气囊异常的情况下，向用户发出警报信息。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种控制装置，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种智能床，其特征在于，包括权利要求12所述的控制装置。
14.根据权利要求13所述的智能床，其特征在于，至少还包括以下之一：
压力传感器，用于检测气囊上表面受到的压力；
位移传感器，用于检测气囊上表面的位移；
流量传感器，用于检测气囊的供气流量。
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