CN114468614A - 可自动调平底座、自动调平方法及使用该底座的集成灶 - Google Patents
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Abstract
可自动调平底座，包括竖向投影呈矩形的底座主体，底座主体包括设于底部的滚轮和支撑调平机构，滚轮和支撑调平机构分别位于底座主体的四角处；底座主体还包括水平识别机构、物联网通信模块和中央控制单元，物联网通信模块接收水平识别机构的信号并输出给中央控制单元，中央控制单元作出逻辑判断后控制支撑调平机构执行伸长支撑动作以及调平动作。本发明的可自动调平底座底部安装滚轮方便移动，安装支撑调平机构用于在底座主体移动到特定位置后对齐进行支撑和调平，安装水平识别机构、物联网通信模块和中央控制单元实现支撑调平机构的自动调平，大大提高调平效率。
Description
技术领域
本发明涉及辅助工具领域，更具体的说涉及一种可自动调平底座，以及该底座的自动调平方法，以及使用该底座的集成灶。
背景技术
对于一些需要经常搬动且搬动之后需要保持水平的大型物件，搬动和调平都费时费力。通常的方法是在物件底部加上滚轮方便其移动，移动到目的位置后再将滚轮锁死保持固定，或者将其底部垫高，在垫高过程中采用不同厚度的垫片将其调平。这种调平的方式需要不停搬动不停调整，效率极低并且存在安全隐患，调平效果也较差。
集成灶作为一种集吸油烟机、燃气灶、消毒柜、储物柜等多种功能于一体的厨房电器进入了越来越多的家庭，集成灶具有节省空间、抽油烟机效果好，节能低耗环保等优点。但现在集成灶也存在重量较重，不方便安装时或后续需要维修时的移动，此外，集成灶安装到位后可能处于不平稳状态，这将影响集成灶完好的发挥出其作用。目前人们为了便于移动集成灶提出有以下技术，在集成灶底部安装万向轮、滚轮等技术，这种技术方便了集成灶的移动，但是在集成灶安装到位后，由于轮子处于自由状态，无法保证集成灶处于平稳的状态；此外，集成灶安装到位后，可能由于地面不平整等问题也无法使集成灶处于平稳的状态。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种可自动调平底座，本发明的可自动调平底座底部安装滚轮方便移动，安装支撑调平机构用于在底座主体移动到特定位置后对齐进行支撑和调平，安装水平识别机构、物联网通信模块和中央控制单元实现支撑调平机构的自动调平，大大提高调平效率；此外提供一种该底座的自动调平方法，使支撑调平机构的支撑动作和调平动作通过自动化连续控制进行，进一步提高支撑和调平的效率；提供一种使用该底座的集成灶，底座主体安装于集成灶主体下方，采用楔形滑轨和楔形卡槽的卡合使得集成灶主体能够更加轻松的安装到底座主体的上方，从而能够大大提高集成灶主体的移动、支撑和调平的效率。
本发明的具体技术方案如下：可自动调平底座，包括竖向投影呈矩形的底座主体，所述底座主体包括设于底部的滚轮和支撑调平机构，所述滚轮和所述支撑调平机构分别位于所述底座主体的四角处；所述底座主体还包括水平识别机构、物联网通信模块和中央控制单元，所述物联网通信模块接收所述水平识别机构的信号并输出给所述中央控制单元，所述中央控制单元作出逻辑判断后控制所述支撑调平机构执行伸长支撑动作以及调平动作。
由此，所述底座主体安装在大型物件底部，可以方便大型物件的移动和支撑；所述滚轮采用脚轮、定向轮、不锈钢牛眼轮等滚轮，用于方便移动所述底座主体；所述支撑调平机构用于在所述底座主体移动到特定位置后对齐进行支撑和调平；采用所述水平识别机构、所述物联网通信模块和所述中央控制单元能够实现所述支撑调平机构的自动调平，大大提高调平效率；此外，所述支撑调平机构的支撑动作和调平动作通过自动化连续控制进行，进一步提高支撑和调平的效率。
作为本发明的优选，所述支撑调平机构包括支撑螺纹杆、驱动蜗轮、蜗轮安装座、驱动蜗杆和驱动电机，所述驱动蜗轮一端与所述蜗轮安装座之间通过轴承连接，所述驱动蜗轮内孔与所述支撑螺纹杆之间通过螺纹配合，所述支撑螺纹杆竖直安装，所述驱动蜗杆和所述驱动蜗轮配合，所述驱动电机输出轴与所述驱动蜗杆一端通过联轴器连接。
由此，所述驱动电机工作带动所述驱动蜗杆转动，所述驱动蜗杆带动所述驱动蜗轮转动，所述驱动蜗轮带动所述支撑螺纹杆转动，通过两级减速传动，使得所述驱动电机输出到所述支撑螺纹杆的力得到大幅提升，从而使所述支撑螺纹杆能够上下移动并提供足够的支撑力；此外，所述支撑螺纹杆和所述驱动蜗轮之间形成自锁，所述驱动蜗轮和所述驱动蜗杆之间形成自锁，通过两层自锁结构能够在所述驱动电机停止工作的状态下使所述支撑螺纹杆保持伸出的状态。
作为本发明的优选，所述支撑螺纹杆上端侧面开设有限位平面，所述蜗轮安装座上端设有限位侧边，所述限位平面与所述限位侧边相抵。
由此，所述限位平面与所述限位侧边相抵能够消除所述支撑螺纹杆旋转的自由度，只保留轴向移动的自由度。
作为本发明的优选，所述支撑螺纹杆底部安装有薄膜压力传感器。
由此，所述薄膜压力传感器用于感应所述支撑螺纹杆是否支撑到地面，在全部支撑到地面之后自动启动调平工作，提高调平效率。
作为本发明的优选，所述水平识别机构包括长条形的气泡水平仪以及正对所述气泡水平仪侧面的光敏传感器。
由此，所述光敏传感器用于检测所述气泡水平仪内气泡的位置，当所述底座主体处于水平状态时，所述气泡水平仪内的气泡位于中间位置，中间的所述光敏传感器便能感应到信号。
作为本发明的优选，所述光敏传感器设有3个，分别正对所述气泡水平仪的中间部位和接近两端部位。
由此，所述气泡水平仪倾斜时，端部的所述光敏传感器便能检测到信号，从而调整向下倾斜一侧的所述支撑螺纹杆向下伸出，直到中间的所述光敏传感器检测到信号为止。
作为本发明的优选，所述水平识别机构还包括补光灯，所述补光灯位于所述气泡水平仪的两端。
由此，安装所述补光灯能够使所述水平识别机构在光线阴暗的环境使用。
作为本发明的优选，所述水平识别机构设有两组，两组的所述气泡水平仪朝向分别和所述底座主体的两条垂直的边平行。
由此，所述底座主体向一侧倾斜的角度反馈到其中一个所述气泡水平仪，可以将所述底座主体的倾斜分解成两条垂直边的方向，从而方便判断和调节，提高调平效率。
自动调平方法，包括以下步骤：
步骤A、通过遥控器将调平的信号输送至所述物联网通信模块，所述物联网通信模块将信号输出给所述中央控制单元；
步骤B、所述中央控制单元控制所述驱动电机工作，使所述支撑螺纹杆向下伸出；
步骤C、四个所述薄膜压力传感器检测压力信号，产生压力则将信号输送至所述物联网通信模块，再由所述中央控制单元控制相应的所述驱动电机停止工作；
步骤D、所述物联网通信模块接收到四个所述薄膜压力传感器的压力信号后，所述物联网通信模块开始接收所述光敏传感器的信号；
步骤E、所述物联网通信模块将所述光敏传感器的信号输出给所述中央控制单元，，所述中央控制单元判断不同的所述光敏传感器的信号，控制相应的所述驱动电机工作，将所述底座主体调平；
步骤F、当所述物联网通信模块接收到两个中间的所述光敏传感器的信号后，所述中央控制单元控制所有的所述驱动电机停止工作。
由此，所述薄膜压力传感器用来检测所述支撑螺纹杆的支撑状态，所述光敏传感器用来检测所述底座主体的水平状态，两个传感器配合使用便能控制所述底座主体由支撑向调平的连续调节；所述物联网通信模块用来接收传感器和遥控器的输入信号，并和所述中央控制单元通讯，所述物联网通信模块通常采用ZigBee通信模块，具有功耗低、延时短的优点；所述遥控器不仅具备调平按钮，还具备支撑、复位等按钮，都可通过所述中央控制单元进行控制。
集成灶，包括集成灶主体以及底座主体；所述底座主体顶部设有楔形滑轨，所述集成灶主体底部设有楔形卡槽，所述楔形滑轨和所述楔形卡槽配合。
由此，所述底座主体安装于所述集成灶主体下方，能够大大提高所述集成灶主体的移动、支撑和调平的效率；所述楔形滑轨和所述楔形卡槽的卡合使得所述集成灶主体能够更加轻松的安装到所述底座主体上方，其安装方式可以是先将所述底座主体一侧的两个所述支撑螺纹杆向下伸出，使其保持倾斜支撑的状态，再将所述集成灶主体向一侧抬起倾斜，最后将所述底座主体较低一侧靠近所述集成灶主体抬起一侧，将其卡入形成所述楔形滑轨和所述楔形卡槽的局部卡合，再慢慢挪动两大部件使其完全卡入，大大节省了人力成本和时间成本；此外，所述集成灶主体的供电以及控制方法可以嵌入所述中央控制单元内，并通过遥控器控制，提高集成度，加强使用体验。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的可自动调平底座底部安装滚轮方便移动，安装支撑调平机构用于在底座主体移动到特定位置后对齐进行支撑和调平，安装水平识别机构、物联网通信模块和中央控制单元实现支撑调平机构的自动调平，大大提高调平效率；此外提供一种该底座的自动调平方法，使支撑调平机构的支撑动作和调平动作通过自动化连续控制进行，进一步提高支撑和调平的效率；提供一种使用该底座的集成灶，底座主体安装于集成灶主体下方，采用楔形滑轨和楔形卡槽的卡合使得集成灶主体能够更加轻松的安装到底座主体的上方，从而能够大大提高集成灶主体的移动、支撑和调平的效率。
附图说明
图1为本发明可自动调平底座支撑螺纹杆未伸出状态的主视图；
图2为本发明可自动调平底座支撑螺纹杆伸出状态的主视图；
图3为本发明可自动调平底座的仰视图；
图4为本发明可自动调平底座水平识别机构的安装示意图；
图5为本发明可自动调平底座支撑调平机构的立体图；
图6为本发明可自动调平底座支撑螺纹杆的立体图；
图7为本发明可自动调平底座水平识别机构各零件的布局示意图；
图8为本发明可自动调平底座的控制系统图；
图9为本发明集成灶的主视图；
图中，1-底座主体、11-滚轮、12-支撑调平机构、121-支撑螺纹杆、1211-限位平面、1212-薄膜压力传感器、122-驱动蜗轮、123-蜗轮安装座、1231-限位侧边、124-驱动蜗杆、125-驱动电机、13-水平识别机构、131-气泡水平仪、132-光敏传感器、133-补光灯、14-物联网通信模块、15-中央控制单元、16-楔形滑轨、2-集成灶主体、21-楔形卡槽。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4，一种方接圆法兰焊接定位工装，包括竖向投影呈矩形的底座主体1，底座主体1包括设于底部的滚轮11和支撑调平机构12，滚轮11和支撑调平机构12分别位于底座主体1的四角处；底座主体1还包括水平识别机构13、物联网通信模块14和中央控制单元15，物联网通信模块14接收水平识别机构13的信号并输出给中央控制单元15，中央控制单元15作出逻辑判断后控制支撑调平机构12执行伸长支撑动作以及调平动作。
由此，底座主体1安装在大型物件底部，可以方便大型物件的移动和支撑；滚轮11采用脚轮、定向轮、不锈钢牛眼轮等滚轮，用于方便移动底座主体1；支撑调平机构12用于在底座主体1移动到特定位置后对齐进行支撑和调平；采用水平识别机构13、物联网通信模块14和中央控制单元15能够实现支撑调平机构12的自动调平，大大提高调平效率；此外，支撑调平机构12的支撑动作和调平动作通过自动化连续控制进行，进一步提高支撑和调平的效率。
如图5、图6，支撑调平机构12包括支撑螺纹杆121、驱动蜗轮122、蜗轮安装座123、驱动蜗杆124和驱动电机125，驱动蜗轮122一端与蜗轮安装座123之间通过轴承连接，驱动蜗轮122内孔与支撑螺纹杆121之间通过螺纹配合，支撑螺纹杆121竖直安装，驱动蜗杆124和驱动蜗轮122配合，驱动电机125输出轴与驱动蜗杆124一端通过联轴器连接。
由此，驱动电机125工作带动驱动蜗杆124转动，驱动蜗杆124带动驱动蜗轮122转动，驱动蜗轮122带动支撑螺纹杆121转动，通过两级减速传动，使得驱动电机125输出到支撑螺纹杆121的力得到大幅提升，从而使支撑螺纹杆121能够上下移动并提供足够的支撑力；此外，支撑螺纹杆121和驱动蜗轮122之间形成自锁，驱动蜗轮122和驱动蜗杆124之间形成自锁，通过两层自锁结构能够在驱动电机125停止工作的状态下使支撑螺纹杆121保持伸出的状态。
如图5、图6，支撑螺纹杆121上端侧面开设有限位平面1211，蜗轮安装座123上端设有限位侧边1231，限位平面1211与限位侧边1231相抵。
由此，限位平面1211与限位侧边1231相抵能够消除支撑螺纹杆121旋转的自由度，只保留轴向移动的自由度。
如图5、图6，支撑螺纹杆121底部安装有薄膜压力传感器1212。
由此，薄膜压力传感器1212用于感应支撑螺纹杆121是否支撑到地面，在全部支撑到地面之后自动启动调平工作，提高调平效率。
如图7，水平识别机构13包括长条形的气泡水平仪131以及正对气泡水平仪131侧面的光敏传感器132。
由此，光敏传感器132用于检测气泡水平仪131内气泡的位置，当底座主体1处于水平状态时，气泡水平仪131内的气泡位于中间位置，中间的光敏传感器132便能感应到信号。
如图7，光敏传感器132设有3个，分别正对气泡水平仪131的中间部位和接近两端部位。
由此，气泡水平仪131倾斜时，端部的光敏传感器132便能检测到信号，从而调整向下倾斜一侧的支撑螺纹杆121向下伸出，直到中间的光敏传感器132检测到信号为止。
如图7，水平识别机构13还包括补光灯133，补光灯133位于气泡水平仪131的两端。
由此，安装补光灯133能够使水平识别机构13在光线阴暗的环境使用。
如图4，水平识别机构13设有两组，两组的气泡水平仪131朝向分别和底座主体1的两条垂直的边平行。
由此，底座主体1向一侧倾斜的角度反馈到其中一个气泡水平仪131，可以将底座主体1的倾斜分解成两条垂直边的方向，从而方便判断和调节，提高调平效率。
自动调平方法，其特征在于，用于权利要求8的可自动调平底座，包括以下步骤：
步骤A、通过遥控器将调平的信号输送至物联网通信模块14，物联网通信模块14将信号输出给中央控制单元15；
步骤B、中央控制单元15控制驱动电机125工作，使支撑螺纹杆121向下伸出；
步骤C、四个薄膜压力传感器1212检测压力信号，产生压力则将信号输送至物联网通信模块14，再由中央控制单元15控制相应的驱动电机125停止工作；
步骤D、物联网通信模块14接收到四个薄膜压力传感器1212的压力信号后，物联网通信模块14开始接收光敏传感器132的信号；
步骤E、物联网通信模块14将光敏传感器132的信号输出给中央控制单元15，，中央控制单元15判断不同的光敏传感器132的信号，控制相应的驱动电机125工作，将底座主体1调平；
步骤F、当物联网通信模块14接收到两个中间的光敏传感器132的信号后，中央控制单元15控制所有的驱动电机125停止工作。
由此，薄膜压力传感器1212用来检测支撑螺纹杆121的支撑状态，光敏传感器132用来检测底座主体1的水平状态，两个传感器配合使用便能控制底座主体1由支撑向调平的连续调节；物联网通信模块14用来接收传感器和遥控器的输入信号，并和中央控制单元15通讯，物联网通信模块14通常采用ZigBee通信模块，具有功耗低、延时短的优点；遥控器不仅具备调平按钮，还具备支撑、复位等按钮，都可通过中央控制单元15进行控制。
如图9，集成灶，其特征在于：包括集成灶主体2以及如权利要求1-8任一项的底座主体1；底座主体1顶部设有楔形滑轨16，集成灶主体2底部设有楔形卡槽21，楔形滑轨16和楔形卡槽21配合。
由此，底座主体1安装于集成灶主体2下方，能够大大提高集成灶主体2的移动、支撑和调平的效率；楔形滑轨16和楔形卡槽21的卡合使得集成灶主体2能够更加轻松的安装到底座主体1上方，其安装方式可以是先将底座主体1一侧的两个支撑螺纹杆121向下伸出，使其保持倾斜支撑的状态，再将集成灶主体2向一侧抬起倾斜，最后将底座主体1较低一侧靠近集成灶主体2抬起一侧，将其卡入形成楔形滑轨16和楔形卡槽21的局部卡合，再慢慢挪动两大部件使其完全卡入，大大节省了人力成本和时间成本；此外，集成灶主体2的供电以及控制方法可以嵌入中央控制单元15内，并通过遥控器控制，提高集成度，加强使用体验。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.可自动调平底座，其特征在于：包括竖向投影呈矩形的底座主体(1)，所述底座主体(1)包括设于底部的滚轮(11)和支撑调平机构(12)，所述滚轮(11)和所述支撑调平机构(12)分别位于所述底座主体(1)的四角处；所述底座主体(1)还包括水平识别机构(13)、物联网通信模块(14)和中央控制单元(15)，所述物联网通信模块(14)接收所述水平识别机构(13)的信号并输出给所述中央控制单元(15)，所述中央控制单元(15)作出逻辑判断后控制所述支撑调平机构(12)执行伸长支撑动作以及调平动作。
2.根据权利要求1所述的可自动调平底座，其特征在于：所述支撑调平机构(12)包括支撑螺纹杆(121)、驱动蜗轮(122)、蜗轮安装座(123)、驱动蜗杆(124)和驱动电机(125)，所述驱动蜗轮(122)一端与所述蜗轮安装座(123)之间通过轴承连接，所述驱动蜗轮(122)内孔与所述支撑螺纹杆(121)之间通过螺纹配合，所述支撑螺纹杆(121)竖直安装，所述驱动蜗杆(124)和所述驱动蜗轮(122)配合，所述驱动电机(125)输出轴与所述驱动蜗杆(124)一端通过联轴器连接。
3.根据权利要求2所述的可自动调平底座，其特征在于：所述支撑螺纹杆(121)上端侧面开设有限位平面(1211)，所述蜗轮安装座(123)上端设有限位侧边(1231)，所述限位平面(1211)与所述限位侧边(1231)相抵。
4.根据权利要求3所述的可自动调平底座，其特征在于：所述支撑螺纹杆(121)底部安装有薄膜压力传感器(1212)。
5.根据权利要求4所述的可自动调平底座，其特征在于：所述水平识别机构(13)包括长条形的气泡水平仪(131)以及正对所述气泡水平仪(131)侧面的光敏传感器(132)。
6.根据权利要求5所述的可自动调平底座，其特征在于：所述光敏传感器(132)设有3个，分别正对所述气泡水平仪(131)的中间部位和接近两端部位。
7.根据权利要求6所述的可自动调平底座，其特征在于：所述水平识别机构(13)还包括补光灯(133)，所述补光灯(133)位于所述气泡水平仪(131)的两端。
8.根据权利要求5-7任一项权利要求所述的可自动调平底座，其特征在于：所述水平识别机构(13)设有两组，两组的所述气泡水平仪(131)朝向分别和所述底座主体(1)的两条垂直的边平行。
9.自动调平方法，其特征在于，用于权利要求8所述的可自动调平底座，包括以下步骤：
步骤A、通过遥控器将调平的信号输送至所述物联网通信模块(14)，所述物联网通信模块(14)将信号输出给所述中央控制单元(15)；
步骤B、所述中央控制单元(15)控制所述驱动电机(125)工作，使所述支撑螺纹杆(121)向下伸出；
步骤C、四个所述薄膜压力传感器(1212)检测压力信号，产生压力则将信号输送至所述物联网通信模块(14)，再由所述中央控制单元(15)控制相应的所述驱动电机(125)停止工作；
步骤D、所述物联网通信模块(14)接收到四个所述薄膜压力传感器(1212)的压力信号后，所述物联网通信模块(14)开始接收所述光敏传感器(132)的信号；
步骤E、所述物联网通信模块(14)将所述光敏传感器(132)的信号输出给所述中央控制单元(15)，，所述中央控制单元(15)判断不同的所述光敏传感器(132)的信号，控制相应的所述驱动电机(125)工作，将所述底座主体(1)调平；
步骤F、当所述物联网通信模块(14)接收到两个中间的所述光敏传感器(132)的信号后，所述中央控制单元(15)控制所有的所述驱动电机(125)停止工作。
10.集成灶，其特征在于：包括集成灶主体(2)以及如权利要求1-8任一项所述的底座主体(1)；所述底座主体(1)顶部设有楔形滑轨(16)，所述集成灶主体(2)底部设有楔形卡槽(21)，所述楔形滑轨(16)和所述楔形卡槽(21)配合。
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| US20030101605A1 (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-05 | Tacklind Christopher A. | Servo-controlled automatic level and plumb tool |
| CN206958559U (zh) * | 2017-04-12 | 2018-02-02 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 电力电网x射线检测机用可移动跨地形数控平台及其无线遥控的数控系统 |
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-
2022
- 2022-02-11 CN CN202210129390.7A patent/CN114468614A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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