CN115435765B - 一种工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法，属于工程质量检测领域。本发明的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，包括：平衡调节板，平衡调节板的下端安装有用于调节角度平衡的第一电动缸；智能检测电箱，所述智能检测电箱的上端设置有激光定位传感器；调节框架，所述调节框架的下端面安装有用于感应定位激光的激光感应传感器；滑座，所述滑座的一侧设置有激光测距传感器。本发明解决了现有技术中垂直检测装置在检测过程中，并没有对装置自身的平衡度和精度进行确定，导致检测效果不佳，影响检测质量的问题，根据检测的平衡度调整不同位置的第一电动缸，使装置底座整体位置微量调节，保持平衡，达到最佳的检测工作。

Description

一种工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法

技术领域

本发明涉及工程质量检测技术领域，具体为一种工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法。

背景技术

建筑工程为建设工程的一部分，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。建筑工程在建筑施工时，从而就需要对建筑工程墙面进行垂直度检测，这样便于后期建筑工程外侧装饰的安装。

现有技术中，如公开号为：CN215598426U的一种建筑工程垂直检测装置，该专利的底座上设有升降机构，升降机构顶部设有间距调节机构，间距调节机构的两端分别设有竖直布置的检测尺，该专利能够同时对两面墙体进行垂直检测，整个检测过程，操作起来简单快捷，减轻了劳动负担，提高了检测的工作效率。

但是上述技术中，垂直检测装置在对建筑墙体检测过程中，并没有对装置自身的平衡度和精度进行确定，导致检测效果不佳，影响检测质量。

针对这些缺陷，设计一种工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法，可以解决现有技术中垂直检测装置在对建筑墙体检测过程中，并没有对装置自身的平衡度和精度进行确定，导致检测效果不佳，影响检测质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，包括：

装置底座，所述装置底座的上端安装有用于支撑装置平衡的支撑座，所述支撑座的外表面安装有四个用于保持装置底座稳定的配重块，且所述支撑座的上端安装有用于调节检测结构位置的液压油缸；

还包括有：

平衡调节板，用于安装调节机构的平衡调节板设置有六个，六个所述平衡调节板环绕于所述装置底座的外部，所述平衡调节板的下端安装有用于调节角度平衡的第一电动缸，所述第一电动缸的下端安装有防滑底座；

智能检测电箱，用于电动控制检测结构开关的智能检测电箱位于支撑座上端，所述智能检测电箱的内部设置有处理器模块和存储器，所述智能检测电箱的上端设置有激光定位传感器；

调节框架，用于安装检测结构的调节框架设置有两个，两个所述调节框架分别位于液压油缸的两侧，所述调节框架的下端面安装有用于感应定位激光的激光感应传感器，所述激光感应传感器的位置与激光定位传感器的位置相对应；

滑座，用于检测墙体垂直度的滑座设置有两个，两个所述滑座分别位于垂直架的下方，且所述滑座的上端连接有钢丝绳，所述滑座的一侧设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器的下方安装有触碰检测探头。

优选的，所述装置底座的上端面设置有一体成型的固定槽，所述固定槽的内部安装有定位卡板，所述定位卡板的内部安装有轴承座，所述支撑座的下端穿过定位卡板延伸至装置底座内部通过轴承座与装置底座转动连接，且所述装置底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与支撑座的下端转动连接，所述装置底座的下端安装有减震柱，所述减震柱的下端安装有转动轮。

优选的，所述支撑座的外部安装有三个加强筋，所述装置底座的上端设置有卡槽，三个所述加强筋的两端均通过卡槽分别与支撑座和装置底座固定连接，所述支撑座的上端通过固定螺丝与固定套板连接，四个所述配重块均通过固定螺丝与支撑座连接。

优选的，六个所述平衡调节板均通过固定螺丝与装置底座连接，所述第一电动缸的两端均通过连接耳分别与平衡调节板和防滑底座活动连接，所述第一电动缸与处理器模块电性连接，所述液压油缸的下端与支撑座固定连接，且所述液压油缸与支撑座之间安装有紧固架，所述液压油缸的上端与调节框架的上端通过联轴器固定连接，且所述液压油缸智能检测电箱的中间安装有定位架，所述定位架分别与液压油缸和紧固架通过固定螺丝连接。

优选的，所述智能检测电箱的外表面设置有散热孔，所述智能检测电箱的后端面安装有显示屏，所述显示屏的下方设置有检修板，且所述智能检测电箱的上端面设置有一体成型的连接槽，所述激光定位传感器通过固定螺丝与智能检测电箱连接，所述智能检测电箱的两侧均设置有一体成型的定位滑槽，所述定位滑槽用于辅助滑座滑动。

优选的，所述调节框架的上端两侧均安装有用于保持检测结构垂直的垂直架，所述垂直架通过铰链与调节框架活动连接，且所述垂直架的内部中间安装有定位滑轮，所述定位滑轮的两端均安装有轴套，所述垂直架的内部设置有滑槽，且轴套延伸至垂直架的内部通过滑槽与垂直架滑动连接，所述调节框架的上端安装有用于拉伸钢丝绳的电动转辊，所述电动转辊的内部安装有电动马达和绕线辊，且绕线辊通过电动马达与电动转辊内部转动连接，所述垂直架的下端焊接连接有检测套筒，所述激光感应传感器通过检测套筒与垂直架连接。

优选的，所述滑座的内部安装有定位夹块，所述定位夹块的内部安装有微型弹簧，所述触碰检测探头的一端延伸至定位夹块的内部与微型弹簧固定连接，且所述触碰检测探头的一侧设置有建筑墙板，所述定位夹块的内部上端安装有数据传输模块，所述数据传输模块与激光测距传感器电性连接，所述滑座的内部上端安装有绳锁扣，所述绳锁扣与钢丝绳的下端固定连接，所述滑座的后端安装有用于辅助滑座滑动的导向滑块，所述导向滑块延伸至智能检测电箱的内部通过定位滑槽与智能检测电箱滑动连接。

优选的，所述支撑座的上端两侧均安装有固定套板，所述固定套板的内部设置有滑动板，所述滑动板的上端面焊接连接有直线导轨，所述滑动板通过直线导轨与固定套板滑动连接，所述滑动板的一端设置有一体成型的调节槽，所述固定套板的上方安装有第二电动缸，所述第二电动缸的一端与滑动板的一端通过固定螺丝连接，所述调节槽的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内部安装有压力弹簧，所述压力弹簧的一侧安装有压力传感器，所述伸缩杆的外部设置有用于检测建筑墙板贴合度的垂直检测板，所述固定套板的前端和后端均安装有支撑板，所述支撑板的内部安装有用于检测装置前后平衡的倾角传感器。

优选的，所述处理器模块的输入端分别与激光定位传感器、激光感应传感器、触碰检测探头、激光测距传感器、压力传感器和倾角传感器的输出端连接，所述处理器模块的输出端与伺服电机、第一电动缸、液压油缸、电动转辊和第二电动缸的输入端连接。

一种工程质量安全检测用垂直度检测装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：将装置底座通过转动轮移动至需要检测的建筑墙板附近，调整定位滑轮的位置，固定后，使触碰检测探头的一端接触到建筑墙板外表面，再调整第二电动缸，使滑动板一端的垂直检测板接触到建筑墙板表面；

步骤二：打开两个倾角传感器，检测装置整体前后平衡度，再通过激光定位传感器发射激光，检测激光定位传感器是否与激光感应传感器进行对应，检测装置两侧的位置是否稳定；

步骤三：通过处理器模块接收检测数据，处理器模块调节六个第一电动缸的长度，使装置底座整体位置保持平衡，平衡后，调整液压油缸的长度，使调节框架的位置适应建筑墙板的检测高度；

步骤四：通过电动转辊带动钢丝绳移动，使得滑座进行移动，滑座通过导向滑块在智能检测电箱的外部移动，滑座在移动过程中，触碰检测探头和激光测距传感器在移动中对建筑墙板进行检测工作；

步骤五：根据激光测距传感器和触碰检测探头检测到的位置信息，判断出建筑墙板的垂直度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法，垂直度检测工作前，可先将触碰检测探头的一端接触到建筑墙板外表面，再调整第二电动缸，使滑动板一端的垂直检测板接触到建筑墙板表面，通过压力传感器、倾角传感器、激光定位传感器和激光感应传感器感应装置整体前后左右的角度，根据不同的检测位置，通过处理器模块接收检测数据，处理器模块调节六个第一电动缸的长度，根据检测的平衡度调整不同位置的第一电动缸，使装置底座整体位置微量调节，保持平衡，从而确定装置整体保持平衡后，可进行检测工作，达到最佳的检测工作。

本工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法，工作中，可通过调整液压油缸的长度，使调节框架的位置适应建筑墙板的检测高度，适应不同的检测高度，再通过调整定位滑轮的位置和第二电动缸的长度，使得检测装置适应不同的建筑位置和不同的建筑墙板，提高工作效果，适应性好，方便调节，可操作性强，可利于长期工作。

本工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法，检测装置位置稳定后，可通过电动转辊带动钢丝绳移动，钢丝绳在定位滑轮的上方滑动，滑座通过导向滑块保持垂直方向滑动，随着重力影响，使定位夹块和触碰检测探头的位置稳定，在建筑墙板的表面滑动，滑动过程中，可通过激光测距传感器和触碰检测探头感应的数据信息，检测出建筑墙板的垂直度，可通过两组相对称的调节框架和检测结构，同时进行检测工作，适应性好，便于操作。

附图说明

图1为本发明工作中的轴测图；

图2为本发明前视的轴测图；

图3为本发明俯视的轴测图；

图4为本发明侧视的轴测图；

图5为本发明智能检测电箱的内部结构图；

图6为本发明图1中A区的局部放大图；

图7为本发明固定套板局部的内部结构图；

图8为本发明装置底座的内部结构图

图9为本发明图5中B区的局部放大图

图10为本发明的原理示意图。

图中：1、装置底座；101、固定槽；102、定位卡板；103、伺服电机；104、减震柱；105、转动轮；2、支撑座；201、加强筋；202、配重块；3、平衡调节板；301、第一电动缸；302、防滑底座；4、液压油缸；5、智能检测电箱；501、散热孔；502、定位架；503、显示屏；504、检修板；505、定位滑槽；506、连接槽；507、激光定位传感器；508、处理器模块；509、存储器；6、调节框架；601、垂直架；602、电动转辊；603、定位滑轮；604、检测套筒；605、激光感应传感器；7、滑座；701、钢丝绳；702、定位夹块；703、触碰检测探头；704、导向滑块；705、激光测距传感器；706、数据传输模块；707、绳锁扣；708、微型弹簧；8、固定套板；801、滑动板；8011、调节槽；8012、直线导轨；802、第二电动缸；803、垂直检测板；8031、伸缩杆；8032、压力弹簧；8033、压力传感器；804、支撑板；805、倾角传感器；9、建筑墙板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，检测装置在对建筑墙体检测过程中，并没有对装置自身的平衡度和精度进行确定，导致检测效果不佳，影响检测质量的技术问题，请参阅图1－图5，提供以下技术方案：

一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，包括：

装置底座1，装置底座1的上端安装有用于支撑装置平衡的支撑座2，支撑座2的外表面安装有四个用于保持装置底座1稳定的配重块202，且支撑座2的上端安装有用于调节检测结构位置的液压油缸4；

还包括有：

平衡调节板3，用于安装调节机构的平衡调节板3设置有六个，六个平衡调节板3环绕于装置底座1的外部，平衡调节板3的下端安装有用于调节角度平衡的第一电动缸301，第一电动缸301的下端安装有防滑底座302；

智能检测电箱5，用于电动控制检测结构开关的智能检测电箱5位于支撑座2上端，智能检测电箱5的内部设置有处理器模块508和存储器509，智能检测电箱5的上端设置有激光定位传感器507；

调节框架6，用于安装检测结构的调节框架6设置有两个，两个调节框架6分别位于液压油缸4的两侧，调节框架6的下端面安装有用于感应定位激光的激光感应传感器605，激光感应传感器605的位置与激光定位传感器507的位置相对应；

滑座7，用于检测墙体垂直度的滑座7设置有两个，两个滑座7分别位于垂直架601的下方，且滑座7的上端连接有钢丝绳701，滑座7的一侧设置有激光测距传感器705，激光测距传感器705的下方安装有触碰检测探头703。

具体的，垂直度检测工作前，可先将触碰检测探头703的一端接触到建筑墙板9外表面，通过激光定位传感器507和激光感应传感器605感应装置整体前后左右的角度，根据不同的检测位置，通过处理器模块508接收检测数据，处理器模块508调节六个第一电动缸301的长度，根据检测的平衡度调整不同位置的第一电动缸301，使装置底座1整体位置微量调节，保持平衡，从而确定装置整体保持平衡后，可进行检测工作，达到最佳的检测工作，触碰检测探头703采用型号为B6TS-08NF触碰传感器，激光定位传感器507采用型号为ZLDS100激光定位传感器507，激光感应传感器605采用CPA-DR1MN3漫反射型红色光光电式传感器，处理器模块508采用型号为S7-1200 PLC CPU模块。

为了解决现有技术中，装置的调节方式单一，无法适应不同的检测位置的技术问题，请参阅图1和图8，提供以下技术方案：

装置底座1的上端面设置有一体成型的固定槽101，固定槽101的内部安装有定位卡板102，定位卡板102的内部安装有轴承座，支撑座2的下端穿过定位卡板102延伸至装置底座1内部通过轴承座与装置底座1转动连接，且装置底座1的内部安装有伺服电机103，伺服电机103的电机轴通过联轴器与支撑座2的下端转动连接，装置底座1的下端安装有减震柱104，减震柱104的下端安装有转动轮105。

支撑座2的外部安装有三个加强筋201，装置底座1的上端设置有卡槽，三个加强筋201的两端均通过卡槽分别与支撑座2和装置底座1固定连接，支撑座2的上端通过固定螺丝与固定套板8连接，四个配重块202均通过固定螺丝与支撑座2连接。

具体的，将装置底座1通过转动轮105移动至需要检测的建筑墙板9附近，可通过伺服电机103带动支撑座2转动，从而调节整个检测结构的角度位置，调节后，通过固定加强筋201和配重块202使装置底座1的位置保持稳定，提高工作质量。

为了解决现有技术中，垂直度检测装置不方便调节的技术问题，请参阅图1－图4，提供以下技术方案：

六个平衡调节板3均通过固定螺丝与装置底座1连接，第一电动缸301的两端均通过连接耳分别与平衡调节板3和防滑底座302活动连接，第一电动缸301与处理器模块508电性连接，液压油缸4的下端与支撑座2固定连接，且液压油缸4与支撑座2之间安装有紧固架，液压油缸4的上端与调节框架6的上端通过联轴器固定连接，且液压油缸4智能检测电箱5的中间安装有定位架502，定位架502分别与液压油缸4和紧固架通过固定螺丝连接。

具体的，调节六个第一电动缸301的长度，根据检测的平衡度调整不同位置的第一电动缸301，使装置底座1整体位置微量调节，保持平衡，从而确定装置整体保持平衡后，可进行检测工作，达到最佳的检测工作，通过液压油缸4升降，调整调节框架6的位置高度，使调节框架6的位置适应建筑墙板9的检测高度，适应不同的检测高度，提高工作效果，适应性好，方便调节，可操作性强，可利于长期工作。

为了解决现有技术中，检测装置的位置调节效果不够智能，影响检测效果的技术问题，请参阅图1－图2、图5和图10，提供以下技术方案：

智能检测电箱5的外表面设置有散热孔501，智能检测电箱5的后端面安装有显示屏503，显示屏503的下方设置有检修板504，且智能检测电箱5的上端面设置有一体成型的连接槽506，激光定位传感器507通过固定螺丝与智能检测电箱5连接，智能检测电箱5的两侧均设置有一体成型的定位滑槽505，定位滑槽505用于辅助滑座7滑动。

处理器模块508的输入端分别与激光定位传感器507、激光感应传感器605、触碰检测探头703、激光测距传感器705、压力传感器8033和倾角传感器805的输出端连接，处理器模块508的输出端与伺服电机103、第一电动缸301、液压油缸4、电动转辊602和第二电动缸802的输入端连接。

具体的，通过压力传感器8033、倾角传感器805、激光定位传感器507和激光感应传感器605感应装置整体前后左右的角度，根据不同的检测位置，通过处理器模块508接收检测数据，处理器模块508调节六个第一电动缸301的长度，根据检测的平衡度调整不同位置的第一电动缸301，使装置底座1整体位置微量调节，保持平衡，再通过液压油缸4、电动转辊602和第二电动缸802的位置，自适应调整，提高工作质量，智能性更佳，压力传感器8033采用MIK-P350平膜型压力变送器，倾角传感器805采用型号为G-NSDOG2-001倾角传感器805。

为了解决现有技术中，垂直度检测效果在光线感应差的环境中，不便于进行垂直度检测工作的技术问题，请参阅图1、图5－图8、图9，提供以下技术方案：

调节框架6的上端两侧均安装有用于保持检测结构垂直的垂直架601，垂直架601通过铰链与调节框架6活动连接，且垂直架601的内部中间安装有定位滑轮603，定位滑轮603的两端均安装有轴套，垂直架601的内部设置有滑槽，且轴套延伸至垂直架601的内部通过滑槽与垂直架601滑动连接，调节框架6的上端安装有用于拉伸钢丝绳701的电动转辊602，电动转辊602的内部安装有电动马达和绕线辊，且绕线辊通过电动马达与电动转辊602内部转动连接，垂直架601的下端焊接连接有检测套筒604，激光感应传感器605通过检测套筒604与垂直架601连接。

滑座7的内部安装有定位夹块702，定位夹块702的内部安装有微型弹簧708，触碰检测探头703的一端延伸至定位夹块702的内部与微型弹簧708固定连接，且触碰检测探头703的一侧设置有建筑墙板9，定位夹块702的内部上端安装有数据传输模块706，数据传输模块706与激光测距传感器705电性连接，滑座7的内部上端安装有绳锁扣707，绳锁扣707与钢丝绳701的下端固定连接，滑座7的后端安装有用于辅助滑座7滑动的导向滑块704，导向滑块704延伸至智能检测电箱5的内部通过定位滑槽505与智能检测电箱5滑动连接。

支撑座2的上端两侧均安装有固定套板8，固定套板8的内部设置有滑动板801，滑动板801的上端面焊接连接有直线导轨8012，滑动板801通过直线导轨8012与固定套板8滑动连接，滑动板801的一端设置有一体成型的调节槽8011，固定套板8的上方安装有第二电动缸802，第二电动缸802的一端与滑动板801的一端通过固定螺丝连接，调节槽8011的内部安装有伸缩杆8031，伸缩杆8031的内部安装有压力弹簧8032，压力弹簧8032的一侧安装有压力传感器8033，伸缩杆8031的外部设置有用于检测建筑墙板9贴合度的垂直检测板803，固定套板8的前端和后端均安装有支撑板804，支撑板804的内部安装有用于检测装置前后平衡的倾角传感器805。

具体的，检测装置位置稳定后，可通过电动转辊602带动钢丝绳701移动，钢丝绳701在定位滑轮603的上方滑动，滑座7通过导向滑块704保持垂直方向滑动，随着重力影响，使定位夹块702和触碰检测探头703的位置稳定，在建筑墙板9的表面滑动，滑动过程中，可通过激光测距传感器705和触碰检测探头703感应的数据信息，检测出建筑墙板9的垂直度，可通过两组相对称的调节框架6和检测结构，同时进行检测工作，通过第二电动缸802可方便调节垂直检测板803的具体位置，通过伸缩杆8031、压力弹簧8032和压力传感器8033可对垂直检测板803对墙面的位置和垂直度进行初步检测，提高工作效果，且通过触碰检测探头703和激光测距传感器705同时移动，并检测建筑墙板9的垂直度，两个检测结构同步检测，进一步提高工作质量。

请参阅图1－图10，一种工程质量安全检测用垂直度检测装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：将装置底座1通过转动轮105移动至需要检测的建筑墙板9附近，调整定位滑轮603的位置，固定后，使触碰检测探头703的一端接触到建筑墙板9外表面，再调整第二电动缸802，使滑动板801一端的垂直检测板803接触到建筑墙板9表面；

步骤二：打开两个倾角传感器805，检测装置整体前后平衡度，再通过激光定位传感器507发射激光，检测激光定位传感器507是否与激光感应传感器605进行对应，检测装置两侧的位置是否稳定；

步骤三：通过处理器模块508接收检测数据，处理器模块508调节六个第一电动缸301的长度，使装置底座1整体位置保持平衡，平衡后，调整液压油缸4的长度，使调节框架6的位置适应建筑墙板9的检测高度；

步骤四：通过电动转辊602带动钢丝绳701移动，使得滑座7进行移动，滑座7通过导向滑块704在智能检测电箱5的外部移动，滑座7在移动过程中，触碰检测探头703和激光测距传感器705在移动中对建筑墙板9进行检测工作；

步骤五：根据激光测距传感器705和触碰检测探头703检测到的位置信息，判断出建筑墙板9的垂直度。

工作原理：本工程质量安全检测用垂直度检测装置及实施方法，将装置底座1通过转动轮105移动至需要检测的建筑墙板9附近，可通过伺服电机103带动支撑座2转动，从而调节整个检测结构的角度位置，调节后，通过固定加强筋201和配重块202使装置底座1的位置保持稳定，打开两个倾角传感器805，检测装置整体前后平衡度，再通过激光定位传感器507发射激光，检测激光定位传感器507是否与激光感应传感器605进行对应，检测装置两侧的位置是否稳定，垂直度检测工作前，可先将触碰检测探头703的一端接触到建筑墙板9外表面，通过激光定位传感器507和激光感应传感器605感应装置整体前后左右的角度，根据不同的检测位置，通过处理器模块508接收检测数据，处理器模块508调节六个第一电动缸301的长度，根据检测的平衡度调整不同位置的第一电动缸301，使装置底座1整体位置微量调节，保持平衡，从而确定装置整体保持平衡后，可进行检测工作，达到最佳的检测工作，检测装置位置稳定后，可通过电动转辊602带动钢丝绳701移动，钢丝绳701在定位滑轮603的上方滑动，滑座7通过导向滑块704保持垂直方向滑动，随着重力影响，使定位夹块702和触碰检测探头703的位置稳定，在建筑墙板9的表面滑动，滑动过程中，可通过激光测距传感器705和触碰检测探头703感应的数据信息，检测出建筑墙板9的垂直度，可通过两组相对称的调节框架6和检测结构，同时进行检测工作，通过第二电动缸802可方便调节垂直检测板803的具体位置，通过伸缩杆8031、压力弹簧8032和压力传感器8033可对垂直检测板803对墙面的位置和垂直度进行初步检测，提高工作效果，且通过触碰检测探头703和激光测距传感器705同时移动，并检测建筑墙板9的垂直度，两个检测结构同步检测，进一步提高工作质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，包括：

装置底座（1），所述装置底座（1）的上端安装有用于支撑装置平衡的支撑座（2），所述支撑座（2）的外表面安装有四个用于保持装置底座（1）稳定的配重块（202），且所述支撑座（2）的上端安装有用于调节检测结构位置的液压油缸（4）；

其特征在于，还包括有：

平衡调节板（3），用于安装调节机构的平衡调节板（3）设置有六个，六个所述平衡调节板（3）环绕于所述装置底座（1）的外部，所述平衡调节板（3）的下端安装有用于调节角度平衡的第一电动缸（301），所述第一电动缸（301）的下端安装有防滑底座（302）；

智能检测电箱（5），用于电动控制检测结构开关的智能检测电箱（5）位于支撑座（2）上端，所述智能检测电箱（5）的内部设置有处理器模块（508）和存储器（509），所述智能检测电箱（5）的上端设置有激光定位传感器（507）；

调节框架（6），用于安装检测结构的调节框架（6）设置有两个，两个所述调节框架（6）分别位于液压油缸（4）的两侧，所述调节框架（6）的下端面安装有用于感应定位激光的激光感应传感器（605），所述激光感应传感器（605）的位置与激光定位传感器（507）的位置相对应；

滑座（7），用于检测墙体垂直度的滑座（7）设置有两个，两个所述滑座（7）分别位于垂直架（601）的下方，且所述滑座（7）的上端连接有钢丝绳（701），所述滑座（7）的一侧设置有激光测距传感器（705），所述激光测距传感器（705）的下方安装有触碰检测探头（703）；

所述调节框架（6）的上端两侧均安装有用于保持检测结构垂直的垂直架（601），所述垂直架（601）通过铰链与调节框架（6）活动连接，且所述垂直架（601）的内部中间安装有定位滑轮（603），所述定位滑轮（603）的两端均安装有轴套，所述垂直架（601）的内部设置有滑槽，且轴套延伸至垂直架（601）的内部通过滑槽与垂直架（601）滑动连接，所述调节框架（6）的上端安装有用于拉伸钢丝绳（701）的电动转辊（602），所述电动转辊（602）的内部安装有电动马达和绕线辊，且绕线辊通过电动马达与电动转辊（602）内部转动连接，所述垂直架（601）的下端焊接连接有检测套筒（604），所述激光感应传感器（605）通过检测套筒（604）与垂直架（601）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，其特征在于：所述装置底座（1）的上端面设置有一体成型的固定槽（101），所述固定槽（101）的内部安装有定位卡板（102），所述定位卡板（102）的内部安装有轴承座，所述支撑座（2）的下端穿过定位卡板（102）延伸至装置底座（1）内部通过轴承座与装置底座（1）转动连接，且所述装置底座（1）的内部安装有伺服电机（103），所述伺服电机（103）的电机轴通过联轴器与支撑座（2）的下端转动连接，所述装置底座（1）的下端安装有减震柱（104），所述减震柱（104）的下端安装有转动轮（105）。

3.根据权利要求2所述的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，其特征在于：所述支撑座（2）的外部安装有三个加强筋（201），所述装置底座（1）的上端设置有卡槽，三个所述加强筋（201）的两端均通过卡槽分别与支撑座（2）和装置底座（1）固定连接，所述支撑座（2）的上端通过固定螺丝与固定套板（8）连接，四个所述配重块（202）均通过固定螺丝与支撑座（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，其特征在于：六个所述平衡调节板（3）均通过固定螺丝与装置底座（1）连接，所述第一电动缸（301）的两端均通过连接耳分别与平衡调节板（3）和防滑底座（302）活动连接，所述第一电动缸（301）与处理器模块（508）电性连接，所述液压油缸（4）的下端与支撑座（2）固定连接，且所述液压油缸（4）与支撑座（2）之间安装有紧固架，所述液压油缸（4）的上端与调节框架（6）的上端通过联轴器固定连接，且所述液压油缸（4）智能检测电箱（5）的中间安装有定位架（502），所述定位架（502）分别与液压油缸（4）和紧固架通过固定螺丝连接。

5.根据权利要求4所述的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，其特征在于：所述智能检测电箱（5）的外表面设置有散热孔（501），所述智能检测电箱（5）的后端面安装有显示屏（503），所述显示屏（503）的下方设置有检修板（504），且所述智能检测电箱（5）的上端面设置有一体成型的连接槽（506），所述激光定位传感器（507）通过固定螺丝与智能检测电箱（5）连接，所述智能检测电箱（5）的两侧均设置有一体成型的定位滑槽（505），所述定位滑槽（505）用于辅助滑座（7）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，其特征在于：所述滑座（7）的内部安装有定位夹块（702），所述定位夹块（702）的内部安装有微型弹簧（708），所述触碰检测探头（703）的一端延伸至定位夹块（702）的内部与微型弹簧（708）固定连接，且所述触碰检测探头（703）的一侧设置有建筑墙板（9），所述定位夹块（702）的内部上端安装有数据传输模块（706），所述数据传输模块（706）与激光测距传感器（705）电性连接，所述滑座（7）的内部上端安装有绳锁扣（707），所述绳锁扣（707）与钢丝绳（701）的下端固定连接，所述滑座（7）的后端安装有用于辅助滑座（7）滑动的导向滑块（704），所述导向滑块（704）延伸至智能检测电箱（5）的内部通过定位滑槽（505）与智能检测电箱（5）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，其特征在于：所述支撑座（2）的上端两侧均安装有固定套板（8），所述固定套板（8）的内部设置有滑动板（801），所述滑动板（801）的上端面焊接连接有直线导轨（8012），所述滑动板（801）通过直线导轨（8012）与固定套板（8）滑动连接，所述滑动板（801）的一端设置有一体成型的调节槽（8011），所述固定套板（8）的上方安装有第二电动缸（802），所述第二电动缸（802）的一端与滑动板（801）的一端通过固定螺丝连接，所述调节槽（8011）的内部安装有伸缩杆（8031），所述伸缩杆（8031）的内部安装有压力弹簧（8032），所述压力弹簧（8032）的一侧安装有压力传感器（8033），所述伸缩杆（8031）的外部设置有用于检测建筑墙板（9）贴合度的垂直检测板（803），所述固定套板（8）的前端和后端均安装有支撑板（804），所述支撑板（804）的内部安装有用于检测装置前后平衡的倾角传感器（805）。

8.根据权利要求7所述的一种工程质量安全检测用垂直度检测装置，其特征在于：所述处理器模块（508）的输入端分别与激光定位传感器（507）、激光感应传感器（605）、触碰检测探头（703）、激光测距传感器（705）、压力传感器（8033）和倾角传感器（805）的输出端连接，所述处理器模块（508）的输出端与伺服电机（103）、第一电动缸（301）、液压油缸（4）、电动转辊（602）和第二电动缸（802）的输入端连接。

9.一种根据权利要求8所述的工程质量安全检测用垂直度检测装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将装置底座（1）通过转动轮（105）移动至需要检测的建筑墙板（9）附近，调整定位滑轮（603）的位置，固定后，使触碰检测探头（703）的一端接触到建筑墙板（9）外表面，再调整第二电动缸（802），使滑动板（801）一端的垂直检测板（803）接触到建筑墙板（9）表面；

步骤二：打开两个倾角传感器（805），检测装置整体前后平衡度，再通过激光定位传感器（507）发射激光，检测激光定位传感器（507）是否与激光感应传感器（605）进行对应，检测装置两侧的位置是否稳定；

步骤三：通过处理器模块（508）接收检测数据，处理器模块（508）调节六个第一电动缸（301）的长度，使装置底座（1）整体位置保持平衡，平衡后，调整液压油缸（4）的长度，使调节框架（6）的位置适应建筑墙板（9）的检测高度；

步骤四：通过电动转辊（602）带动钢丝绳（701）移动，使得滑座（7）进行移动，滑座（7）通过导向滑块（704）在智能检测电箱（5）的外部移动，滑座（7）在移动过程中，触碰检测探头（703）和激光测距传感器（705）在移动中对建筑墙板（9）进行检测工作；

步骤五：根据激光测距传感器（705）和触碰检测探头（703）检测到的位置信息，判断出建筑墙板（9）的垂直度。

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