CN114467040A - 用于指示参考站gnss rtk整数模糊度级别的方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的一个方面，提供了一种被配置为与无线设备通信的位置节点。位置节点包括处理电路，该处理电路被配置为：接收空间信息；至少部分地基于空间信息来确定第一参考站和第二参考站之间的无线设备关系；将第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别进行比较，第二参考站对应于无线设备的当前参考站；以及发送对第二参考站的第二整数模糊度级别与第一参考站的第一整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，该指示基于第一整数模糊度级别与第二整数模糊度级别的比较。

Description

用于指示参考站GNSS RTK整数模糊度级别的方法
技术领域
本公开涉及无线通信，并且具体地，涉及对参考站全球导航卫星系统(GNSS)实时运动学(RTK)整数模糊度级别的指示。
背景技术
图1中的架构通常支持基于第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)标准的无线通信系统中的定位，其中无线设备(WD)和演进型服务移动位置中心(E-SMLC)服务器之间经由LTE定位协议(LPP) 直接交互。此外，位置服务器和基站(eNodeB)之间经由LPP也存在交互，在某种程度上，该交互由eNodeB和WD之间经由无线电资源控制(RRC)协议的交互支持。
如第三代合作伙伴计划(3GPP)技术标准(TS)36.305V15.4.0 所阐述的，LTE中考虑了以下定位技术：
·增强的小区ID。本质上，小区ID信息用于将WD与服务小区的服务区域相关联，并且然后附加信息用于确定更精细的粒度位置。
·辅助GNSS。由WD检索的GNSS信息，该GNSS信息由从 E-SMLC提供给WD的辅助信息支持。
·OTDOA(观测到达时间差)。WD估计来自不同基站的参考信号的时间差，并向E-SMLC发送以用于多点定位。
·UTDOA(上行链路TDOA)。请求WD发送由已知位置处的多个位置测量单元(例如，eNB)检测到的特定波形。这些测量被转发给E-SMLC以用于多点定位。
在3GPP LTE版本15(Rel.15)定位中，一个目标是提供对实时运动学(RTK)GNSS定位的支持。还讨论了支持基于WD和由 WD辅助的GNSS RTK定位。
参考站网络(在服务器处，例如NRTK(网络RTK)服务器) 收集所有观测值，并且可以插值以在非物理参考站位置处生成计算出的观测值。被服务的WD从一个或多个物理或非物理参考站获得观测值。图2示出了参考站网络的示例。参考站可以向无线设备和/或网络节点提供定位信息和整数模糊度信息。
图3示出了卫星信号的载波相位和码测量的比较。可以看出，载波频率很难计数，因为它特别均匀。每个周期看起来都相同。另一方面，伪随机码故意复杂，以便使其变得更容易区分。接收机的载波相位测量非常准确，但到卫星的整数波长数是未知的。然而，基于具有观测值的辅助数据，WD可以确定该整数。
然后，WD获得与一个或多个参考站相关联的观测值，并且WD 使用这些观测值来确定卫星时间和接收机位置。
导航百科(Navpedia)提供以下对相位测量、整数模糊度N和误差贡献的一般描述：
φ＝ρ-I+Tr+c(bRx-bSat)+Nλ+εφ (1)
其中：
I是电离层引起的信号路径延迟；
Tr是对流层引起的信号路径延迟；
bRx是接收机时钟与参考(GPS)时间的偏移；
bSat是卫星时钟与参考(GPS)时间的偏移；
c是光的真空速度；
λ是载波标称波长；
N是载波相位的模糊度(整数)；
εφ是测量噪声分量，包括多径效应和其他效应；
ρ是卫星和接收机之间的几何范围，其作为卫星(xSat，ySat，zSat)和接收机(xRx，yRx，zRx)坐标的函数被计算为：
Figure BDA0003578064450000021
然后，接收机形成双差(double difference)等式。对于两个接收机a和b在同一标称时间处同时对卫星1和2进行测量，可观察到的双差为：
Figure BDA0003578064450000022
其中：
Figure BDA0003578064450000031
在实践中，上标1和2表示两个不同的卫星，a是WD，并且b 是参考站。使用该双差，几个误差项就被抵消了，并且WD可以计算出未知整数
Figure BDA0003578064450000032
这很乏味并且需要一些初始化时间。当WD移动到服务区中时，当前参考站变得遥远，而新参考站可能变得更有吸引力。然后，WD需要代之以用新参考站来重新初始化整数模糊度解。
更改参考站时的初始化非常耗时，并且会导致一段时间内精度差。备选方案是向WD发送与若干参考站相关联的观测值，并且WD可以在当前参考站变得太远之前初始化新参考站。然而，这成倍增加了可观察对象的信令成本。
发明内容
一些实施例有利地提供了用于指示参考站全球导航卫星系统 (GNSS)实时运动学(RTK)整数模糊度级别的方法、系统和装置。
采用基于UE(WD)的GNSS RTK定位，其中，WD从位置服务器/网络节点获得辅助数据以支持设备中的定位。辅助数据是基于来自一个或多个参考站的观测值生成的，其中，参考站是具有已知位置和已知天线配置的节点，并且GNSS接收机能够测量来自一个或多个卫星系统的信号，其中，卫星系统包括一个或多个卫星，并且每个卫星发射一个或多个信号。类似的架构适用于3GPP新无线电(NR)以及其他通信网络。
根据本公开的一个方面，提供了一种被配置为与无线设备通信的位置节点。位置节点包括处理电路，该处理电路被配置为：接收空间信息；至少部分地基于空间信息来确定第一参考站和第二参考站之间的无线设备关系；将第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别进行比较，其中，第二参考站对应于无线设备的当前参考站；以及发送对第二参考站的第二整数模糊度级别与第一参考站的第一整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，该指示基于第一整数模糊度级别与第二整数模糊度级别的比较。
根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别不可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示小区标识符。
根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示无线设备正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。根据该方面的一个或多个实施例，对无线设备的指示表明无线设备监视来自第二参考站而不是第一参考站的实时运动学(RTK)信令。根据该方面的一个或多个实施例，第一参考站对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，该第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机，并且其中，第二参考站对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，该第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。根据该方面的一个或多个实施例，该指示被发送给服务于无线设备的网络节点，以用于向无线设备广播。
根据本公开的另一方面，提供了一种被配置为与位置节点通信的无线设备。该无线设备包括处理电路，该处理电路被配置为：发送空间信息，接收对第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别的适用性的指示，其中，该指示至少部分地基于空间信息；以及至少部分地基于该指示来估计无线设备的位置。
根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别不可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示小区标识符。
根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示无线设备正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。根据该方面的一个或多个实施例，第一参考站对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，该第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机，并且其中，第二参考站对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，该第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。根据该方面的一个或多个实施例，处理电路还被配置为确定第二参考站的载波相位，对位置的估计至少部分地基于第二参考站的已确定的载波相位。
根据该方面的一个或多个实施例，无线设备被从第一参考站重新分配给第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明无线设备监视来自第二参考站而不是第一参考站的实时运动学(RTK) 信令。根据该方面的一个或多个实施例，该指示是在来自服务于无线设备的网络节点的广播中接收到的。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于被配置为与无线设备通信的位置节点的方法。接收空间信息。至少部分地基于空间信息来确定第一参考站和第二参考站之间的无线设备关系。将第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别进行比较，其中，第二参考站对应于无线设备的当前参考站。发送对第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计。该指示基于第一整数模糊度级别与第二整数模糊度级别的比较。
根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别不可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示小区标识符。
根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示无线设备正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。根据该方面的一个或多个实施例，对无线设备的指示表明无线设备监视来自第二参考站而不是第一参考站的实时运动学(RTK)信令。根据该方面的一个或多个实施例，第一参考站对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，该第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机，并且其中，第二参考站对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，该第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。根据该方面的一个或多个实施例，该指示被发送给服务于无线设备的网络节点，以用于向无线设备广播。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于被配置为与位置节点通信的无线设备的方法。发送空间信息。接收对第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别的适用性的指示，其中，该指示至少部分地基于空间信息。至少部分地基于该指示来估计无线设备的位置。
根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明第一参考站的第一整数模糊度级别不可转移到第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示小区标识符。
根据该方面的一个或多个实施例，空间信息指示无线设备正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。根据该方面的一个或多个实施例，第一参考站对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，该第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机，并且其中，第二参考站对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，该第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。根据该方面的一个或多个实施例，确定第二参考站的载波相位，其中，对位置的估计至少部分地基于第二参考站的已确定的载波相位。
根据该方面的一个或多个实施例，无线设备被从第一参考站重新分配给第二参考站。根据该方面的一个或多个实施例，该指示表明无线设备监视来自第二参考站而不是第一参考站的实时运动学(RTK) 信令。根据该方面的一个或多个实施例，该指示是在来自服务于无线设备的网络节点的广播中接收到的。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易理解对本实施例及其所伴随的优点和特征的更完整的理解，其中：
图1示出了示例LTE架构；
图2示出了参考站网络的示例；
图3示出了载波和码；
图4是示出了根据本公开中的原理的经由中间网络连接到主机计算机的通信系统的示例性网络架构的示意图；
图5是根据本公开的一些实施例的通过至少部分无线连接经由网络节点与无线设备进行通信的主机计算机的框图；
图6是示出了根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备的通信系统中实现的用于在无线设备处执行客户端应用的示例性方法的流程图；
图7是示出了根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备的通信系统中实现的用于在无线设备处接收用户数据的示例性方法的流程图；
图8是示出了根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备的通信系统中实现的用于在主机计算机处从无线设备接收用户数据的示例性方法的流程图；
图9是示出了根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备的通信系统中实现的用于在主机计算机处接收用户数据的示例性方法的流程图；
图10是根据本公开的原理的网络节点中的示例过程的流程图；
图11是根据本公开的原理的网络节点中的另一示例过程的流程图；
图12是根据本公开的原理的无线设备中的示例过程的流程图；
图13是根据本公开的原理的无线设备中的另一示例过程的流程图；
图14是WD中用于获得整数模糊度信息的示例性过程的流程图；
图15是在网络节点中用于求解整数模糊度的示例性过程的流程图；
图16示出了网络节点和UE之间的信令；以及
图17是在网络节点中用于求解整数模糊度的备选的示例性过程的流程图。
具体实施方式
在详细描述示例性实施例之前，应注意，实施例主要在于与对参考站全球导航卫星系统(GNSS)实时运动学(RTK)整数模糊度级别的指示相关的装置组件和处理步骤的组合。因此，在附图中通过常规符号适当地表示了组件，仅示出了与理解实施例相关的那些特定细节，以便不会使本公开与对于受益于本文描述的本领域普通技术人员而言显而易见的细节相混淆。在说明书全文中，相似的标记指代相似的元件。
本文中所使用的关系术语(如“第一”和“第二”，“顶”和“底”等) 可以仅用于将一个实体或元件与另一实体或元件进行区分，而不一定要求或暗示这些实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不是为了限制本文描述的构思。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在还包括复数形式，除非上下文明确地给出相反的指示。还将理解，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”在本文中使用时表示存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。
在本文描述的实施例中，连接术语“与......通信”等可用于指示电或数据通信，其例如可以通过物理接触、感应、电磁辐射、无线电信令、红外信令或光信令来实现。本领域普通技术人员将理解，多个组件可以互操作，并且实现电和数据通信的修改和变化是可能的。
在本文描述的一些实施例中，术语“耦接”、“连接”等在本文中可以用于指示连接，尽管不一定是直接地，并且可以包括有线和/或无线连接。
本文中使用的术语“网络节点”可以是包括在无线电网络中的任何类型的网络节点，其还可以包括以下任何一个：基站(BS)、无线电基站、基站收发器站(BTS)、基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、g节点B(gNB)、演进的节点B(eNB或eNodeB)、节点B、多标准无线电(MSR)无线电节点(例如，MSR BS)、多小区/多播协调实体(MCE)、集成接入和回程(1AB)节点、中继节点、施主节点控制中继、无线电接入点(AP)、传输点、传输节点、远程无线电单元(RRU)远程无线电头端(RRH)、核心网络节点(例如，移动管理实体(MME)、自组织网络(SON)节点、协调节点、位置节点、MDT节点等)、外部节点(例如，第三方节点、当前网络外部的节点)、分布式天线系统(DAS)中的节点、频谱接入系统(SAS) 节点、元件管理系统(EMS)等。网络节点还可以包括测试设备。本文中使用的术语“无线电节点”还可以用于表示无线设备(WD)或无线电网络节点。
在一些实施例中，非限制性术语无线设备(WD)或用户设备(UE) 可互换使用。本文中的WD可以是能够通过无线电信号与网络节点或另一WD进行通信的任意类型无线设备。WD还可以是无线电通信设备、目标设备、设备到设备(D2D)WD、机器类型WD或能够进行机器到机器通信(M2M)的WD、低成本和/或低复杂度的WD、配备有WD的传感器、平板电脑、移动终端、智能电话、膝上型电脑嵌入式设备(LEE)、膝上型电脑安装设备(LME)、USB适配器、客户端终端设备(CPE)、物联网(IoT)设备或窄带IoT(NB-IOT)设备等。
此外，在一些实施例中，使用通用术语“无线电网络节点”。其可以是任何类型的无线电网络节点，可以包括以下任何一个：基站、无线电基站、基站收发机站点、基站控制器、网络控制器RNC、演进节点B(eNB)、节点B、gNB、多小区/多播协调实体(MCE)、IAB 节点、中继节点、接入点、无线电接入点、远程无线电单元(RRU) 远程无线电头(RRH)。
请注意，尽管可以在本公开中使用来自一个特定无线系统(例如，3GPP LTE和/或新无线电(NR))的术语，但这不应被视为将本公开的范围仅限制于前述系统。其他无线系统(包括但不限于宽带码分多址(WCDMA)、全球微波接入互操作性(WiMax)、超移动宽带(UMB)和全球移动通信系统(GSM))也可以通过利用本公开所涵盖的思想而受益。
还应注意，本文描述的由无线设备或网络节点执行的功能可以分布在多个无线设备和/或网络节点上。换句话说，预期本文描述的网络节点和无线设备的功能不限于由单个物理设备执行，并且实际上可以分布在若干物理设备中。如本文所使用的，“模糊度级别”可以包括在确定从参考站到WD的载波的周期数时的不确定度的级别。
除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语) 具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。还应理解，本文所使用的术语应被解释为具有与它们在本说明书的上下文和相关技术中的意义相一致的意义，而不被解释为理想或过于表面的意义，除非本文如此明确地定义。
公开了一种用于指示参考站全球导航卫星系统(GNSS)实时运动学(RTK)整数模糊度级别的方法、系统和装置。根据一个方面，网络节点被配置为从无线设备(WD)接收空间信息。网络节点还被配置为至少部分地基于空间信息来确定WD是否将被配置为从后续参考站获得RTK数据，该后续参考站不同于向WD提供RTK数据的当前参考站。网络节点还被配置为分析后续参考站和当前参考站的整数模糊度级别，并发送指示，该指示表明WD是否要针对后续参考站使用与当前参考站的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别。
再次参照附图，其中，相似的元件由相似的附图标记指代，图4 示出了根据实施例的通信系统10的示意图，例如可以支持诸如LTE 和/或NR(5G)之类的标准的3GPP类型的蜂窝网络，其包括接入网络12，例如，无线电接入网和核心网络14。接入网络12包括多个网络节点16a、16b、16c(统称为网络节点16)(例如，NB、eNB、gNB 或其他类型的无线接入点)、以及至少一个位置节点17(统称为位置节点17)。多个网络节点16中的每一个定义对应的覆盖区域18a、18b、 18c(统称为覆盖区域18)。每个网络节点16a、16b、16c可以通过有线或无线连接20与核心网14连接。位于覆盖区域18a中的第一无线设备(WD)22a被配置为以无线方式连接到对应网络节点16a或被对应网络节点16a寻呼。覆盖区域18b中的第二WD 22b可以与对应的网络节点16b无线连接。虽然在该示例中示出了多个WD 22a、22b (统称为无线设备22)，但是所公开的实施例同样适用于唯一的WD 位于覆盖区域中或者唯一的WD与对应的网络节点16连接的情况。注意，尽管为了方便仅示出了两个WD 22和三个网络节点16，但是通信系统可以包括更多WD 22和网络节点16。除了WD 22和网络节点16之外，至少有一个参考站36与WD 22和网络节点16通信。参考站36可以被配置为提供定位信息和用于确定整数模糊度级别的信息。
在一些实施例中，位置节点17可以被配置为经由一个或多个定位协议(例如，LPPaTS 36.455 V15.2.1和LPP TS 36.355 V15.4.0)与 WD 22和/或网络节点16通信，如图1所示。在一个或多个实施例中，位置节点17是定位服务器或E-SMLC。
另外，可以预期的是，WD 22可以同时通信和/或被配置为分别与一个以上网络节点16和一种以上类型的网络节点16通信。例如， WD 22可以具有与支持LTE的网络节点16和支持NR的相同或不同的网络节点16的双重连接。作为示例，WD 22可以与用于 LTE/E-UTRAN的eNB和用于NR/NG-RAN的gNB通信。
通信系统10自身可以连接到主机计算机24，主机计算机24可以以独立服务器、云实现的服务器、分布式服务器的硬件和/或软件来实现，或者被实现为服务器集群中的处理资源。主机计算机24可以由服务提供商所有或在服务提供商控制之下，或者可以由服务提供商操作或代表服务提供商操作。通信系统10与主机计算机24之间的连接26、 28可以直接从核心网络14延伸到主机计算机24，或者可以经由可选的中间网络30延伸。中间网络30可以是公共网络、私有网络或伺服网络中的一个或多于一个的组合。中间网络30(如果有的话)可以是骨干网或互联网。在一些实施例中，中间网络30可以包括两个或更多个子网络(未示出)。
图4的通信系统作为整体实现了所连接的WD 22a、22b之一与主机计算机24之间的连接。该连接可被描述为过顶(over-the-top，OTT) 连接。主机计算机24和所连接的WD22a、22b被配置为使用接入网 12、核心网14、任何中间网络30和可能的其他中间基础设施(未示出)作为中介，经由OTT连接来传递数据和/或信令。OTT连接所经过的至少一些参与通信设备未意识到上行链路和下行链路通信的路由的意义上，OTT连接可以是透明的。例如，可以不向网络节点16通知或者可以无需向网络节点16通知具有源自主机计算机24的要向所连接的WD 22a转发(例如，移交)的数据的输入下行链路通信的过去的路由。类似地，网络节点16无需意识到源自WD 22a向主机计算机24的输出上行链路通信的未来的路由。
位置节点17被配置为包括模糊度指示单元32，该模糊度指示单元32被配置为至少部分地基于空间信息来确定WD是否将被配置为从后续参考站获得实时运动学(RTK)数据，该后续参考站不同于向 WD提供RTK数据的当前参考站。无线设备22被配置为包括模糊度级别选择器34，该模糊度级别选择器34被配置为基于该指示来选择整数模糊度级别。
现将参照图5来描述根据实施例的在先前段落中所讨论的WD 22、网络节点16、位置服务器17和主机计算机24的示例实现方式。在通信系统10中，主机计算机24包括硬件(HW)38，硬件38包括通信接口40，该通信接口40被配置为建立和维护与通信系统10的不同通信设备的接口的有线或无线连接。主机计算机24还包括处理电路42，其可以具有存储和/或处理能力。处理电路42可以包括处理器44和存储器46。特别地，作为处理器(例如，中央处理单元)和存储器的补充或替代，处理电路42可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或适于执行指令的ASIC(专用集成电路)。处理器44可以被配置为访问(例如，写入或从其读取)存储器46，该存储器46可以包括任何类型的易失性和/或非易失性存储器，例如，高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器) 和/或光存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。
处理电路系统42可以被配置为控制本文描述的任何方法和/或过程和/或使这些方法和/或过程例如由主机计算机24执行。处理器44 对应于用于执行本文描述的主机计算机24功能的一个或多个处理器 44。主计算机24包括被配置为存储数据、程序软件代码和/或本文描述的其他信息的存储器46。在一些实施例中，软件48和/或主机应用 50可以包括指令，该指令在由处理器44和/或处理电路42执行时，使处理器44和/或处理电路42执行本文中针对主机计算机24所描述的过程。指令可以是与主机计算机24相关联的软件。
软件48可以由处理电路42执行。软件48包括主机应用50。主机应用50可操作为向远程用户(例如，WD 22)提供服务，WD 22 经由在WD 22和主机计算机24处端接的OTT连接52来连接。在向远程用户提供服务时，主机应用50可以提供使用OTT连接52来发送的用户数据。“用户数据”可以是本文描述为实现所描述的功能的数据和信息。在一个实施例中，主机计算机24可以被配置为向服务提供商提供控制和功能，并且可以由服务提供商或代表服务提供商来操作。主机计算机24的处理电路42可以使主机计算机24能够观察、监视、控制、发送到网络节点16和/或无线设备22，和/或从网络节点16和/ 或无线设备22接收。
通信系统10还包括在通信系统10中设置的网络节点16，网络节点16包括使其能够与主机计算机24和WD 22通信的硬件58。硬件 58可以包括用于与通信系统10的不同通信设备的接口建立和维护有线连接或无线连接的通信接口60，以及用于与位于由网络节点服务的覆盖区域18中的WD 22建立和维护至少无线连接64的无线电接口 62。无线电接口62可以形成为或者可以包括例如一个或多个RF发射机、一个或多个RF接收机和/或一个或多个RF收发机。通信接口60 可以被配置为促进到主机计算机24的连接66。连接66可以是直接的，或者它可以经过通信系统10的核心网14和/或经过通信系统10外部的一个或多个中间网络30。
在所示的实施例中，网络节点16的硬件58还包括处理电路68。处理电路68可以包括处理器70和存储器72。特别地，作为处理器(例如，中央处理单元)和存储器的补充或替代，处理电路68可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或适于执行指令的ASIC(专用集成电路)。处理器70可以被配置为访问(例如，写入或从其读取) 存储器72，该存储器72可以包括任何类型的易失性和/或非易失性存储器，例如，高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器) 和/或ROM(只读存储器)和/或光存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。
因此，网络节点16还具有软件74，其内部存储在例如存储器72 中或存储在由网络节点16经由外部连接可访问的外部存储器(例如，数据库、存储阵列、网络存储设备等)中。软件74可以由处理电路 68执行。处理电路68可以被配置为控制本文描述的任何方法和/或过程，和/或使这种方法和/或过程例如由网络节点16执行。处理器70 对应于用于执行本文描述的网络节点16功能的一个或多个处理器70。存储器72被配置为存储数据、程序软件代码和/或本文描述的其他信息。在一些实施例中，软件74可以包括指令，该指令在由处理器70 和/或处理电路68执行时，使处理器70和/或处理电路68执行本文中针对网络节点16所描述的过程。
通信系统10还包括已经提及的WD 22。WD 22可以具有硬件80，硬件80可以包括无线电接口82，无线电接口82被配置为建立和维护与服务于WD 22当前所在的覆盖区域18的网络节点16的无线连接 64。无线电接口82可以形成为或者可以包括例如一个或多个RF发射机、一个或多个RF接收机和/或一个或多个RF收发机。
WD 22的硬件80还包括处理电路84。处理电路84可以包括处理器86和存储器88。特别地，作为处理器(例如，中央处理单元)和存储器的补充或替代，处理电路84可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或适于执行指令的ASIC(专用集成电路)。处理器 86可以被配置为访问(例如，写入或从其读取)存储器88，该存储器 88可以包括任何类型的易失性和/或非易失性存储器，例如，高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。
因此，WD 22还包括软件90，其存储在例如WD 22处的存储器 88中，或者存储在可由WD 22访问的外部存储器(例如，数据库、存储阵列、网络存储设备等)中。软件90可以由处理电路84执行。软件90可以包括客户端应用92。客户端应用92可操作为在主机计算机24的支持下经由WD 22向人类或非人类用户提供服务。在主机计算机24中，执行的主机应用50可以经由端接在WD 22和主机计算机 24处的OTT连接52与执行客户端应用92进行通信。在向用户提供服务时，客户端应用92可以从主机应用50接收请求数据，并响应于请求数据来提供用户数据。OTT连接52可以传送请求数据和用户数据二者。客户端应用92可以与用户进行交互，以生成其提供的用户数据。
处理电路84可以被配置为控制本文描述的任何方法和/或过程和/ 或使这些方法和/或过程例如由WD 22执行。处理器86对应于用于执行本文描述的WD 22功能的一个或多个处理器86。WD 22包括被配置为存储数据、程序软件代码和/或本文描述的其他信息的存储器88。在一些实施例中，软件90和/或客户端应用92可以包括指令，该指令在由处理器86和/或处理电路84执行时，使处理器86和/或处理电路 84执行本文中针对WD 22所描述的过程。例如，无线设备22的处理电路84可以包括模糊级别选择器34，其被配置为基于指示来选择整数模糊度级别。
通信系统10还包括在通信系统10中设置的位置节点17，并且包括使其能够与WD22和/或网络节点16通信的硬件94。硬件94可以包括用于与通信系统10的不同通信设备(例如，主机计算机24)的接口建立和维持有线连接或无线连接的通信接口96，以及用于与WD22和/或网络节点16传送至少无线连接64的无线电接口98。无线电接口98可以形成为或者可以包括例如一个或多个RF发射机、一个或多个RF接收机和/或一个或多个RF收发机。
在所示的实施例中，位置节点17的硬件94还包括处理电路100。处理电路100可以包括处理器102和存储器104。特别地，作为处理器(例如，中央处理单元)和存储器的补充或替代，处理电路100可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或适于执行指令的 ASIC(专用集成电路)。处理器102可以被配置为访问(例如，写入或从其读取)存储器104，该存储器72可以包括任何类型的易失性和 /或非易失性存储器，例如，高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光存储器和/或EPROM (可擦除可编程只读存储器)。
因此，位置节点17还具有软件106，其内部地存储在例如存储器 104中或存储在由位置节点17经由外部连接可访问的外部存储器(例如，数据库、存储阵列、网络存储设备等)中。软件106可以由处理电路100执行。处理电路100可以被配置为控制本文描述的任何方法和/或过程，和/或使这种方法和/或过程例如由位置节点17执行。处理器102对应于用于执行本文描述的位置节点17功能的一个或多个处理器102。存储器104被配置为存储数据、程序软件代码和/或本文描述的其他信息。在一些实施例中，软件106可以包括指令，该指令在由处理器102和/或处理电路100执行时，使处理器102和/或处理电路 100执行本文中针对位置节点17所描述的过程。例如，位置节点17 的处理电路100可以包括模糊度指示单元32，该模糊度指示单元32 被配置为至少部分地基于空间信息来确定WD 22是否将被配置为从后续参考站获得实时运动学(RTK)数据，该后续参考站不同于向 WD提供RTK数据的当前参考站36。
参考站36与WD 22和网络节点16通信。参考站36可以提供定位信息和用于确定整数模糊度级别的信息。
在一些实施例中，网络节点16、位置节点17、WD 22和主机计算机24的内部运作可以如图2所示，并且独立地，周围的网络拓扑可以是图4的网络拓扑。
在图5中，已抽象地描绘了OTT连接52，以说明经由网络节点 16在主机计算机24与无线设备22之间的通信，而没有明确地涉及任何中间设备和经由这些设备的消息的精确路由。网络基础设施可以确定路由，该路由可以被配置为向WD 22隐藏或向操作主机计算机24的服务提供商隐藏或向这二者隐藏。在OTT连接52活动时，网络基础设施还可以(例如，基于负载均衡考虑或网络的重新配置)做出其动态地改变路由的决策。
WD 22和网络节点16之间的无线连接64根据贯穿本公开所描述的实施例的教导。各种实施例中的一个或多个实施例改进了使用OTT 连接52向WD 22提供的OTT服务的性能，其中无线连接64可以形成OTT连接52中的最后一段。更精确地，这些实施例中的一些的教导可以改进数据速率、时延和/或功耗，从而提供诸如减少的用户等待时间、宽松的文件大小限制、更好的响应性、延长的电池寿命等益处。
在一些实施例中，出于监控一个或多个实施例改进的数据速率、时延和其他因素的目的，可以提供测量过程。还可以存在可选的网络功能，用于响应于测量结果的变化而重新配置主机计算机24与WD 22 之间的OTT连接52。用于重新配置OTT连接52的测量过程和/或网络功能可以以主机计算机24的软件48或以WD 22的软件90或在这二者来实现。在实施例中，传感器(未示出)可被部署在OTT连接 52经过的通信设备中或与OTT连接52经过的通信设备相关联地来部署；传感器可以通过提供以上例示的监控量的值或提供软件48、90 可以用来计算或估计监控量的其他物理量的值来参与测量过程。对 OTT连接52的重新配置可以包括消息格式、重传设置、优选路由等；该重新配置不需要影响网络节点16，并且其对于网络节点16来说可以是未知的或不可感知的。一些这种过程和功能在本领域中可以是已知的和已被实践的。在特定实施例中，测量可以涉及促进主机计算机 24对吞吐量、传播时间、时延等的测量的专有WD信令。在一些实施例中，该测量可以如下实现：软件48、90在其监控传播时间、差错等的同时使得能够使用OTT连接52来发送消息(具体地，空消息或“假”消息)。
因此，在一些实施例中，主机计算机24包括：处理电路42，其被配置为提供用户数据；以及通信接口40，其被配置为向蜂窝网络转发用户数据以向WD 22传输。在一些实施例中，蜂窝网络还包括具有无线电接口62的网络节点16。在一些实施例中，网络节点16被配置为和/或网络节点16的处理电路68被配置为执行本文所述的功能和/ 或方法，以准备/发起/维护/支持/结束向WD 22的传输，和/或准备/终止/维护/支持/结束对来自WD 22的传输的接收。
在一些实施例中，主计算机24包括处理电路42和通信接口40，通信接口40被配置为接收源自从WD 22到网络节点16的传输的用户数据。在一些实施例中，WD 22被配置为和/或包括无线电接口82和/ 或处理电路84，处理电路84被配置为执行本文所述的功能和/或方法，以准备/发起/维护/支持/结束向网络节点16的传输，和/或准备/终止/ 维护/支持/结束对来自网络节点16的传输的接收。
尽管图4和图5将诸如模糊度指示单元32和模糊度级别选择器 34之类的各种“单元”示出为在相应的处理器内，但是可以预期的是，可以实现这些单元，使得单元的一部分被存储在处理电路内的对应存储器中。换句话说，这些单元可以在处理电路内以硬件或者以硬件和软件的组合来实现。
图6是示出了根据一个实施例的在通信系统(例如，图4和图5 的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。该通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和WD 22，其可以是参照图5描述的那些主机计算机24、网络节点16和WD 22。在方法的第一步骤中，主机计算机24提供用户数据(框S100)。在第一步骤的可选子步骤中，主机计算机24通过执行主机应用(例如，主机应用50)来提供用户数据(框S102)。在第二步骤中，主机计算机24发起向WD22的携带用户数据的传输(框S104)。在可选的第三步骤中，根据贯穿本公开所描述的实施例的教导，网络节点16向WD 22发送在主机计算机 24发起的传输中所携带的用户数据(框S106)。在可选的第四步骤中，WD 22执行与由主机计算机24执行的主机应用50相关联的客户端应用，例如，客户端应用92(框S108)。
图7是示出了根据一个实施例的在通信系统(例如，图4的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。该通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和WD 22，其可以是参照图4和图5描述的那些主机计算机24、网络节点16和WD 22。在方法的第一步骤中，主机计算机24提供用户数据(框S110)。在可选的子步骤(未示出)中，主机计算机24通过执行主机应用(例如，主机应用50)来提供用户数据。在第二步骤中，主机计算机24发起向WD 22的携带用户数据的传输(框S112)。根据贯穿本公开描述的实施例的教导，该传输可以经由网络节点16。在可选的第三步骤中，WD 22接收传输中携带的用户数据(框S114)。
图8是示出了根据一个实施例的在通信系统(例如，图4的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。该通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和WD 22，其可以是参照图4和图5描述的那些主机计算机24、网络节点16和WD 22。在方法的可选的第一步骤中， WD22接收由主机计算机24提供的输入数据(框S116)。在第一步骤的可选子步骤中，WD 22执行客户端应用92，该客户端应用92响应于接收到的主机计算机24提供的输入数据来提供用户数据(框S118)。附加地或备选地，在可选的第二步骤中，WD 22提供用户数据(框S120)。在第二步骤的可选子步骤中，WD通过执行客户端应用(例如，客户端应用92)来提供用户数据(框S122)。在提供用户数据时，所执行的客户端应用92还可以考虑从用户接收的用户输入。无论提供用户数据的具体方式如何，WD 22在可选的第三子步骤中都发起用户数据向主机计算机24的传输(框S124)。在方法的第四步骤中，根据贯穿本公开描述的实施例的教导，主计算机24接收从WD 22发送的用户数据(框S126)。
图9是示出了根据一个实施例的在通信系统(例如，图4的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。该通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和WD 22，其可以是参照图4和图5描述的那些主机计算机24、网络节点16和WD 22。在该方法的可选的第一步骤中，根据贯穿本公开所描述的实施例的教导，网络节点16从WD 22 接收用户数据(框S128)。在可选的第二步骤中，网络节点16向主机计算机24发起对接收到的用户数据的传输。(框S130)。在第三步骤中，主计算机24接收由网络节点16发起的传输中携带的用户数据(框S132)。
图10是在位置节点17中用于求解潜在整数模糊度的示例过程的流程图。本文描述的一个或多个框可以由位置节点17的一个或多个元件执行，例如由处理电路100(包括模糊度指示单元32)、处理器102、无线电接口98和/或通信接口96中的一个或多个执行。位置节点17 例如经由处理电路100和/或处理器102和/或无线电接口98和/或通信接口96被配置为从WD 22接收空间信息(框S134)。该过程还包括至少部分地基于空间信息来确定WD 22是否将被配置为从后续参考站36获得实时运动学(RTK)数据，该后续参考站36不同于向WD 22提供RTK数据的当前参考站36(框S136)。该过程还包括分析后续参考站36和当前参考站36的整数模糊度级别(框S138)。该过程还包括发送指示，该指示表明WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站36的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别(框S140)。
图11是在位置节点17中用于求解潜在整数模糊度的示例过程的流程图。本文描述的一个或多个框可以由位置节点17的一个或多个元件执行，例如由处理电路100(包括模糊度指示单元32)、处理器102、无线电接口98和/或通信接口96中的一个或多个执行。如本文所述，位置节点17例如经由处理电路100和/或处理器102和/或无线电接口 98和/或通信接口96被配置为接收(框S142)空间信息。如本文所述，位置节点17例如经由处理电路100和/或处理器102和/或无线电接口 98和/或通信接口96被配置为至少部分地基于空间信息来确定(框 S144)第一参考站36和第二参考站36之间的无线设备22关系。
如本文所述，位置节点17诸如经由处理电路100和/或处理器102 和/或无线电接口98和/或通信接口96被配置为将第一参考站36的第一整数模糊度级别与第二参考站36的第二整数模糊度级别进行比较 (框S146)，其中，第二参考站36对应于无线设备22的当前参考站 36。如本文所述，位置节点17例如经由处理电路100和/或处理器102 和/或无线电接口98和/或通信接口96被配置为发送(框S148)对第一参考站36的第一整数模糊度级别与第二参考站36的第二整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，其中，该指示基于第一整数模糊度级别与第二整数模糊度级别的比较。
根据一个或多个实施例，该指示表明第一参考站36的第一整数模糊度级别可转移到第二参考站36。根据一个或多个实施例，该指示表明第一参考站36的第一整数模糊度级别不可转移到第二参考站36。根据一个或多个实施例，空间信息指示小区标识符。
根据一个或多个实施例，空间信息指示无线设备22正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息(SIB)。根据一个或多个实施例，对无线设备22的指示表明无线设备22监视来自第二参考站36而不是第一参考站36的实时运动学(RTK)信令。根据一个或多个实施例，第一参考站36对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，该第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机，并且第二参考站36对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，该第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。根据一个或多个实施例，该指示被发送给服务于无线设备22的网络节点16，以用于向无线设备22广播。
图12是根据本公开的一些实施例的无线设备22中的示例性过程的流程图。本文描述的一个或多个框可以由无线设备22的一个或多个元件执行，例如由处理电路84(包括模糊度级别选择器34)、处理器 86、无线电接口82和/或通信接口60中的一个或多个执行。无线设备 22例如经由处理电路84和/或处理器86和/或无线电接口82被配置为向位置节点17发送空间信息(框S150)。该过程还包括接收整数模糊度级别指示，该整数模糊度级别指示表明WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站36所使用的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别(框S152)。该过程还包括基于该指示来选择整数模糊度级别(框S154)。
图13是根据本公开的一些实施例的无线设备22中的示例性过程的流程图。本文描述的一个或多个框可以由无线设备22的一个或多个元件执行，例如由处理电路84(包括模糊度级别选择器34)、处理器 86、无线电接口82和/或通信接口60中的一个或多个执行。如本文所述，无线设备22例如经由处理电路84和/或处理器86和/或无线电接口82被配置为发送(框S156)空间信息。如本文所述，无线设备22 诸如经由处理电路84和/或处理器86和/或无线电接口82被配置为接收(框S158)对第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别的适用性的指示，其中，该指示至少部分地基于空间信息。
如本文所述，无线设备22例如经由处理电路84和/或处理器86 和/或无线电接口82被配置为至少部分地基于该指示来估计(框S160) 无线设备的位置。
根据一个或多个实施例，该指示表明第一参考站36的第一整数模糊度级别可转移到第二参考站36。根据一个或多个实施例，该指示表明第一参考站36的第一整数模糊度级别不可转移到第二参考站36。根据一个或多个实施例，空间信息指示小区标识符。
根据一个或多个实施例，空间信息指示无线设备22正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。根据一个或多个实施例，第一参考站36对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，该第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机，并且第二参考站对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，该第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。根据一个或多个实施例，处理电路84还被配置为确定第二参考站的载波相位，对位置的估计至少部分地基于第二参考站的已确定的载波相位。
根据一个或多个实施例，无线设备22被从第一参考站36重新分配给第二参考站36。根据一个或多个实施例，该指示表明无线设备22 监视来自第二参考站36而不是第一参考站36的实时运动学(RTK) 信令。根据一个或多个实施例，该指示是在来自服务于无线设备22 的网络节点16的广播中接收到的。
已经描述了本公开的装置的一般处理流程，并且已经提供了用于实现本公开的过程和功能的硬件和软件装置的示例，以下各节提供了用于指示参考站36全球导航卫星系统(GNSS)实时运动学(RTK) 整数模糊度级别的装置的细节和示例。
图14从设备(UE)的角度示出了一些实施例的步骤。WD 22可选地经由例如处理电路84向位置节点17提供关于支持整数模糊度级别指示的能力(框S162)。WD 22可选地在请求消息中向位置节点 17提供空间信息(框S164)。空间信息可以是逻辑的，例如，小区 ID。请求消息也可以是隐式的(例如，当WD 22经由广播监视GNSS RTK并从监视一个小区切换到监视新小区时)，其中，小区的改变意味着所监视的系统信息广播的改变。
在当前小区和新小区分别广播来自当前参考站和新参考站36的数据的情况下，这被视为参考站36的改变，即，确定第一参考站36 (即，当前参考站)和第二参考站36(即，新参考站)之间的关系(框 S166)。另外，位置节点17可以提供整数模糊度级别指示符，该整数模糊度级别指示符指示新参考站36是否与旧参考站36处于相同的整数模糊度级别。基于该指示符，WD 22可以确定是否可以将与当前参考站36相关联的整数模糊度解转移到与新参考站36相关联的整数模糊度解(框S168)。如果可以，则WD 22使用与新参考站36相关联的整数模糊度解以及来自新参考站的载波相位观测值，以准确地估计其位置。
图15从位置节点17的角度示出了用于求解整数模糊度的基本原理。可选地，位置节点17经由无线电接口98从WD22接收所支持的整数模糊度级别指示能力(框S170)。位置节点17从WD 22获得请求消息(框S172)，该请求消息包括诸如小区ID之类的空间信息。位置节点17使用空间信息来确定WD 22是否应该从与其当前参考站不同的参考站36获得RTK数据。如果参考站36将被改变，则位置节点17分析当前参考站和新参考站的整数模糊度级别(框S174)。位置节点17向WD 22发送关于新参考站36的信息(框S176)，并且包括关于整数模糊度级别是否与旧参考站相同的指示。
图16提供了概括上述步骤的信令图。WD 22可选地经由例如处理电路84向位置节点17提供关于支持整数模糊度级别指示的能力 (S177)。WD可选地在请求消息中向位置节点17提供空间信息(S178)。空间信息可以是逻辑的，例如，小区ID。在当前小区和新小区分别广播来自当前参考站和新参考站的数据的情况下，请求消息也可以是隐式的(例如，当WD22经由广播监视GNSS RTK并从监视一个小区切换到新小区时)，其中，小区的改变意味着所监视的系统信息广播的改变。
位置节点17可以使用空间信息来确定WD22是否应该从与其当前参考站不同的参考站36获得RTK数据。如果参考站36将被改变，则位置节点17可以分析当前参考站和新参考站的整数模糊度级别(框 S180)。位置节点17可以向WD发送关于新参考站36的信息(框S182)，并且包括关于整数模糊度级别是否与旧参考站36相同的指示。基于该指示符，WD 22可以确定是否可以将与当前参考站36相关联的整数模糊度解转移到与新参考站36相关联的整数模糊度解(框 S184)。如果可以，则WD可以使用与新参考站36相关联的整数模糊度解以及来自新参考站的载波相位观测值，以准确地估计其位置。
备选方案是：在位置服务器交换观测值所源自的参考站36时，向WD 22提供一些附加信息。对于两个接收机a和b在同一标称时间处同时对卫星1和2进行测量，可观察到的双差为：
Figure BDA0003578064450000241
其中：
Figure BDA0003578064450000242
针对
Figure BDA0003578064450000243
等求解整数模糊度解，其中：
Figure BDA0003578064450000244
对于被表示为r(流动站)的WD 22和当前参考站36c，WD 22 维护针对两个卫星i和j的整数解
Figure BDA0003578064450000245
最终，当WD 22已经转移到新参考站36n时，WD 22需要改为求解
Figure BDA0003578064450000246
这将需要一些初始化时间等。幸运的是，给定等式(5)，可以利用
Figure BDA0003578064450000247
和
Figure BDA0003578064450000248
之间的关系：
Figure BDA0003578064450000249
如果对于所有卫星对i和j，
Figure BDA00035780644500002410
(如果对于所有卫星对的新参考站和当前参考站36，
Figure BDA00035780644500002411
则其为真)，则当前参考站和新参考站36被称为处于相同的整数模糊度级别。
WD 22可以经由无线电接口82发送包括空间信息的请求消息，或者WD 22将改变小区以监视对GNSS RTK数据的系统信息广播。
位置节点17可以经由例如处理电路100计算针对与当前参考站和新参考站相关联的接收机对以及针对卫星对的双差整数模糊度解。在一个实施例中，位置节点17利用来自两个参考站且针对卫星对的载波相位测量。
在一个实施例中，位置节点17显式地指示两个参考站是否处于相同的整数模糊度级别。它可以是针对每对参考站的显式指示，也可以是一般指示，指示区域中的所有参考站都处于相同的整数模糊度级别。
在另一实施例中，WD 22经由例如无线电接口82通过从无线电基站广播的系统信息获得整数模糊度级别指示。图17描述了在参考站具有相同的整数模糊度级别的情况下，位置服务器或不同的位置节点 17准备辅助数据的步骤。具体地，如本文所述，位置节点17例如经由处理电路100和/或处理器102和/或无线电接口98和/或通信接口 96被配置为从WD 22接收(框S186)整数模糊度级别指示能力。如本文所述，位置节点17例如经由处理电路100和/或处理器102和/或无线电接口98和/或通信接口96被配置为针对多个参考站准备(框 S188)GNSS RTK数据，其中，整数模糊度级别相同。位置节点17 例如经由处理电路100和/或处理器102和/或无线电接口98和/或通信接口96被配置为编译(框S190)GNSS RTK数据以进行广播，该广播与参考站n相关联，并且包括指示整数模糊度级别是否与参考站c 相同的指示符。如本文所述，位置节点17例如经由处理电路100和/ 或处理器102和/或无线电接口98和/或通信接口96被配置为向网络节点16发送(框S192)GNSS RTK数据以进行广播。在又一实施例中，例如当运营商网络使得所有参考站处于相同的整数模糊度级别时， WD22经由例如无线电接口82通过订阅信息获得整数模糊度级别指不。
在又一实施例中，WD 22假设两个参考站处于相同的整数模糊度级别，并通过分析该假设是否与切换到新参考站之后的GNSS观测值和辅助数据相匹配来验证该假设。
根据第三代合作伙伴计划(3GPP)技术标准(TS)36.355，提供了以下标准语言：
IE GNSS-RTK-ReferenceStationInfo被位置服务器用于提供静止参考站36的天线参考点(ARP)的以地球为中心的地球固定(ECEF) 坐标，其中GNSS-RTK-Observations辅助数据被与参考站36天线描述一起提供。
如针对消息类型1006、1033和1032所指定的来使用信息元素 (IE)GNSS-RTK-ReferenceStationInfo中提供的参数。
此外，提供了以下计算机代码，其中，粗体可以表示根据本文描述的教导的修改：
Figure BDA0003578064450000261
Figure BDA0003578064450000271
Figure BDA0003578064450000281
提供以下字段和解释：
Figure BDA0003578064450000282
Figure BDA0003578064450000291
Figure BDA0003578064450000301
根据一个方面，被配置为与无线设备(WD 22)通信的位置节点 17包括无线电接口98和/或包括处理电路100，该处理电路100被配置为：从WD 22接收空间信息，并至少部分地基于空间信息来确定 WD 22是否将被配置为从后续参考站36获得实时运动学(RTK)数据，该后续参考站36不同于向WD 22提供RTK数据的当前参考站 36。位置节点17还被配置为分析后续参考站36和当前参考站36的整数模糊度级别，并发送指示，该指示表明WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别。。
根据这个方面，在一些实施例中，位置节点17、无线电接口98 和/或处理电路100还被配置为从WD 22接收WD 22所支持的整数模糊度级别指示能力。在一些实施例中，该指示包括对当前参考站和后续参考站36具有相同整数模糊度级别的指示。
根据另一方面，在位置节点17中实现的方法包括：从WD 22接收空间信息，至少部分地基于空间信息确定WD22是否将被配置为从后续参考站36获得实时运动学(RTK)数据，该后续参考站36不同于向WD22提供RTK数据的当前参考站36，以及分析后续参考站36 和当前参考站的整数模糊度级别。该方法还包括发送指示，该指示表明WD22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别。
根据这个方面，在一些实施例中，该方法还包括从WD 22接收 WD 22的整数模糊度级别指示能力。在一些实施例中，该指示包括对当前参考站和后续参考站36具有相同整数模糊度级别的指示。
根据又一方面，被配置为与位置节点17通信的无线设备(WD 22) 包括无线电接口82和/或处理电路84，该处理电路84被配置为向位置节点17发送空间信息，接收整数模糊度级别指示，该整数模糊度级别指示表明WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站所使用的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别，并基于该指示选择整数模糊度级别。
根据这个方面，在一些实施例中，该指示是在系统广播消息或订阅信息中接收到的。在一些实施例中，WD 22、无线电接口82和/或处理电路84还被配置为验证后续参考站36和当前参考站36具有相同整数模糊度级别的假设。
根据另一方面，在无线设备(WD 22)中实现的方法包括：向位置节点17发送空间信息，接收整数模糊度级别指示，该整数模糊度级别指示表明WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站所使用的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别，并基于该指示选择整数模糊度级别。
根据这个方面，在一些实施例中，该指示是在系统广播消息或订阅信息中接收到的。在一些实施例中，该方法还包括验证后续参考站 36和当前参考站36具有相同整数模糊度级别的假设。
该解决方案的核心是一种信令框架，其用于提供对参考站之间的相同整数模糊度级别的指示，以便在从一个当前参考站36移动到新参考站时促进整数模糊度解的快速转移。
一些示例
示例A1.一种网络节点16，被配置为与无线设备22(WD 22) 和至少一个参考站36通信，所述网络节点16被配置为和/或包括无线电接口62和/或包括处理电路68，所述处理电路68被配置为：
从所述WD 22接收空间信息；
至少部分地基于所述空间信息来确定所述WD 22是否将被配置为从后续参考站36获得实时运动学(RTK)数据，所述后续参考站 36不同于向所述WD 22提供RTK数据的当前参考站；
分析所述后续参考站36和所述当前参考站36的整数模糊度级别；以及
发送指示，该指示表明WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站36的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别。
示例A2.根据示例A1所述的网络节点16，其中，所述网络节点 16、无线电接口62和/或处理电路68还被配置为从所述WD 22接收所述WD22所支持的整数模糊度级别指示能力。
示例A3.根据示例A1所述的网络节点16，其中，所述指示包括对所述当前参考站和后续参考站具有相同整数模糊度级别的指示。
示例B1.一种在网络节点16中实现的方法，所述方法包括：
从所述WD 22接收空间信息；
至少部分地基于所述空间信息来确定所述WD 22是否将被配置为从后续参考站36获得实时运动学(RTK)数据，所述后续参考站 36不同于向所述WD 22提供RTK数据的当前参考站；
分析所述后续参考站36和所述当前参考站36的整数模糊度级别；以及
发送指示，该指示表明WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站36的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别。
示例B2.根据示例B1所述的方法，还包括从所述WD 22接收所述WD 22的整数模糊度级别指示能力。
示例B3.根据示例B1所述的方法，其中，所述指示包括对所述当前参考站和后续参考站36具有相同整数模糊度级别的指示。
示例C1.一种无线设备22(WD 22)，被配置为与网络节点16 和至少一个参考站通信，所述WD 22被配置为和/或包括无线电接口 82和/或处理电路84，所述处理电路84被配置为：
向所述网络节点16发送空间信息；
接收整数模糊度级别指示，所述整数模糊度级别指示表明所述 WD 22是否要针对后续参考站36使用与当前参考站36所使用的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别；以及
基于所述指示来选择整数模糊度级别。
示例C2.根据示例C1所述的WD 22，其中，所述指示是在系统广播消息或订阅信息中接收到的。
示例C3.根据示例C1所述的WD 22，其中，所述WD 22、无线电接口82和/或处理电路84还被配置为验证所述后续参考站36和当前参考站36具有相同整数模糊度级别的假设。
示例D1.一种在无线设备22(WD 22)中实现的方法，所述方法包括：
向所述网络节点16发送空间信息；
接收整数模糊度级别指示，所述整数模糊度级别指示表明所述WD 22是否要针对后续参考站使用与当前参考站36所使用的整数模糊度级别相同的整数模糊度级别；以及
基于所述指示来选择整数模糊度级别。
示例D2.根据示例D1所述的方法，其中，所示指示是在系统广播消息或订阅信息中接收到的。
示例D3.根据示例D1所述的方法，还包括验证所述后续参考站 36和当前参考站36具有相同整数模糊度级别的假设。
如本领域技术人员所意识到的，本文描述的构思可以体现为方法、数据处理系统、计算机程序产品和/或存储可执行计算机程序的计算机存储介质。从而，本文描述的构思可采取全硬件实施例、全软件实施例或组合了软硬件方面的实施例的形式，它们在本文中都统称为“电路”或“模块”。本文描述的任何过程、步骤、动作和/或功能可以由对应的模块执行和/或与之相关联，该对应的模块可以以软件和/或固件和/或硬件来实现。此外，本公开可以采取有形计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，该存储介质具有包含在该介质中的可由计算机执行的计算机程序代码。可以利用任何合适的有形计算机可读介质，包括硬盘、CD-ROM、电存储设备、光存储设备或磁存储设备。
本文参考方法、系统和计算机程序产品的流程图说明和/或框图来描述一些实施例。应当理解，流程图图示和/或框图中的每一个框、以及流程图图示和/或框图中的多个框的组合可以通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机(从而创建专用计算机)、专用计算机的处理器或用来产生机器的其他可编程数据处理装置，使得该指令(经由计算机的处理器或其他可编程数据处理装置执行)创建用来实现流程图和/或框图一个或多个方框中指定的功能 /动作的装置。
这些计算机程序指令也可以存储在指导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式运行的计算机可读存储器或存储介质中，使得计算机可读存储器中存储的指令产生包括实现流程图和/或框图一个或多个方框中指定的功能/动作的指令装置的制品。
计算机程序指令也可以装载在计算机或其他可编程数据处理装置中，使一系列可操作步骤在计算机或其他可编程装置上执行以生成计算机实现的处理，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图一个或多个方框中指定的功能/动作的步骤。
应当理解，框中标注的功能和/动作可以不按操作说明中标注的顺序发生。例如，依赖于所涉及的功能/动作，连续示出的两个框实际上可以实质上同时执行，或者框有时候可以按照相反的顺序执行。尽管一些图包括通信路径上的箭头来指示通信的主要方向，将理解通信可以在与所指示的箭头的相反方向上发生。
用于执行本文所述构思的操作的计算机程序代码可以用诸如
Figure BDA0003578064450000351
或C++之类的面向对象的编程语言来编写。然而，用于执行本公开的操作的计算机程序代码也可以用诸如“C”编程语言之类的常规过程编程语言编写。程序代码可以完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，作为独立软件包来执行，部分在用户计算机上且部分在远程计算机上执行，或完全在远程计算机上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户的计算机，或者可以连接外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网)。
结合以上描述和附图，本文公开了许多不同实施例。将理解的是，逐字地描述和说明这些实施例的每个组合和子组合将会过度重复和混淆。因此，可以用任意方式和/或组合来组合全部实施例，并且包括附图的本说明书将被解释以构建本文所描述的实施例的全部组合和子组合以及制造和使用它们的方式和过程的完整书面说明，并且将支持要求任意这种组合或子组合的权益。
先前的描述中可能使用的缩写包括：
缩略语 解释
E-SMLC 演进型服务移动位置中心
GNSS 全球导航系统
RTK 实时运动学
RMS 均方根
本领域技术人员将认识到，本文描述的实施例不限于以上已经具体示出和描述的内容。另外，除非在上面相反地提及，否则应该注意的是，所有附图都不是按比例绘制的。在不偏离所附权利要求的范围的情况下，鉴于上述教导的各种修改和变化是可能的。

Claims (36)

1.一种位置节点(17)，被配置为与无线设备(22)通信，所述位置节点(17)包括：
处理电路(100)，被配置为：
接收空间信息；
至少部分地基于所述空间信息来确定第一参考站(36)和第二参考站(36)之间的无线设备关系；
将所述第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的第二整数模糊度级别进行比较，所述第二参考站(36)对应于所述无线设备(22)的当前参考站(36)；以及
发送对所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的所述第二整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，所述指示基于所述第一整数模糊度级别与所述第二整数模糊度级别的比较。
2.根据权利要求1所述的位置节点(17)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。
3.根据权利要求1所述的位置节点(17)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的位置节点(17)，其中，所述空间信息指示小区标识符。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的位置节点(17)，其中，空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的位置节点(17)，其中，对所述无线设备(22)的指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学RTK信令。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的位置节点(17)，其中，所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及
第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的位置节点(17)，其中，所述指示被发送给服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)，以用于向所述无线设备(22)广播。
9.一种无线设备(22)，被配置为与网络节点(17)通信，所述无线设备(22)包括：
处理电路(84)，被配置为：
发送空间信息；
接收对第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与第二参考站(36)的第二整数模糊度级别的适用性的指示，所述指示至少部分地基于所述空间信息；以及
至少部分地基于所述指示来估计所述无线设备(22)的位置。
10.根据权利要求9所述的无线设备(22)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。
11.根据权利要求9所述的无线设备(22)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述空间信息指示小区标识符。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及
第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述处理电路(84)还被配置为确定所述第二参考站(36)的载波相位，对所述位置的估计至少部分地基于所述第二参考站(36)的已确定的载波相位。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述无线设备被从所述第一参考站(36)重新分配给所述第二参考站(36)。
17.根据权利要求16所述的无线设备(22)，其中，所述指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学RTK信令。
18.根据权利要求9-17中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述指示是在来自服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)的广播中接收到的。
19.一种用于被配置为与无线设备(22)通信的位置节点(17)的方法，所述方法包括：
接收(S142)空间信息；
至少部分地基于所述空间信息来确定(S144)第一参考站(36)和第二参考站(36)之间的无线设备关系；
将所述第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的第二整数模糊度级别进行比较(S146)，所述第二参考站(36)对应于所述无线设备(22)的当前参考站(36)；以及
发送(S148)对所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的所述第二整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，所述指示基于所述第一整数模糊度级别与所述第二整数模糊度级别的比较。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。
22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示小区标识符。
23.根据权利要求19-22中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。
24.根据权利要求19-23中任一项所述的方法，其中，对所述无线设备(22)的指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学RTK信令。
25.根据权利要求19-24中任一项所述的方法，其中，所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及
第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。
26.根据权利要求19-25中任一项所述的方法，其中，所述指示被发送给服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)，以用于向所述无线设备(22)广播。
27.一种用于被配置为与位置节点(17)通信的无线设备(22)的方法，所述方法包括：
发送(S156)空间信息；
接收(S158)对第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与第二参考站(36)的第二整数模糊度级别的适用性的指示，所述指示至少部分地基于所述空间信息；以及
至少部分地基于所述指示来估计(s160)所述无线设备(22)的位置。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。
30.根据权利要求27-29中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示小区标识符。
31.根据权利要求27-30中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。
32.根据权利要求27-31中任一项所述的方法，其中，所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及
第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。
33.根据权利要求27-32中任一项所述的方法，还包括：确定所述第二参考站(36)的载波相位，对所述位置的估计至少部分地基于所述第二参考站(36)的已确定的载波相位。
34.根据权利要求27-33中任一项所述的方法，其中，所述无线设备(22)被从所述第一参考站(36)重新分配给所述第二参考站(36)。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学RTK信令。
36.根据权利要求27-35中任一项所述的方法，其中，所述指示是在来自服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)的广播中接收到的。
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