CN114465868A - 车辆服务终端的管理方法、装置、系统和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆服务终端的管理方法、装置、系统和电子设备。由于采用的是边缘节点通信的方式，车辆服务终端管理设备和车辆服务终端之间是近距离进行信息的传输，信息在传输过程中受到的干扰较少，在信息传输过程中可以避免因为网络信号不稳定导致的信息传输迟延、信息丢失等问题。在提高信息传输效率和避免信息传输延迟的基础上，通过分析车辆服务终端发送的车辆服务信息，并根据分析结果对车辆服务终端进行管理，迅速实现对车辆服务终端的及时管控，避免因为传输过程中信号损失所带来的管控不及时的问题，从而减少因对车辆服务终端管控不及时而出现不安全事故。

Description

车辆服务终端的管理方法、装置、系统和电子设备

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆服务终端的管理方法、装置、系统和电子设备。

背景技术

车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以车辆及与车辆相关的设备为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务设备)之间的网络连接，可以提升车辆整体的智能驾驶水平，且可以为乘车人用车提供更好的服务。

在车联网运行过程中，往往需要通过远程(云端)服务器实现各终端之间的通信，即一个终端需要将信息发送至远程服务器，然后再由远程服务器对接收到的信息进行处理或不处理后再发送至另一终端。在停车场的应用场景下，由于停车场内网络信号不稳定，在利用远程服务器进行通信时，导致信息传送时容易出现信息不连续或者传送速度不够及时的问题，当需要对停车场内的车辆服务终端进行管控时，就容易出现管控不及时的问题，甚至可能因此导致不安全事故。

发明内容

为了提高车联网内各终端之间的信息传递效率，本公开提供了一种车辆服务终端的管理方法、装置、系统和电子设备。

第一方面，本公开示例性实施例提供了一种车辆服务终端的管理方法，所述方法包括：

采用边缘节点通信的方式接收来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息；

分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果；

当所述车辆服务终端的分析结果异常时，基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理。

第二方面，本公开示例性实施例提供了一种车辆服务终端的管理装置，包括；

通信模块，用于采用边缘节点通信的方式接收来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息；

分析模块，用于分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果；

响应模块，用于当所述车辆服务终端的分析结果异常时，基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理。

第三方面，本公开示例性实施例提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及，

存储程序的存储器，

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

第四方面，本公开示例性实施例提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法。

第五方面，本公开示例性实施例提供了一种车辆服务终端的管理系统，包括：

边缘管理终端，所述边缘管理终端用于执行上述方法；

以及与所述边缘管理终端边缘节点通信的至少一个车辆服务终端。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

由于是采用边缘节点通信的方式直接接收至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，而无需通过云端服务器对车辆服务终端的车辆服务信息进行中转，可以提高车辆服务信息的传输速率。同时，由于采用的是边缘节点通信的方式，车辆服务终端管理设备和车辆服务终端之间是近距离进行信息的传输，信息在传输过程中受到的干扰较少，在信息传输过程中可以避免因为网络信号不稳定导致的信息传输迟延、信息丢失等问题。在提高信息传输效率和避免信息传输延迟的基础上，通过分析车辆服务终端发送的车辆服务信息，并根据分析结果对车辆服务终端进行管理，迅速实现对车辆服务终端的及时管控，避免因为传输过程中信号损失所带来的管控不及时的问题，从而减少因对车辆服务终端管控不及时而出现不安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

图1示出了本公开示例性实施例提供的车联网数据管理方法的一种应用场景示意图；

图2示出了本公开示例性实施例提供的车联网数据管理方法的流程示意图；

图3-图11分别示出了本公开示例性实施例提供的车联网数据管理方法的另一种流程示意图；

图12示出了本公开示例性实施例提供的车辆服务终端管理装置的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，且在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作或步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作或步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。本公开一些实施例提供的方法可以由处理器执行，且下文均以处理器作为执行主体为例进行说明。其中，执行主体可以根据实际应用进行调整，如执行主体可以为服务器、电子设备、计算机等。更具体的，本公开实施例提供的方法中的一条或多条步骤可以由适于处理器执行的计算机程序指令执行。

在当前通信领域，多设备之间的通信主要是通过云端服务器来完成，即终端A需要把产生的数据发送至云端服务器，然后云端服务器再将终端A发送的数据发送至终端B，云端服务器在终端A与终端B的通信过程中承担了数据中转的作用。随着技术的进步，尤其是5G技术的兴起，终端设备瞬间产生的数据越来越多(例如，无人驾驶汽车每秒可以产生约1GB数据)，且用户对于数据处理的即时性的要求越来越高。在停车场应用场景中，由于停车场内网络信号不稳定，在利用远程服务器对停车场内的车辆服务终端进行管控时，容易出现管控不及时的问题，甚至可能因此导致不安全事故。鉴于此，本公开示例性实施例提供了一种车辆服务终端的管理方法和装置。

本公开示例性实施例提供了一种车辆服务终端的管理方法，该方法应用于车辆服务终端管理设备，即该方法可以由车辆服务终端管理设备执行。在本公开示例性实施例中，车辆服务终端管理设备可以充当边缘节点的角色，即车辆服务终端管理设备可以接收车辆服务终端发送的车辆服务信息，且车辆服务终端管理设备可以对接收到的车辆服务信息进行分析，并基于分析结果对车辆服务终端进行管理。

示例性的，车辆服务终端管理设备可以是有数据处理功能的服务器、处理器等，且车辆服务终端管理设备可以具有实体结构，或者车辆服务终端管理设备也可以集成设置在其他实体设备(如手机、计算机等)中。

示例性的，车辆服务终端管理设备可以用于管理一个或多个停车场中的车辆服务终端。下文中若无特殊说明，则以车辆服务终端管理设备管理一个停车场中的车辆服务终端进行举例说明。

如图1所示，车辆服务终端管理设备100可以与多个车辆服务终端200有线或无线连接，且车辆服务终端管理设备100与车辆服务终端200之间可以进行信息的双向传输；车辆服务终端管理设备100还可以与多个用户端300通过与云端服务器400通信连接，以使车辆服务终端管理设备100与用户端300之间可以进行信息的双向传输。示例性的，云端服务器400可以接收车辆服务终端管理设备100发送的信息，且可以将车辆服务终端管理设备100发送的信息发送至用户端300；云端服务器400还可以接收用户端300发送的信息，且可以将用户端300发送的信息发送至车辆服务终端管理设备100。

如图2和图3所示，本公开示例性实施例提供的车辆服务终端的管理方法包括：

S21，采用边缘节点通信的方式接收来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息；

S22，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果；

S23，当车辆服务终端的分析结果异常时，基于车辆服务终端的分析结果对相应车辆服务终端进行管理。

由于是采用边缘节点通信的方式直接接收至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，而无需通过云端服务器对车辆服务终端的车辆服务信息进行中转，可以提高车辆服务信息的传输速率。同时，由于采用的是边缘节点通信的方式，车辆服务终端管理设备和车辆服务终端之间是近距离进行信息的传输，信息在传输过程中受到的干扰较少，在信息传输过程中可以避免因为网络信号不稳定导致的信息传输迟延、信息丢失等问题。在提高信息传输效率和避免信息传输延迟的基础上，通过分析车辆服务终端发送的车辆服务信息，并根据分析结果对车辆服务终端进行管理，迅速实现对车辆服务终端的及时管控，避免因为传输过程中信号损失所带来的管控不及时的问题，从而减少因对车辆服务终端管控不及时而出现不安全事故。

示例性的，车辆服务终端管理设备可以设置在停车场附近，即可以设置在距离停车场预设距离范围内。例如，车辆服务终端管理设备可以直接设置在停车场中，或者车辆服务终端管理设备可以设置在距离停车场的几何中心500米的范围内，或者车辆服务终端管理设备可以设置在距离停车场的几何边缘500米的范围内；又如，对于某大厦的地下停车场，车辆服务终端管理设备可以设置在该大厦的某一楼层。当车辆服务终端管理设备用于管理多个停车场中的车辆服务终端时，车辆服务终端管理设备可以尽可能地设置在该多个停车场的中心位置。

示例性的，对于任一个车辆服务终端，车辆服务终端管理设备可以与车辆服务终端有线连接以实现车辆服务终端管理设备与车辆服务终端之间的直接通信，或者，车辆服务终端管理设备与车辆服务终端可以在同一无线局域网内通过无线网络实现直接通信，或者，也可以基于蓝牙技术、Zigbee技术等通信技术实现车辆服务终端管理设备与车辆服务终端之间的直接通信。

通过将车辆服务终端管理设备设置在停车场附近，即将车辆服务终端管理设备设置在停车场中的车辆服务终端的附近，可以减少车辆服务终端管理设备与车辆服务终端的距离，即缩短车辆服务终端管理设备与车辆服务终端之间信息传输的路径，可以尽可能避免网络信号不稳定导致的信息传输失败或间断的问题，且由于信息传输路径缩短，可以提高信息传输的效率。

在一些可选方式中，对于任一车辆服务终端，该车辆服务终端可以周期性地向车辆服务终端管理设备发送车辆服务信息。例如：对于任一车辆服务终端，该车辆服务终端可以每隔固定时间向车辆服务终端管理设备发送车辆服务信息。例如，可以每隔2小时、1小时、10分钟、20秒或5秒向车辆服务终端管理设备发送车辆服务信息，各车辆服务终端向车辆服务终端管理设备发送车辆服务信息所间隔的时间可以相同也可以不同。通过设置车辆服务终端周期性向车辆服务终端管理设备发送车辆服务信息，可以避免多路数据发送时容易出现的拥塞、丢包等问题，且也可以节省车辆服务终端的电量。

在一些可选方式中，对于任一车辆服务终端，该车辆服务终端可以具有唯一且对应的身份标识。各车辆服务终端在向车辆服务终端管理设备发送车辆服务信息时，可以同时将自身的身份标识发送至车辆服务终端管理设备，以使车辆服务终端管理设备根据接收到的车辆服务终端的身份标识识别接收到的车辆服务信息的发送端。

在一些可选方式中，在同一个停车场内，可以有多种车辆服务终端，且每种车辆服务终端均可以有多个。例如，同一个停车场内可以有充电设备和停车辅助设备等多种车辆服务终端。根据车辆服务终端是否可以预约，车辆服务终端可以分为预约式车辆服务终端和不可预设式车辆服务终端，每种车辆服务终端的数量均可以有1个、2个或2个以上。考虑到实际场景，一般每种车辆辅助终端的数量为多个，但也不排除一个的可能。每个车辆服务终端均可以与车辆服务终端管理设备直接通信(也可以称作边缘节点通信)。

示例性的，对于任一车辆服务终端，该车辆服务终端内部可以设置有通信组件，从而可以通过该通信组件使车辆服务终端与车辆服务终端管理设备建立通信连接。例如，车辆服务终端内部可以设置有Wi-Fi模块、4G模块、蓝牙模块、NB-ioT模块和/或Lora模块等无线模块，和/或光纤接口、网线接口等有线接口。

在一些可选方式中，如图4所示，来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息可以包括车辆服务终端的热力学参数，此时对车辆服务信息的分析结果可以是该热力学参数与第一预设阈值的关系。示例性的，车辆服务终端的分析结果异常可以包括：车辆服务终端的热力学参数大于第一预设阈值。当车辆服务终端的热力学参数大于第一预设阈值时，基于车辆服务终端的分析结果对相应车辆服务终端进行管理，可以包括：控制相应车辆服务终端的温度下降。

通过接收车辆服务终端发送的车辆服务终端的热力学参数，判断该热力学参数与第一预设阈值的大小关系，并在热力学参数大于第一预设阈值时控制相应车辆服务终端的温度下降，可以在车辆服务终端的热力学参数发生异常时及时控制车辆服务终端温度下降，可以防止车辆服务终端发生过热的现象，从而防止因车辆服务终端过热而导致的传感器失灵、通信功能受损、使用寿命降低等问题。

示例性的，控制相应车辆服务终端的温度下降可以包括：向相应车辆服务终端发送散热启动指令，散热启动指令用于启动相应车辆服务终端的散热模块。示例性的，车辆服务终端的散热模块可以是设置于车辆服务终端的风扇、散热片、散热器、液冷系统、气冷系统等用于降温、散热的装置。示例性的，为了节省用电，车辆服务终端的散热模块可能并不是一直处于工作状态，所以当车辆服务终端接收到车辆服务终端管理设备发送的散热启动指令后，可以开启自身的散热模块，使散热模块从空闲状态进入到工作状态，从而对车辆服务终端进行散热，以防止车辆服务终端因过热而发生损坏或发生其他不安全事故。

示例性的，车辆服务终端可以包括充电设备和/或停车辅助设备，即充电设备和/或停车辅助设备可以将自身的热力学参数发送至车辆服务终端管理设备。示例性的，充电设备可以是用于为电动汽车充电的固定充电桩或移动充电桩，或者充电设备可以是用于为固定充电桩或移动充电桩充电的储能电源；停车辅助设备可以是设置于停车位上用于辅助停车的升降锁或地锁等设备。

在一种示例中，车辆服务终端的热力学参数可以包括以下热力学参数中的至少一种：温度、放热量、温度变化率和放热量变化率。与热力学参数相应地，第一预设阈值可以包括温度阈值、放热量阈值、温度变化率阈值和/或放热量变化率阈值。其中，温度变化率可以是单位时间内温度的变化值，例如，可以是每隔10分钟、20分钟或者1小时等时长，温度的变化值；放热量变化率可以是单位时间内放热量的变化值，例如，可以是每隔10分钟、20分钟或者1小时等时长，放热量的变化值。

示例性的，当热力学参数包括温度时，温度阈值可以是30度～50度中的任一数值，例如可以是30度、40度、48度或50度等；当热力学参数包括放热量时，放热量阈值可以是3W/min～20W/min中的任一数值，例如可以是3W/min、5W/min、12W/min或20W/min等；当热力学参数包括温度变化率时，温度变化率阈值可以是2度/小时～5度/小时中的任一数值，例如可以是2度/小时、3度/小时、3.4度/小时或5度/小时等；当热力学参数包括放热量变化率时，放热量变化率阈值可以是1W/min～5W/min中的任一数值，例如可以是1W/min、2W/min、3.2W/min或5W/min等。

在一些可选方式中，如图5所示，来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息可以包括车辆服务终端的电学参数，此时对车辆服务信息的分析结果可以是该电学参数与第二预设阈值的关系，车辆服务终端的分析结果异常可以包括：车辆服务终端的电学参数大于第二预设阈值。当车辆服务终端的电学参数大于第二预设阈值时，基于车辆服务终端的分析结果对相应车辆服务终端进行管理，可以包括：控制相应车辆服务终端的电学参数小于第二预设阈值。

通过接收车辆服务终端发送的车辆服务终端的电学参数，判断该电学参数与第二预设阈值的大小关系，并在电学参数大于第二预设阈值时控制相应车辆服务终端的电学参数小于第二预设阈值，可以在车辆服务终端的电学参数发生异常时及时控制车辆服务终端的电学参数，可以防止车辆服务终端因电学参数发生异常而导致传感器失灵、通信功能受损、使用寿命降低等问题。

示例性的，控制相应车辆服务终端的电学参数小于第二预设阈值，可以包括：向相应车辆服务终端发送断电指令，断电指令用于指示相应车辆服务终端断电。示例性的，当车辆服务终端的电压、电流、电压变化率和/或电流变化率大于相应的阈值参数时，控制相应车辆服务终端的电学参数小于第二预设阈值，可以包括：向相应车辆服务终端发送配电调节指令，配电调节指令用于指示降低相应车辆服务终端的输入电压和/或输出电压。示例性的，当车辆服务终端的待补偿电量大于相应的阈值参数时，控制相应车辆服务终端的电学参数小于第二预设阈值，可以包括：向相应车辆服务终端发送充电指令，充电指令用于指示对相应车辆服务终端进行充电。示例性的，车辆服务终端中可以设置有电池，车辆服务终端的待补偿电量可以是车辆服务终端的电池已消耗的电量。

当车辆服务终端的电学参数发生异常时，通过控制车辆服务终端断电，或者降低车辆服务终端的的输入电压和/或输出电压，或者对相应车辆服务终端进行充电，可以避免车辆服务终端因为电学参数异常而发生短路、过热、电量耗尽等事故/现象，可以避免损坏车辆服务终端或影响车辆服务终端的正常功能。

示例性的，车辆服务终端可以包括充电设备和/或停车辅助设备，即充电设备和/或停车辅助设备可以将自身的电学参数发送至车辆服务终端管理设备。

在一种示例中，充电设备可以是用于为电动汽车充电的固定充电桩或移动充电桩，或者充电设备可以是用于为固定充电桩或为移动充电桩充电的储能电源；停车辅助设备可以是设置于停车位上用于辅助停车的升降锁或地锁等设备。

在一种示例中，车辆服务终端的电学参数可以包括以下电学参数中的至少一种：电压、电压变化率、电流、电流变化率和待补偿电量。与电学参数相应地，第二预设阈值可以包括电压阈值、电压变化率阈值、电流阈值、电流变化率阈值和待补偿电量阈值。其中，电压变化率可以是单位时间内电压的变化值，例如，可以是每隔1分钟、2分钟或者5分钟等时长，电压的变化值；电流变化率可以是单位时间内电流的变化值，例如，可以是每隔1分钟、2分钟或者5分钟等时长，电流的变化值。

示例性的，当电学参数包括电压时，电压阈值可以是车辆服务终端的额定电压或大于车辆服务终端的额定电压，例如，电压阈值可以是车辆服务终端的额定电压加3V或加5V；当电学参数包括电压变化率时，电压变化率阈值可以是3V/min～5V/min中的任一数值，例如可以是3V/min、3.5V/min、4.2V/min或5V/min等。

当电学参数包括电流时，电流阈值可以是车辆服务终端的额定电流或大于充电设备的额定电流。例如，电流阈值可以是车辆服务终端的额定电流加3A或加5A；当电学参数包括电流变化率时，电流变化率阈值可以是3A/min～5A/min中的任一数值，例如可以是3A/min、3.5A/min、4.2A/min或5A/min等。

当电学参数包括待补偿电量时，待补偿电量阈值可以是车辆服务终端电池最高容量的50％或50％以上，如50％、65％、70％或90％等。

在一些可选方式中，如图6所示，车辆服务终端可以包括具有控制单元和移动驱动机构的移动充电桩，控制单元可以用于向移动驱动机构发送驱动控制信号。示例性的，驱动控制信号可以用于驱动移动驱动机构带动移动充电桩移动。

示例性的，来自移动充电桩的车辆服务信息可以包括驱动控制信号和移动充电桩的移动检测信号。移动充电桩的移动检测信号可以是移动充电桩移动时产生的移动信号。例如，当移动充电桩发生移动时，可以通过角度传感器、位移传感器、加速度传感器和/或红外传感器等传感器检测移动充电桩的实际移动所产生的移动信号。

示例性的，分析来自至少一个车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果，可以包括：基于驱动控制信号和移动检测信号确定移动驱动机构是否处在失控状态；车辆服务终端的分析结果异常可以包括：移动驱动机构处在失控状态，失控状态可以为驱动控制信号和移动检测信号不匹配。示例性的，基于车辆服务终端的分析结果对相应车辆服务终端进行管理，可以包括：在驱动控制信号和移动检测信号不匹配时，向移动驱动机构发出制动指令。

示例性的，车辆服务终端管理设备中可以存储有驱动控制信号和移动检测信号的对应关系，当车辆服务终端管理设备检测到驱动控制信号和移动检测信号不匹配时可以确定移动驱动机构处在失控状态。

示例性的，当驱动控制信号为控制移动驱动机构转向的控制信号时，对应的移动检测信号可以包括移动充电桩的转向的角度信息、转向的方向信息和发生的位移信息，当车辆服务终端管理设备接收到的移动检测信号与接收到的驱动控制信号不匹配时，就可以确定移动驱动机构处在失控状态。

通过接收移动充电桩发送的移动驱动机构的驱动控制信号和移动检测信号，判断驱动控制信号和移动检测信号是否匹配，在驱动控制信号和移动检测信号不匹配时确定移动充电桩的移动驱动机构处在失控状态，并向移动驱动机构发出制动指令，可以在移动充电桩的移动驱动机构处在失控状态时及时对移动充电桩进行制动，防止移动充电桩因为移动驱动机构的失控而发生跌倒、碰撞等事故。

在一些可选方式中，如图7所示，来自移动充电桩的车辆服务信息还可以包括移动充电桩的环境图像和移动速度。

在实际应用中，移动充电桩可以具有摄像机，摄像机可以用于获取移动充电桩周围的环境图像，尤其是移动充电桩在行进时行进方向前方的图像。同时，移动充电桩还可以具有速度传感器，速度传感器可以用于在移动充电桩移动时检测移动充电桩在移动时的速度。示例性的，移动充电桩周围的环境图像可以是图片形式，也可以是视频形式。

示例性的，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，还可以包括：基于移动充电桩的环境图像，确定移动充电桩的路况。例如：当车辆服务终端管理设备接收到移动充电桩发送的环境图像之后，可以基于图像识别技术识别该环境图像中是否存在障碍物，同时可以根据移动充电桩与障碍物的相对位置确定移动充电桩是否是朝向障碍物移动。示例性的，可以基于经过卷积神经网络训练的图像识别模型识别图像中是否存在障碍物，训练样本可以是停车场中已有的建筑或设备等静态障碍物的图像和/或人物、动物、车辆等非静态障碍物的图像。

示例性的，移动充电桩的路况可以包括移动充电桩在行进过程中与障碍物的相对距离，车辆服务终端的分析结果异常还可以包括：移动充电桩在行进过程中与障碍物之间的相对距离小于预设相对距离。

在实际应用中，车辆服务终端管理设备可以根据接收到的移动充电桩的环境图像确定该环境图像的范围内是否存在障碍物，并可以在该环境图像中存在障碍物时基于图像帧中移动充电桩与障碍物的位置确定移动充电桩与障碍物之间的相对距离。

示例性的，预设相对距离可以是20cm～50cm中的任一数值，例如可以是20cm、32cm、40cm或50cm等。当确定移动充电桩的周围存在障碍物，且移动充电桩与障碍物之间的相对距离小于预设相对距离时，通过向移动充电桩的移动驱动机构发出制动指令，从而对移动充电桩进行制动，可以防止移动充电桩与障碍物发生碰撞，可以防止移动充电桩会因与障碍物碰撞发生损坏。

示例性的，移动充电桩的路况可以包括移动充电桩与障碍物的相对移动速度，车辆服务终端的分析结果异常还可以包括：在移动充电桩靠近障碍物时，移动充电桩与障碍物的相对移动速度大于预设速度。

在实际应用中，车辆服务终端管理设备可以根据接收到的移动充电桩的环境图像确定该环境图像的范围内是否存在障碍物，并可以在该环境图像的范围内存在障碍物时，根据移动充电桩与障碍物的相对位置确定移动充电桩是否是朝向障碍物移动(确定移动充电桩是否靠近障碍物)。示例性的，移动充电桩朝向障碍物移动并不必须要求移动充电桩正对着障碍物移动，而是只要移动充电桩与障碍物之间的相对距离会随着移动充电桩的移动而缩小既可以认为移动充电桩在朝向障碍物移动。

上述预设速度可以是5m/min～20m/min中的任一数值，例如可以是5m/min、6m/min、7.8m/min、15m/min或20m/min等。当确定移动充电桩的周围存在障碍物，且移动充电桩在朝向障碍物移动时移动充电桩与所述障碍物的相对移动速度大于预设速度时，通过向移动充电桩的移动驱动机构发出制动指令，从而对移动充电桩进行制动，可以防止移动充电桩与障碍物发生碰撞，可以防止移动充电桩会因与障碍物碰撞发生损坏。

示例性的，移动充电桩的路况可以包括移动充电桩所在路面的坡度，移动充电桩的分析结果异常还可以包括：移动充电桩所在路面的坡度大于或等于预设坡度。示例性的，移动充电桩可以具有水平仪、倾角传感器等可以检测移动充电桩相对水平面的倾斜角度的传感器装置。通过获取移动充电桩相对水平面的倾斜角度，即可以获取移动充电桩所在路面的坡度。

在实际应用中，预设坡度可以是5～30中的任一数值，例如可以是5、8、16、17.8或30等。当移动充电桩所在路面的坡度大于或等于预设坡度时，通过向移动充电桩的移动驱动机构发出制动指令，从而对移动充电桩进行制动，可以防止移动充电桩发生倾倒的危险。

在一些可选方式中，车辆服务终端可以包括为停车位配备的停车辅助设备。一个停车场中可以设置有多个停车位，且每个停车位均可以对应设置一个停车辅助单元，停车辅助单元可以辅助车辆在对应的停车位进行停车。

示例性的，该停车辅助单元的占用状态可以包括停车辅助单元被占用和停车辅助单元未被占用，且当停车辅助单元未被占用时，表明该停车辅助单元对应的停车位没有车辆停放，而当停车辅助单元被占用时，表明该停车辅助单元对应的停车位有车辆停放。

示例性的，停车辅助单元可以具有支撑臂，当停车辅助单元未被占用时，停车辅助单元的支撑臂处于抬起状态从而可以防止车辆进入相应的停车位，而当停车辅助单元被占用时，停车辅助单元的支撑臂处于下落状态从而可以使车辆进入相应的停车位进行停车。

示例性的，如图8所示，当车辆服务终端包括为停车位配备的停车辅助设备时，来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息可以包括：停车辅助设备的环境图像和停车辅助设备的占用状态。

示例性的，对于任一停车辅助设备，该停车辅助设备可以具有摄像机和动作传感器，摄像机可以用于拍摄停车辅助单元周围的环境图像，动作传感器可以用于检测停车辅助单元的支撑臂的动作。示例性形，停车辅助设备可以具有红外传感器，且当红外传感器在检测到有障碍物(例如车辆)将要驶入停车辅助设备对应的停车位时，例如当检测到障碍物与停车辅助设备的相对距离小于预设距离(例如小于2米或1米)时，摄像机可以拍摄停车辅助单元周围的环境图像。由于是在检测到有障碍物靠近停车位时摄像机才拍摄停车辅助单元周围的环境图像，而不必实时拍摄，可以节省电量，且由于不必实时向车辆服务终端管理设备发送环境图像，可以节省数据传输耗用的网络资源。示例性的，动作传感器可以检测到停车辅助单元的支撑臂的抬起动作和下落动作，并可以根据停车辅助单元的支撑臂的抬起动作确定停车辅助单元未被占用，可以根据停车辅助单元的支撑臂的下落动作确定停车辅助单元被占用。

示例性的，当车辆服务终端包括为停车位配备的停车辅助设备时，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果，可以包括：针对每个停车辅助设备，基于停车辅助设备的占用状态确定停车辅助设备对应的停车位为空闲状态的情况下，基于停车辅助设备的环境图像确定停车辅助设备对应的停车位是否有非许可车辆进入。

示例性的，当停车辅助设备未被占用时，可以确定停车辅助设备对应的停车位为空闲状态，而当停车辅助设备被占用时，可以确定停车辅助设备对应的停车位为非空闲状态。

示例性的，在确定停车辅助设备对应的停车位是否有非许可车辆进入时，车辆服务终端管理设备可以基于停车辅助设备的环境图像确定是否有车辆进入停车辅助设备对应的停车位，且在确定有车辆进入停车辅助设备对应的停车位时，车辆服务终端管理设备可以从停车辅助设备的环境图像提取车辆的车辆显著性特征；在提取出的车辆显著性特征与预设车辆显著性特征匹配时，可以确定该停车位有被许可车辆进入；在提取出的车辆显著性特征与预设车辆显著性特征不匹配时，可以确定该停车位有非许可车辆进入。

在实际应用中，车辆服务终端管理设备可以基于图像识别技术识别停车辅助设备发送的环境图像中是否存在车辆，并在存在车辆时从该环境图像中提取该车辆的车辆显著性特征。例如，当车辆服务终端管理设备识别到环境图像中有车牌信息时可以确定该环境图像中存在车辆，且车辆服务终端管理设备识别到的车辆显著性特征可以包括该车辆的车牌信息和车辆型号等信息。示例性的，对于停车场中的任一停车位，该停车位可以与专属用户的一个或多个车辆绑定，即该停车位可以只为该专属用户使用，且车辆服务终端管理设备中可以存储有停车位与专属用户的车辆的车辆显著性特征的对应关系。示例性的，可以称专属用户的车辆的车辆显著性特征为预设车辆显著性特征。因此，当车辆服务终端管理设备根据停车辅助设备的环境图像识别到该环境图像中存在的车辆显著性特征后，可以根据停车位与专属用户的车辆的车辆显著性特征的对应关系确定该车辆显著性特征对应的车辆是非许可车辆或被许可车辆。其中，非许可车辆为非专属用户的车辆，被许可车辆为专属用户的车辆。

示例性的，当车辆服务终端包括为停车位配备的停车辅助设备时，车辆服务终端的分析结果异常可以包括：停车辅助设备对应的停车位有非许可车辆进入。当停车辅助设备对应的停车位有非许可车辆进入时，基于车辆服务终端的分析结果对相应车辆服务终端进行管理，可以包括：向停车辅助设备发送自锁指令，自锁指令用于指示停车辅助设备自锁。

示例性的，当停车辅助设备自锁后，停车辅助设备的支撑臂可以抬起以防止非许可车辆该停车辅助设备所对应的停车位。当停车辅助设备对应的停车位有非许可车辆进入时，车辆服务终端管理设备还可以向该停车辅助设备所对应停车位的专属用户发送提醒信息以提示有非许可车辆靠近该停车位。

示例性的，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果后，车辆服务终端管理设备还可以在停车辅助设备的分析结果正常的情况下，向停车辅助设备发送开启指令，开启指令用于指示停车辅助设备开启停车服务，停车辅助设备的分析结果正常包括停车辅助设备对应的停车位有被许可车辆进入。

示例性的，当停车辅助设备对应的停车位有被许可车辆进入时，表明进入的车辆是该停车位的专属用户的车辆，因此此时可以向停车辅助设备发送开启指令，以指示停车辅助设备开启停车服务。例如，当停车辅助设备接收到开启指令后，可以落下支撑臂以方便被许可车辆进入相应的停车位。

当停车辅助设备对应的停车位有非许可车辆进入时，控制停车辅助设备自锁和/或向专属用户发送提示信息，而在停车辅助设备对应的停车位有许可车辆进入时开启停车辅助设备，可以防止非许可车辆停靠在专属用户的停车位上，而允许专属用户的车辆进入该停车位，从而可以避免影响专属用户使用该停车位。

在一些可选方式中，如图9所示，在车辆服务终端的分析结果异常的情况下，车辆服务终端管理设备可以向报警设备发出报警信号。

在一些可选方式中，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果后，车辆服务终端管理设备还可以：保存至少一个车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息。

在一些可选方式中，如图10所示，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果后，车辆服务终端管理设备还可以：采用边缘节点通信的方式向停车场显示设备发送至少一个车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息。

示例性的，当车辆服务终端的分析结果异常的情况下，通过向报警设备发出报警信号，可以触发报警设备报警，从而可以通知工作人员或其他用户车辆服务终端发生了故障或危险，从而可以尽可能地消除因出现故障或危险而导致车辆用户终端损坏，同时避免车辆用户终端损坏而发生安全事故。示例性的，通过保存至少一个车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息，可以形成日志文件，可以方便工作人员查看车辆服务终端的运行情况，可以方便工作人员对车辆服务终端的管理。另外，通过保存车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息，可以将车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息保存在本地，可以方便工作人员随时调用，且可以在云端服务器受损时根据本地保存的车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息对云端服务器中的数据进行恢复。

示例性的，通过采用边缘节点通信的方式向停车场显示设备发送至少一个车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息，从而使停车场显示设备显示车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息，可以方便用户及时通过该显示设备了解停车场中车辆服务终端的运行情况，可以方便用户在进入到停车场之前做出是否在该停车场停车的决定，可以节省用户停车所用的时间。

在一些可选方式中，如图11所示，车辆服务终端可以包括至少一个预约式车辆服务终端，来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息还可以包括至少一个预约式车辆服务终端的占用状态和至少一个预约式车辆服务终端在预设时间区间的预约信息。

示例性的，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果，可以包括：针对每个预约式车辆服务终端，基于预约式车辆服务终端的占用状态和在预设时间区间的预约信息，确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的不同时段的可预约性预测信息。

示例性的，分析来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，获得相应车辆服务终端的分析结果后，车辆服务终端管理设备还可以：

采用云端通信的方式将至少一个预约式车辆服务终端的可预约性预测信息发送至用户端；

采用云端通信方式接收来自用户端基于可预约性预测信息确定的对目标预约式车辆服务终端的预约请求，预约请求包括目标预约式车辆服务终端的标识信息和预约时段；

基于标识信息更新目标预约式车辆服务终端在预约时段的占用状态为被占用状态，采用云端通信方式向用户端发送预约成功消息；基于预约请求采用边缘节点通信的方式向目标预约式车辆服务终端发送预约成功消息。

当车辆服务终端包括预约式车辆服务终端时，根据预约式车辆服务终端的占用状态和在预设时间区间的预约信息确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的不同时段的可预约性预测信息，将该可预约性预测信息发送至用户端，根据用户端返回的预约请求更新目标预约式车辆服务终端的占用状态，然后向用户端发送预约成功消息，可以使用户端的用户清楚地了解到预约式车辆服务终端的可预约性预测信息，方便用户选择合适的目标预约式车辆服务终端进行预约，并在预约时段使用已预约的目标预约式车辆服务终端。

示例性的，预约式车辆服务终端可以包括移动充电桩和/或为停车位配备的停车辅助设备，即用户可以提前预约移动充电桩和/或停车辅助设备，并可以在预约时段使用已预约的移动充电桩和/或停车辅助设备。

示例性的，预约式车辆服务终端的占用状态可以用于指示该预约式车辆服务终端是否被预约。例如，当预约式车辆服务终端在某一时间段被预约时，则预约式车辆服务终端在该时间段内被占用。

示例性的，预约式车辆服务终端在预设时间区间的预约信息可以用于指示该预约式车辆服务终端在预设时间区间的哪一时间段被预约。例如，预设时间区间可以是24小时内、2日内、或3日内等时间区间，且可以将预设时间区间平均或不平均地分成多个时间段。通过设置预设时间区间，可以尽量避免未来发生不可控事件，可以尽可能地满足用户的预约要求，提高用户的用车体验。

示例性的，预约式车辆服务终端的可预约性预测信息可以包括：预约式车辆服务终端在预设时间区间的全时段不可预约、预约式车辆服务终端在预设时间区间的至少一个时段不可预约或预约式车辆服务终端在预设时间区间的至少一个时段可预约。

示例性的，当设置有预设时间区间时，当预约式车辆服务终端在该预设时间区间内的所有时段均被占用(在各时间段均被预约)时，可以确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的全时段不可预约；当预约式车辆服务终端在该预设时间区间内至少有一个时间段被占用(在至少一个时间段被预约)时，可以确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的至少一个时段不可预约；当预约式车辆服务终端在该预设时间区间内至少有一个时间段未被占用(在至少一个时间段未被预约)时，可以确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的至少一个时段可预约。通过设置不同类别的可预约性预测信息，可以使用户端用户直观地了解可以预约的预约式车辆服务终端，可以方便用户选择预约式车辆服务终端，可以提高用户的预约效率。

示例性的，基于占用状态和预约信息，确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的不同时段的可预约性预测信息，可以包括：

基于占用状态和预约信息确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的全时段均为被占用状态的情况下，确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的全时段不可预约；

基于预约信息和占用状态确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的至少一个时段为空闲状态的情况下，确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的至少一个空闲时段可预约。

示例性的，车辆服务终端管理设备可以将获得的至少一个预约式车辆服务终端的可预约性预测信息发送至云端服务器，云端服务器可以将该可预约性预测信息发送至用户端(如用户的手机、电脑、手表等电子设备)，以方便用户端的用户根据预约式车辆服务终端的可预约性预测信息选择目标预约式车辆服务终端以及预约时段。其中，目标预约式车辆服务终端为用户端的用户预约的预约式车辆服务终端，预约时段为用户端的用户预约的时段，例如用户将要在该预约时段内使用目标预约式车辆服务终端。示例性的，用户端可以将基于可预约性预测信息确定的对目标预约式车辆服务终端的预约请求发送至云端服务器，且云端服务器可以将该预约请求发送至车辆服务终端管理设备。示例性的，用户端发送的预约请求可以包括目标预约式车辆服务终端的标识信息和预约时段，从而可以方便车辆服务终端管理设备查找用户选择的目标预约式车辆服务终端以及对应的预约时段。

示例性的，车辆服务终端管理设备在接收到用户端的预约请求之后，可以根据该预约请求包括的目标预约式车辆服务终端的标识信息更新目标预约式车辆服务终端在预约时段的占用状态为被占用状态，以表明目标预约式车辆服务终端在预约时段被占用，同时或之后，车辆服务终端管理设备可以向云端服务器发送预约成功消息，从而可以使云端服务器向用户端转发该预约成功消息，以通知用户端的用户预约成功。示例性的，预约成功消息可以包括预约时段信息，从而当用户端的用户接收到预约成功消息，可以提醒用户预约时段的信息。示例性的，同时或之后，车辆服务终端管理设备作为边缘节点，可以采取边缘节点通信的方式向目标预约式车辆服务终端发送预约成功消息，以使目标预约式车辆服务终端根据该预约成功消息中的预约时段信息更改自身的占用状态信息，例如目标预约式车辆服务终端可以将预约时段对应的时段的占用状态修改为已占用。

在一些可选方式中，预约式车辆服务终端可以是移动充电桩，来自车辆服务终端的车辆服务信息还可以包括移动充电桩的剩余电量。示例性的，确定预约式车辆服务终端在预设时间区间的至少一个空闲时段可预约，可以包括：基于移动充电桩的占用状态和移动充电桩的剩余电量确定移动充电桩在每个空闲时段的预测剩余电量；若移动充电桩在空闲时段的剩余电量大于或等于最低剩余电量，可以确认移动充电桩在该空闲时段可预约。

当移动充电桩在预设时间区间的至少一个空闲时段可预约时，通过确定移动充电桩在每个空闲时段(未被占用的时段)的预测剩余电量，当移动充电桩在空闲时段的剩余电量大于或等于最低剩余电量时，确认移动充电桩在空闲时段可预约，可以防止当到达空闲时段时，移动充电桩因电量不足而影响用户用电。

示例性的，即便移动充电桩未连接用电设备，移动充电桩也可能出现电量流失，且该种情况下的电量流失速度通常是均匀的、可测的。另外，当移动充电桩在未被占用的时段之前存在被占用时段时，可以根据移动充电桩的电量输出速度和该时段的时间间隔计算移动充电桩在该被占用时段的耗电量。示例性的，基于移动充电桩自身的电量流失速度、移动充电桩在被占用时段的耗电量、当前时间与未被占用时段的时间差值、移动充电桩的剩余电量，即可以确定移动充电桩在每个空闲时段(未被占用的时段)的预测剩余电量。

在一些可选方式中，基于预约请求，更新目标预约式车辆服务终端在预约时段的占用状态为被占用状态前，车辆服务终端管理设备还可以：确定用户端为被许可用户端，被许可用户端可以是保存的至少一个预设用户端中的一个。示例性的，车辆服务终端管理设备内部可以存储有多个预设用户端，预设用户端可以是已验证过身份信息的可信任用户端。通过确定用户端是许可用户端，即确定用户端是可信任用户端，可以防止非法用户端与车辆服务终端管理设备建立通信，可以保护车辆服务终端管理设备以及车辆服务终端的数据安全。

本公开示例性实施例还提供了一种车辆服务终端管理装置。如图12所示，车辆服务终端管理装置500包括：

通信模块，用于采用边缘节点通信的方式接收来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息；

分析模块，用于分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果；

响应模块，用于当所述车辆服务终端的分析结果异常时，基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理。

示例性的，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息包括所述车辆服务终端的热力学参数，所述分析结果为所述热力学参数与第一预设阈值的关系，所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述热力学参数大于所述第一预设阈值；

所述响应模块包括第一控制子模块，所述第一控制子模块用于控制相应所述车辆服务终端的温度下降。

示例性的，所述热力学参数包括温度，所述第一预设阈值包括温度阈值；和/或，

所述热力学参数包括放热量，所述第一预设阈值包括放热量阈值；和/或，

所述热力学参数包括温度变化率，所述第一预设阈值包括温度变化率阈值；和/或，

所述热力学参数包括放热量变化率，所述第一预设阈值包括放热量变化率阈值。

示例性的，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息包括所述车辆服务终端的电学参数，所述分析结果为所述电学参数与第二预设阈值的关系，所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述电学参数大于所述第二预设阈值；

所述响应模块包括第二控制子模块，所述第二控制子模块用于控制相应所述车辆服务终端的电学参数小于所述第二预设阈值。

示例性的，所述电学参数包括电压，所述第二预设阈值包括电压阈值；和/或，

所述电学参数包括电压变化率，所述第二预设阈值包括电压变化率阈值；和/或，

所述电学参数包括电流，所述第二预设阈值包括电流阈值；和/或，

所述电学参数包括电流变化率，所述第二预设阈值包括电流变化率阈值；和/或，

所述电学参数包括待补偿电量，所述第二预设阈值包括待补偿电量阈值。

示例性的，所述车辆服务终端包括具有控制单元和移动驱动机构的移动充电桩，所述控制单元用于向所述移动驱动机构发送驱动控制信号；

来自所述移动充电桩的车辆服务信息包括所述驱动控制信号和所述移动充电桩的移动检测信号；

所述分析模块包括第一确定子模块，所述第一确定子模块用于基于所述驱动控制信号和所述移动检测信号确定所述移动驱动机构是否处在失控状态；

所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述移动驱动机构处在失控状态，所述失控状态为所述驱动控制信号和所述移动检测信号不匹配；

所述响应模块包括第一发送子模块，所述第一发送子模块用于：在所述驱动控制信号和所述移动检测信号不匹配时，向所述移动驱动机构发出制动指令。

示例性的，来自所述移动充电桩的车辆服务信息还包括所述移动充电桩的环境图像和移动速度，所述分析模块包括第二确定子模块，所述第二确定子模块用于基于所述移动充电桩的环境图像，确定所述移动充电桩的路况；

所述路况包括所述移动充电桩在行进过程中与障碍物的相对距离，所述车辆服务终端的分析结果异常还包括：所述移动充电桩在行进过程中与所述障碍物之间的相对距离小于预设相对距离；和/或，

所述路况包括所述移动充电桩与所述障碍物的相对移动速度，所述车辆服务终端的分析结果异常还包括：在所述移动充电桩靠近所述障碍物时，所述相对移动速度大于预设速度；和/或，

所述路况包括所述移动充电桩所在路面的坡度，所述移动充电桩的分析结果异常还包括：所述移动充电桩所在路面的坡度大于或等于预设坡度。

示例性的，所述车辆服务终端包括为停车位配备的停车辅助设备，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息包括：所述停车辅助设备的环境图像和所述停车辅助设备的占用状态。

所述分析模块包括第三确定子模块，所述第三确定子模块用于：针对每个所述停车辅助设备，基于所述停车辅助设备的占用状态确定所述停车位为空闲状态的情况下，基于所述停车辅助设备的环境图像确定所述停车辅助设备对应的停车位是否有非许可车辆进入；所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述停车辅助设备对应的停车位有非许可车辆进入。

示例性的，所述响应模块包括第二发送子模块，所述第二发送子模块用于：向所述停车辅助设备发送自锁指令，所述自锁指令用于指示所述停车辅助设备自锁。

示例性的，通信模块还可以用于：在所述停车辅助设备的分析结果正常的情况下，向所述停车辅助设备发送开启指令，所述开启指令用于指示所述停车辅助设备开启停车服务，所述停车辅助设备的分析结果正常包括所述停车辅助设备对应的停车位有被许可车辆进入。

示例性的，所述第三确定子模块包括提取单元、第一确定单元和第二确定单元。提取单元用于基于所述停车辅助设备的环境图像确定车辆进入所述停车位时，从所述停车辅助设备的环境图像提取所述车辆的车辆显著性特征；第一确定单元用于在所述车辆显著性特征与预设车辆显著性特征匹配时，确定所述停车位有被许可车辆进入；第二确定单元用于在所述车辆显著性特征与预设车辆显著性特征不匹配时，确定所述停车位有非许可车辆进入。

示例性的，所述装置还包括报警模块，所述报警模块用于在所述车辆服务终端的分析结果异常的情况下，向报警设备发出报警信号。

示例性的，所述装置还包括存储模块，所述存储模块用于：保存保存至少一个所述车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息。

示例性的，通信模块还可以用于：采用边缘节点通信的方式向停车场显示设备发送至少一个所述车辆服务终端的分析结果和/或所述车辆服务信息。

示例性的，所述车辆服务终端包括至少一个预约式车辆服务终端，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息还包括至少一个所述预约式车辆服务终端的占用状态和至少一个所述预约式车辆服务终端在预设时间区间的预约信息。

示例性，所述分析模块包括第四确定子模块，所述第四确定子模块用于：针对每个所述预约式车辆服务终端，基于所述占用状态和所述预约信息，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的不同时段的可预约性预测信息。

示例性的，所述通信模块还可以用于：采用云端通信的方式将至少一个所述预约式车辆服务终端的所述可预约性预测信息发送至用户端；采用云端通信方式接收来自所述用户端基于所述可预约性预测信息确定的对目标预约式车辆服务终端的预约请求，所述预约请求包括所述目标预约式车辆服务终端的标识信息和预约时段。

示例性的，所述分析模块还可以用于：基于所述标识信息更新所述目标预约式车辆服务终端在所述预约时段的占用状态为被占用状态。

示例性的，所述通信模块还可以用于：采用云端通信方式向所述用户端发送预约成功消息；基于所述预约请求采用边缘节点通信的方式向所述目标预约式车辆服务终端发送所述预约成功消息。

示例性的，所述预约式车辆服务终端包括移动充电桩和/或为停车位配备的停车辅助设备。

示例性的，所述可预约性预测信息包括所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的全时段不可预约、所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个时段不可预约或所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个时段可预约。

示例性的，所述第四确定子模块用于：当所述预约式车辆服务终端在预设时间区间内的所有时段均被占用时，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间内的全时段不可预约；当所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间内至少有一个时间段被占用时，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个时段不可预约；当所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间内至少有一个时间段未被占用时，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个时段可预约。

示例性的，所述预约式车辆服务终端为移动充电桩，来自所述车辆服务终端的车辆服务信息还包括所述移动充电桩的剩余电量。

示例性的，所述第四确定子模块用于：基于所述占用状态和所述剩余电量确定所述移动充电桩在每个空闲时段的预测剩余电量；对于任一所述空闲时段，若所述移动充电桩在所述空闲时段的剩余电量大于或等于最低剩余电量，确认所述移动充电桩在所述空闲时段可预约。

示例性的，所述装置还可以包括确定模块，所述确定模块可以用于基于所述预约请求，更新所述目标预约式车辆服务终端在所述预约时段的占用状态为被占用状态前，确定所述用户端为被许可用户端，所述被许可用户端为保存的至少一个预设用户端中的一个。

基于本公开示例性实施例提供的车辆服务终端的管理方法，由于是采用边缘节点通信的方式直接接收至少一个车辆服务终端的车辆服务信息，而无需通过云端服务器对车辆服务终端的车辆服务信息进行中转，可以提高车辆服务信息的传输速率。同时，由于采用的是边缘节点通信的方式，车辆服务终端管理设备和车辆服务终端之间是近距离进行信息的传输，信息在传输过程中受到的干扰较少，在信息传输过程中可以避免因为网络信号不稳定导致的信息传输迟延、信息丢失等问题。在提高信息传输效率和避免信息传输延迟的基础上，通过分析车辆服务终端发送的车辆服务信息，并根据分析结果对车辆服务终端进行管理，迅速实现对车辆服务终端的及时管控，避免因为传输过程中信号损失所带来的管控不及时的问题，从而减少因对车辆服务终端管控不及时而出现不安全事故。

需要说明的是，上述实施例中提供的车辆服务终端的管理装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块或者实体设备完成，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆服务终端的管理装置与车辆服务终端的管理方法属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本公开示例性实施例还提供了一种电子设备，包括处理器；以及，存储程序的存储器。其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一实施例中的方法。

示例性的，处理器可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

示例性的，存储器可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器中，并由处理器来调用执行。

本公开示例性实施例还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例中的方法。

示例性的，计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本公开示例性实施例还提供了一种车辆服务终端的管理系统，包括边缘管理终端，所述边缘管理终端用于执行上述任一实施例中的方法；以及与所述边缘管理终端边缘节点通信的至少一个所述车辆服务终端。

示例性的，所述至少一个所述车辆服务终端包括充电设备和/或停车辅助设备，所述充电设备包括移动充电桩和/或固定充电设备；和/或，所述系统还包括：

与所述边缘管理终端边缘节点通信的报警设备；和/或，与所述边缘管理终端边缘节点通信的停车场显示设备；和/或，与所述边缘管理终端云端通信的用户端。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述实施例阐明的平台、系统、方法、模块或单元等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (21)

1.一种车辆服务终端的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

采用边缘节点通信的方式接收来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息；

分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果；

当所述车辆服务终端的分析结果异常时，基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息包括所述车辆服务终端的热力学参数，所述分析结果为所述热力学参数与第一预设阈值的关系，所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述热力学参数大于所述第一预设阈值；

所述基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理，包括：控制相应所述车辆服务终端的温度下降。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述热力学参数包括温度，所述第一预设阈值包括温度阈值；和/或，

所述热力学参数包括放热量，所述第一预设阈值包括放热量阈值；和/或，

所述热力学参数包括温度变化率，所述第一预设阈值包括温度变化率阈值；和/或，

所述热力学参数包括放热量变化率，所述第一预设阈值包括放热量变化率阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息包括所述车辆服务终端的电学参数，所述分析结果为所述电学参数与第二预设阈值的关系，所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述电学参数大于所述第二预设阈值；

所述基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理，包括：控制相应所述车辆服务终端的电学参数小于所述第二预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电学参数包括电压，所述第二预设阈值包括电压阈值；和/或，

所述电学参数包括电压变化率，所述第二预设阈值包括电压变化率阈值；和/或，

所述电学参数包括电流，所述第二预设阈值包括电流阈值；和/或，

所述电学参数包括电流变化率，所述第二预设阈值包括电流变化率阈值；和/或，

所述电学参数包括待补偿电量，所述第二预设阈值包括待补偿电量阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆服务终端包括具有控制单元和移动驱动机构的移动充电桩，所述控制单元用于向所述移动驱动机构发送驱动控制信号；

来自所述移动充电桩的车辆服务信息包括所述驱动控制信号和所述移动充电桩的移动检测信号，所述分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果，包括：基于所述驱动控制信号和所述移动检测信号确定所述移动驱动机构是否处在失控状态；

所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述移动驱动机构处在失控状态，所述失控状态为所述驱动控制信号和所述移动检测信号不匹配；

所述基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理，包括：在所述驱动控制信号和所述移动检测信号不匹配时，向所述移动驱动机构发出制动指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，来自所述移动充电桩的车辆服务信息还包括所述移动充电桩的环境图像和移动速度，所述分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，还包括：基于所述移动充电桩的环境图像，确定所述移动充电桩的路况；

所述路况包括所述移动充电桩在行进过程中与障碍物的相对距离，所述车辆服务终端的分析结果异常还包括：所述移动充电桩在行进过程中与所述障碍物之间的相对距离小于预设相对距离；和/或，

所述路况包括所述移动充电桩与所述障碍物的相对移动速度，所述车辆服务终端的分析结果异常还包括：在所述移动充电桩靠近所述障碍物时，所述相对移动速度大于预设速度；和/或，

所述路况包括所述移动充电桩所在路面的坡度，所述移动充电桩的分析结果异常还包括：所述移动充电桩所在路面的坡度大于或等于预设坡度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆服务终端包括为停车位配备的停车辅助设备，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息包括：所述停车辅助设备的环境图像和所述停车辅助设备的占用状态，所述分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果，包括：

针对每个所述停车辅助设备，基于所述停车辅助设备的占用状态确定所述停车位为空闲状态的情况下，基于所述停车辅助设备的环境图像确定所述停车辅助设备对应的停车位是否有非许可车辆进入；所述车辆服务终端的分析结果异常包括：所述停车辅助设备对应的停车位有非许可车辆进入；

所述基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理，包括：向所述停车辅助设备发送自锁指令，所述自锁指令用于指示所述停车辅助设备自锁；

所述分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果后，所述方法还包括：在所述停车辅助设备的分析结果正常的情况下，向所述停车辅助设备发送开启指令，所述开启指令用于指示所述停车辅助设备开启停车服务，所述停车辅助设备的分析结果正常包括所述停车辅助设备对应的停车位有被许可车辆进入。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述停车辅助设备的环境图像确定所述停车辅助设备对应的停车位是否有非许可车辆进入，包括：

基于所述停车辅助设备的环境图像确定车辆进入所述停车位时，从所述停车辅助设备的环境图像提取所述车辆的车辆显著性特征；

在所述车辆显著性特征与预设车辆显著性特征匹配时，确定所述停车位有被许可车辆进入；

在所述车辆显著性特征与预设车辆显著性特征不匹配时，确定所述停车位有非许可车辆进入。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆服务终端的分析结果异常的情况下，所述方法还包括：向报警设备发出报警信号；和/或，

所述分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果后，所述方法还包括：

保存至少一个所述车辆服务终端的分析结果和/或车辆服务信息；和/或，

采用边缘节点通信的方式向停车场显示设备发送至少一个所述车辆服务终端的分析结果和/或所述车辆服务信息。

11.根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆服务终端包括至少一个预约式车辆服务终端，来自至少一个所述车辆服务终端的车辆服务信息还包括至少一个所述预约式车辆服务终端的占用状态和至少一个所述预约式车辆服务终端在预设时间区间的预约信息；

所述分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果，包括：针对每个所述预约式车辆服务终端，基于所述占用状态和所述预约信息，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的不同时段的可预约性预测信息；

所述分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果后，所述方法还包括：

采用云端通信的方式将至少一个所述预约式车辆服务终端的所述可预约性预测信息发送至用户端；

采用云端通信方式接收来自所述用户端基于所述可预约性预测信息确定的对目标预约式车辆服务终端的预约请求，所述预约请求包括所述目标预约式车辆服务终端的标识信息和预约时段；

基于所述标识信息更新所述目标预约式车辆服务终端在所述预约时段的占用状态为被占用状态，采用云端通信方式向所述用户端发送预约成功消息；基于所述预约请求采用边缘节点通信的方式向所述目标预约式车辆服务终端发送所述预约成功消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预约式车辆服务终端包括移动充电桩和/或为停车位配备的停车辅助设备。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述可预约性预测信息包括所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的全时段不可预约、所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个时段不可预约或所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个时段可预约。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述占用状态和所述预约信息，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的不同时段的可预约性预测信息，包括：

基于所述占用状态和所述预约信息确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的全时段均为被占用状态的情况下，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的全时段不可预约；基于所述预约信息和所述占用状态确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个时段为空闲状态的情况下，确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个空闲时段可预约。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预约式车辆服务终端为移动充电桩，来自所述车辆服务终端的车辆服务信息还包括所述移动充电桩的剩余电量，所述确定所述预约式车辆服务终端在所述预设时间区间的至少一个空闲时段可预约，包括：

基于所述占用状态和所述剩余电量确定所述移动充电桩在每个空闲时段的预测剩余电量；

若所述移动充电桩在所述空闲时段的剩余电量大于或等于最低剩余电量，确认所述移动充电桩在所述空闲时段可预约。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述预约请求，更新所述目标预约式车辆服务终端在所述预约时段的占用状态为被占用状态前，所述方法还包括：确定所述用户端为被许可用户端，所述被许可用户端为保存的至少一个预设用户端中的一个。

17.一种车辆服务终端的管理装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于采用边缘节点通信的方式接收来自至少一个车辆服务终端的车辆服务信息；

分析模块，用于分析来自至少一个所述车辆服务终端的所述车辆服务信息，获得相应所述车辆服务终端的分析结果；

响应模块，用于当所述车辆服务终端的分析结果异常时，基于所述车辆服务终端的分析结果对相应所述车辆服务终端进行管理。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

以及存储程序的存储器；

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1～16中任一项所述的方法。

19.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～16中任一项所述的方法。

20.一种车辆服务终端的管理系统，其特征在于，包括：

边缘管理终端，所述边缘管理终端用于执行根据权利要求1～16中任一项所述的方法；

以及与所述边缘管理终端边缘节点通信的至少一个车辆服务终端。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述至少一个所述车辆服务终端包括充电设备和/或停车辅助设备，所述充电设备包括移动充电桩和/或固定充电设备；和/或，

所述系统还包括：

与所述边缘管理终端边缘节点通信的报警设备；和/或，

与所述边缘管理终端边缘节点通信的停车场显示设备；和/或，

与所述边缘管理终端云端通信的用户端。

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