WO2022244285A1

WO2022244285A1 - 保険料算定方法、プログラム及び保険料算定システム

Info

Publication number: WO2022244285A1
Application number: PCT/JP2021/044937
Authority: WO
Inventors: 勝義東島; 俊介久原
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2022-11-24
Also published as: CN117280372A; US20240078611A1; JPWO2022244285A1; EP4343667A1; EP4343667A4

Abstract

保険料算定方法は、自律移動体が備える構成に関する第１情報を取得し（ステップＳ２１）、第１情報に基づいて、自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する第１保険料を算出し（ステップＳ２３）、第１期間における自律移動体の移動時の状態に関する第２情報を取得し（ステップＳ２４）、第２情報に基づいて、第１保険料を補正した第２保険料を算定し（ステップＳ２７）、第２保険料を、第１期間よりも後の第２期間における保険料として出力する（ステップＳ２８）処理を含む。

Description

保険料算定方法、プログラム及び保険料算定システム

　本開示は、保険料算定方法、プログラム及び保険料算定システムに関する。

　特許文献１には、自動運転車両の自動運転に係る情報を取得し、取得した情報に基づいて、自動運転車両に関連する事故の責任の所在を特定する方法が開示されている。

特開２０２０－１６６５４１号公報

　しかしながら、上記特許文献１に開示された方法では、自動運転車両などの自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する保険料を算定することは開示されていない。

　そこで、本開示は、自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する保険料を正確に算定することができる保険料算定方法などを提供する。

　本開示に係る保険料算定方法は、コンピュータにより実行される保険料算定方法であって、自律移動体が備える構成に関する第１情報を取得し、前記第１情報に基づいて、前記自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する第１保険料を算出し、第１期間における前記自律移動体の移動時の状態に関する第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて、前記第１保険料を補正した第２保険料を算定し、前記第２保険料を、前記第１期間よりも後の第２期間における保険料として出力する処理を含む。

　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

　本開示の一態様に係る保険料算定方法などによれば、自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する保険料を正確に算定することができる。

図１は、実施の形態に係る車両保険システムの適用例を示す図である。図２は、実施の形態に係る車両保険システムの構成の一例を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る遠隔管理システムの構成の一例を示すブロック図である。図４は、実施の形態に係る自動運転車両の構成の一例を示すブロック図である。図５は、実施の形態に係るサービス事業者システムの構成の一例を示すブロック図である。図６は、実施の形態に係る遠隔管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。図７は、実施の形態に係る自動運転車両が備える自動運転車両の安全に関連する構成を説明するための図である。図８は、実施の形態に係る保険料算定方法の一例を示すフローチャートである。図９は、基本保険料テーブルの一例を示す図である。図１０は、動的保険料テーブルの一例を示す図である。

　本開示の一態様に係る保険料算定方法は、コンピュータにより実行される保険料算定方法であって、自律移動体が備える構成に関する第１情報を取得し、前記第１情報に基づいて、前記自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する第１保険料を算出し、第１期間における前記自律移動体の移動時の状態に関する第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて、前記第１保険料を補正した第２保険料を算定し、前記第２保険料を、前記第１期間よりも後の第２期間における保険料として出力する処理を含む。

　これによれば、まず自律移動体が備える構成（例えば自律移動体の安全に関連する構成）を考慮した基本保険料である第１保険料が算出され、さらに、第１期間における自律移動体の移動時の状態に応じて基本保険料が補正された動的保険料である第２保険料が算定される。このように、自律移動体が備える構成及び第１期間における自律移動体の移動時の状態が考慮されて保険料が算定されるため、自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する保険料を正確に算定することができる。

　例えば、前記第１情報は、前記構成の組み合わせ、前記構成の冗長性、前記構成へのハッキング対策、前記構成の性能、前記構成の安全性に対する認定、又は、前記構成の改変に関する情報を含んでいてもよい。

　このように、自律移動体の構成の組み合わせ、当該構成の冗長性、当該構成へのハッキング対策、当該構成の性能、当該構成の安全性に対する認定、又は、当該構成の改変に関する情報を考慮して基本保険料を算出することができる。

　例えば、前記第２情報は、前記第１期間における、前記自律移動体の移動時の車両状態、前記自律移動体の移動時の周辺状況、前記自律移動体の走行履歴、前記自律移動体の移動時のイベントの発生、又は、前記自律移動体からの遠隔操縦の要請に関する情報を含んでいてもよい。

　このように、第１期間における、自律移動体の移動時の車両状態、自律移動体の移動時の周辺状況、自律移動体の走行履歴、自律移動体の移動時のイベントの発生、又は、自律移動体からの遠隔操縦の要請に関する情報を考慮して基本保険料を補正することができる。

　例えば、前記第１保険料の算出では、さらに、前記自律移動体を遠隔で管理する遠隔管理システムの機能又は運用方法に基づいて、前記第１保険料を算出してもよい。

　遠隔管理システムの機能又は運用方法は、保険料に影響し得るため、さらに、遠隔管理システムの機能又は運用方法を考慮することで、より正確に基本保険料を算出することができる。

　例えば、前記第１保険料の算出では、前記遠隔管理システムを介して前記自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータの人数と前記自律移動体の台数との関係、前記オペレータの教育状況、又は、前記オペレータの実働実績に基づいて、前記第１保険料を算出してもよい。

　遠隔管理システムを介して自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータに関連する情報を考慮することで、より正確に基本保険料を算出することができる。

　具体的には、オペレータの人数が少ない、又は、自律移動体の台数が多い場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、オペレータの人数が多い、又は、自律移動体の台数が少ない場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、オペレータへの教育が不十分な場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、オペレータへの教育が十分な場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、オペレータの実働実績が不十分な場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、オペレータの実働実績が十分な場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　例えば、前記第１保険料の算出では、前記自律移動体からの遠隔操縦の要請が発生したときの前記遠隔管理システムを介した遠隔監視の引き継ぎの機能の有無、前記遠隔管理システムを介した前記自律移動体の遠隔操縦の自動支援機能の有無、前記遠隔管理システムを介して前記自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータを補充する機能の有無、前記自律移動体の移動時のイベントの発生を前記オペレータが認識しやすくなる機能の有無、又は、前記オペレータが前記要請に対応しているときに他の前記自律移動体の安全性を高める機能の有無に基づいて、前記第１保険料を算出してもよい。

　遠隔管理システムの特定の機能の有無を考慮することで、より正確に基本保険料を算出することができる。

　具体的には、遠隔監視の引き継ぎの機能がない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、遠隔監視の引き継ぎの機能がある場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、自律移動体の遠隔操縦の自動支援機能がない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、自律移動体の遠隔操縦の自動支援機能がある場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、オペレータを補充する機能がない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、オペレータを補充する機能がある場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、イベントの発生をオペレータが認識しやすくなる機能がない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、イベントの発生をオペレータが認識しやすくなる機能がある場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、オペレータが要請に対応しているときに他の自律移動体の安全性を高める機能がない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、オペレータが要請に対応しているときに他の自律移動体の安全性を高める機能がある場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　例えば、前記第１保険料の算出では、前記遠隔管理システムが対応する前記自律移動体の拠点の数に基づいて、前記第１保険料を算出してもよい。

　遠隔管理システムが対応する自律移動体の拠点の数を考慮することで、より正確に基本保険料を算出することができる。具体的には、拠点の数が少ない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、拠点の数が多い場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　例えば、前記第１保険料の算出では、前記自律移動体の移動時にイベントが発生したときに、前記自律移動体に駆けつける駆けつけ要員の人数、前記駆けつけ要員が駆けつけを開始する拠点の数、又は、前記駆けつけ要員が駆けつけに要する時間に基づいて、前記第１保険料を算出してもよい。

　自律移動体の移動時にイベントが発生したときに、自律移動体に駆けつける駆けつけ要員に関連する情報を考慮することで、より正確に基本保険料を算出することができる。

　具体的には、駆けつけ要員の人数が少ない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、駆けつけ要員の人数が多い場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、駆けつけ要員が駆けつけを開始する拠点の数が少ない場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、駆けつけ要員が駆けつけを開始する拠点の数が多い場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　また、駆けつけ要員が駆けつけに要する時間が長い場合には、事故などが発生する可能性が高まるため、基本保険料が高くなるように算出することができる。言い換えると、駆けつけ要員が駆けつけに要する時間が短い場合には、事故などが発生する可能性が低くなるため、基本保険料が低くなるように算出することができる。

　例えば、前記第２保険料の算定では、さらに、前記第１期間における前記自律移動体を遠隔で管理する遠隔管理システムの運用方法に基づいて、前記第２保険料を算定してもよい。

　遠隔管理システムの運用方法は、保険料に影響し得るため、さらに、遠隔管理システムの運用方法を考慮することで、より正確に基本保険料を補正することができる。

　例えば、前記第２保険料の算定では、前記第１期間における、前記遠隔管理システムを介して前記自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータの人数と前記自律移動体の台数との関係、又は、前記オペレータの実績に基づいて、前記第２保険料を算定してもよい。

　第１期間において遠隔管理システムを介して自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータに関連する情報を考慮することで、より正確に基本保険料を補正することができる。

　具体的には、第１期間における、オペレータの人数が少ない、又は、自律移動体の台数が多い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が高まるため、動的保険料が高くなるように基本保険料を補正することができる。言い換えると、第１期間における、オペレータの人数が多い、又は、自律移動体の台数が少ない場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が低いため、動的保険料が低くなるように基本保険料を補正することができる。

　また、第１期間におけるオペレータの実績が悪い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が高まるため、動的保険料が高くなるように基本保険料を補正することができる。言い換えると、第１期間におけるオペレータの実績が良い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が低いため、動的保険料が低くなるように基本保険料を補正することができる。

　例えば、前記第２保険料の算定では、前記第１期間における、前記自律移動体からの遠隔操縦の要請が発生した回数、前記要請に対する対応が開始されるまでの応答時間、又は、前記要請があってから前記自律移動体が自律走行に戻るまでの復帰時間に基づいて、前記第２保険料を算定してもよい。

　第１期間における、自律移動体からの遠隔操縦の要請に関連する情報を考慮することで、より正確に基本保険料を補正することができる。

　具体的には、第１期間における要請が発生した回数が多い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が高まるため、動的保険料が高くなるように基本保険料を補正することができる。言い換えると、第１期間における要請が発生した回数が少ない場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が低いため、動的保険料が低くなるように基本保険料を補正することができる。

　また、第１期間における要請に対する対応が開始されるまでの応答時間が長い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が高まるため、動的保険料が高くなるように基本保険料を補正することができる。言い換えると、第１期間における要請に対する対応が開始されるまでの応答時間が短い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が低いため、動的保険料が低くなるように基本保険料を補正することができる。

　また、第１期間における要請があってから自律移動体が自律走行に戻るまでの復帰時間が長い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が高まるため、動的保険料が高くなるように基本保険料を補正することができる。言い換えると、第１期間における要請があってから自律移動体が自律走行に戻るまでの復帰時間が短い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が低いため、動的保険料が低くなるように基本保険料を補正することができる。

　例えば、前記第２保険料の算定では、前記第１期間における、前記自律移動体の移動時にイベントが発生したときに、前記自律移動体に駆けつける駆けつけ要員を前記自律移動体へ派遣した回数、又は、前記駆けつけ要員が駆けつけに要した時間に基づいて、前記第２保険料を算定してもよい。

　第１期間における、自律移動体の移動時にイベントが発生したときに、自律移動体に駆けつける駆けつけ要員に関連する情報を考慮することで、より正確に基本保険料を補正することができる。

　具体的には、第１期間における駆けつけ要員を自律移動体へ派遣した回数が多い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が高まるため、動的保険料が高くなるように基本保険料を補正することができる。言い換えると、第１期間における駆けつけ要員を自律移動体へ派遣した回数が少ない場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が低いため、動的保険料が低くなるように基本保険料を補正することができる。

　また、第１期間における駆けつけ要員が駆けつけに要した時間が長い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が高まるため、動的保険料が高くなるように基本保険料を補正することができる。言い換えると、第１期間における駆けつけ要員が駆けつけに要した時間が短い場合には、第２期間において事故などが発生する可能性が低いため、動的保険料が低くなるように基本保険料を補正することができる。

　本開示の一態様に係るプログラムは、上記の保険料算定方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

　これによれば、自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する保険料を正確に算定することができるプログラムを提供できる。

　本開示の一態様に係る保険料算定システムは、自律移動体が備える構成に関する第１情報を取得する第１取得部と、前記第１情報に基づいて、前記自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する第１保険料を算出する算出部と、第１期間における前記自律移動体の移動時の状態に関する第２情報を取得する第２取得部と、前記第２情報に基づいて、前記第１保険料を補正した第２保険料を算定する算定部と、前記第２保険料を、前記第１期間よりも後の第２期間における保険料として出力する出力部と、を備える。

　これによれば、自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する保険料を正確に算定することができる保険料算定システムを提供できる。

　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。

　（実施の形態）
　以下、実施の形態に係る保険料算定方法及び保険料算定システムについて説明する。

　図１は、実施の形態に係る実施の形態に係る車両保険システム１００の適用例を示す図である。

　車両保険システム１００は、サービス事業者システム３００が遠隔管理システム２００により遠隔監視及び遠隔操縦が可能な自動運転車両４００を用いてサービスを提供する際に、自動運転車両４００の移動時に発生し得る損害に対する保険料を算定するシステムである。自動運転車両４００は、自律移動体の一例である。

　サービス事業者システム３００は、サービス事業者が有するシステムである。サービス事業者により提供されるサービスは、自動運転車両４００を用いたモノの配送又は人の輸送などである。ここでは、サービスがモノの配送として説明する。例えば、サービスには複数の自動運転車両４００が用いられる。サービス事業者は、サービス仕様を設計する。例えば、サービス事業者は、サービスの内容、対象エリア、走行経路、車両台数及び自動運転車両４００の仕様などを設計する。また、サービス事業者は、自動運転車両４００を準備し、サービスを提供する。サービス事業者は、配送依頼者から配送要求を受け、配送先に対してモノを配送させるサービスを提供する。サービスに関する処理はサービス事業者システム３００により行われる。例えば、サービス事業者システム３００は、配送要求に対して用いる自動運転車両４００を決定したり、配送先の受取人に到着通知を行ったりする。

　実際にサービスの提供が開始されると、自動運転車両４００を走行させることになるが、自動運転車両４００に、事故や自動運転車両４００自身では判断できないイベントが発生することが考えられる。イベントは、周囲に人が多い場合、狭い道を走行中に他の車両とのすれ違いが困難である場合、死角が多い場合、路上駐車車両を避ける場合に発生する。それらに対応するため、遠隔で自動運転車両４００を監視及び操縦するための遠隔管理システム２００が用いられる。なお、遠隔管理システム２００は、サービス事業者が有するものであってもよいし、サービス事業者が外部の事業者に委託し、外部の事業者が有するものであってもよい。ここでは、遠隔管理システム２００は、サービス事業者が有するものとして説明する。

　例えば、サービス事業者は、遠隔監視又は遠隔操縦などにより管理される自動運転車両４００を用いるサービスについて、保険事業者と保険の契約をする。なお、遠隔監視又は遠隔操縦などによる自動運転車両４００の管理を外部の事業者に委託している場合には、サービス事業者及び外部の事業者が保険の契約者であってもよい。

　保険事業者が運用する車両保険システム１００は、サービス事業者システム３００及び遠隔管理システム２００から保険料の算定に用いられる情報を収集し、収集した情報に基づいて保険料を算定する。車両保険システム１００は、保険料算定システムの一例である。

　なお、車両保険システム１００、遠隔管理システム２００及びサービス事業者システム３００が備える機能の一部又は全てが、１つのシステムに備えられていてもよい。

　次に、車両保険システム１００の構成について、図２を用いて説明する。

　図２は、実施の形態に係る車両保険システム１００の構成の一例を示すブロック図である。

　車両保険システム１００は、自動運転車両４００の安全に関連する構成に関する情報、及び、自動運転車両４００の移動時の状態に関する情報に基づいて、保険料を算定するシステムである。車両保険システム１００は、保険料算定方法を実行するコンピュータの一例である。車両保険システム１００を構成する構成要素は、１つの筐体内に設けられてもよいし、分散して配置されてもよい。車両保険システム１００を構成する構成要素が分散して配置される場合、複数のコンピュータにより情報処理方法が実行されてもよい。車両保険システム１００は、例えばサーバによって実現される。

　車両保険システム１００は、処理部１１０、記憶部１２０及び通信部１３０を備える。車両保険システム１００は、プロセッサ、通信インタフェース及びメモリなどを含むコンピュータである。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などであり、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶することができる。処理部１１０は、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサによって実現される。記憶部１２０はメモリにより実現される。なお、記憶部１２０は、プログラムが記憶されたメモリとは別のメモリであってもよい。また、記憶部１２０は、基本保険料テーブル１２１及び動的保険料テーブル１２２を記憶するが、これらは、異なるメモリに記憶されていてもよい。通信部１３０は、通信インタフェースによって実現される。

　処理部１１０は、機能構成要素として基本保険料決定部１１１及び保険料補正部１１２を備える。

　基本保険料決定部１１１は、自動運転車両４００が備える構成に関する車両安全構成情報を取得する第１取得部の一例である。自動運転車両４００が備える構成は、例えば、自動運転車両４００の安全に関連する構成である。車両安全構成情報は、第１情報の一例である。車両安全構成情報の詳細については後述する。

　また、基本保険料決定部１１１は、車両安全構成情報に基づいて、自動運転車両４００の移動時に発生し得る損害に対する基本保険料を算出する算出部の一例である。基本保険料は、第１保険料の一例である。基本保険料の算出方法の詳細については後述する。

　保険料補正部１１２は、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態に関する所定期間車両状態情報を取得する第２取得部の一例である。所定期間は、第１期間の一例であり、将来の保険料の算定に用いられる情報が取得される期間である。所定期間車両状態情報は、第２情報の一例である。所定期間車両状態情報の詳細については後述する。

　また、保険料補正部１１２は、所定期間車両状態情報に基づいて、基本保険料を補正した動的保険料を算定する算定部の一例である。動的保険料は、第２保険料の一例である。基本保険料の補正方法、言い換えると、動的保険料の算定方法の詳細については後述する。

　記憶部１２０は、基本保険料テーブル１２１及び動的保険料テーブル１２２を記憶する。基本保険料テーブル１２１は、基本保険料を算出する際に用いられるテーブルであり、動的保険料テーブル１２２は、基本保険料を補正する際に用いられるテーブルである。基本保険料テーブル１２１及び動的保険料テーブル１２２の詳細については後述する。

　通信部１３０は、動的保険料を、所定期間よりも後の適用期間における保険料として出力する出力部の一例である。適用期間は、第２期間の一例であり、出力された保険料が適用される期間である。例えば、保険料が月々更新される場合に、所定期間はある月（例えば１月）であり、適用期間はその次の月（例えば２月）であってもよい。例えば、通信部１３０は、車両安全構成情報及び所定期間車両状態情報を遠隔管理システム２００から受信し、算定された保険料を遠隔管理システム２００及びサービス事業者システム３００のいずれか又は両方へ送信する。

　次に、遠隔管理システム２００の構成について、図３を用いて説明する。

　図３は、実施の形態に係る遠隔管理システム２００の構成の一例を示すブロック図である。

　遠隔管理システム２００は、サービス事業者が提供するサービスで用いられる自動運転車両４００に対して、遠隔監視及び遠隔操縦などによる管理を行うシステムである。遠隔管理システム２００を構成する構成要素は、１つの筐体内に設けられてもよいし、分散して配置されてもよい。

　遠隔管理システム２００は、入力部２１０、出力部２２０、時間計測部２３０、処理部２４０、記憶部２５０及び通信部２６０を備える。

　入力部２１０は、自動運転車両４００を遠隔操縦するオペレータが操作するハンドル、アクセル若しくはブレーキなどであり、オペレータがこれらを操作することで、自動運転車両４００を遠隔操縦することができる。また、入力部２１０は、その他様々な情報を入力するための入力インタフェースであってもよい。

　出力部２２０は、自動運転車両４００を遠隔監視または遠隔操縦するオペレータが見るディスプレイなどであり、監視中の自動運転車両４００の位置を示すマップ又は監視中の自動運転車両４００に搭載されたカメラにより撮影された画像若しくは映像が表示される。また、出力部２２０は、その他様々な情報を出力するための出力インタフェースであってもよい。

　時間計測部２３０は、所定期間車両状態情報を取得する期間である所定期間を計測する。所定期間は、例えば、保険事業者により設定される期間であり、車両保険システム１００から取得される。

　処理部２４０は、機能構成要素として車両安全構成情報生成部２４１及び所定期間車両状態情報生成部２４２を備える。

　車両安全構成情報生成部２４１は、記憶部２５０に記憶された車両情報２５１に基づいて、車両安全構成情報を生成する。車両安全構成情報生成部２４１の詳細は後述する。

　所定期間車両状態情報生成部２４２は、記憶部２５０に記憶された走行履歴２５２及びイベント履歴２５３に基づいて、所定期間車両状態情報を生成する。所定期間車両状態情報生成部２４２の詳細は後述する。

　記憶部２５０は、車両情報２５１、走行履歴２５２及びイベント履歴２５３を記憶する。

　車両情報２５１は、自動運転車両４００の識別番号、車種、並びに、自動運転車両４００が備えるハード構成及びソフト構成などに関する情報である。車両情報２５１は、自動運転車両４００から取得されてもよいし、自動運転車両４００の管理者が保有する端末（図示せず）から取得されてもよい。例えば、車両情報２５１は、サービス事業者が自動運転車両４００を所持している場合にはサービス事業者から取得され、サービス事業者が自動運転車両４００をレンタルしている場合にはレンタル元の業者から取得される。

　走行履歴２５２は、自動運転車両４００の走行中の車両状態（例えば、異常の有無、速度、バッテリ状態など）、走行中の自動運転車両４００の走行中の周辺状況（例えば、障害物の有無、障害物との距離など）、走行ルート及び走行距離などに関する情報である。

　イベント履歴２５３は、イベントの発生（例えば、イベントの有無、イベントの種別など）及び遠隔操縦の要請（例えば、遠隔操縦を要請した時刻、場所、遠隔操縦された期間など）などに関する情報である。

　通信部２６０は、自動運転車両４００から、車両情報２５１、走行履歴２５２及びイベント履歴２５３などを受信する。なお、通信部２６０は、サービス事業者又は自動運転車両４００のレンタル元の業者から車両情報２５１を受信してもよい。また、通信部２６０は、車両安全構成情報及び所定期間車両状態情報を車両保険システム１００へ送信する。

　次に、自動運転車両４００の構成について、図４を用いて説明する。

　図４は、実施の形態に係る自動運転車両４００の構成の一例を示すブロック図である。

　自動運転車両４００は、サービス事業者が提供するサービスで用いられる車両であり、遠隔管理システム２００を介して遠隔監視及び遠隔操縦がなされる。

　自動運転車両４００は、撮影部４１０、センサ部４２０、駆動部４３０、位置特定部４４０、処理部４５０、記憶部４６０及び通信部４７０を備える。

　撮影部４１０は、自動運転車両４００の周辺を撮影するカメラなどである。撮影部４１０での撮影により得られる画像又は映像は、障害物検知などに利用され、また、遠隔監視及び遠隔操縦の際のオペレータのための表示にも利用される。

　センサ部４２０は、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、ミリ波レーダ、傾きセンサ、加速度センサ及び速度センサなどである。

　駆動部４３０は、モータ及びエンジンなど自動運転車両４０の移動に用いるものである。

　位置特定部４４０は、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）であり、自動運転車両４００の位置の特定に用いられる。

　処理部４５０は、走行制御部４５１、イベント検知部４５２、遠隔操縦要請部４５３及び運転モード切替部４５４を備える。

　走行制御部４５１は、撮影部４１０での撮影により得られる画像又は映像、センサ部４２０、位置特定部４４０及び自律ソフト４６４を用いて自動運転車両４００の自律走行を制御する。

　イベント検知部４５２は、遠隔監視又は遠隔操縦を遠隔管理システム２００に要請するイベントの発生を検知する。例えば、イベント検知部４５２は、自動運転車両４００自身で判断ができなくなった場合（例えば、周囲に人が多い場合、狭い道を走行中に他の車両とのすれ違いが困難である場合、死角が多い場合、路上駐車車両を避ける場合など）にイベントの発生を検知する。また、例えば、イベント検知部４５２は、予め遠隔操縦で対応すると決められていた場所を走行する場合（例えば、横断歩道に差し掛かった場合、交差点に差し掛かった場合など）にイベントを検知する。また、例えば、イベント検知部４５２は、予め遠隔監視しないといけないと決められていた場所を走行する場合（例えば、人が多くいる場所を走行する場合、狭い道を走行する場合など）にイベントを検知する。

　遠隔操縦要請部４５３は、遠隔操縦が必要なイベントの発生をイベント検知部４５２が検知した場合に、遠隔管理システム２００に遠隔操縦を要請する。例えば、遠隔操縦要請部４５３は、自動運転車両４００自身で判断ができなくなった場合、予め遠隔操縦で対応すると決められていた場所を走行する場合などに遠隔管理システム２００に遠隔操縦を要請する。

　運転モード切替部４５４は、運転モードを切り替える処理部であり、遠隔操縦モードと自動運転モードとを切り替える。自動運転モードでは、自動運転車両４００は、自律ソフト４６４により自律移動する。遠隔操縦モードでは、自動運転車両４００は、遠隔管理システム２００からの遠隔操縦指示に従って移動する。

　記憶部４６０は、自車両情報４６１、ルート情報４６２、イベント情報４６３及び自律ソフト４６４を記憶する。

　自車両情報４６１は、自動運転車両４００に関する情報であり、自動運転車両４００の識別番号、車種、並びに、自動運転車両４００が備えるハード構成及びソフト構成などに関する情報である。

　ルート情報４６２は、サービス事業者システム３００から受信した配車指示に含まれる走行ルートの情報である。なお、ルート情報４６２は、自動運転車両４００が配送元及び配送先の情報を取得し、配送元及び配送先の情報に基づいて自動運転車両４００によって作成された走行ルートの情報であってもよい。

　イベント情報４６３は、遠隔操縦が必要なイベントの履歴の情報である。

　自律ソフト４６４は、自律移動のためのソフトウェアである。

　通信部４７０は、自車両情報４６１、ルート情報４６２及びイベント情報４６３を遠隔管理システム２００へ送信する。また、通信部４７０は、遠隔操縦の要請を遠隔管理システム２００へ送信する。また、通信部４７０は、遠隔管理システム２００から遠隔操縦指示を受信する。

　次に、サービス事業者システム３００の構成について、図５を用いて説明する。

　図５は、実施の形態に係るサービス事業者システム３００の構成の一例を示すブロック図である。

　サービス事業者システム３００は、自動運転車両４００を用いるサービスに関する情報の管理及び運用を行うシステムである。サービス事業者システム３００を構成する構成要素は、１つの筐体内に設けられてもよいし、分散して配置されてもよい。

　サービス事業者システム３００は、入力部３１０、出力部３２０、処理部３３０、記憶部３４０及び通信部３５０を備える。

　入力部３１０は、サービス状況の確認及び変更などを行うのに利用される入力インタフェースである。例えば、入力部３１０によって配車指示の変更などが行われる。

　出力部３２０は、配送情報及び車両状況などをサービス事業者の担当者などへ出力する出力インタフェースであり、担当者は、配送情報及び車両状況などを監視することができる。

　処理部３３０は、配送車両決定部３３１、配送ルート決定部３３２及び配車指示部３３３を備える。

　配送車両決定部３３１は、ユーザから受信した配送要求に基づいて、配送に用いる配送車両（自動運転車両４００）を決定する。

　配送ルート決定部３３２は、ユーザから受信した配送要求及び決定された配送車両に基づいて、配送ルートを決定する。

　配車指示部３３３は、配送車両に対して配送ルートを含む配送指示を行う。

　記憶部３４０は、車両情報３４１、タスク情報３４２及びユーザ情報３４３を記憶する。

　車両情報３４１は、自動運転車両４００の識別情報、車種、位置、サービス状況（例えば、配送待ち、配送中、回送中など）などに関する情報である。

　タスク情報３４２は、タスクを識別する情報（配車要求）、タスク状況（例えば、配送待ち、配送中、回送中など）、タスク種別（人の輸送又はモノの配送など）、配送先及び配送元（配送先及び配送元の位置、配送先及び配送元のユーザ名など）などに関する情報である。

　ユーザ情報３４３は、ユーザの識別情報、ユーザ名、ユーザの住所などに関する情報である。

　通信部３５０は、ユーザの端末から配送要求（例えば、出発地、目的地及び出発希望時刻など）を受信する。また、通信部３５０は、自動運転車両４００へ配送指示（例えば、積荷地、配送先、走行ルート、出発時刻及び到着予定時刻など）を送信する。

　次に、遠隔管理システム２００の動作について図６を用いて説明する。

　図６は、実施の形態に係る遠隔管理システム２００の動作の一例を示すフローチャートである。

　まず、車両安全構成情報生成部２４１は、通信部２６０が自動運転車両４００から受信した自車両情報４６１などに対応する車両情報２５１を取得する（ステップＳ１１）。

　次に、車両安全構成情報生成部２４１は、車両情報２５１に基づいて、車両安全構成情報を生成する（ステップＳ１２）。車両安全構成情報は、自動運転車両４００が備える自動運転車両４００の安全に関連する構成の情報である。ここで、自動運転車両４００の安全に関連する構成について、図７を用いて説明する。

　図７は、実施の形態に係る自動運転車両４００が備える自動運転車両４００の安全に関連する構成を説明するための図である。

　例えば、自動運転車両４００の安全に関連する構成には、ハッキングセキュリティ４０１、遠隔監視４０２、自律ソフト４０３、安全ボード４０４及びセンサ・ハード構成４０５などがある。

　ハッキングセキュリティ４０１は、外部からの不正コマンドによる操作を防御するソフトウェアである。

　遠隔監視４０２は、自動運転車両４００の異常動作（速度、加速度、操舵角、傾き、遅延などの異常値）を遠隔で監視する仕組みであり、遠隔管理システム２００側のコンピュータと合わせて、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）によって異常動作の兆候を監視する構成である。

　自律ソフト４０３は、自動運転車両４００の自律走行を制御するソフトウェアであり、速度、加速度、操舵、停止を、センサによる検知情報、自己位置情報、地図情報などに基づいて、自動運転車両４００の自律走行を制御する。また、自律ソフト４０３は、冗長化制御を実現するためのソフトウェアである。

　安全ボード４０４は、速度異常、加速度異常、操舵異常、振動異常などに基づいて、緊急停止や電源停止を制御する。

　センサ・ハード構成４０５は、障害物や自己位置を計測するためのＬｉＤＡＲ、カメラ、ミリ波レーダなどのセンサや、速度及び加速度制御、ブレーキ、操舵などのＢｙ－ｗｉｒｅシステムである。

　例えば、車両安全構成情報は、これらの構成の組み合わせ、これらの構成の冗長性、これらの構成へのハッキング対策、これらの構成の性能、これらの構成の安全性に対する認定、又は、これらの構成の改変に関する情報を含む。

　図６での説明に戻り、通信部２６０は、車両安全構成情報を車両保険システム１００へ送信する（ステップＳ１３）。詳細は後述するが、これにより、車両保険システム１００において基本保険料を算出することができる。

　次に、所定期間車両状態情報生成部２４２は、通信部２６０が自動運転車両４００から受信した自車両情報４６１、ルート情報４６２及びイベント情報４６３などに対応する走行履歴２５２及びイベント履歴２５３を取得する（ステップＳ１４）。

　次に、所定期間車両状態情報生成部２４２は、所定期間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。

　所定期間を経過していないと判定された場合（ステップＳ１５でＮｏ）、所定期間が経過するまで走行履歴２５２及びイベント履歴２５３が取得される。つまり、ステップＳ１４及びステップＳ１５において、所定期間における走行履歴２５２及びイベント履歴２５３が取得される。

　所定期間を経過したと判定された場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、所定期間車両状態情報生成部２４２は、所定期間車両状態情報を生成する。所定期間車両状態情報は、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態に関する情報である。具体的には、所定期間車両状態情報は、所定期間における、自動運転車両４００の移動時の車両状態、自動運転車両４００の移動時の周辺状況、自動運転車両４００の走行履歴、自動運転車両４００の移動時のイベントの発生、又は、自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請に関する情報を含む。

　そして、通信部２６０は、所定期間車両状態情報を車両保険システム１００に送信する（ステップＳ１７）。詳細は後述するが、これにより、車両保険システム１００において基本保険料を補正することができる。なお、車両保険システム１００は、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たすか否かを判定することで、基本保険料の補正を行う。所定期間車両状態情報には、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たすか否かを判定するのに必要ない情報も含まれ得るため、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たすか否かを判定することができる情報のみが抽出されて、車両保険システム１００に送信されてもよい。この場合、遠隔管理システム２００は、車両保険システム１００から、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たすか否かを判定できる情報が、どのような情報になるかを示す情報を予め取得している。

　なお、ここでは、遠隔管理システム２００において、車両安全構成情報及び所定期間車両状態情報を生成する例を説明したが、自動運転車両４００において車両安全構成情報及び所定期間車両状態情報を生成され、生成された車両安全構成情報及び所定期間車両状態情報が自動運転車両４００から遠隔管理システム２００へ送信されてもよい。

　次に、車両保険システム１００の動作について図８を用いて説明する。

　図８は、実施の形態に係る車両保険システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、保険料算定方法は、車両保険システム１００（コンピュータ）により実行される方法であるため、図８は、実施の形態に係る保険料算定方法の一例を示すフローチャートでもある。

　まず、基本保険料決定部１１１は、通信部１３０が遠隔管理システム２００から受信した車両安全構成情報を取得し（ステップＳ２１）、車両安全構成情報に基づいて、自動運転車両４００の移動時に発生し得る損害に対する基本保険料を算出する。例えば、ステップＳ２２及びステップＳ２３での処理が行われることで、基本保険料が算出される。

　基本保険料決定部１１１は、車両安全構成情報に基づいて、安全レベルを決定する（ステップＳ２２）。例えば、基本保険料決定部１１１は、基本保険料テーブル１２１を用いて安全レベルを決定する。そして、基本保険料決定部１１１は、安全レベルに基づいて、基本保険料を算出する（ステップＳ２３）。ここで、基本保険料テーブル１２１について、図９を用いて説明する。

　図９は、基本保険料テーブル１２１の一例を示す図である。

　例えば、安全レベルは、自動運転車両４００の安全に関連する構成の組み合わせに基づいて決定される。図９に示される「〇」は、その構成を備えていることを意味し、「×」はその構成を備えていないことを意味する。なお、図９に示されるいずれの組み合わせについても、センサ・ハード構成４０５を備えているとする。また、例えば、安全レベルは、０が最も低く４が最も高いとする。

　自動運転車両４００が当該構成として自律ソフト４０３及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせを備える場合には、安全レベル０に決定される。この場合、例えば、ハードによる自動ブレーキ機能が実現されるが、それだけでは安全レベルが低くなっている。

　自動運転車両４００が当該構成として自律ソフト４０３、遠隔監視４０２及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせを備える場合には、安全レベル１に決定される。この場合、例えば、ハードによる自動ブレーキが実現され、かつ、遠隔監視が行われるが、それだけでは安全レベルが十分ではなく低くなっている。

　自動運転車両４００が当該構成として自律ソフト４０３、安全ボード４０４及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせを備える場合には、安全レベル２に決定される。この場合、例えば、ハードによる自動ブレーキ機能及びソフトによる自動ブレーキ機能の両方が実現され、安全レベルは普通となっている。

　自動運転車両４００が当該構成として自律ソフト４０３、安全ボード４０４、遠隔監視４０２及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせを備える場合には、安全レベル３に決定される。この場合、例えば、ハードによる自動ブレーキ機能及びソフトによる自動ブレーキ機能の両方が実現され、かつ、遠隔監視が行われるため、安全レベルがある程度高くなっている。

　自動運転車両４００が当該構成として自律ソフト４０３、安全ボード４０４、遠隔監視４０２、ハッキングセキュリティ４０１及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせを備える場合には、安全レベル４に決定される。この場合、例えば、ハードによる自動ブレーキ機能及びソフトによる自動ブレーキ機能の両方が実現され、かつ、遠隔監視が行われ、かつ、ハッキング対策が行われるため、安全レベルが高くなっている。

　このように、安全レベルは、自動運転車両４００の安全に関連する構成の組み合わせに基づいて決定される。なお、図９では、自律ソフト４０３、遠隔監視４０２及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせに対して安全レベル１が決定され、自律ソフト４０３、安全ボード４０４及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせに対して安全レベル２が決定される例を示しているが、これに限らない。例えば、自律ソフト４０３、遠隔監視４０２及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせに対して安全レベル２が決定され、自律ソフト４０３、安全ボード４０４及びセンサ・ハード構成４０５の組み合わせに対して安全レベル１が決定されてもよい。

　図９に示されるように、例えば、基本保険料テーブル１２１において、安全レベルのそれぞれに保険料が対応付けられていてもよく、基本保険料決定部１１１は、基本保険料テーブル１２１を用いて、決定した安全レベルに対応する保険料を基本保険料として算出することができる。例えば、保険料は、「５」が最も高く、「１」が最も安いとする。安全レベル４は安全対策度が高いため保険料が安く、安全レベル０は安全対策度が低いため保険料が高く、安全レベルが低いほど、高い基本保険料が算出されることがわかる。なお、保険料には、物損、人身、サービス損失などに対する保険料が含まれる。

　なお、基本保険料は、自動運転車両４００の安全に関連する構成の冗長性の有無に基づいて算出されてもよい。例えば、ソフトウェアでの自動ブレーキ機能が故障している場合に、ハードウェアでの自動ブレーキ機能で、ソフトウェアでの自動ブレーキ機能を補完できるときには、基本保険料が安くなるように算出されてもよい。

　また、基本保険料は、自動運転車両４００の安全に関連する構成へのハッキング対策の有無に基づいて算出されてもよい。例えば、ハッキング対策がなされている場合に、基本保険料が安くなるように算出されてもよい。

　また、基本保険料は、自動運転車両４００の安全に関連する構成の性能に基づいて決定されてもよい。当該構成の性能が高い場合に、基本保険料が安くなるように算出されてもよい。

　また、複数の自動運転車両４００が用いられる例を示しているが、複数の自動運転車両４００の中に、安全レベルの異なる車両が含まれている場合がある。この場合に、基本保険料は、安全レベルごとの自動運転車両４００の台数比に応じて算出されてもよい。具体的には、安全レベル３の自動運転車両４００が１台用いられ、安全レベル２の自動運転車両が１台用いられる場合、基本保険料は、（全て安全レベル３の自動運転車両４００だった場合の基本保険料／２）＋（全て安全レベル２の自動運転車両４００だった場合の基本保険料／２）により算出してもよい。

　図８での説明に戻り、保険料補正部１１２は、通信部１３０が遠隔管理システム２００から受信した所定期間車両状態情報を取得し（ステップＳ２４）、所定期間車両状態情報が示す所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、保険料補正部１１２は、動的保険料テーブル１２２を用いて所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たすか否かを判定する。ここで、動的保険料テーブル１２２について、図１０を用いて説明する。

　図１０は、動的保険料テーブル１２２の一例を示す図である。

　図１０には、基本保険料の補正に用いる項目として、所定期間における、緊急ブレーキ回数、急ハンドル回数、障害物との接近回数（３０ｃｍ以下）、速度超過回数及び安全走行距離などが示されている。これらは、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態の一例である。動的保険料テーブル１２２を用いて、これらが所定条件を満たすか否かが判定される。例えば、緊急ブレーキ回数に着目すると、所定期間における走行において、緊急ブレーキ回数が、所定条件として３回未満であるか、或いは、６回以上であるか否かが判定される。

　なお、複数の自動運転車両４００が用いられる場合には、基本保険料の補正に用いる項目における回数又は距離は、複数の自動運転車両４００についての総回数又は総距離であってもよいし、平均であってもよい。また、基本保険料の補正に用いる項目における回数又は距離は、所定期間において行わせた配送の総数に対する回数又は距離などの割合であってもよい。

　また、所定条件は、所定の閾値（３回未満、６回以上など）に基づく条件に限らず、前回の所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態との比較（前回より多い又は少ないなど）に基づく条件であってもよい。例えば、保険料が月々更新される場合に、今回の所定期間が１月のときには前回の所定期間は１２月となり、１２月の自動運転車両４００の移動時の状態と、１月の自動運転車両４００の移動時の状態との大小関係が判定される。

　図８での説明に戻り、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たさない場合（ステップＳ２５でＮｏ）、基本保険料が補正されず、ステップＳ２８へ進む。例えば、図１０の緊急ブレーキの例で説明すると、緊急ブレーキ回数が３～５回だった場合、所定条件を満たさず、基本保険料の補正率が０％となって、基本保険料が補正されない。

　所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が所定条件を満たす場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、保険料補正部１１２は、基本保険料の補正方針を決定する（ステップＳ２６）。例えば、図１０の緊急ブレーキの例で説明すると、保険料補正部１１２は、緊急ブレーキ回数が３回未満だった場合、基本保険料の補正率を－１０％に決定し、緊急ブレーキ回数が６回以上だった場合、基本保険料の補正率を＋１０％に決定する。

　次に、保険料補正部１１２は、補正方針に基づいて基本保険料を補正し、基本保険料を補正した動的保険料を算定する（ステップＳ２７）。つまり、保険料補正部１１２は、ステップＳ２６で決定した補正率を基本保険料に掛けることで算出される保険料を動的保険料とする。

　そして、通信部１３０は、動的保険料を、所定期間よりも後の適用期間における保険料として遠隔管理システム２００に出力（送信）する（ステップＳ２８）。なお、通信部１３０は、保険料をサービス事業者システム３００に送信してもよい。これにより、自動運転車両４００が備える構成及び所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が考慮された保険料をサービス事業者などは確認することができる。

　以上説明したように、まず自動運転車両４００が備える構成（例えば自動運転車両４００の安全に関連する構成）を考慮した基本保険料が算出され、さらに、所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態に応じて基本保険料が補正された動的保険料が算定される。このように、自動運転車両４００が備える構成及び所定期間における自動運転車両４００の移動時の状態が考慮されて保険料が算定されるため、自動運転車両４００の移動時に発生し得る損害に対する保険料を正確に算定することができる。

　例えば、（ｉ）サービス提供初期においては、移動体の走行データや遠隔管理データが十分蓄積されていないため、どの程度の危険性やサービス不履行などのリスクがあるのか不明である。そこで、前述した装置の構成や運行する遠隔監視員のスキルや経験から算出された、平均より高い保険料が設定される。（ｉｉ）サービスを運用する中で、走行データや遠隔管理データが十分蓄積され、ヒヤリハットや事故が無く、また、サービスの不履行などが無い場合は、保険料は平均に設定され、或いは平均よりも安く設定される。（ｉｉｉ）さらにサービスを継続する中でサービスの提供範囲や提供機能を拡充すると、利便性は向上する一方、拡充した部分に対するリスクを評価するための走行データや遠隔管理データが十分蓄積されていないため、安全性を優先して再度保険料を高く設定するといったことが可能となる。

　つまり、本開示に係る保険料算定方法及び車両保険システム１００によると、サービス運用の時間や経験による各種データに基づいて、サービス事業者にとってはリスクをカバーすることが可能となるとともに、ユーザにとっては事故やサービス不具合時の保証が得られるという利便性を得られるだけでなく、サービス提供におけるリスク、コストの時系列変化に応じた動的な保険料設定が可能となるため、自動走行という不確実なサービスにおいて、リスクとコストと利便性のトレードオフの判断が容易となる。

　（基本保険料の算出方法の他の例）
　なお、基本保険料の算出方法は、上記で説明したものに限らない。

　例えば、基本保険料は、自動運転車両４００の安全に関連する構成の、安全性に対する認定の有無に基づいて算出されてもよい。言い換えると、基本保険料は、自動運転車両４００の安全に関連する構成が所定の安全基準を満たす又は所定の動作確認を完了したと認定されたものであるか否かに基づいて算出されてもよい。例えば、所定の安全基準を満たす又は所定の動作確認が完了した場合、安全性が向上するため、基本保険料を低く算出することができる。

　例えば、ＬｉＤＡＲ及びカメラなど複数のセンサの一部を隠蔽し、障害物を検知し停止できるかが測定されることで、センサ・ハード構成４０５の冗長化の認定テストが行われる。また、例えば、認定された安全ボード４０４が搭載されているかどうかを、安全ボード４０４内に埋め込まれている認定コードが外部から確認されることで、安全ボード４０４の認定テストが行われる。また、例えば、認定された自律ソフト４０３が搭載されているかどうかを、外部からソフトウェアのテストモードでアクセスし、埋め込まれている認定コードが確認されることで、自律ソフト４０３の認定テストが行われる。また、例えば、遠隔管理システム２００からの停止及び走行指示で動作するかどうかを、自動運転車両４００の周囲に提示した数値や言葉を遠隔管理システム２００から回答できるかどうかによって確認されることで、遠隔監視４０２の認定テストが行われる。また、例えば、ハッキング対策オン時に、ネットワーク経由で一定の妨害コマンドを送信しても、操舵コマンド、速度・加速度指示コマンド、ブレーキコマンドなどに対して異常動作を行わないことか測定されることで、ハッキングセキュリティ４０１の認定テストが行われる。

　例えば、急加速指示、急ハンドル指示又は急ブレーキ指示を行い、自動運転車両４００のシステムが異常検知状態を示し、システムが停止するか確認され、また、遠隔管理システム２００から停止指示が行われるか確認されることで、動作確認が行われる。また、ハッキングコマンド（妨害コマンド）をネットワークから送信し、自動運転車両４００のシステムが異常を検知したことを提示し、かつ、システムが正常に動作することが確認されることで、動作確認が行われる。

　また、認定が行われたこと又は動作確認が行われたことがわかるように、ライセンス表示が行われてもよい。また、認定レベルを逸脱していないかが定期的に点検が行われてもよい。また、通信機能を用いて、自動運転車両４００の安全に関連する構成が改変されていないかが常に監視されてもよい。また、自動運転車両４００の安全に関連する構成が脱着されたか否かの確認及びその機能の動作確認を定期的に行うソフトウェアが埋め込まれていてもよい。

　また、自動運転車両４００を遠隔で管理する遠隔管理システム２００の機能又は運用方法に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。

　例えば、遠隔管理システム２００を介して自動運転車両４００を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータの人数と自動運転車両４００の台数との関係に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。具体的には、オペレータ１人あたりの遠隔監視する自動運転車両４００の台数に応じて、基本保険料が算出されてもよい。オペレータ１人あたりの遠隔監視する自動運転車両４００の台数は、（遠隔監視の対象となる自動運転車両４００の台数）／（オペレータの人数）である。オペレータ１人あたりの遠隔監視する自動運転車両４００の台数が多いほど、自動運転車両４００に異常があることを見落としやすくなり、対応が遅くなるなどの可能性が高くなり、事故が発生する可能性が高くなる。このため、オペレータ１人あたりの遠隔監視する自動運転車両４００の台数が多いほど、基本保険料が高くなるように算出される。

　なお、Ｎ人（２人以上）のオペレータにより１台の自動運転車両４００を遠隔監視することもあるため、オペレータＮ人あたりの遠隔監視する自動運転車両４００の台数に応じて、基本保険料が算出されてもよい。或いは、自動運転車両４００、１台あたりの遠隔監視するオペレータの人数に応じて、基本保険料が算出されてもよい。なお、自動運転車両４００、Ｍ台（２台以上）あたりの遠隔監視するオペレータの人数に応じて、基本保険料が算出されてもよい。また、遠隔監視するオペレータの人数、遠隔操縦するオペレータの人数のように、オペレータのタスクごとの人数に応じて、基本保険料が算出されてもよい。

　例えば、自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請が発生したときの遠隔管理システム２００を介した遠隔監視の引き継ぎの機能の有無に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。当該機能は、具体的には、要請が発生した際に、遠隔監視中の複数のオペレータのうちの一のオペレータが要請に対応して遠隔操縦を行うと共に、当該一のオペレータが遠隔監視していた自動運転車両４００の遠隔監視を他のオペレータに引き継ぐ機能である。

　例えば、２人のオペレータＡ及びＢが１０台の自動運転車両４００を５台ずつ遠隔監視しているときに、オペレータＡが遠隔監視中の一の自動運転車両４００からの要請が発生した際に、オペレータＡは当該一の自動運転車両４００の遠隔操縦を担当し、オペレータＢは、オペレータＡが遠隔監視を担当していた５台の自動運転車両４００のうち当該一の自動運転車両４００以外の４台の自動運転車両４００の遠隔監視を引き継ぐ。当該引継ぎは、例えば、オペレータＢが上記４台の自動運転車両４００の遠隔監視もできるように、オペレータＢの監視画面を変更することで行われる。

　なお、例えば、２人のオペレータＡ及びＢが１０台の自動運転車両４００を共に遠隔監視しているときに、１０台の自動運転車両４００のうちの一の自動運転車両４００からの要請が発生した際に、オペレータＡは当該一の自動運転車両４００の遠隔操縦を担当し、オペレータＢは、当該一の自動運転車両４００以外の９台の自動運転車両４００の遠隔監視を行ってもよい。この場合、例えば、オペレータＢの監視画面から当該一の自動運転車両４００を除外するように、オペレータＢの監視画面が変更されてもよい。

　例えば、遠隔管理システム２００が対応する自動運転車両４００の拠点の数に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、１つの拠点（エリア）に対して、１つの遠隔管理システム２００が配備される場合、１つの遠隔管理システム２００によって１つの拠点の自動運転車両４００を集中的に管理することができるため安全性が高まり、基本保険料が安くなるように算出される。また、例えば、複数の拠点（エリア）に対して、１つの遠隔管理システム２００が配備される場合、１つの遠隔管理システム２００によって複数の拠点の自動運転車両４００を管理する必要があるため安全性が低く、基本保険料が高くなるように算出される。

　例えば、自動運転車両４００の移動時にイベントが発生したときに、自動運転車両４００に駆けつける駆けつけ要員の人数に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。基本的には、イベントが発生したときには、遠隔管理システム２００での遠隔操縦によって対応がなされるが、遠隔操縦でも対応できない場合には、駆けつけ要員が自動運転車両４００へ駆けつけて対応することになる。その際に、駆けつけ要員の人数が多いほど、遅延なく対応することが可能となり、リスクが低くなるため、基本保険料が安くなるように算出される。

　例えば、駆けつけ要員が駆けつけを開始する拠点の数に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。駆けつけ要員が駆けつけを開始する拠点の数が多いほど、遅延なく対応することが可能となり、リスクが低くなるため、基本保険料が安くなるように算出される。なお、駆けつけ要員が所定時間内に駆けつけができるように、駆けつけ要員が駆けつけを開始する拠点が配備されているか否かに応じて、基本保険料が算出されてもよい。また、駆けつけ要員は、外部の警備会社などに外注されてもよく、この場合、駆けつけ要員が所定時間内に駆けつけができる運用（契約）になっているか否かに応じて、基本保険料が算出されてもよい。また、例えば、駆けつけ要員が駆けつけに要する時間に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。

　例えば、オペレータの教育状況に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。具体的には、オペレータが特定の教育プログラムを受けているか否かに応じて、基本保険料が算出されてもよい。なお、オペレータの免許制度又は認定制度がある場合には、オペレータの免許証又は認定証の有無に応じて、基本保険料が算出されてもよい。

　例えば、オペレータの実働実績に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。実働実績は、これまでに遠隔監視を行った時間、遠隔操縦の対応回数、遠隔操縦での走行時間、走行距離、遠隔操縦で事故なく対応した回数、率などである。

　例えば、遠隔管理システム２００を介した自動運転車両４００の遠隔操縦の自動支援機能の有無に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。遠隔操縦はオペレータが画面を見ながら行われるため、通常の操縦と比べて目視できる範囲が限られており、遠隔操縦は困難となっている。このため、遠隔操縦の自動支援機能として、例えば、遠隔操縦中に障害物に接近した場合に自動でブレーキがかかるなどの機能が遠隔管理システム２００に搭載される場合には、安全性を高めることができ、基本保険料が安くなるように算出される。

　例えば、オペレータが、遠隔監視専門のオペレータと遠隔操縦専門のオペレータとで分けられて運用されている場合もある。この場合、遠隔監視される自動運転車両４００の台数に対する遠隔操縦専門のオペレータの人数の割合に応じて、基本保険料が算出されてもよい。自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請が発生したときに上記割合が高い場合には、要請に即座に対応できるようになり、安全性が高く、基本保険料が安くなるように算出される。

　例えば、遠隔管理システム２００を介して自動運転車両４００を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータを補充する機能の有無に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。オペレータが不足している場合に、外部（例えば別のモビリティサービスを担当しているシステム）からオペレータを補充できる機能がある場合には、安全性が高く、基本保険料が安くなるように算出される。

　例えば、自動運転車両４００の移動時のイベントの発生をオペレータが認識しやすくなる機能の有無に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、オペレータが複数の自動運転車両４００を遠隔監視している場合に当該機能があるときには、オペレータがイベントの発生を見落とす可能性が低くなり、安全性が高く、基本保険料が安くなるように算出される。例えば、アラート又は強調表示などがされることで、自動運転車両４００の移動時のイベントの発生をオペレータが認識しやすくなる。

　例えば、オペレータが要請に対応しているときに他の自動運転車両４００の安全性を高める機能の有無に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、オペレータが要請に対応している場合に他の自動運転車両４００からも要請があったときに、当該機能がなければ他の自動運転車両４００からの要請に即座に対応できず、リスクが高く、基本保険料が高くなるように算出される。当該機能は、例えば、他の自動運転車両４００の遠隔監視を他のオペレータが代理で監視できるようにする機能であってもよい。具体的には、要請があったときに、他の自動運転車両４００の監視者を他のオペレータに変更する機能であってもよい。或いは、当該機能は、例えば、オペレータが要請に対応している場合に他の自動運転車両４００に要請をさせないように他の自動運転車両４００を制御する機能であってもよい。具体的には、オペレータが要請に対応している場合に他の自動運転車両４００を停止又は減速してもよいし、他の自動運転車両４００の走行ルートを要請が発生しにくいルートに変更してもよい。

　例えば、自動運転車両４００の車種、車両サイズ、車両の重さなどの情報に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、車両サイズが大きいほど風の影響を受けて横転しやすいため、安全性が低く、基本保険料が高くなるように算出される。

　例えば、自動運転車両４００の走行予定のエリアのネットワーク環境に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、通信遅延がある場合、遠隔監視及び遠隔操縦が影響を受けるため、安全性が低く、基本保険料が高くなるように算出される。ネットワーク環境の情報は、サービス事業者又はネットワーク環境を測定している外部業者などから取得することができる。

　例えば、自動運転車両４００の予定走行速度に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、予定走行速度が速い場合、事故が起きやすいため、基本保険料が高くなるように算出される。予定走行速度の情報は、サービス事業者又は道路情報を管理している外部業者などから取得することができる。

　例えば、自動運転車両４００に搭載される荷物の重さ（或いは荷物も含めた車両の重さ）に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、搭載される荷物の重さが重い場合、走行安定性が損なわれて事故が起きやすいため、基本保険料が高くなるように算出される。自動運転車両４００に搭載される荷物の重さは、サービス事業者などから取得することができる。

　例えば、自動運転車両４００の走行予定のエリアに関する情報のうち、基本保険料に影響を与える可能性のある情報に基づいて、基本保険料が算出されてもよい。例えば、基本保険料に影響を与える可能性のある情報は、走行予定のエリアにおける道幅の狭い場所の数、当該場所の長さ、交差点の数、横断歩道の数、単位時間当たりに自動運転車両４００の周辺に存在する他の移動体の数（最大値又は平均値など）、走行予定のエリアにおけるリスクが高い場所の数、当該場所の長さなどである。

　例えば、道幅が狭い場所が多い場合、走行に制約（例えばすれ違い不可などの制約）が生じるため、リスクが高く、基本保険料が高くなるように算出される。走行予定のエリアにおける道幅の狭い場所の数、当該場所の長さ、交差点の数、横断歩道の数は、地図情報から取得することができる。

　例えば、走行予定のエリアに他の移動体が多く存在している場合には、リスクが高く、基本保険料が高くなるように算出される。なお、走行予定の時間帯が決まっている場合には、その時間帯における他の移動体の数の情報が取得されてもよい。単位時間当たりに自動運転車両４００の周辺に存在する他の移動体の数は、信号機、電柱などのインフラに設置されたカメラ又はセンサから取得することができ、或いは、外部の業者などで実施された交通状況の情報から取得することができる。

　例えば、走行予定のエリアにおけるリスクが高い場所は、ヒヤリハット事象の発生する可能性のある場所又は遠隔操縦の要請の発生する可能性のある場所などである。走行予定のエリアにおけるリスクが高い場所の数、当該場所の長さは、他のモビリティサービスの運行履歴の情報から、ヒヤリハット事象又は遠隔操縦の要請の発生した場所を抽出し、走行予定のエリアにおける当該場所に類似する場所を抽出することで、取得することができる。或いは、保険料の算定の対象となる今回のサービスに対するシミュレーション結果から取得することができる。或いは、走行予定のエリアを試験走行されることにより取得することができる。

　（基本保険料の補正方法の他の例）
　なお、基本保険料の補正方法（言い換えると動的保険料の算定方法）は、上記で説明したものに限らない。

　例えば、所定期間における、自動運転車両４００の走行履歴に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間におけるヒヤリハット事象（衝突未遂、緊急停止、急ハンドルなど）の発生回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、所定期間においてヒヤリハット事象の発生回数がない又は少ない場合には、動的保険料が安くなるように基本保険料が補正される。例えば、前回の所定期間よりもヒヤリハット事象の発生回数が増えた場合には、動的保険料が基本保険料よりも高くなるように基本保険料が補正される。なお、衝突未遂とは、例えば、自動運転車両４００と人又は障害物との接近距離が所定距離（例えば１ｍ、０．７ｍ、０．５ｍ、０．２ｍなど）以下となることである。また、緊急停止とは、例えば、緊急ブレーキが作動される（例えば０．２Ｇ、０．３Ｇ、０．４Ｇ、０．５Ｇなど）ことである。また、急ハンドルとは、例えば、操舵角が所定角度（例えば５°／ｃｍ、７°／ｃｍ、１０°／ｃｍ、１５°／ｃｍなど）以上となることである。

　例えば、所定期間における、事故が発生しやすい地点を走行した回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、事故が発生しやすい地点を走行した回数が多い場合、リスクが高く、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。事故が発生しやすい地点は、例えば、過去に急ブレーキ、急ハンドル、遠隔操縦の要請、オペレータによる遠隔での介入、通信状況の劣化などが発生した地点である。なお、事故が発生しやすい地点は、予め登録されており、また、所定期間に上記地点が新たに発見された場合には、新たに発見された地点が追加登録されてもよい。

　例えば、所定期間における、予定走行速度に対して超過した速度（例えば＋０．５ｋｍ／ｈ、＋１．０ｋｍ／ｈ、＋１．５ｋｍ／ｈなど）に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、予定走行速度を超過した場合、リスクが高まるので、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、所定期間における、予定走行速度を超過した回数又は超過している時間に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。予定走行速度は、自動運転車両４００が自律移動する際の速度であってもよいし、遠隔操縦される際の速度であってもよい。

　例えば、所定期間における走行予定エリアを外れた回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。自動運転車両４００は、事前に走行予定エリアを走行して、走行時の安全性を確認しているが、走行予定エリア外は事前に安全性を確認できていないため、走行予定エリアを外れた場合、事故が発生する可能性が高まる。所定期間における走行予定エリアを外れた回数が多い場合には、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、所定期間における走行予定エリアを外れて走行した時間、又は、所定期間に対する走行予定エリアを外れて走行した時間の割合などに基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間におけるネットワーク遅延（例えば、Ｐｉｎｇ　３００ｍｓ、４００ｍｓ、５００ｍｓなど）の回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、ネットワーク遅延が大きい場合、安全に遠隔監視及び遠隔操縦をすることが難しいため、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、所定期間における通信断絶の回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。特に、遠隔操縦時に、ネットワーク遅延又は通信断絶などの通信異常が発生した場合、事故が発生する可能性が高まるため、所定期間における遠隔操縦時の通信異常の回数などに基づいて、動的保険料が算定されてもよい。また、ネットワーク遅延の程度に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間におけるサービスが提供される走行エリアで稼働する自動運転車両４００の台数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、走行エリアで稼働する自動運転車両４００の台数が多いほど、事故が発生する可能性が高くなるため、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。また、自動運転車両４００以外の車両、自転車などの他の交通参加者の数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。他の交通参加者の数は、自動運転車両４００に搭載された画像センサなどを用いて検知されてもよいし、外部装置（信号機、電柱などのインフラに設置されたセンサ、他の交通参加者が有するセンサなど）から収集した情報を用いて検知されてもよい。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００の移動時の車両状態に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間における走行が不安定になる可能性がある自動運転車両４００の荷物に関する情報に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、荷物のサイズ又は重量によっては自動運転車両４００のバランスが不安定になるため、所定の閾値を超えるサイズ又は重量の荷物を搭載した状態での走行が、所定期間において、所定の割合、又は所定の回数以上あった場合、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、荷物のサイズ又は重量は、荷物の種類によって決定される場合があるため、所定期間における荷物の種類に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００の安全に関連する構成に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、基本保険料は、自動運転車両４００の安全に関連する構成を考慮して算出されるが、所定期間では、その構成が異なっている場合がある。そこで、所定期間における自動運転車両４００の安全に関連する構成が基本保険料を算出したときの構成と同じであるか判定し、その判定結果に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。なお、所定期間における自動運転車両４００の安全に関連する構成が有効に動作しているか否かに基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００を遠隔で管理する遠隔管理システム２００の運用方法に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間における遠隔管理システム２００を介して自動運転車両４００を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータの人数と自動運転車両４００の台数との関係に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。具体的には、所定期間におけるオペレータ１人当たりの自動運転車両４００の監視台数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、オペレータ１人当たりの自動運転車両４００の監視台数が多いほど、１台の自動運転車両４００への監視の注力が低く、安全性が低いため、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、所定期間におけるオペレータ１人当たりの自動運転車両４００の監視台数は、時々刻々と変化する可能性がある。このため、所定期間におけるオペレータ１人当たりの自動運転車両４００の監視台数の平均値に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。また、所定期間におけるオペレータ１人当たりの自動運転車両４００の監視台数が所定台数を超える回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。或いは、所定期間におけるオペレータ１人当たりの自動運転車両４００の監視台数が所定台数を超える期間の割合に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請が発生した回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、自動運転車両４００がイベントの発生を検知すると、自律的に移動することが困難となり、オペレータに対応を要請することが考えられる。このような場合、自動運転車両４００は緊急停止することになり、事故が発生する可能性が高まるため、例えば、遠隔操縦の要請が発生した回数が所定回数よりも多い場合に、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、イベントによっては、オペレータによる即時対応が必要なもの（例えば故障による緊急停止など）や即時対応が必要でないもの（例えば車両を車庫に戻すなど）がある。つまり、発生するイベントの種類によっては、事故が発生する可能性が高いものとそれほど高くないものとがある。そこで、イベントの種類に応じて、上記所定回数が異なっていてもよい。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請に対する対応が開始されるまでの応答時間に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。具体的には、所定期間における要請に対する即時対応ができなかった（言い換えると対応か開始されるまでに所定時間以上かかった）回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。応答時間が所定時間以上かかった回数が多い場合、自動運転車両４００が危険な状態で長期間待機している回数が多いため、事故が発生する可能性が高い。このため、この場合、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、応答時間は、自動運転車両４００の待機時間ともみなせるため、所定期間における自動運転車両４００の待機時間に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。また、所定期間における自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請に対する対応が開始されるまでの応答時間の長さに基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、応答時間が所定時間を超えたとしても、短い応答時間で対応を開始した場合の方が、長い応答時間で対応を開始した場合よりも、動的保険料が安くなるように基本保険料が補正される。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請に即時対応できなかった回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。要請に即時対応できなかったことは、応答時間が所定時間より長くなった場合や、要請をしている自動運転車両４００の台数がオペレータの数を超えた場合などに検知することができる。

　例えば、所定期間における、自動運転車両４００の移動時にイベントが発生したときに、自動運転車両４００に駆けつける駆けつけ要員を自動運転車両４００へ派遣した回数に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。要請に対してオペレータでも対応できない場合に、駆けつけ要員が派遣されるため、駆けつけ要員を自動運転車両４００へ派遣した回数は、遠隔操縦で対応できなかった回数ともいえる。例えば、駆けつけ要員を自動運転車両４００へ派遣する場合、自動運転車両４００を長期で停止させることになり、事故が発生する可能性が高いため、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００からの遠隔操縦の要請があってから自動運転車両４００が自律走行に戻るまでの復帰時間に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。復帰時間が長くなる要因としては、オペレータが他の要請に対応しているなどによりすぐに対応できない場合、要請の対応自体に時間がかかる場合、及び、その両方の場合が考えられる。オペレータがすぐに対応できない場合、自動運転車両４００を長期で停止させることになり、事故が発生する可能性が高い。また、要請の対応自体に時間がかかる場合、オペレータは長時間遠隔操縦をしており、集中力などが低下して事故が発生する可能性が高い。このため、例えば、復帰時間が長い場合、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。

　例えば、所定期間におけるオペレータの実績に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。オペレータが実績を積むほどスキルが向上すると考えられ、例えば、スキルの向上によって遠隔操縦にかかる時間が短くなり得る。このため、オペレータの実績があるほど、同時に要請が発生したとしても、要請に対応していない自動運転車両を停車させる時間を短くすることができ、事故が発生する可能性が低いため、動的保険料が安くなるように基本保険料が補正される。なお、オペレータの実績は、タスクごと（例えば、遠隔操縦、遠隔監視ごと）の実績であってもよい。また、遠隔操縦の実績とは、遠隔操縦で事故を起こさずに要請に対する対応を実施できた回数又は時間などである。

　例えば、所定期間における駆けつけ要員が駆けつけに要した時間に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、駆けつけ要員を自動運転車両４００へ派遣する場合、駆けつけに要する時間が長いほど、自動運転車両４００を長期で停止させることになり、事故が発生する可能性が高いため、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。駆けつけ時間は、例えば、自動運転車両４００が要請を行った時点から駆けつけ要員が自動運転車両４００に到着するまでの時間により算出できる。なお、所定期間における駆けつけ要員が自動運転車両４００へ駆けつけてから対応が完了するまでの時間に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間における安全に走行できた距離に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。安全に走行できた距離が長い場合、動的保険料が安くなるように基本保険料が補正される。

　例えば、所定期間における走行時間帯に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、所定期間に対する事故の発生率の高い時間帯を走行した時間の割合が大きい場合、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００の移動時の周辺状況に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００が走行した交通環境に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、所定期間における事故の発生率の高い交通環境での走行回数又は時間が大きい場合、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。事故の発生率の高い交通環境は、例えば、歩車非分離道路又はゾーン３０（３０ｋｍ／ｈ区域）などが設定されておらず制限速度が比較的大きい道路などである。或いは、事故の発生率の高い交通環境は、例えば、ガードレール又はガードパイプの設置されていない道路、注意喚起標識の設置されていない道路又は街路樹などにより見通しの悪い道路などである。

　例えば、所定期間における自動運転車両４００が走行したエリアの交通量に基づいて、動的保険料が算定されてもよい。例えば、所定期間における事故の発生率の高い交通量時における走行回数又は時間が大きい場合、動的保険料が高くなるように基本保険料が補正される。なお、事故の発生率の高い交通量は、歩行者（大人）、歩行者（子供）、自転車、バイク、自動車、トラックなどの分類ごとに、走行回数又は時間に対する閾値が設定されてもよい。

　（その他の実施の形態）
　以上、本開示の一つ又は複数の態様に係る保険料算定方法及び車両保険システム１００（保険料算定システム）について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を各実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

　例えば、上記実施の形態では、自律移動体として自動運転車両４００を例に挙げて説明したが、自律移動体は、自動運転車両４００に限らない。例えば、自律移動体は、ロボット、ドローンなど自律的に移動する移動体であってもよく、本開示は、このような自律移動体にも適用できる。

　例えば、本開示は、保険料算定方法に含まれるステップを、プロセッサに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。

　例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリ及び入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリ又は入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリ又は入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。

　なお、上記実施の形態において、車両保険システム１００に含まれる各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

　上記実施の形態に係る車両保険システム１００の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

　さらに、本開示の主旨を逸脱しない限り、本開示の各実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本開示に含まれる。

　本開示は、自動運転車両などの自律移動体を用いるサービスを提供するためのシステムなどに適用できる。

　１００　車両保険システム
　１１０、２４０、３３０、４５０　処理部
　１１１　基本保険料決定部
　１１２　保険料補正部
　１２０、２５０、３４０、４６０　記憶部
　１２１　基本保険料テーブル
　１２２　動的保険料テーブル
　１３０、２６０、３５０、４７０　通信部
　２００　遠隔管理システム
　２１０、３１０　入力部
　２２０、３２０　出力部
　２３０　時間計測部
　２４１　車両安全構成情報生成部
　２４２　所定期間車両状態情報生成部
　２５１、３４１　車両情報
　２５２　走行履歴
　２５３　イベント履歴
　３００　サービス事業者システム
　３３１　配送車両決定部
　３３２　配送ルート決定部
　３３３　配車指示部
　３４２　タスク情報
　３４３　ユーザ情報
　４００　自動運転車両
　４０１　ハッキングセキュリティ
　４０２　遠隔監視
　４０３、４６４　自律ソフト
　４０４　安全ボード
　４０５　センサ・ハード構成
　４１０　撮影部
　４２０　センサ部
　４３０　駆動部
　４４０　位置特定部
　４５１　走行制御部
　４５２　イベント検知部
　４５３　遠隔操縦要請部
　４５４　運転モード切替部
　４６１　自車両情報
　４６２　ルート情報
　４６３　イベント情報

Claims

　コンピュータにより実行される保険料算定方法であって、
　自律移動体が備える構成に関する第１情報を取得し、
　前記第１情報に基づいて、前記自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する第１保険料を算出し、
　第１期間における前記自律移動体の移動時の状態に関する第２情報を取得し、
　前記第２情報に基づいて、前記第１保険料を補正した第２保険料を算定し、
　前記第２保険料を、前記第１期間よりも後の第２期間における保険料として出力する、
　保険料算定方法。
　前記第１情報は、前記構成の組み合わせ、前記構成の冗長性、前記構成へのハッキング対策、前記構成の性能、前記構成の安全性に対する認定、又は、前記構成の改変に関する情報を含む、
　請求項１に記載の保険料算定方法。
　前記第２情報は、前記第１期間における、前記自律移動体の移動時の車両状態、前記自律移動体の移動時の周辺状況、前記自律移動体の走行履歴、前記自律移動体の移動時のイベントの発生、又は、前記自律移動体からの遠隔操縦の要請に関する情報を含む、
　請求項１又は２に記載の保険料算定方法。
　前記第１保険料の算出では、さらに、前記自律移動体を遠隔で管理する遠隔管理システムの機能又は運用方法に基づいて、前記第１保険料を算出する、
　請求項１～３のいずれか１項に記載の保険料算定方法。
　前記第１保険料の算出では、前記遠隔管理システムを介して前記自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータの人数と前記自律移動体の台数との関係、前記オペレータの教育状況、又は、前記オペレータの実働実績に基づいて、前記第１保険料を算出する、
　請求項４に記載の保険料算定方法。
　前記第１保険料の算出では、前記自律移動体からの遠隔操縦の要請が発生したときの前記遠隔管理システムを介した遠隔監視の引き継ぎの機能の有無、前記遠隔管理システムを介した前記自律移動体の遠隔操縦の自動支援機能の有無、前記遠隔管理システムを介して前記自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータを補充する機能の有無、前記自律移動体の移動時のイベントの発生を前記オペレータが認識しやすくなる機能の有無、又は、前記オペレータが前記要請に対応しているときに他の前記自律移動体の安全性を高める機能の有無に基づいて、前記第１保険料を算出する、
　請求項４又は５に記載の保険料算定方法。
　前記第１保険料の算出では、前記遠隔管理システムが対応する前記自律移動体の拠点の数に基づいて、前記第１保険料を算出する、
　請求項４～６のいずれか１項に記載の保険料算定方法。
　前記第１保険料の算出では、前記自律移動体の移動時にイベントが発生したときに、前記自律移動体に駆けつける駆けつけ要員の人数、前記駆けつけ要員が駆けつけを開始する拠点の数、又は、前記駆けつけ要員が駆けつけに要する時間に基づいて、前記第１保険料を算出する、
　請求項４～７のいずれか１項に記載の保険料算定方法。
　前記第２保険料の算定では、さらに、前記第１期間における前記自律移動体を遠隔で管理する遠隔管理システムの運用方法に基づいて、前記第２保険料を算定する、
　請求項１～８のいずれか１項に記載の保険料算定方法。
　前記第２保険料の算定では、前記第１期間における、前記遠隔管理システムを介して前記自律移動体を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータの人数と前記自律移動体の台数との関係、又は、前記オペレータの実績に基づいて、前記第２保険料を算定する、
　請求項９に記載の保険料算定方法。
　前記第２保険料の算定では、前記第１期間における、前記自律移動体からの遠隔操縦の要請が発生した回数、前記要請に対する対応が開始されるまでの応答時間、又は、前記要請があってから前記自律移動体が自律走行に戻るまでの復帰時間に基づいて、前記第２保険料を算定する、
　請求項９又は１０に記載の保険料算定方法。
　前記第２保険料の算定では、前記第１期間における、前記自律移動体の移動時にイベントが発生したときに、前記自律移動体に駆けつける駆けつけ要員を前記自律移動体へ派遣した回数、又は、前記駆けつけ要員が駆けつけに要した時間に基づいて、前記第２保険料を算定する、
　請求項９～１１のいずれか１項に記載の保険料算定方法。
　請求項１～１２のいずれか１項に記載の保険料算定方法をコンピュータに実行させるプログラム。
　自律移動体が備える構成に関する第１情報を取得する第１取得部と、
　前記第１情報に基づいて、前記自律移動体の移動時に発生し得る損害に対する第１保険料を算出する算出部と、
　第１期間における前記自律移動体の移動時の状態に関する第２情報を取得する第２取得部と、
　前記第２情報に基づいて、前記第１保険料を補正した第２保険料を算定する算定部と、
　前記第２保険料を、前記第１期間よりも後の第２期間における保険料として出力する出力部と、を備える、
　保険料算定システム。