CN114463999A - 一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端,涉及交通安全技术的领域，其包括定义所预设的流量检测区域为检测车流量的区域、所预设的管控区域为对车流量进行响应的区域，流量检测区域和管控区域均为车道边上的区域，流量检测区域位于管控区域之前；获取流量检测区域中的当前车流量信息；判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；若大于，则激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；若不大于，则输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。本申请具有对公路风险进行管控以降低事故发生率的效果。

Description

一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及交通安全技术的领域，尤其是涉及一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

随着社会的发展，汽车成为了人们的日常交通工具，而随着汽车数量的增加，公路上出现的交通事故案例日益增加。

相关技术中，在公路的上坡处、车辆汇流处和隧道之前等路段常因为车辆车流量过大和车速较快等原因而出现交通事故，为了减小事故的发生率，公路管理单位在车流量过大的时候常会派出工作人员于现场进行指挥处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为需要工作人员于现场进行指挥处理，不仅增大了工作人员的人身风险且增大了工作人员的劳动量，不便于实现对公路的风险进行管控，尚有改进空间。

发明内容

为了对公路的风险进行管控以降低事故发生率，本申请提供一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种公路风险管控方法，采用如下的技术方案：

一种公路风险管控方法，包括：

定义所预设的流量检测区域为检测车流量的区域、所预设的管控区域为对车流量进行响应的区域，流量检测区域和管控区域均为车道边上的区域，流量检测区域位于管控区域之前；

获取流量检测区域中的当前车流量信息；

判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；

若车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；

若车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。

通过采用上述技术方案，在车道旁通过流量检测区域对车道上的车流量进行检测，当车流量信息所对应的流量值大于基准流量值时，说明当前车道上的汽车较多，此时控制安全锥移动并使若干安全锥呈倾斜设置，使车道上的汽车会在安全锥的阻挡下向另一车道减速靠近，从而减缓了该车道上的汽车的速度，同时，另一车道的汽车在当前车道的汽车靠近下，会进行远离安全锥所在车道操作并进行减速，从而降低了所有车道上的汽车车速，以对公路的风险进行有效管控，降低了事故的发生率。

可选的，还包括：

获取当前环境的当前环境光照度信息；

根据所预设的光照度数据库中所存储的环境光照度信息、安全锥亮度信息与当前环境光照度信息匹配以确定出当前安全锥亮度信息；

根据所预设的颜色数据库中所存储的车流量信息、安全锥颜色信息与当前车流量信息匹配以确定出当前安全锥颜色信息；

控制安全锥调整至当前安全锥亮度信息所对应的亮度以及当前安全锥颜色信息所对应的颜色。

通过采用上述技术方案，根据车流量的不同以控制安全锥调整至不同的颜色，便于司机了解当前车道的车况，根据外部环境的光照度以调整安全锥所发出的亮度，以减小夜晚安全锥移动而不被司机所察觉导致事故发生的可能性。

可选的，安全锥移动的方法包括：

获取安全锥的移动路径信息；

根据移动路径信息以获取移动路程信息和安全锥的移动方向信息，并获取安全锥于移动方向信息所对应的方向上的当前直行路程信息；

根据移动路程信息所对应的路程值与当前直行路程信息所对应的路程值以计算获取剩余路程信息；

获取安全锥移动方向信息所对应的方向上的障碍距离信息；

判断障碍距离信息所对应的距离是否小于所预设的安全距离；

若障碍距离信息所对应的距离不小于安全距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

若障碍距离信息所对应的距离小于安全距离，则判断剩余路程信息所对应的路程值是否小于障碍距离信息所对应的距离；

若剩余路程信息所对应的路程值小于障碍距离信息所对应的距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

若剩余路程信息所对应的路程值不小于障碍距离信息所对应的距离，则输出阻挡信号。

通过采用上述技术方案，可判断安全锥的移动方向上是否存在障碍物，以减小安全锥在移动的过程中撞击至障碍物上而导致安全锥损坏或倾倒的情况发生。

可选的，当输出阻挡信号时，安全锥的移动方法还包括：

控制安全锥沿所预设的偏移方向移动直至阻挡信号消失，再控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

获取安全锥与障碍物之间于偏移方向上的水平距离信息；

判断水平距离信息所对应的距离是否小于所预设的许可距离；

若水平距离信息所对应的距离小于许可距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

若水平距离信息所对应的距离不小于许可距离，则控制安全锥沿偏移方向的反方向移动直至安全锥移动至移动路径信息所对应的路径上，再继续沿移动方向信息所对应的方向移动。

通过采用上述技术方案，当检测到前方存在障碍物时，可控制安全锥绕行移动至所规定的位置，实现安全锥的正常作业。

可选的，安全锥未处于移动路径信息所对应的路径上并沿移动方向信息所对应的方向移动时的移动方法包括：

判断当前直行路程信息所对应的路程值是否与移动路程信息所对应的路程值一致；

若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值不一致，则控制安全锥继续沿移动方向信息所对应的方向移动；

若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值一致，则控制安全锥停止移动并输出障碍物占位信号。

通过采用上述技术方案，可判断出障碍物是否处于安全锥所需移动至的位置，当出现该情况时，能输出障碍物占位信号，以使工作人员快速得知该情况，便于工作人员及时对该情况进行处理。

可选的，还包括：

获取安全锥的剩余电量信息；

判断剩余电量信息所对应的电量值是否小于预设的更换值；

若剩余电量信息所对应的电量值不小于更换值，则输出电量充足信号；

若剩余电量信息所对应的电量值小于更换值，则输出电池更换信号并根据所预设的电量数据库中所存储的移动路程信息、使用电量信息与当前移动路程信息匹配以确定当前使用电量信息；

判断剩余电量信息所对应的电量值是否大于使用电量信息所对应的电量值；

若剩余电量信息所对应的电量值不大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥不移动并输出电量不足信号；

若剩余电量信息所对应的电量值大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥移动。

通过采用上述技术方案，可判断出安全锥的剩余电量是否能满足作业需求，以减小安全锥移动后电量不足而影响交通的情况发生。

可选的，还包括：

获取安全锥的倾斜角度信息；

判断倾斜角度信息所对应的角度是否超过所预设的基准角度；

若倾斜角度信息所对应的角度未超过所基准角度，则输出正常作业信号；

若倾斜角度信息所对应的角度超过基准角度，则输出倾倒信号。

通过采用上述技术方案，可通过判断安全锥的倾斜角度以判断安全锥是否出现倾倒的情况，当出现倾倒情况时，能输出倾倒信号使工作人员得知该情况，便于工作人员对该情况进行及时处理。

第二方面，本申请提供一种公路风险管控系统，采用如下的技术方案：

一种公路风险管控系统，包括：

获取模块，用于获取流量检测区域中的当前车流量信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；

若判断模块判断出车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则处理模块激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；

若判断模块判断出车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则处理模块输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。

通过采用上述技术方案，在车道旁通过流量检测区域对车道上的车流量进行检测，当判断模块判断出车流量信息所对应的流量值大于基准流量值时，说明当前车道上的汽车较多，此时处理模块控制安全锥移动并使若干安全锥呈倾斜设置，使车道上的汽车会在安全锥的阻挡下向另一车道减速靠近，从而减缓了该车道上的汽车的速度，同时，另一车道的汽车在当前车道的汽车靠近下，会进行远离安全锥所在车道操作并进行减速，从而降低了所有车道上的汽车车速，以对公路的风险进行有效管控，降低了事故的发生率。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种公路风险管控方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，在车道旁通过流量检测区域对车道上的车流量进行检测，当车流量信息所对应的流量值大于基准流量值时，说明当前车道上的汽车较多，此时控制安全锥移动并使若干安全锥呈倾斜设置，使车道上的汽车会在安全锥的阻挡下向另一车道减速靠近，从而减缓了该车道上的汽车的速度，同时，另一车道的汽车在当前车道的汽车靠近下，会进行远离安全锥所在车道操作并进行减速，从而降低了所有车道上的汽车车速，以对公路的风险进行有效管控，降低了事故的发生率。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有对公路的风险进行管控以降低事故发生率的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种公路风险管控方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质中有公路风险管控方法的计算机程序，在车道旁通过流量检测区域对车道上的车流量进行检测，当车流量信息所对应的流量值大于基准流量值时，说明当前车道上的汽车较多，此时控制安全锥移动并使若干安全锥呈倾斜设置，使车道上的汽车会在安全锥的阻挡下向另一车道减速靠近，从而减缓了该车道上的汽车的速度，同时，另一车道的汽车在当前车道的汽车靠近下，会进行远离安全锥所在车道操作并进行减速，从而降低了所有车道上的汽车车速，以对公路的风险进行有效管控，降低了事故的发生率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安全锥移动至车道后的倾斜设置，使车道上的汽车会向远离安全锥的车道靠近并减速，从而引起所有车道上汽车的减速，以降低因汽车车速过快而导致的事故发生率；

2.安全锥移动时可对障碍物进行绕行，以实现安全锥的正常作业；

3.通过对安全锥剩余电量的判断以减小安全锥无法正常作业而进行作业的情况发生，提高安全锥作业过程中的稳定性。

附图说明

图1是公路风险管控方法的流程图。

图2是公路风险管控方法的示意图。

图3是安全锥颜色亮度调整方法的流程图。

图4是安全锥移动方法的流程图。

图5是安全锥移动方法的示意图。

图6是安全锥绕行移动的方法的流程图。

图7是安全锥电量判断方法的流程图。

图8是安全锥倾倒判断方法的流程图。

图9是公路风险管控方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种公路风险管控方法，当车流量过大时，控制安全锥移动至车道上并呈倾斜设置，使该车道上的汽车在行驶的过程中会向远离安全锥的车道靠近并进行减速操作，使远离安全锥的车道上的汽车在靠近汽车的作用下也进行减速操作，从而降低了车道上汽车的整体车速，以减小车道上的汽车因车速过快而出现事故的可能性，以实现对公路风险的管控，降低事故的发生率。

参照图1，公路风险管控的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：定义所预设的流量检测区域为检测车流量的区域、所预设的管控区域为对车流量进行响应的区域，流量检测区域和管控区域均为车道边上的区域，流量检测区域位于管控区域之前。

流量检测区域为用于检车车流量的区域，为公路上的车道旁或中分带上，管控区域为对车流量响应的区域，流量检测区域位于管控区域之前，流量检测区域和管控区域的长度方向均与车道的长度方向一致，使流量检测区域检测到车流量后，管控区域能对相对应的车流量进行响应。

步骤S101：获取流量检测区域中的当前车流量信息。

流量检测区域中安装有用于检测汽车数量的器具，如两个单点激光雷达，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；车流量信息为当前情况下的汽车流量信息，可通过公式

进行计算，其中

为提前设置的时间间隔定值，由工作人员根据实际情况设定，不作赘述，M为相对应的时间间隔内汽车行驶的数量，N为车流量信息所对应的车流量。

步骤S102：判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值。

基准流量值为定值，为工作人员认为车流量不大的车流量最大值，由工作人员根据公路的情况进行具体设定，不作赘述；判断的目的是为了得知当前车道上的汽车车流量是否超过工作人员所定义的车流量，便于判断当前车道上的车流量是否过大。

步骤S1021：若车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向。

当车流量信息所对应的流量值大于基准流量值时，说明当前车道上的车流量过大，此时将管控区域内的安全锥激活，安全锥为底部带有万向轮的交通锥，安全锥的驱动由内部的电机驱动，电机的启动通过电池进行供电，电池可用太阳能进行充电或工作人员进行人员更换，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；控制安全锥向车道方向移动，每一安全锥移动的距离均提前设定且均不相同，使移动结束后的安全锥能呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向，如图2所示，当安全锥移动后，较优的，移动距离最长的安全锥应占第一车道的

至

，使第一车道上行驶的汽车移动至安全锥处时会进行减速且向第二车道靠近，此时第二车道上的汽车会进行减速且向第三车道靠近，重复上述操作，可使所有车道上的汽车均进行减速处理，从而使车道上的车流量较大时各汽车的车速下降，能够降低事故发生率。

步骤S1022：若车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。

当车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值时，说明当前车道上的汽车数量较小，无需进行干预，输出的正常行驶信号可对该情况进行记录，存放位置为设置于管控区域中的位置，每一安全锥的位置固定，控制安全锥移动至存放位置，以使安全锥能够进行存放，减小安全锥处于车道上而影响车辆正常行驶的情况发生。

参照图3，公路风险管控方法还包括：

步骤S200：获取当前环境的当前环境光照度信息。

当前环境所指的为安全锥所处的环境，当前环境光照度信息所对应的亮度为安全锥所处环境的亮度，即外部天气的亮度，可通过环境光照度信息的获取以得知是否处于夜晚，环境光照度信息的获取可通过提前设置于安全锥外部的光线感应器获取，此处属于本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S201：根据所预设的光照度数据库中所存储的环境光照度信息、安全锥亮度信息与当前环境光照度信息匹配以确定出当前安全锥亮度信息。

安全锥亮度信息所对应的亮度为提前安装于安全锥上的LED灯的亮度值，不同环境光照度信息下所对应的安全锥亮度信息不同，当环境光照度信息所对应的亮度越小时，安全锥亮度信息所对应的亮度越大，且两者的亮度值不易相互影响，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；光照度数据库的建立由工作人员对不同环境光照度信息以及相对应的安全锥亮度信息进行调整试验获取，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；将当前的环境光照度信息输入至光照度数据库中使，能输出相对应的当前安全锥亮度信息。

步骤S202：根据所预设的颜色数据库中所存储的车流量信息、安全锥颜色信息与当前车流量信息匹配以确定出当前安全锥颜色信息。

安全锥颜色信息所对应的颜色由LED灯进行改变，不同车流量信息下所对应的安全锥颜色信息不同，颜色可以为红黄绿，通过颜色的变化可便于司机判断当前车道的车流量情况；颜色数据库的建立由工作人员对不同车流量信息以及相对应的安全锥颜色信息进行调整试验获取，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；将当前车流量信息输入至颜色数据库中，能输出相对应的当前安全锥颜色信息。

步骤S203：控制安全锥调整至当前安全锥亮度信息所对应的亮度以及当前安全锥颜色信息所对应的颜色。

控制安全锥上的LED灯调整至当前安全锥颜色信息所对应的颜色，使车道上的司机能够通过安全锥颜色的变化以判断当前车道的车况；控制安全锥上的LED灯调整至当前安全锥亮度信息所对应的亮度，使司机在行驶的过程中不会因为外部环境过暗而无法对安全锥进行观察，减小车辆撞击安全锥而造成意外事故的情况发生。

参照图4和图5，安全锥移动的方法包括：

步骤S300：获取安全锥的移动路径信息。

移动路径信息所对应的路径由工作人员提前设定，当安全锥需要移动至车道上时，移动路径信息所对应的路径起点为存放位置，终点为车道上工作人员设定的位置，当安全锥需要移动至管控区域内时，移动路径信息所对应的路径起点为车道上工作人员设定的位置，终点为存放位置，通过安全锥当前所处的位置以选择相对应的移动路径信息。

步骤S301：根据移动路径信息以获取移动路程信息和安全锥的移动方向信息，并获取安全锥于移动方向信息所对应的方向上的当前直行路程信息。

移动路程信息所对应的路程值为移动路径信息所对应的路径的起点和终点之间的距离，移动方向信息所对应的方向为起点至终点的方向，均可通过移动路径信息获取，为本领域技术人员公知常识，不作赘述；直行路程信息所对应的路程值为安全锥于移动方向信息所对应的方向上所移动的路程值，可通过安全锥上设置定位装置进行安全锥位置的获取，例如GPS。

步骤S302：根据移动路程信息所对应的路程值与当前直行路程信息所对应的路程值以计算获取剩余路程信息。

剩余路程信息所对应的路程值为安全锥于移动方向信息所对应的方向上还需移动的路程值，可以由公式

计算获取，其中

为移动路程信息所对应的路程值，

为当前直行路程信息所对应的路程值，

为剩余路程信息所对应的路程值。

步骤S303：获取安全锥移动方向信息所对应的方向上的障碍距离信息。

障碍距离信息由设置于安全锥上的红外测距仪获取，红外测距仪可根据安全锥的移动方向信息进行转动，以使红外测距仪的检测头均朝向安全锥移动的方向，障碍距离信息为红外线前进方向上障碍物与安全锥之间的距离，若前方不存在障碍物时，障碍距离信息所对应的距离无穷大。

步骤S304：判断障碍距离信息所对应的距离是否小于所预设的安全距离。

安全距离为定值，为工作人员所允许的安全锥与障碍物之间的最小距离，由工作人员根据具体情况进行设定，不作赘述；判断的目的是为了得知安全锥与障碍物之间的距离是否小于规定值，以便于后续对安全锥进行控制。

步骤S3041：若障碍距离信息所对应的距离不小于安全距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动。

当障碍距离信息所对应的距离不小于安全距离时，说明安全锥与障碍物之间的距离较大，不会出现安全锥与障碍物相撞的情况，此时控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动，以实现安全锥的正常作业。

步骤S3042：若障碍距离信息所对应的距离小于安全距离，则判断剩余路程信息所对应的路程值是否小于障碍距离信息所对应的距离。

当障碍距离信息所对应的距离小于安全距离时，说明安全锥与障碍物之间的距离较小，此时若安全锥继续沿相同方向移动，有可能出现安全锥与障碍物相撞的情况；判断的目的是为了得知障碍物若继续朝相同方向移动并移动至终点时，是否会出现安全锥与障碍物想撞击的情况，便于后续对障碍物移动的控制。

步骤S30421：若剩余路程信息所对应的路程值小于障碍距离信息所对应的距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动。

当剩余路程信息所对应的路程值小于障碍距离信息所对应的距离时，说明安全锥移动至终点时不会撞击至障碍物上，此时控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动，以实现安全锥的正常作业。

步骤S30422：若剩余路程信息所对应的路程值不小于障碍距离信息所对应的距离，则输出阻挡信号。

当剩余路程信息所对应的路程值不小于障碍距离信息所对应的距离时，说明障碍物处于终点之前，此时输出阻挡信号以对该情况进行记录，以便于后续对该情况进行处理。

参照图5和图6，当输出阻挡信号时，安全锥的移动方法还包括：

步骤S400：控制安全锥沿所预设的偏移方向移动直至阻挡信号消失，再控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动。

偏移方向为工作人员提前设定的方向，优选的，偏移方向应与移动方向信息所对应的方向相垂直，且偏移方向沿汽车行驶方向移动，控制安全锥沿偏移方向移动直至阻挡信号消失，说明此时安全锥的移动方向信息所对应的方向不存在障碍物，继续控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动即可。

步骤S401：获取安全锥与障碍物之间于偏移方向上的水平距离信息。

水平距离信息所对应的距离为安全锥与障碍物于偏移方向上的距离，由安全锥侧壁设置的测距器具获取，测距器具可以为测距仪，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S402：判断水平距离信息所对应的距离是否小于所预设的许可距离。

许可距离为定值，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；判断的目的是为了得知安全锥与障碍物之间的水平距离信息所对应的距离是否小于规定值，以便于后续对安全锥的移动进行控制。

步骤S4021：若水平距离信息所对应的距离不小于许可距离，则控制安全锥沿偏移方向的反方向移动直至安全锥移动至移动路径信息所对应的路径上，再继续沿移动方向信息所对应的方向移动。

当水平距离信息所对应的距离不小于许可距离时，说明安全锥能向偏移方向的反方向移动且不会撞击至障碍物上，此时不断控制安全锥移动以使安全锥能移动至移动路径信息所对应的路径上，使安全锥能够继续正常移动，以实现安全锥对障碍物绕行后复位。

步骤S4022：若水平距离信息所对应的距离小于许可距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动。

当水平距离信息所对应的距离小于许可距离时，说明安全锥未移出障碍物所覆盖的范围，此时继续控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动，以使安全锥继续移动以绕开障碍物。

步骤S403：判断当前直行路程信息所对应的路程值是否与移动路程信息所对应的路程值一致。

在安全锥未处于移动路径信息所对应的路径上并沿移动方向信息所对应的方向移动时，说明安全锥不处于移动路径上，此时判断的目的是为了得知安全锥是否移动至终点的旁边，以进一步判断终点是否被障碍物所占。

步骤S4031：若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值不一致，则控制安全锥继续沿移动方向信息所对应的方向移动。

当当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值不一致时，说明安全锥还未移动至终点的旁边，此时继续控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动，以实现安全锥的正常作业。

步骤S4032：若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值一致，则控制安全锥停止移动并输出障碍物占位信号。

当当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值一致时，说明安全锥所需移动至的终点被障碍物所占，此时控制安全锥停止移动，以减小安全锥电能的消耗，同时输出障碍物占位信号，以使工作人员能够及时得知该情况，便于工作人员对该情况进行及时处理。

参照图7，公路风险管控方法还包括：

步骤S500：获取安全锥的剩余电量信息。

剩余电量信息所对应的电量值为供安全锥移动的电池的电量值，获取的方法为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。

步骤S501：判断剩余电量信息所对应的电量值是否小于预设的更换值。

更换值为提前设定的定值，为工作人员设定的需要进行更换的电池的电量最大值，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；判断的目的是为了得知当前安全锥内部的电池是否需要进行更换。

步骤S5011：若剩余电量信息所对应的电量值不小于更换值，则输出电量充足信号。

当剩余电量信息所对应的电量值不小于更换值时，说明安全锥内的电池无需进行更换，此时输出电量充足信号以对该情况进行记录，便于系统对若干不同的安全锥进行识别判断。

步骤S5012：若剩余电量信息所对应的电量值小于更换值，则输出电池更换信号并根据所预设的电量数据库中所存储的移动路程信息、使用电量信息与当前移动路程信息匹配以确定当前使用电量信息。

当剩余电量信息所对应的电量值小于更换值时，说明电池此时需要进行更换，此时输出电池更换信号以对该情况进行记录，便于工作人员快速得知该情况；使用电量信息所对应的电量值为安全锥移动移动路程信息所对应路程值后所需消耗的电量值，电量数据库由不同的移动路程信息和相对应的使用电量信息构成，建立的方法为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；将当前移动路程信息输入至电量数据库中，电量数据库会输出相对应的使用电量信息。

步骤S502：判断剩余电量信息所对应的电量值是否大于使用电量信息所对应的电量值。

判断的目的是为了得知安全锥剩余的电量是否满足安全锥的作业消耗电量需求，以便于控制安全锥的后续控制。

步骤S5021：若剩余电量信息所对应的电量值不大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥不移动并输出电量不足信号。

当剩余电量信息所对应的电量值不大于使用电量信息所对应的电量值时，说明安全锥剩余的电量无法满足安全锥的使用需求，此时控制安全锥不移动以保证安全锥的稳定性，输出电量不足信号以对该情况进行记录，使工作人员得知该情况，便于工作人员对该情况进行及时处理。

步骤S5022：若剩余电量信息所对应的电量值大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥移动。

当剩余电量信息所对应的电量值大于使用电量信息所对应的电量值时，说明安全锥剩余的电量能满足此次的作业电量消耗，控制安全锥移动以实现安全锥的正常移动。

参照图8，公路风险管控方法还包括：

步骤S600：获取安全锥的倾斜角度信息。

倾斜角度信息由提前设置用于安全锥内部的倾斜传感器获取，当安全锥正常竖直放置时，倾斜角度信息所对应的角度值为0。

步骤S601：判断倾斜角度信息所对应的角度是否超过所预设的基准角度。

基准角度为定值，由工作人员设定的可以判断为倾倒的最小角度，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；判断的目的是为了得知安全锥当前是否处于倾倒的状态，使安全锥能够进行自检。

步骤S6011：若倾斜角度信息所对应的角度未超过所基准角度，则输出正常作业信号。

当倾斜角度信息所对应的角度未超过所基准角度时，说明安全锥未出现倾倒情况，输出正常作业信号以对该安全锥进行记录，以使工作人员能得知安全锥的具体情况。

步骤S6012：若倾斜角度信息所对应的角度超过基准角度，则输出倾倒信号。

当倾斜角度信息所对应的角度超过基准角度时，说明安全锥处于倾倒状态，输出倾倒信号以对该情况进行记录，使工作人员能得知安全锥的具体状态，以使工作人员能及时对安全锥该状态进行处理。

参照图9，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种公路风险管控系统，包括：

获取模块，用于获取流量检测区域中的当前车流量信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；

若判断模块判断出车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则处理模块激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；

若判断模块判断出车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则处理模块输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置；

亮度颜色调整模块，用于调整安全锥的亮度和颜色，以便于安全锥的正常使用；

安全锥移动模块，用于控制安全锥的移动，使安全锥不易撞击至障碍物上；

绕行控制模块，用于控制安全锥绕开障碍物，以使安全锥能够正常使用；

占位确定模块，用于判断安全锥所需移动至的终点是否被障碍物所占；

电量控制模块，用于判断安全锥剩余的电量是否满足移动需求，以减小安全锥无法正常作业的情况发生；

倾斜确定模块，用于判断安全锥是否处于倾倒的状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行公路风险管控方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行公路风险管控方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种公路风险管控方法，其特征在于，包括：

定义所预设的流量检测区域为检测车流量的区域、所预设的管控区域为对车流量进行响应的区域，流量检测区域和管控区域均为车道边上的区域，流量检测区域位于管控区域之前；

获取流量检测区域中的当前车流量信息；

判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；

若车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；

若车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。

2.根据权利要求1所述的公路风险管控方法，其特征在于：还包括：

获取当前环境的当前环境光照度信息；

根据所预设的光照度数据库中所存储的环境光照度信息、安全锥亮度信息与当前环境光照度信息匹配以确定出当前安全锥亮度信息；

根据所预设的颜色数据库中所存储的车流量信息、安全锥颜色信息与当前车流量信息匹配以确定出当前安全锥颜色信息；

控制安全锥调整至当前安全锥亮度信息所对应的亮度以及当前安全锥颜色信息所对应的颜色。

3.根据权利要求1所述的公路风险管控方法，其特征在于：安全锥移动的方法包括：

获取安全锥的移动路径信息；

根据移动路径信息以获取移动路程信息和安全锥的移动方向信息，并获取安全锥于移动方向信息所对应的方向上的当前直行路程信息；

根据移动路程信息所对应的路程值与当前直行路程信息所对应的路程值以计算获取剩余路程信息；

获取安全锥移动方向信息所对应的方向上的障碍距离信息；

判断障碍距离信息所对应的距离是否小于所预设的安全距离；

若障碍距离信息所对应的距离不小于安全距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

若障碍距离信息所对应的距离小于安全距离，则判断剩余路程信息所对应的路程值是否小于障碍距离信息所对应的距离；

若剩余路程信息所对应的路程值小于障碍距离信息所对应的距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

若剩余路程信息所对应的路程值不小于障碍距离信息所对应的距离，则输出阻挡信号。

4.根据权利要求3所述的公路风险管控方法，其特征在于：当输出阻挡信号时，安全锥的移动方法还包括：

控制安全锥沿所预设的偏移方向移动直至阻挡信号消失，再控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

获取安全锥与障碍物之间于偏移方向上的水平距离信息；

判断水平距离信息所对应的距离是否小于所预设的许可距离；

若水平距离信息所对应的距离小于许可距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；

若水平距离信息所对应的距离不小于许可距离，则控制安全锥沿偏移方向的反方向移动直至安全锥移动至移动路径信息所对应的路径上，再继续沿移动方向信息所对应的方向移动。

5.根据权利要求4所述的公路风险管控方法，其特征在于：安全锥未处于移动路径信息所对应的路径上并沿移动方向信息所对应的方向移动时的移动方法包括：

判断当前直行路程信息所对应的路程值是否与移动路程信息所对应的路程值一致；

若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值不一致，则控制安全锥继续沿移动方向信息所对应的方向移动；

若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值一致，则控制安全锥停止移动并输出障碍物占位信号。

6.根据权利要求3所述的公路风险管控方法，其特征在于：还包括：

获取安全锥的剩余电量信息；

判断剩余电量信息所对应的电量值是否小于预设的更换值；

若剩余电量信息所对应的电量值不小于更换值，则输出电量充足信号；

若剩余电量信息所对应的电量值小于更换值，则输出电池更换信号并根据所预设的电量数据库中所存储的移动路程信息、使用电量信息与当前移动路程信息匹配以确定当前使用电量信息；

判断剩余电量信息所对应的电量值是否大于使用电量信息所对应的电量值；

若剩余电量信息所对应的电量值不大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥不移动并输出电量不足信号；

若剩余电量信息所对应的电量值大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥移动。

7.根据权利要求1所述的公路风险管控方法，其特征在于：还包括：

获取安全锥的倾斜角度信息；

判断倾斜角度信息所对应的角度是否超过所预设的基准角度；

若倾斜角度信息所对应的角度未超过所基准角度，则输出正常作业信号；

若倾斜角度信息所对应的角度超过基准角度，则输出倾倒信号。

8.一种公路风险管控系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取流量检测区域中的当前车流量信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；

若判断模块判断出车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则处理模块激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；

若判断模块判断出车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则处理模块输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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