CN114460077A - 一种柱状磁材检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱状磁材检测设备，涉及检测设备技术领域。具体包括：第一检测装置，包括第一检测工位；设置在所述第一检测工位的两侧对放置于所述第一检测工位上的待检物料的两个端面同时进行图像采集的第一图像采集件；和控制模块，通信连接于所述第一图像采集件用于判断待检物料是否满足预设条件。旨在缩短现有设备检测流程，提高生产效率。

Description

一种柱状磁材检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种柱状磁材检测设备。

背景技术

目前随着智能制造的高速发展，对传统的劳动密集型制造行业造成了严重冲击，尤其是在高人力、高强度、高重复性的产品人工目检工作，将越来越被机器所代替。传统的人力目检涉及识别产品正反面及曲面，动作复杂，检测速度较低，消耗大量的时间，产能很难提升，在长时间的工作后，当产生疲劳后工人目检质量将大大降低。尤其是在零件较小的磁材行业，外形为柱状的磁钢需要人工去识别俩端正反面和外圆柱面。

为了解决上述技术问题，现有检测磁环的技术是通过依次设置的三个相机、第一相机获取磁钢的一个端面的图像信息，通过翻转件将磁钢进行方向转换后，通过第二相机获取另一个端面的图像信息，再然后通过第三相机获取磁钢的侧面的图像信息，但其并不对端面槽深进行检测，出料无法区分或需要新机构区分正反面，对于长径比（长度与直径比）较大的磁材转子无法适用，另外结构复杂，检测效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种柱状磁材检测设备，旨在缩短现有设备检测流程，提高生产效率，同时能兼容不同长径比的柱状磁材产品，并对该形状的其他产品也具有兼容性。

为了实现上述目的，本发明提出一种柱状磁材检测设备，包括：

第一检测装置，包括第一检测工位；设置在所述第一检测工位的两侧对放置于所述第一检测工位上的待检物料的两个端面同时进行图像采集的第一图像采集件；和

控制模块，通信连接于所述第一图像采集件用于判断待检物料是否满足预设条件。

在本申请的一实施例中，还包括：

第二检测装置，包括可抵接在所述待检物料的端部驱动待检物料沿其轴线方向转动的转动组件；和当所述待检物料转动时，对所述待检物料侧面进行图像采集的第二图像采集件，所述第二图像采集件通信连接于所述控制模块；

移料组件，用于将待检物料放置于所述第一检测工上并在检测完成后将该待检物料放置于所述第二检测装置进行检测。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置还包括：

环形转运件，所述环形转运件上设有若干用于承载所述待检物料的承载座，所述承载座带动待检物料经过转动组件和第二图像采集件的工作区间。

在本申请的一实施例中，至少一个所述承载座上设有用于校验环形转运件的位置的感应片；

所述环形转运件的运动方向上设有可与所述感应片相配合的识别模块，当所述感应片经过所述识别模块时，校验所述承载座是否处于预设位置。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置还包括：

设置在所述环形转运件的两侧用于对所述待检物料的两端的槽深进行检测的槽深检测件。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置还包括：

部分抵接在所述待检测物料侧壁上并带动所述待检测物料转动的传动组件；当所述槽深检测件检测待检物料两端的槽深时，所述传动组件带动所述待检物料转动。

在本申请的一实施例中，移料组件包括：

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于将所述待检物料放置于所述第一检测工位；当所述第一夹持件将待检物料放置于第一检测工位时，第二夹持件将上一个位于第一检测工位上的待检物料转运至第二检测装置上。

在本申请的一实施例中，所述第二夹持件上设有转动件，当所述控制模块根据所述第二图像采集件所采集的图像信息判断所述待检物料不满足预设条件时，所述转动件转动180度。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置还包括：

对进入转动组件之前的待检物料根据所述控制模块的判断结果进行筛选的第一剔除组件和对进入转动组件之后的待检物料根据所述控制模块的判断结果进行筛选的第二剔除组件。

在本申请的一实施例中，还包括：

垂直于所述环形转运件的转运方向用于传送检测合格的待检物料的传送线体，所述传送线体包括若干传送通道和设位于所述传送通道的底部用于驱动待检物料运动的驱动件；所述驱动件在所述传送线体上的检测合格的物料被取走时进行转动以确保下一排的物料传送到待取料位。

采用上述技术方案，通过在第一检测工位的两侧设置第一图像采集件，然后通过两个第一图像采集件同时采集位于第一检测工位上的待检物料的两个端面，极大的缩短了对待检物料的两个端面的图像采集。然后通过控制模块获取第一图像采集件采集的图像信息，并判断其是否满足预设条件，极大的提高了检测效率。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本发明进行详细的说明，其中：

图1为本发明第一种实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图4为图1中承载座的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本发明，并不对本发明构成限制。

如图1至图4所示，为了实现上述目的，本发明提出一种柱状磁材检测设备，包括：

第一检测装置10，包括第一检测工位11；设置在所述第一检测工位11的两侧对放置于所述第一检测工位11上的待检物料25的两个端面同时进行图像采集的第一图像采集件12；和

控制模块，通信连接于所述第一图像采集件12用于判断待检物料25是否满足预设条件。

具体的，本申请中所表述的待检物料25是指圆柱状的磁钢物料。在柱状磁钢物料的两个端面上可以设置对应的槽孔。在圆柱状的磁钢物料的表面设置对应的槽孔可根据实际的需要进行，在此不再做一一限定。

一种柱状磁材检测设备，由支撑架和设置在支撑架上的各个相互协作的装置组成。

其中，第一检测装置10包括设置在支撑架上的第一检测工位11，第一检测工位11为V形，采用V形的第一检测工位11可保证圆柱状的磁钢物料在放置到第一检测工位11上时，圆柱状的磁钢物料始终处于第一检测工位11的指定位置，保证每一个待检物料25均能被精确检测。

第一检测工位11与支撑架之间采用固定连接的连接方式，例如焊接或一体成型。采用固定连接的方式连接可提高第一检测工位11与支撑架之间的连接强度，保证第一检测工位11工作时的稳定性。

当然根据设计的需要，第一检测工位11也可以采用可拆卸的方式连接，例如螺钉连接、螺栓连接、以及卡接等。采用可拆卸的方式连接，便于第一检测工位11与支撑架之间的安装与拆卸，便于后期的维护。

在第一检测工位11的两侧分别设置有一个第一图像采集件12，第一图像采集件12可以为摄像头、 CCD相机等等。第一图像采集件12对待检物料25的两个端面同时进行采样，从而缩短了对待检物料25的端面图像的采集时间。可以想到的是，为了提高第一图像采集件12的采集精度，可以在第一图像采集件12与待检物料25之间设置光源模块，光源模块用于对第一图像采集件12进行补光。

控制模块与第一图像采集件12通信连接，在第一图像采集件12采集完待检物料25两端的图像信息后，将采集的图像信息发送给控制模块，控制模块将图像信息与其预存的图像信息进行比对，从而判断待检物料25是否满足预设条件。

采用上述技术方案，通过在第一检测工位11的两侧设置第一图像采集件12，然后通过两个第一图像采集件12同时采集位于第一检测工位11上的待检物料25的两个端面，极大的缩短了对待检物料25的两个端面的图像采集。然后通过控制模块获取第一图像采集件12采集的图像信息，并判断其是否满足预设条件，极大的提高了检测效率。

在本申请的一实施例中，还包括：

第二检测装置20，包括可抵接在所述待检物料25的端部驱动待检物料25沿其轴线方向转动的转动组件21；和当所述待检物料25转动时，对所述待检物料25侧面进行图像采集的第二图像采集件22，所述第二图像采集件22通信连接于所述控制模块；

移料组件，用于将待检物料25放置于所述第一检测工上并在检测完成后将该待检物料25放置于所述第二检测装置20进行检测。

具体的，一种柱状磁材检测设备还包括第二检测装置20和移料组件。

其中，第二检测装置20包括转动组件21、第二图像采集件22；

转动组件21由两个可伸缩气缸和用于驱动两个伸缩气缸转动的转动电机构成，两个伸缩气缸分别位于待检物料25的两端，当待检物料25位于两个伸缩气缸之间时，两个伸缩气缸同时伸出分别抵接在待检物料25的两端，当两个伸缩气缸抵接在待检物料25的两端后，转动电机驱动两个伸缩气缸同步保持转动。

第二图像采集件22与第一图像采集件12相同，当转动电机驱动两个夹持有待检物料25的伸缩气缸转动时，第二图像采集件22同步采集待检物料25的侧壁图像。

第二图像采集件22采集完待检物料25侧壁图像后，发送给控制模块，控制模块用于判断待检物料25的侧壁图像是否满足预设条件，当满足预设条件时判断该待检物料25合格。当不满足预设条件时判断该待检物料25不合格。

移料组件用于将待检物料25放置在第一检测工位11上，当第一图像采集件12采集完待检物料25的两个端面图像后，然后移料组件将该待检物料25移动至第二检测装置20进行检测。

采用上述技术方案，通过第二检测装置20对待检物料25的侧面进行检测，配合第一检测装置10可实现对待检物料25的全面检测。通过移料组件实现对待检物料25的移动，实现了检测过程的自动化操作，极大的提高了检测速度。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置20还包括：

环形转运件30，所述环形转运件30上设有若干用于承载所述待检物料25的承载座31，所述承载座31带动待检物料25经过转动组件21和第二图像采集件22的工作区间。

具体的，第二检测装置20还包括环形转运件30，环形转运件30竖直放置，其通过驱动装置保持转动状态。环形转运件30可以为链条。将环形转运件30竖直放置可减小柱状磁材检测设备的体积。便于设备的微型化处理。

在环形转运件30的传送方向上设置有若干个承载座31，该承载座31均匀的分布在环形转运件30上。该承载座31呈U形，通过U型承载座31便于实现对待检物料25的承载与固定。

当待检物料25在第一检测工位11上完成检测后，移料组件将完成检测后的待检物料25移动至承载座31上，此时环形转运件30开始保持等距转动，位于承载座31上的待检物料25在承载座31的带动下经过转动组件21和第二图像采集件22的工作区完成待检物料25侧面的图像采集与检测。

可以想到的是，为了匹配第一检测装置10检测待检物料25的时间，环形转运件30切换下一个承载座31的时间与第一检测装置10检测待检物料25的时间相同。做可以使得设备保持同步运动，不会出现停顿，极大的提高了生产效率。

采用上述技术方案，通过环形转运件30可减小柱状磁材检测设备的体积，同时也便于待检物料25的转运。

在本申请的一实施例中，至少一个所述承载座31上设有用于校验环形转运件30的位置的感应片32；

所述环形转运件30的运动方向上设有可与所述感应片32相配合的识别模块，当所述感应片32经过所述识别模块时，校验所述承载座31是否处于预设位置。

具体的，至少一个承载座31上设置有感应片32，感应片32为具有NFC功能的磁卡。本申请的NFC是指短距无线通信。

在环形转运件30的运动方向上设置有与感应片32相配合的识别模块，当感应片32经过该识别模块后，识别模块记录一次承载座31的位置信息。并与预设的位置信息进行比较，当识别模块判断承载座31出现位置偏移时，对转运件的转动进行位置调整，从而使得环形转运件30上的承载座31始终在预定范围内工作。

采用上述技术方案，保证承载座31始终处于预定范围内，提高了环形转运件30工作时的稳定性。保证柱状磁材检测设备能够正常稳定的运转。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置20还包括：

设置在所述环形转运件30的两侧用于对所述待检物料25的两端的槽深进行检测的槽深检测件。

具体的，第二检测装置20还包括槽深检测件，该槽深检测件与第一图像采集件12以及第二图像采集件22相同，均为摄像头、或者CCD相机。

槽深检测件分别设置在环形转运件30的两侧，用于对待检物料25两端的槽深进行检测。

采用上述技术方案，通过设置槽深检测件对设置在待检物料25两端的凹槽深度进行检测，进一步提高了对待检物料25检测的全面性。提高了柱状磁材检测设备对不同类型的待检物料25的适配。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置20还包括：

部分抵接在所述待检测物料侧壁上并带动所述待检测物料转动的传动组件；当所述槽深检测件检测待检物料25两端的槽深时，所述传动组件带动所述待检物料25转动。

具体的，第二检测装置20还包括传动组件。

该传动组件包括驱动轮16和从动轮17，在驱动轮16和从动轮17上套接有传动皮带18，通过驱动轮16带动传动皮带18转动，从而使得从动轮17跟随驱动轮16进行转动，通过传动皮带18与待检物料25侧壁的摩擦，从而带动待检物料25转动。

当槽深检测件检测待检物料25两端的槽深时，通过传动皮带18带动待检物料25转动，从而使得槽深检测件可以更加全面的对设置在待检物料25两端的槽孔深度进行检测。提高了检测的精度。

在本申请的一实施例中，移料组件包括：

第一夹持件13和第二夹持件14，所述第一夹持件13用于将所述待检物料25放置于所述第一检测工位11；当所述第一夹持件13将待检物料25放置于第一检测工位11时，第二夹持件14将上一个位于第一检测工位11上的待检物料25转运至第二检测装置20上。

具体的，移料组件包括第一夹持件13和第二夹持件14，第一夹持件13和第二夹持件14均为U形，第一夹持件13和第二夹持件14驱动设备上，第一夹持件13用于将待检物料25从放料区夹持到第一检测工位11上，第二夹持件14用于将第一检测工位11上完成检测的待检物料25移动至第二检测装置20上。

第一夹持件13和第二夹持件14同步运动。

采用上述技术方案，可提高待检物料25的转运效率。

在本申请的一实施例中，所述第二夹持件14上设有转动件15，当所述控制模块根据所述第二图像采集件22所采集的图像信息判断所述待检物料25不满足预设条件时，所述转动件15转动180度。

具体的，第二夹持件14上设有转动件15，当控制模块获取第二图像采集件22图像信息后判断该待检物料25是否正确，当控制模块判断该待检物料25放置不正确时，转动件15驱动第二夹持件14转动180度。

采用上述技术方案，通过设置在第二夹持件14上的转动件15对放置不正确的待检物料25进行反转操作，实现对待检物料25的归置，提高了柱状制裁检测设备的检测效率。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置20还包括：

对进入转动组件21之前的待检物料25根据所述控制模块的判断结果进行筛选的第一剔除组件和对进入转动组件21之后的待检物料25根据所述控制模块的判断结果进行筛选的第二剔除组件。

具体的，第二检测装置20还包括第一剔除组件和第二剔除组件；

其中，第一剔除组件和第二剔除组件结构完全相同。

第一剔除组件包括设置在环状转运件30一侧的伸缩顶杆19和设置在伸缩顶杆19对面的滑道191。当待检物料25检验不合格时，伸缩顶杆19将不合格的待检物料25顶入滑道191内，此时不合格的待检物料25通过滑道191进入复检区域。该滑道191的进料口高于出料口且滑道191的出料口与复检区域相垂直。通过将滑道191的进料口设置成高于出料口，便于实现柱状磁材检测设备的微型化处理，减小了柱状磁材检测设备的体积。同时将滑道191的出料口与复检区域设置成互相垂直的状态，进一步减小了柱状磁材检测设备的体积。

在本申请的一实施例中，还包括：

垂直于所述环形转运件30的转运方向用于传送检测合格的待检物料25的传送线体24，所述传送线体24包括若干传送通道和设位于所述传送通道的底部用于驱动待检物料25运动的驱动件23；所述驱动件23在所述传送线体24上的检测合格的待检物料被取走时进行转动以确保下一排的物料传送到待取料位。

具体的，柱状磁材检测设备还包括传送线体24，传送线体24垂直于环形转运件30的转运方向，与传送线体24相对的一侧设置有将检测合格的待检物料25推入传送线体24的推入装置。

传送线体24上设置有若干通道，若干通道的底部设置有驱动检验合格的待检物料25运动的驱动件23，驱动件23驱动检验合格的待检物料25沿着通道的长度方向运动。

在传送线体24远离环形转运件30的一端设置有取料件，在取料件将传送线体24上的待检物料25取走时，驱动件23先驱动待检物料25向取料件运动，待取料件将待检物料25夹持后，压料装置199下压从而实现待检物料25之间的分离，避免出现误抓取等情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柱状磁材检测设备，其特征在于，包括：

第一检测装置，包括第一检测工位；设置在所述第一检测工位的两侧对放置于所述第一检测工位上的待检物料的两个端面同时进行图像采集的第一图像采集件；和

控制模块，通信连接于所述第一图像采集件用于判断待检物料是否满足预设条件。

2.如权利要求1所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，还包括：

第二检测装置，包括可抵接在所述待检物料的端部驱动待检物料沿其轴线方向转动的转动组件；和当所述待检物料转动时，对所述待检物料侧面进行图像采集的第二图像采集件，所述第二图像采集件通信连接于所述控制模块；

移料组件，用于将待检物料放置于所述第一检测工上并在检测完成后将该待检物料放置于所述第二检测装置进行检测。

3.如权利要求2所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，所述第二检测装置还包括：

环形转运件，所述环形转运件上设有若干用于承载所述待检物料的承载座，所述承载座带动待检物料经过转动组件和第二图像采集件的工作区间。

4.如权利要求3所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，至少一个所述承载座上设有用于校验环形转运件的位置的感应片；

所述环形转运件的运动方向上设有可与所述感应片相配合的识别模块，当所述感应片经过所述识别模块时，校验所述承载座是否处于预设位置。

5.如权利要求3所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，所述第二检测装置还包括：

设置在所述环形转运件的两侧用于对所述待检物料的两端的槽深进行检测的槽深检测件。

6.如权利要求5所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，所述第二检测装置还包括：

部分抵接在所述待检测物料侧壁上并带动所述待检测物料转动的传动组件；当所述槽深检测件检测待检物料两端的槽深时，所述传动组件带动所述待检物料转动。

7.如权利要求2所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，移料组件包括：

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于将所述待检物料放置于所述第一检测工位；当所述第一夹持件将待检物料放置于第一检测工位时，第二夹持件将上一个位于第一检测工位上的待检物料转运至第二检测装置上。

8.如权利要求7所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，所述第二夹持件上设有转动件，当所述控制模块根据所述第二图像采集件所采集的图像信息判断所述待检物料不满足预设条件时，所述转动件转动180度。

9.如权利要求2所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，所述第二检测装置还包括：

对进入转动组件之前的待检物料根据所述控制模块的判断结果进行筛选的第一剔除组件和对进入转动组件之后的待检物料根据所述控制模块的判断结果进行筛选的第二剔除组件。

10.如权利要求3所述的柱状磁材检测设备，其特征在于，还包括：

垂直于所述环形转运件的转运方向用于传送检测合格的待检物料的传送线体，所述传送线体包括若干传送通道和设位于所述传送通道的底部用于驱动待检物料运动的驱动件；所述驱动件在所述传送线体上的检测合格的物料被取走时进行转动以确保下一排的物料传送到待取料位。

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