CN114458815B - 一种电磁阀控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电磁阀控制系统，电磁阀控制系统包括控制器和电磁阀，电磁阀包括第一电磁场组、第二电磁场组、铁芯和电磁阀阀门；第一电磁场组位于电磁阀阀门和第二电磁场组之间，控制器与第一电磁场组和第二电磁场组均信号连接；控制器用于在电磁阀阀门需闭合时控制第二电磁场组产生第二磁场，并控制第一电磁场组产生第一磁场，第一磁场和第二磁场方向相反；第一磁场用于产生使铁芯沿第一方向运动的力，第二磁场用于产生使铁芯沿第二方向运动的力，第一方向为铁芯远离电磁阀阀门的方向，第二方向为铁芯靠近电磁阀阀门的方向，第一磁场的磁场强度小于第二磁场的磁场强度。通过采用上述方案，实现了降低电磁阀工作时产生的噪声。

Description

一种电磁阀控制系统
技术领域
本发明实施例涉及电磁阀技术，尤其涉及一种电磁阀控制系统。
背景技术
在睡眠场景下，非常关注卧室中的声音环境，一级睡眠环境要求环境噪声低于40dB,但当前运用于智慧卧室中的设备，其工作时的声音多去到40dB以上。在智能床垫或智能床中一般会使用电磁阀作为控制的核心，电磁阀在阀门关闭时，会发出“哒哒”声，产生的噪声较大。
发明内容
本发明提供一种电磁阀控制系统，以实现降低电磁阀工作时产生的噪声。
本发明实施例提供了一种电磁阀控制系统，电磁阀控制系统包括控制器和电磁阀，所述电磁阀包括第一电磁场组、第二电磁场组、铁芯和电磁阀阀门；
所述第一电磁场组位于所述电磁阀阀门和所述第二电磁场组之间，所述控制器与所述第一电磁场组和所述第二电磁场组均信号连接；
所述控制器用于在所述电磁阀阀门需闭合时控制所述第二电磁场组产生第二磁场，并控制所述第一电磁场组产生第一磁场，所述第一磁场和所述第二磁场方向相反；
所述第一磁场用于产生使铁芯沿第一方向运动的力，所述第二磁场用于产生使铁芯沿第二方向运动的力，所述第一方向为所述铁芯远离所述电磁阀阀门的方向，所述第二方向为所述铁芯靠近所述电磁阀阀门的方向，所述第一磁场的磁场强度小于所述第二磁场的磁场强度；
所述铁芯用于接触所述电磁阀阀门以使所述电磁阀阀门闭合，和脱离所述电磁阀阀门以使所述电磁阀阀门打开。
在本发明的可选实施例中，所述电磁阀控制系统还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一电磁场组包括第一线圈，所述第二电磁场组包括第二线圈，所述控制器与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的输入端均电连接；
所述第一驱动组件的输出端与所述第一线圈电连接，用于产生电流以使所述第一线圈产生所述第一磁场；
所述第二驱动组件的输出端与所述第二线圈电连接，用于产生电流以使所述第二线圈产生所述第二磁场。
在本发明的可选实施例中，所述第一线圈和所述第二线圈的缠绕方向相同；
所述第一驱动组件用于产生第一向电流以使所述第一线圈产生第一磁场；
所述第二驱动组件用于产生第二向电流以使所述第二线圈产生第二磁场；
所述第一向电流和所述第二向电流为电流流向相反的两个电流。
在本发明的可选实施例中，所述第一线圈和第二线圈的缠绕方向相反；
所述第一驱动组件和所述第二驱动组件用于产生同向电流控制所述第一线圈和所述第二线圈分别产生所述第一磁场和所述第二磁场。
在本发明的可选实施例中，所述控制器具体用于在所述电磁阀阀门需打开时控制所述第一驱动组件产生电流以使所述第一线圈产生第一磁场。
在本发明的可选实施例中，所述控制器具体用于在所述电磁阀阀门需打开时控制所述第二驱动组件产生电流以使所述第二线圈产生第三磁场，所述第三磁场用于产生使铁芯沿第一方向运动的力。
在本发明的可选实施例中，所述第一线圈和所述第二线圈缠绕方向相同；
所述控制器具体用于在所述电磁阀阀门需打开时控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件产生同向电流以使所述第一线圈产生第一磁场且所述第二线圈产生第三磁场，所述第三磁场用于产生使铁芯沿第一方向运动的力。
在本发明的可选实施例中，所述第一线圈和所述第二线圈缠绕方向相反；
所述控制器具体用于在所述电磁阀阀门需打开时控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件产生两个方向相反的电流以使所述第一线圈产生第一磁场且所述第二线圈产生第三磁场，所述第三磁场用于产生使铁芯沿第一方向运动的力。
在本发明的可选实施例中，所述控制器具体用于在所述电磁阀阀门需闭合时先控制所述第二电磁场组产生第二磁场，并在预设时间后再控制所述第一电磁场组产生第一磁场。
在本发明的可选实施例中，所述控制器具体还用于在控制所述第一电磁场组产生第一磁场之后，确定所述电磁阀阀门是否闭合；
若是，控制所述第一电磁场组不再产生第一磁场。
在本发明的可选实施例中，所述第一线圈和/或所述第二线圈的缠绕密度由靠近所述电磁阀阀门的一端至远离所述电磁阀阀门的一端逐渐增大。
本发明通过在电磁阀阀门需要闭合时，第二电磁场组产生第二磁场，从而铁芯在第二磁场的作用下会沿第二方向运动，即沿靠近所述电磁阀阀门的方向运动，由于第一电磁场组位于所述电磁阀阀门和所述第二电磁场组之间，通过第一电磁场组产生第一磁场，当铁芯靠近电磁阀阀门时，第一磁场会给铁芯一个沿第一方向运动的力，即给铁芯一个远离电磁阀阀门的力，由于第一磁场的磁场强度小于所述第二磁场的磁场强度，所以铁芯仍会靠近电磁阀阀门，但在第一磁场的作用下会降低靠近电磁阀阀门的速度，从而当铁芯接触所述电磁阀阀门以使所述电磁阀阀门闭合时二者碰撞产生的声音较小，有效降低了电磁阀工作时产生的噪声。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电磁阀控制系统的结构框图；
图2是本发明实施例提供的一种电磁阀的结构示意图；
图3为现有的电磁阀的磁场结构；
图4为本实施例的电磁阀的磁场结构；
图5是本发明实施例提供的另一种电磁阀的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种电磁阀控制系统的结构框图。
其中，1、电磁阀；11、第一电磁场组；111、第一线圈；12、第二电磁场组；121、第二线圈；13、电磁阀阀门；14、铁芯；15、弹簧；2、控制器；3、第一驱动组件；4、第二驱动组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种电磁阀控制系统的结构框图，图2是本发明实施例提供的一种电磁阀的结构示意图，如图1和图2所示，电磁阀控制系统包括控制器2和电磁阀1，电磁阀1包括第一电磁场组11、第二电磁场组12、铁芯14和电磁阀阀门13。
第一电磁场组11位于电磁阀阀门13和第二电磁场组12之间，控制器2与第一电磁场组11和第二电磁场组12均信号连接。
控制器2用于在电磁阀阀门13需闭合时控制第二电磁场组12产生第二磁场，并控制第一电磁场组11产生第一磁场，第一磁场和第二磁场方向相反。
第一磁场用于产生使铁芯14沿第一方向运动的力，第二磁场用于产生使铁芯14沿第二方向运动的力，第一方向为铁芯14远离电磁阀阀门13的方向，第二方向为铁芯14靠近电磁阀阀门13的方向，第一磁场的磁场强度小于第二磁场的磁场强度。
铁芯14用于接触电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13闭合，和脱离电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13打开。
其中，由于第一电磁场组11位于电磁阀阀门13和第二电磁场组12之间，所以第一电磁场组11较第二电磁场组12靠近电磁阀阀门13。
第一电磁场组11和第二电磁场组12分别产生第一磁场和第二磁场时，铁芯14在第一磁场和第二磁场便可沿不同的方向运动。由于第一磁场和第二磁场不同，所以电磁阀1整体的磁场为非对称磁场，如图3和图4所示，图3为现有的电磁阀1的磁场结构，图4为本实施例的电磁阀1的磁场结构。
控制器2(英文名称：controller)是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
上述方案，通过在电磁阀阀门13需要闭合时，第二电磁场组12产生第二磁场，从而铁芯14在第二磁场的作用下会沿第二方向运动，即沿靠近电磁阀阀门13的方向运动，由于第一电磁场组11位于电磁阀阀门13和第二电磁场组12之间，通过第一电磁场组11产生第一磁场，当铁芯14靠近电磁阀阀门13时，第一磁场会给铁芯14一个沿第一方向运动的力，即给铁芯14一个远离电磁阀阀门13的力，由于第一磁场的磁场强度小于第二磁场的磁场强度，所以铁芯14仍会靠近电磁阀阀门13，但在第一磁场的作用下会降低靠近电磁阀阀门13的速度，从而当铁芯14接触电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13闭合时二者碰撞产生的声音较小，有效降低了电磁阀1工作时产生的噪声。
在本发明的可选实施例中，如图5和图6所示，电磁阀控制系统还包括第一驱动组件3和第二驱动组件4，第一电磁场组11包括第一线圈111，第二电磁场组12包括第二线圈121，控制器2与第一驱动组件3和第二驱动组件4的输入端均电连接。
第一驱动组件3的输出端与第一线圈111电连接，用于产生电流以使第一线圈111产生第一磁场。
第二驱动组件4的输出端与第二线圈121电连接，用于产生电流以使第二线圈121产生第二磁场。
其中，第一驱动组件3和第二驱动组件4是指能够受控制器2的控制产生电流的部件。
由于电流的磁效应，线圈通电后能够产生磁场。由于第一磁场和第二磁场的磁场强度不同，通过设置第一驱动组件3和第二驱动组件4分别与第一线圈111和第二线圈121电连接，能够方便的使第一线圈111和第二线圈121产生强度不同的第一磁场和第二磁场。
在上述实施例的基础上，第一线圈111和第二线圈121的缠绕方向相同。
第一驱动组件3用于产生第一向电流以使第一线圈111产生第一磁场。
第二驱动组件4用于产生第二向电流以使第二线圈121产生第二磁场。
第一向电流和第二向电流为电流流向相反的两个电流。
其中，由于第一线圈111和第二线圈121的缠绕方向相同，同时第一向电流和第二向电流为电流流向相反的两个电流，采用右手定则便可得到第一磁场和第二磁场能够使铁芯14沿两个不同的方向运动。从而当第一线圈111和第二线圈121内部的电流方向不同时，第一磁场能够产生使铁芯14沿第一方向运动的力，第二磁场能够产生使铁芯14沿第二方向运动的力。
示例性的，第一线圈111和第二线圈121的缠绕方向相反。
第一驱动组件3和第二驱动组件4用于产生同向电流控制第一线圈111和第二线圈121分别产生第一磁场和第二磁场。
其中，由于第一线圈111和第二线圈121的缠绕方向相反，所以当第一线圈111和第二线圈121内部的电流方向相同时，二者产生的磁场方向不同，故当第一驱动组件3和第二驱动组件4产生同向电流时，第一线圈111产生的第一磁场以及第二线圈121产生的第二磁场能够分别使铁芯14沿不同的方向运动，即第一磁场能够产生使铁芯14沿第一方向运动的力，第二磁场能够产生使铁芯14沿第二方向运动的力。
在本发明的可选实施例中，控制器2具体用于在电磁阀阀门13需打开时控制第一驱动组件3产生电流以使第一线圈111产生第一磁场。
其中，由于第一线圈111产生第一磁场时，铁芯14在第一磁场的作用下能够沿第一方向运动，即沿远离电磁阀阀门13的方向的运动，从而能够使电磁阀阀门13打开。
在本发明的可选实施例中，控制器2具体用于在电磁阀阀门13需打开时控制第二驱动组件4产生电流以使第二线圈121产生第三磁场，第三磁场用于产生使铁芯14沿第一方向运动的力。
其中，由于第二线圈121产生第三磁场时铁芯14能够沿第一方向运动，即沿远离电磁阀阀门13的方向的运动，从而能够使电磁阀阀门13打开。
在本发明的可选实施例中，第一线圈111和第二线圈121缠绕方向相同；控制器2具体用于在电磁阀阀门13需打开时控制第一驱动组件3和第二驱动组件4产生同向电流以使第一线圈111产生第一磁场且第二线圈121产生第三磁场，第三磁场用于产生使铁芯14沿第一方向运动的力。
其中，由于第一线圈111和第二线圈121缠绕方向相同，所以第一线圈111和第二线圈121内部的电流方向相同时，能够给铁芯14沿同一个方向运动的力。通过在电磁阀阀门13需打开时同时控制第一驱动组件3和第二驱动组件4产生同向电流，从而第一磁场和第三磁场均能够给铁芯14沿第一方向运动的力，从而电磁阀阀门13的打开速度较快。
在本发明的可选实施例中，第一线圈111和第二线圈121缠绕方向相反；控制器2具体用于在电磁阀阀门13需打开时控制第一驱动组件3和第二驱动组件4产生两个方向相反的电流以使第一线圈111产生第一磁场且第二线圈121产生第三磁场，第三磁场用于产生使铁芯14沿第一方向运动的力。
其中，由于第一线圈111和第二线圈121的缠绕方向相反，所以第一线圈111和第二线圈121内部的电流方向相同时，能够给铁芯14沿不同方向运动的力，当第一线圈111和第二线圈121内部的电流方向不同时，能够给铁芯14沿同一个方向运动的力。故通过在电磁阀阀门13需打开时控制第一驱动组件3和第二驱动组件4产生两个方向相反的电流，第一磁场和第三磁场均能够给铁芯14沿第一方向运动的力，从而电磁阀阀门13的打开速度较快。
在本发明的可选实施例中，控制器2具体用于在电磁阀阀门13需闭合时先控制第二电磁场组12产生第二磁场，并在预设时间后再控制第一电磁场组11产生第一磁场。
其中，预设时间可为铁芯14能够从第二电磁场组12附近运动到第一电磁场组11附近的时间，通过先控制第二电磁场组12产生第二磁场，在预设时间后再控制第一电磁场组11产生第一磁场，能够使铁芯14在运动到第二电磁场组12的位置才产生第二磁场，能够避免第二磁场对电磁阀1的总磁场的影响，只降低铁芯14在撞击电磁阀阀门13前的惯性速度。
在本发明的可选实施例中，控制器2具体还用于在控制第一电磁场组11产生第一磁场之后，确定电磁阀阀门13是否闭合；若是，控制第一电磁场组11不再产生第一磁场。
其中，确定电磁阀阀门13是否闭合的方式有多种，例如设置接近开关，接近开关设置在铁芯14闭合电磁阀阀门13时端部会接触的位置，当铁芯14运动到接近开关的位置时确定电磁阀阀门13闭合。或者在铁芯14上设置压力检测件，当铁芯14接触电磁阀阀门13时压力检测件检测到的压力会增大，当压力大到预设阈值时确定电磁阀阀门13闭合。在此不对确定电磁阀阀门13是否闭合的方式做具体限定，只是举例说明。
通过在电磁阀阀门13闭合时控制第一电磁场组11不再产生第一磁场，从而电磁阀阀门13能够较好的保持闭合状态。
在本发明的可选实施例中，电磁阀1还包括弹簧15，弹簧15与铁芯14背离电磁阀阀门13的一端连接，用于控制铁芯14在没有电磁场时的状态。
其中，由于弹簧15有一定的弹性，当电磁阀1为常闭型电磁阀1，电磁阀阀门13打开时弹簧15被压缩，电磁阀阀门13关闭时弹簧15呈复位状态，从而电磁阀1未通电时在弹簧15的作用下铁芯14仍会使电磁阀阀门13闭合。当电磁阀1为常开型电磁阀1，电磁阀阀门13打开时弹簧15呈复位状态，电磁阀阀门13闭合时弹簧15被拉伸，当电磁阀1未通电时在弹簧15的作用下仍会使电磁阀阀门13打开。
在本发明的可选实施例中，第一线圈111或第二线圈121的缠绕密度由靠近电磁阀阀门13的一端至远离电磁阀阀门13的一端逐渐增大。
其中，缠绕密度即指线圈缠绕时的疏密程度，由于第一线圈111或第二线圈121的缠绕密度由靠近电磁阀阀门13的一端至远离电磁阀阀门13的一端逐渐增大，所以铁芯14越靠近电磁阀阀门13，铁芯14所受的力越小，从而当铁芯14接触电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13闭合时二者碰撞产生的声音较小，有效降低了电磁阀1工作时产生的噪声。
在本发明的可选实施例中，第一线圈111和第二线圈121的缠绕密度由靠近电磁阀阀门13的一端至远离电磁阀阀门13的一端逐渐增大。
其中，由于第一线圈111和第二线圈121的缠绕密度均由靠近电磁阀阀门13的一端至远离电磁阀阀门13的一端逐渐增大，所以铁芯14越靠近电磁阀阀门13，铁芯14所受的力越小，从而当铁芯14接触电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13闭合时二者碰撞产生的声音较小，有效降低了电磁阀1工作时产生的噪声。
在上述实施例的基础上，第一线圈111靠近第二线圈121的一端的缠绕密度大于第二线圈121靠近第一线圈111的一端的缠绕密度。所以铁芯14所受的力由远离电磁阀阀门13的一端向靠近电磁阀阀门13的一端逐渐减小，所以铁芯14越靠近电磁阀阀门13，铁芯14所受的力越小，从而当铁芯14接触电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13闭合时二者碰撞产生的声音较小，有效降低了电磁阀1工作时产生的噪声。
以下以第一线圈111和第二线圈121的缠绕方向相同时说明电磁阀阀门13打开和关闭的原理，当需要打开电磁阀阀门13时，第二驱动组件4产生正向电流，第二线圈121在正向电流的作用下产生第二磁场，此时铁芯14会沿靠近电磁阀阀门13的方向运动。当铁芯14靠近电磁阀阀门13时，第一驱动组件3产生反向电流，第一线圈111在反向电流的作用下产生第一磁场，会给铁芯14一个远离电磁阀阀门13的力，由于第一磁场的磁场强度小于第二磁场的磁场强度，所以铁芯14仍会靠近电磁阀阀门13，但在第一磁场的作用下会降低靠近电磁阀阀门13的速度，从而当铁芯14接触电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13闭合时二者碰撞产生的声音较小，有效降低了电磁阀1工作时产生的噪声。
同时，当电磁阀阀门13闭合时，第一驱动组件3关闭输出的反向电流，从而第一磁场消失，电磁阀阀门13能够保持在闭合状态。当需要打开电磁阀阀门13时，第一驱动组件3和第二驱动组件4同时产生反向电流，从而第一线圈111和第二线圈121生成的磁场均给予铁芯14一个沿远离电磁阀阀门13的方向运动的力，从而电磁阀阀门13的打开较为迅速。
以下以第一线圈111和第二线圈121的缠绕方向相反时说明电磁阀阀门13打开和关闭的原理，当需要打开电磁阀阀门13时，第二驱动组件4产生正向电流，第二线圈121在正向电流的作用下产生第二磁场，此时铁芯14会沿靠近电磁阀阀门13的方向运动。当铁芯14靠近电磁阀阀门13时，第一驱动组件3也产生正向电流，第一线圈111在正向电流的作用下产生第一磁场，会给铁芯14一个远离电磁阀阀门13的力，由于第一磁场的磁场强度小于第二磁场的磁场强度，所以铁芯14仍会靠近电磁阀阀门13，但在第一磁场的作用下会降低靠近电磁阀阀门13的速度，从而当铁芯14接触电磁阀阀门13以使电磁阀阀门13闭合时二者碰撞产生的声音较小，有效降低了电磁阀1工作时产生的噪声。
同时，当电磁阀阀门13闭合时，第一驱动组件3关闭输出的正向电流，从而第一磁场消失，电磁阀阀门13能够保持在闭合状态。当需要打开电磁阀阀门13时，第一驱动组件3产生反向电流，第二驱动组件4产生正向电流，从而第一线圈111和第二线圈121生成的磁场均给予铁芯14一个沿远离电磁阀阀门13的方向运动的力，从而电磁阀阀门13的打开较为迅速。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电磁阀控制系统，其特征在于，包括控制器(2)和电磁阀(1)，所述电磁阀(1)包括第一电磁场组(11)、第二电磁场组(12)、铁芯(14)和电磁阀阀门(13)；
所述第一电磁场组(11)位于所述电磁阀阀门(13)和所述第二电磁场组(12)之间，所述控制器(2)与所述第一电磁场组(11)和所述第二电磁场组(12)均信号连接；
所述控制器(2)用于在所述电磁阀阀门(13)需闭合时控制所述第二电磁场组(12)产生第二磁场，并控制所述第一电磁场组(11)产生第一磁场，所述第一磁场和所述第二磁场方向相反；
所述第一磁场用于产生使铁芯(14)沿第一方向运动的力，所述第二磁场用于产生使铁芯(14)沿第二方向运动的力，所述第一方向为所述铁芯(14)远离所述电磁阀阀门(13)的方向，所述第二方向为所述铁芯(14)靠近所述电磁阀阀门(13)的方向，所述第一磁场的磁场强度小于所述第二磁场的磁场强度；
所述铁芯(14)用于接触所述电磁阀阀门(13)以使所述电磁阀阀门(13)闭合，和脱离所述电磁阀阀门(13)以使所述电磁阀阀门(13)打开；
所述电磁阀控制系统还包括第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)，所述第一电磁场组(11)包括第一线圈(111)，所述第二电磁场组(12)包括第二线圈(121)，所述控制器(2)与所述第一驱动组件(3)和所述第二驱动组件(4)的输入端均电连接；
所述第一驱动组件(3)的输出端与所述第一线圈(111)电连接，用于产生电流以使所述第一线圈(111)产生所述第一磁场；
所述第二驱动组件(4)的输出端与所述第二线圈(121)电连接，用于产生电流以使所述第二线圈(121)产生所述第二磁场；
所述控制器(2)具体用于在所述电磁阀阀门(13)需打开时控制所述第二驱动组件(4)产生电流以使所述第二线圈(121)产生第三磁场，所述第三磁场用于产生使铁芯(14)沿第一方向运动的力。
2.根据权利要求1所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述第一线圈(111)和所述第二线圈(121)的缠绕方向相同；
所述第一驱动组件(3)用于产生第一向电流以使所述第一线圈(111)产生第一磁场；
所述第二驱动组件(4)用于产生第二向电流以使所述第二线圈(121)产生第二磁场；
所述第一向电流和所述第二向电流为电流流向相反的两个电流。
3.根据权利要求1所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述第一线圈(111)和第二线圈(121)的缠绕方向相反；
所述第一驱动组件(3)和所述第二驱动组件(4)用于产生同向电流控制所述第一线圈(111)和所述第二线圈(121)分别产生所述第一磁场和所述第二磁场。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述控制器(2)具体用于在所述电磁阀阀门(13)需打开时控制所述第一驱动组件(3)产生电流以使所述第一线圈(111)产生第一磁场。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述第一线圈(111)和所述第二线圈(121)缠绕方向相同；
所述控制器(2)具体用于在所述电磁阀阀门(13)需打开时控制所述第一驱动组件(3)和所述第二驱动组件(4)产生同向电流以使所述第一线圈(111)产生第一磁场且所述第二线圈(121)产生第三磁场，所述第三磁场用于产生使铁芯(14)沿第一方向运动的力。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述第一线圈(111)和所述第二线圈(121)缠绕方向相反；
所述控制器(2)具体用于在所述电磁阀阀门(13)需打开时控制所述第一驱动组件(3)和所述第二驱动组件(4)产生两个方向相反的电流以使所述第一线圈(111)产生第一磁场且所述第二线圈(121)产生第三磁场，所述第三磁场用于产生使铁芯(14)沿第一方向运动的力。
7.根据权利要求1所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述控制器(2)具体用于在所述电磁阀阀门(13)需闭合时先控制所述第二电磁场组(12)产生第二磁场，并在预设时间后再控制所述第一电磁场组(11)产生第一磁场。
8.根据权利要求7所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述控制器(2)具体还用于在控制所述第一电磁场组(11)产生第一磁场之后，确定所述电磁阀阀门(13)是否闭合；
若是，控制所述第一电磁场组(11)不再产生第一磁场。
9.根据权利要求1所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述第一线圈(111)和/或所述第二线圈(121)的缠绕密度由靠近所述电磁阀阀门(13)的一端至远离所述电磁阀阀门(13)的一端逐渐增大。
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