CN114458124B - 一种基于噪音识别的车窗自动控制系统及控制方法 - Google Patents

一种基于噪音识别的车窗自动控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于噪音识别的车窗自动控制系统及控制方法，该控制系统包括：开关模块、噪音检测装置、系数调节模块以及控制器和车窗调节装置；控制器与开关模块、噪音检测装置、系数调节模块、车窗调节装置连接。控制器从CAN总线上获取实时车速，在车窗自动控制功能开启的情况下，根据实时车速、车窗处的噪音、车窗开度系数和车窗的当前开度，确定车窗的目标开度，并控制车窗调节装置将车窗开度调节至目标开度。本发明能有效提升驾乘舒适性和安全性。

Description

一种基于噪音识别的车窗自动控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于汽车车窗控制领域，具体涉及一种基于噪音识别的车窗自动控制系统及控制方法。
背景技术
由于车内空间比较狭小，长时间停车导致车内空气质量太差；或者长时间驾驶车窗全部关闭，车内空气不流通，容易头晕、胸闷而影响驾乘舒适性和安全性；或者气候原因车窗全部太热，开空调体验较差。基于此，用户在这些场景下都有打开车窗行驶的需求。但是汽车在行驶过程中，会产生多种来源的噪音，如发动机噪音、胎噪、风噪等等，打开车窗后驾乘人员将暴露在这些噪音里，并且行驶速度越快风噪越大，打开车窗后车厢内还会形成空腔进而增加风振噪音。由于噪音过大，驾驶过程中可能需多次手动调节车窗开度以获得较为舒适的通风效果和较低的噪音，操作繁琐并且会分散驾驶员的注意力，带来安全隐患。
CN111002797A公开了一种车窗风噪与风振调节装置及车辆，其根据车速及车窗开启的大小来控制导流板转动的角度，有效抑制车窗的风噪和风振。但是该申请在结构上需额外增加调节装置，尺寸较大，安装难度大，还会额外增加单车成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于噪音识别的车窗自动控制系统及控制方法，以有效提升驾乘舒适性和安全性。
本发明所述的基于噪音识别的车窗自动控制系统，包括：用于设置车窗自动控制功能开启/关闭的开关模块，用于采集车窗处的噪音的噪音检测装置，用于调节车窗开度系数的系数调节模块，以及控制器和车窗调节装置；控制器与开关模块连接，获取车窗自动控制功能开启/关闭信号；控制器与噪音检测装置连接，获取车窗处的噪音；控制器与系数调节模块连接，获取调节之后的车窗开度系数；控制器与车窗调节装置连接，获取车窗的当前开度；控制器从CAN总线上获取实时车速，在车窗自动控制功能开启的情况下，根据实时车速、车窗处的噪音、车窗开度系数和车窗的当前开度，确定车窗的目标开度，并控制车窗调节装置将车窗开度调节至所述目标开度。
优选的，所述开关模块可以有三种结构形式：第一种，开关模块为物理按键开关，控制器与物理按键开关连接，获取车窗自动控制功能开启/关闭信号。第二种，开关模块为集成在车机上的虚拟按键开关，控制器与车机连接，获取车窗自动控制功能开启/关闭信号。第三种，开关模块包括物理按键开关和集成在车机上的虚拟按键开关，控制器与车机连接，能获取车窗自动控制功能开启/关闭信号，控制器与物理按键开关连接，能获取车窗自动控制功能开启/关闭信号。
优选的，所述系数调节模块可以有三种结构形式：第一种，系数调节模块为集成在车机上的系数调节虚拟开关，控制器与车机连接，能获取通过系数调节虚拟开关调节之后的车窗开度系数。第二种，系数调节模块为车窗调节开关，控制器与车窗调节开关连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器根据车窗调节开关的调节信号，控制车窗调节装置将车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、车窗处的噪音确定的车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的车窗开度系数。第三种，系数调节模块包括车窗调节开关和集成在车机上的系数调节虚拟开关；控制器与车窗调节开关连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器能根据车窗调节开关的调节信号，控制车窗调节装置将车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、车窗处的噪音确定的车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的车窗开度系数；控制器与车机连接，能获取通过系数调节虚拟开关调节之后的车窗开度系数。
优选的，所述噪音检测装置有四个，四个噪音检测装置分别为：用于采集左前车窗处的噪音的第一噪音传感器，用于采集左后车窗处的噪音的第二噪音传感器，用于采集右前车窗处的噪音的第三噪音传感器，用于采集右后车窗处的噪音的第四噪音传感器。控制器与第一噪音传感器连接，获取左前车窗处的噪音。控制器与第二噪音传感器连接，获取左后车窗处的噪音。控制器与第三噪音传感器连接，获取右前车窗处的噪音。控制器与第四噪音传感器连接，获取右后车窗处的噪音。
优选的，所述车窗调节装置有四个，四个车窗调节装置分别为：左前车窗调节装置、左后车窗调节装置、右前车窗调节装置、右后车窗调节装置。左前车窗调节装置包括左前车窗开度传感器和左前车窗驱动电机，控制器与左前车窗开度传感器连接，获取左前车窗的当前开度，控制器与左前车窗驱动电机连接，能控制左前车窗驱动电机将左前车窗开度调节至左前车窗的目标开度。左后车窗调节装置包括左后车窗开度传感器和左后车窗驱动电机，控制器与左后车窗开度传感器连接，获取左后车窗的当前开度，控制器与左后车窗驱动电机连接，能控制左后车窗驱动电机将左后车窗开度调节至左后车窗的目标开度。右前车窗调节装置包括右前车窗开度传感器和右前车窗驱动电机，控制器与右前车窗开度传感器连接，获取右前车窗的当前开度，控制器与右前车窗驱动电机连接，能控制右前车窗驱动电机将右前车窗开度调节至右前车窗的目标开度。右后车窗调节装置包括右后车窗开度传感器和右后车窗驱动电机；控制器与右后车窗开度传感器连接，获取右后车窗的当前开度，控制器与右后车窗驱动电机连接，能控制右后车窗驱动电机将右后车窗开度调节至右后车窗的目标开度。
优选的，所述系数调节虚拟开关有四个，四个系数调节虚拟开关分别为：左前系数调节虚拟开关、左后系数调节虚拟开关、右前系数调节虚拟开关、右后系数调节虚拟开关。所述车窗调节开关有四个，四个车窗调节开关分别为：左前车窗调节开关、左后车窗调节开关、右前车窗调节开关、右后车窗调节开关。
本发明所述的基于噪音识别的车窗自动控制方法，采用上述车窗自动控制系统，该车窗自动控制方法包括：
S1、判断车窗自动控制功能是否开启，如果是，则执行S2，否则结束。
S2、根据实时车速、车窗处的噪音查询预设的标准开度表，得到对应的车窗的标准开度，然后执行S3。其中，预设的标准开度表为通过标定方式获得的车速、车窗处的噪音与标准开度的对应关系表。
S3、将所述的车窗的标准开度与已存储的车窗开度系数相乘，乘积作为车窗的开度计算值，然后执行S4。
S4、判断车窗的开度计算值是否小于车窗的当前开度，如果是，则执行S5，否则执行S6。
S5、将车窗的开度计算值作为车窗的目标开度，然后执行S7。
S6、将车窗的当前开度作为车窗的目标开度，然后执行S7。
S7、控制车窗调节装置将车窗开度调节至车窗的目标开度，然后执行S8。
S8、判断车窗开度系数是否改变，如果是，则执行S9，否则结束。
S9、存储改变后的车窗开度系数，然后结束。
优选的，判断车窗开度系数是否改变的方式包括：
P1、判断是否获取到车机发送的（通过系数调节虚拟开关）调节之后的车窗开度系数，如果是，则执行P6，否则执行P2。
P2、判断是否收到车窗调节开关的调节信号，如果是，则执行P3，否则执行P8。
P3、根据车窗调节开关的调节信号控制车窗调节装置将车窗开度调节至对应的开度，然后执行P4。
P4、根据实时车速、车窗处的噪音查询预设的标准开度表，得到对应的车窗的标准开度，然后执行P5。
P5、将通过P3调节到的开度（即与车窗调节开关的调节信号对应的开度）与通过P4得到的标准开度的比值作为调节之后的车窗开度系数，然后执行P6。
P6、将调节之后的车窗开度系数与已存储的车窗开度系数对比：若调节之后的车窗开度系数与已存储的车窗开度系数不相等，则执行P7；若调节之后的车窗开度系数与已存储的车窗开度系数相等，则执行P8。
P7、判定车窗开度系数改变，然后结束。
P8、判定车窗开度系数未改变，然后结束。
本发明具有如下效果：
（1）根据实时车速和车窗处的噪音，在考虑车窗开度系数和车窗的当前开度后，调节车窗的开度，从而获得了较为舒适的通风效果和较低的噪音，有效提升了驾乘舒适性和安全性。
（2）由于不同用户体感（环境变化或个体差异）不同，对噪音的接受度不同，初始的车窗开度系数或之前存储的车窗开度系数不一定满足当前使用，用户可通过操作车机直接改变车窗开度系数或通过车窗调节开关来改变车窗开度系数，改变后的车窗开度系数会被存储，后续将在确定车窗目标开度时考虑，从而能实现驾乘人员的个性化设置，使自动控制的车窗开度更符合驾乘人员的预期。
附图说明
图1为本实施例中基于噪音识别的车窗自动控制系统的架构示意图。
图2为本实施例中基于噪音识别的车窗自动控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中基于噪音识别的车窗自动控制系统，包括开关模块、控制器2、四个噪音检测装置、四个车窗调节装置和四个系数调节模块。
开关模块用于设置车窗自动控制功能开启/关闭，开关模块包括物理按键开关1和集成在车机19上的虚拟按键开关，操作物理按键开关1可以开启/关闭车窗自动控制功能，操作车机19上的虚拟按键开关也可以开启/关闭车窗自动控制功能，控制器2与车机19连接，能获取车窗自动控制功能开启/关闭信号，控制器2与物理按键开关1连接，也能获取车窗自动控制功能开启/关闭信号。
四个噪音检测装置分别为：第一噪音传感器3、第二噪音传感器4、第三噪音传感器5和第四噪音传感器6。第一噪音传感器3布置于左侧的B柱车窗处，用于采集左前车窗处的噪音；第三噪音传感器5布置于右侧的B柱车窗处，用于采集右前车窗处的噪音；第二噪音传感器4布置于左侧的C柱车窗处，用于采集左后车窗处的噪音；第四噪音传感器6布置于右侧的C柱车窗处，用于采集右后车窗处的噪音。当然第一噪音传感器3、第二噪音传感器4、第三噪音传感器5和第四噪音传感器6也可以布置在其他便于采集真实噪音值的地方。控制器2与第一噪音传感器3连接，获取左前车窗处的噪音；控制器2与第二噪音传感器4连接，获取左后车窗处的噪音；控制器2与第三噪音传感器5连接，获取右前车窗处的噪音；控制器2与第四噪音传感器6连接，获取右后车窗处的噪音。
四个车窗调节装置分别为：左前车窗调节装置、左后车窗调节装置、右前车窗调节装置、右后车窗调节装置。左前车窗调节装置包括左前车窗开度传感器7和左前车窗驱动电机8，左前车窗开度传感器7用于采集左前车窗的当前开度，控制器2与左前车窗开度传感器7连接，获取左前车窗的当前开度，控制器2与左前车窗驱动电机8连接，能控制左前车窗驱动电机8将左前车窗开度调节至左前车窗的目标开度。左后车窗调节装置包括左后车窗开度传感器9和左后车窗驱动电机10，左后车窗开度传感器9用于采集左后车窗的当前开度，控制器2与左后车窗开度传感器9连接，获取左后车窗的当前开度，控制器2与左后车窗驱动电机10连接，能控制左后车窗驱动电机10将左后车窗开度调节至左后车窗的目标开度。右前车窗调节装置包括右前车窗开度传感器11和右前车窗驱动电机12，右前车窗开度传感器11用于采集右前车窗的当前开度，控制器2与右前车窗开度传感器11连接，获取右前车窗的当前开度，控制器2与右前车窗驱动电机12连接，能控制右前车窗驱动电机12将右前车窗开度调节至右前车窗的目标开度。右后车窗调节装置包括右后车窗开度传感器13和右后车窗驱动电机14，右后车窗开度传感器13用于采集右后车窗的当前开度，控制器2与右后车窗开度传感器13连接，获取右后车窗的当前开度，控制器2与右后车窗驱动电机14连接，能控制右后车窗驱动电机14将右后车窗开度调节至右后车窗的目标开度。
四个系数调节模块分别为：左前系数调节模块、左后系数调节模块、右前系数调节模块、右后系数调节模块。
左前系数调节模块包括左前车窗调节开关15和集成在车机19上的左前系数调节虚拟开关，操作车机19上的左前系数调节虚拟开关可以调节左前车窗开度系数，操作左前车窗调节开关15也可以调节左前车窗开度系数。控制器2与左前车窗调节开关15连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器2能根据左前车窗调节开关15的调节信号，控制左前车窗驱动电机8将左前车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、左前车窗处的噪音确定的左前车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的左前车窗开度系数；控制器2与车机19连接，能获取通过左前系数调节虚拟开关调节之后的左前车窗开度系数。
左后系数调节模块包括左后车窗调节开关16和集成在车机19上的左后系数调节虚拟开关，操作车机19上的左后系数调节虚拟开关可以调节左后车窗开度系数，操作左后车窗调节开关16也可以调节左后车窗开度系数。控制器2与左后车窗调节开关16连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器2能根据左后车窗调节开关16的调节信号，控制左后车窗驱动电机10将左后车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、左后车窗处的噪音确定的左后车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的左后车窗开度系数；控制器2与车机19连接，能获取通过左后系数调节虚拟开关调节之后的左后车窗开度系数。
右前系数调节模块包括右前车窗调节开关17和集成在车机19上的右前系数调节虚拟开关，操作车机19上的右前系数调节虚拟开关可以调节右前车窗开度系数，操作右前车窗调节开关17也可以调节右前车窗开度系数。控制器2与右前车窗调节开关17连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器2能根据右前车窗调节开关17的调节信号，控制右前车窗驱动电机12将右前车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、右前车窗处的噪音确定的右前车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的右前车窗开度系数；控制器2与车机19连接，能获取通过右前系数调节虚拟开关调节之后的右前车窗开度系数。
右后系数调节模块包括右后车窗调节开关18和集成在车机19上的右后系数调节虚拟开关，操作车机19上的右后系数调节虚拟开关可以调节右后车窗开度系数，操作右后车窗调节开关18也可以调节右后车窗开度系数。控制器2与右后车窗调节开关18连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器2能根据右后车窗调节开关18的调节信号，控制右后车窗驱动电机14将右后车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、右后车窗处的噪音确定的右后车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的右后车窗开度系数；控制器2与车机19连接，能获取通过右后系数调节虚拟开关调节之后的右后车窗开度系数。
如图2所示，本实施例中基于噪音识别的车窗自动控制方法，采用上述车窗自动控制系统，该车窗自动控制方法由控制器2执行，具体包括：
第一步、判断车窗自动控制功能是否开启，如果是，则执行第二步，否则结束。
第二步、确定左前车窗的标准开度、左后车窗的标准开度、右前车窗的标准开度、右后车窗的标准开度，然后执行第三步。
具体为：根据实时车速、左前车窗处的噪音查询预设的左前标准开度表，得到对应的左前车窗的标准开度；根据实时车速、左后车窗处的噪音查询预设的左后标准开度表，得到对应的左后车窗的标准开度；根据实时车速、右前车窗处的噪音查询预设的右前标准开度表，得到对应的右前车窗的标准开度；根据实时车速、右后车窗处的噪音查询预设的右后标准开度表，得到对应的右后车窗的标准开度。其中，预设的左前标准开度表为通过标定方式获得的车速、左前车窗处的噪音与左前车窗的标准开度的对应关系表，预设的左后标准开度表为通过标定方式获得的车速、左后车窗处的噪音与左后车窗的标准开度的对应关系表，预设的右前标准开度表为通过标定方式获得的车速、右前车窗处的噪音与右前车窗的标准开度的对应关系表，预设的右后标准开度表为通过标定方式获得的车速、右后车窗处的噪音与右后车窗的标准开度的对应关系表。
第三步、确定左前车窗的开度计算值、左后车窗的开度计算值、右前车窗的开度计算值、右后车窗的开度计算值，然后执行第四步。
具体为：将通过第二步确定的左前车窗的标准开度与已存储的左前车窗开度系数相乘，乘积作为左前车窗的开度计算值；将通过第二步确定的左后车窗的标准开度与已存储的左后车窗开度系数相乘，乘积作为左后车窗的开度计算值；将通过第二步确定的右前车窗的标准开度与已存储的右前车窗开度系数相乘，乘积作为右前车窗的开度计算值；将通过第二步确定的右后车窗的标准开度与已存储的右后车窗开度系数相乘，乘积作为右后车窗的开度计算值。
第四步、确定左前车窗的目标开度、左后车窗的目标开度、右前车窗的目标开度、右后车窗的目标开度，然后执行第五步。
其中，确定左前车窗的目标开度的方式为：判断左前车窗的开度计算值是否小于左前车窗的当前开度，如果是，则将左前车窗的开度计算值作为左前车窗的目标开度，否则将左前车窗的当前开度作为左前车窗的目标开度。确定左后车窗的目标开度的方式为：判断左后车窗的开度计算值是否小于左后车窗的当前开度，如果是，则将左后车窗的开度计算值作为左后车窗的目标开度，否则将左后车窗的当前开度作为左后车窗的目标开度。确定右前车窗的目标开度的方式为：判断右前车窗的开度计算值是否小于右前车窗的当前开度，如果是，则将右前车窗的开度计算值作为右前车窗的目标开度，否则将右前车窗的当前开度作为右前车窗的目标开度。确定右后车窗的目标开度的方式为：判断右后车窗的开度计算值是否小于右后车窗的当前开度，如果是，则将右后车窗的开度计算值作为右后车窗的目标开度，否则将右后车窗的当前开度作为右后车窗的目标开度。
第五步、控制左前车窗驱动电机8将左前车窗开度调节至左前车窗的目标开度，控制左后车窗驱动电机10将左后车窗开度调节至左后车窗的目标开度，控制右前车窗驱动电机12将右前车窗开度调节至右前车窗的目标开度，控制右后车窗驱动电机14将右后车窗开度调节至右后车窗的目标开度，然后执行第六步。
第六步、判断左前车窗开度系数是否改变，如果是，则执行第七步，否则执行第八步。
其中，判断左前车窗开度系数是否改变的方式包括：
P1-1、判断是否获取到车机19发送的通过左前系数调节虚拟开关调节之后的左前车窗开度系数，如果是，则执行P1-6，否则执行P1-2。
P1-2、判断是否收到左前车窗调节开关15的调节信号，如果是，则执行P1-3，否则执行P1-8。
P1-3、根据左前车窗调节开关15的调节信号控制左前车窗驱动电机8将左前车窗开度调节至对应的开度，然后执行P1-4。
P1-4、根据实时车速、左前车窗处的噪音查询预设的左前标准开度表，得到对应的左前车窗的标准开度，然后执行P1-5。
P1-5、将通过P1-3调节到的开度（即与左前车窗调节开关的调节信号对应的开度）与通过P1-4得到的标准开度的比值，作为调节之后的左前车窗开度系数，然后执行P1-6。
P1-6、将调节之后的左前车窗开度系数与已存储的左前车窗开度系数对比：若调节之后的左前车窗开度系数与已存储的左前车窗开度系数不相等，则执行P1-7；若调节之后的左前车窗开度系数与已存储的左前车窗开度系数相等，则执行P1-8。
P1-7、判定左前车窗开度系数改变。
P1-8、判定左前车窗开度系数未改变。
第七步、存储改变后的左前车窗开度系数，然后执行第八步。
第八步、判断左后车窗开度系数是否改变，如果是，则执行第九步，否则执行第十步。
其中，判断左后车窗开度系数是否改变的方式包括：
P2-1、判断是否获取到车机19发送的通过左后系数调节虚拟开关调节之后的左后车窗开度系数，如果是，则执行P2-6，否则执行P2-2。
P2-2、判断是否收到左后车窗调节开关16的调节信号，如果是，则执行P2-3，否则执行P2-8。
P2-3、根据左后车窗调节开关16的调节信号控制左后车窗驱动电机10将左后车窗开度调节至对应的开度，然后执行P2-4。
P2-4、根据实时车速、左后车窗处的噪音查询预设的左后标准开度表，得到对应的左后车窗的标准开度，然后执行P2-5。
P2-5、将通过P2-3调节到的开度（即与左后车窗调节开关的调节信号对应的开度）与通过P2-4得到的标准开度的比值，作为调节之后的左后车窗开度系数，然后执行P2-6。
P2-6、将调节之后的左后车窗开度系数与已存储的左后车窗开度系数对比：若调节之后的左后车窗开度系数与已存储的左后车窗开度系数不相等，则执行P2-7；若调节之后的左后车窗开度系数与已存储的左后车窗开度系数相等，则执行P2-8。
P2-7、判定左后车窗开度系数改变。
P2-8、判定左后车窗开度系数未改变。
第九步、存储改变后的左后车窗开度系数，然后执行第十步。
第十步、判断右前车窗开度系数是否改变，如果是，则执行第十一步，否则执行第十二步。
其中，判断右前车窗开度系数是否改变的方式包括：
P3-1、判断是否获取到车机19发送的通过右前系数调节虚拟开关调节之后的右前车窗开度系数，如果是，则执行P3-6，否则执行P3-2。
P3-2、判断是否收到右前车窗调节开关17的调节信号，如果是，则执行P3-3，否则执行P3-8。
P3-3、根据右前车窗调节开关17的调节信号控制右前车窗驱动电机12将右前车窗开度调节至对应的开度，然后执行P3-4。
P3-4、根据实时车速、右前车窗处的噪音查询预设的右前标准开度表，得到对应的右前车窗的标准开度，然后执行P3-5。
P3-5、将通过P3-3调节到的开度（即与右前车窗调节开关的调节信号对应的开度）与通过P3-4得到的标准开度的比值，作为调节之后的右前车窗开度系数，然后执行P3-6。
P3-6、将调节之后的右前车窗开度系数与已存储的右前车窗开度系数对比：若调节之后的右前车窗开度系数与已存储的右前车窗开度系数不相等，则执行P3-7；若调节之后的右前车窗开度系数与已存储的右前车窗开度系数相等，则执行P3-8。
P3-7、判定右前车窗开度系数改变。
P3-8、判定右前车窗开度系数未改变。
第十一步、存储改变后的右前车窗开度系数，然后执行第十二步。
第十二步、判断右后车窗开度系数是否改变，如果是，则执行第十三步，否则结束。
其中，判断右后车窗开度系数是否改变的方式包括：
P4-1、判断是否获取到车机19发送的通过右后系数调节虚拟开关调节之后的右后车窗开度系数，如果是，则执行P4-6，否则执行P4-2。
P4-2、判断是否收到右后车窗调节开关18的调节信号，如果是，则执行P4-3，否则执行P4-8。
P4-3、根据右后车窗调节开关18的调节信号控制右后车窗驱动电机14将右后车窗开度调节至对应的开度，然后执行P4-4。
P4-4、根据实时车速、右后车窗处的噪音查询预设的右后标准开度表，得到对应的右后车窗的标准开度，然后执行P4-5。
P4-5、将通过P4-3调节到的开度（即与右后车窗调节开关的调节信号对应的开度）与通过P4-4得到的标准开度的比值，作为调节之后的右后车窗开度系数，然后执行P4-6。
P4-6、将调节之后的右后车窗开度系数与已存储的右后车窗开度系数对比：若调节之后的右后车窗开度系数与已存储的右后车窗开度系数不相等，则执行P4-7；若调节之后的右后车窗开度系数与已存储的右后车窗开度系数相等，则执行P4-8。
P4-7、判定右后车窗开度系数改变。
P4-8、判定右后车窗开度系数未改变。
第十三步、存储改变后的右后车窗开度系数，然后结束。

Claims (8)

1.一种基于噪音识别的车窗自动控制系统，其特征在于，包括：
用于设置车窗自动控制功能开启/关闭的开关模块，用于采集车窗处的噪音的噪音检测装置，用于调节车窗开度系数的系数调节模块，以及控制器（2）和车窗调节装置；控制器（2）与开关模块连接，获取车窗自动控制功能开启/关闭信号；控制器（2）与噪音检测装置连接，获取车窗处的噪音；控制器（2）与系数调节模块连接，获取调节之后的车窗开度系数；控制器（2）与车窗调节装置连接，获取车窗的当前开度；控制器从CAN总线上获取实时车速，在车窗自动控制功能开启的情况下，根据实时车速、车窗处的噪音、车窗开度系数和车窗的当前开度，确定车窗的目标开度，并控制车窗调节装置将车窗开度调节至所述目标开度；
其中，确定车窗的目标开度的方法为：
根据实时车速、车窗处的噪音查询预设的标准开度表，得到对应的车窗的标准开度；其中，预设的标准开度表为通过标定方式获得的车速、车窗处的噪音与标准开度的对应关系表；
将所述的车窗的标准开度与已存储的车窗开度系数相乘，乘积作为车窗的开度计算值；
如果车窗的开度计算值小于车窗的当前开度，则将车窗的开度计算值作为车窗的目标开度，否则将车窗的当前开度作为车窗的目标开度。
2.根据权利要求1所述的基于噪音识别的车窗自动控制系统，其特征在于：
所述开关模块为物理按键开关（1），控制器（2）与物理按键开关连接，获取车窗自动控制功能开启/关闭信号；
或者所述开关模块为集成在车机（19）上的虚拟按键开关，控制器（2）与车机连接，获取车窗自动控制功能开启/关闭信号；
或者所述开关模块包括物理按键开关（1）和集成在车机上的虚拟按键开关，控制器（2）与车机（19）连接，能获取车窗自动控制功能开启/关闭信号，控制器（2）与物理按键开关（1）连接，能获取车窗自动控制功能开启/关闭信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于噪音识别的车窗自动控制系统，其特征在于：
所述系数调节模块为集成在车机（19）上的系数调节虚拟开关，控制器（2）与车机（19）连接，能获取通过系数调节虚拟开关调节之后的车窗开度系数；
或者所述系数调节模块为车窗调节开关，控制器（2）与车窗调节开关连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器根据车窗调节开关的调节信号，控制车窗调节装置将车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、车窗处的噪音确定的车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的车窗开度系数；
或者所述系数调节模块包括车窗调节开关和集成在车机（19）上的系数调节虚拟开关；控制器（2）与车窗调节开关连接，在车窗自动控制功能开启的情况下，控制器能根据车窗调节开关的调节信号，控制车窗调节装置将车窗开度调节至对应的开度，并基于该对应的开度与通过实时车速、车窗处的噪音确定的车窗的标准开度进行对比，确定调节之后的车窗开度系数；控制器（2）与车机（19）连接，能获取通过系数调节虚拟开关调节之后的车窗开度系数。
4.根据权利要求3所述的基于噪音识别的车窗自动控制系统，其特征在于：
所述噪音检测装置有四个，四个噪音检测装置分别为：用于采集左前车窗处的噪音的第一噪音传感器（3），用于采集左后车窗处的噪音的第二噪音传感器（4），用于采集右前车窗处的噪音的第三噪音传感器（5），用于采集右后车窗处的噪音的第四噪音传感器（6）；控制器（2）与第一噪音传感器（3）连接，获取左前车窗处的噪音；控制器（2）与第二噪音传感器（4）连接，获取左后车窗处的噪音；控制器（2）与第三噪音传感器（5）连接，获取右前车窗处的噪音；控制器（2）与第四噪音传感器（6）连接，获取右后车窗处的噪音。
5.根据权利要求4所述的基于噪音识别的车窗自动控制系统，其特征在于：
所述车窗调节装置有四个，四个车窗调节装置分别为：左前车窗调节装置、左后车窗调节装置、右前车窗调节装置、右后车窗调节装置；左前车窗调节装置包括左前车窗开度传感器（7）和左前车窗驱动电机（8），控制器（2）与左前车窗开度传感器（7）连接，获取左前车窗的当前开度，控制器（2）与左前车窗驱动电机（8）连接，能控制左前车窗驱动电机将左前车窗开度调节至左前车窗的目标开度；左后车窗调节装置包括左后车窗开度传感器（9）和左后车窗驱动电机（10），控制器（2）与左后车窗开度传感器（9）连接，获取左后车窗的当前开度，控制器（2）与左后车窗驱动电机（10）连接，能控制左后车窗驱动电机将左后车窗开度调节至左后车窗的目标开度；右前车窗调节装置包括右前车窗开度传感器（11）和右前车窗驱动电机（12），控制器（2）与右前车窗开度传感器（11）连接，获取右前车窗的当前开度，控制器（2）与右前车窗驱动电机（12）连接，能控制右前车窗驱动电机将右前车窗开度调节至右前车窗的目标开度；右后车窗调节装置包括右后车窗开度传感器（13）和右后车窗驱动电机（14）；控制器（2）与右后车窗开度传感器（13）连接，获取右后车窗的当前开度，控制器（2）与右后车窗驱动电机（14）连接，能控制右后车窗驱动电机将右后车窗开度调节至右后车窗的目标开度。
6.根据权利要求5所述的基于噪音识别的车窗自动控制系统，其特征在于：
所述系数调节虚拟开关有四个，四个系数调节虚拟开关分别为：左前系数调节虚拟开关、左后系数调节虚拟开关、右前系数调节虚拟开关、右后系数调节虚拟开关；
所述车窗调节开关有四个，四个车窗调节开关分别为：左前车窗调节开关（15）、左后车窗调节开关（16）、右前车窗调节开关（17）、右后车窗调节开关（18）。
7.一种基于噪音识别的车窗自动控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至3任一项所述的车窗自动控制系统，该车窗自动控制方法包括：
S1、判断车窗自动控制功能是否开启，如果是，则执行S2，否则结束；
S2、根据实时车速、车窗处的噪音查询预设的标准开度表，得到对应的车窗的标准开度，然后执行S3；其中，预设的标准开度表为通过标定方式获得的车速、车窗处的噪音与标准开度的对应关系表；
S3、将所述的车窗的标准开度与已存储的车窗开度系数相乘，乘积作为车窗的开度计算值，然后执行S4；
S4、判断车窗的开度计算值是否小于车窗的当前开度，如果是，则执行S5，否则执行S6；
S5、将车窗的开度计算值作为车窗的目标开度，然后执行S7；
S6、将车窗的当前开度作为车窗的目标开度，然后执行S7；
S7、控制车窗调节装置将车窗开度调节至车窗的目标开度，然后执行S8；
S8、判断车窗开度系数是否改变，如果是，则执行S9，否则结束；
S9、存储改变后的车窗开度系数，然后结束。
8.根据权利要求7所述的基于噪音识别的车窗自动控制方法，其特征在于，判断车窗开度系数是否改变的方式包括：
P1、判断是否获取到车机发送的调节之后的车窗开度系数，如果是，则执行P6，否则执行P2；
P2、判断是否收到车窗调节开关的调节信号，如果是，则执行P3，否则执行P8；
P3、根据车窗调节开关的调节信号控制车窗调节装置将车窗开度调节至对应的开度，然后执行P4；
P4、根据实时车速、车窗处的噪音查询预设的标准开度表，得到对应的车窗的标准开度，然后执行P5；
P5、将通过P3调节到的开度与通过P4得到的标准开度的比值作为调节之后的车窗开度系数，然后执行P6；
P6、将调节之后的车窗开度系数与已存储的车窗开度系数对比：若调节之后的车窗开度系数与已存储的车窗开度系数不相等，则执行P7；若调节之后的车窗开度系数与已存储的车窗开度系数相等，则执行P8；
P7、判定车窗开度系数改变，然后结束；
P8、判定车窗开度系数未改变，然后结束。
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