CN114457637A - 用于高速路的引导式防过站路口、控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高速路的引导式防过站路口、控制方法及存储介质，防过站路口，包括运输车位、运输通道和运输平台，所述运输车位与所述高速路的应急车道平行且连通设置，运输通道设置在所述高速路的一侧，且与市政公路连通，运输车位与所述运输通道之间，且用于将位于所述运输车位上的车辆转移至所述运输通道上；本发明通过在高速路的出口匝前方设置至少一个运输车位，并在高速路的一侧设置运输通道，当驾驶员错过高速出口时，可以及时的将车辆行驶至运输车位，并通过运输平台将车辆从高速路上移动至与市政公路连通的运输通道，从而给予了车辆驾驶员驶离高速的方法，避免出现紧急变道、违法停车、倒车、逆行等违法行为的发生。

Description

用于高速路的引导式防过站路口、控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及公路领域，具体涉及一种用于高速路的引导式防过站路口、控 制方法及存储介质。

背景技术

高速公路是现代经济社会发展的重要基础设施，是建设交通现代化的重 要基础。高速公路作为现代交通的骄傲，是速度和效率的代表，也成为衡量 国民经济现代化的重要标志之一。高速公路建设飞速发展的同时，也存在诸 多问题，其中，错过路口后绕行时间长，距离长，并且快到高速公路出口处 而采取紧急变道、违法停车、倒车、逆行等违法行为的情况也时有发生，极 易引发交通事故，造成严重的人员伤亡，且易导致后续过往车辆发生连环追 尾事故，加剧事故严重性，堵塞高速道路。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是错过高速的下车路口后，部分驾驶人员容易 采取违法行为，目的在于提供一种用于高速路的引导式防过站路口、控制方法 及存储介质，解决了错过高速出口也能及时下高速的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于高速路的引导式防过站路口，包括：

至少一个运输车位，其设置在高速路的出口匝道的前方，所述运输车位 与所述高速路的应急车道平行且连通设置；

运输通道，其设置在所述高速路的一侧，且与市政公路连通；

运输平台，且设置在所述运输车位与所述运输通道之间，且用于将位于 所述运输车位上的车辆转移至所述运输通道上。

具体地，所述运输车位包括：

识别栏杆，其设置在所述运输车位的入口处；

收费装置，其设置在所述运输车位上，且所述收费装置与收费站管理系 统通信连接。

具体地，所述运输平台包括：

载车板，其水平设置在所述运输车位的矩形槽内，且车辆在所述载车板 上的投影位于所述载车板内；

运输装置，其固定端与地面固定连接，所述运输装置的移动端与所述载 车板的下侧面固定连接，且所述运输装置的移动端在所述运输车位与所述运 输通道之间移动。

作为一个实施方式，若所述运输车位位于所述运输通道的上方，所述运 输装置为液压升降平台，所述液压升降平台设置在所述载车板的下方，并驱 动所述载车板上下移动。

作为另一个实施方式，若所述运输平台的水平高度等于所述运输通道的 水平高度，所述运输装置为水平移动平台，所述水平移动平台设置在所述运 输车位与所述运输通道之间，并驱动所述载车板左右移动。

一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，基于上述一种用于高 速路的引导式防过站路口，所述控制方法包括：

导航系统根据车辆位置和导航设定，判定是否错过高速出口，若为“否”， 则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

用户根据询问信号输入确认信号，所述确认信号用于判断是否使用防过 站路口；

导航系统接收确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”，则向收 费站管理系统输出过站信号；

收费站管理系统接收过站信号后，向识别栏杆输出车牌信息，向收费装 置输出费用信息；

识别栏杆检测到正欲驶入的车辆的车牌号后，与接收到的车牌信息对比 是否相符，若为“是”，则打开栏杆；若为“否”，则不打开栏杆；

收费装置展示费用信息；

收费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置和运输装置 输出已付费信号；

运输装置接受已付费信号后，将车辆从运输车位移动至运输通道；

运输平台复位，并向收费站管理系统输出复位信号。

进一步，收费站管理系统接收过站信号后，判断是否有空余的运输车位， 若为“是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统输出禁 止信息；

导航系统接收到禁止信息后，向用户展示无法使用防过站路口。

一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，用于收费站管理系统 中，所述控制方法包括：

收费站管理系统接收过站信号后，判断是否有空余的运输车位，若为“是”， 则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统输出禁止信息，所述 禁止信息用于导航系统接收到后，向用户展示无法使用防过站路口；所述过 站信号为导航系统接收的确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”， 则向收费站管理系统输出的过站信号；所述确认信号为用户根据询问信号输 入并用于判断是否使用防过站路口的确认信号；所述询问信号为导航系统根 据车辆位置和导航设定判定是否错过高速出口的信号，若为“否”，则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

向识别栏杆输出车牌信息，向收费装置输出费用信息；

识别栏杆检测到正欲驶入的车辆的车牌号后，与接收到的车牌信息对比 是否相符，若为“是”，则打开栏杆；若为“否”，则不打开栏杆；

收费装置展示费用信息；

收费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置和运输装置 输出已付费信号；

运输装置接受已付费信号后，将车辆从运输车位移动至运输通道；

运输平台复位，并向收费站管理系统输出复位信号。

一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，用于导航系统中，所 述控制方法包括：

导航系统根据车辆位置和导航设定，判定是否错过高速出口，若为“否”， 则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

导航系统接收确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”，则输出 过站信号；所述确认信号用于用户根据询问信号输入用于判断是否使用防过 站路口的确认信号；所述过站信号用于触发收费站管理系统判断是否有空余 的运输车位，若为“是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导 航系统输出禁止信息；所述车牌信息用于触发识别栏杆检测并对比正欲驶入 的车辆的车牌号是否一致，若为“是”，则打开栏杆，若为“否”，则不打开 栏杆；所述费用信息用于收费装置展示费用信息，所述费用信息用于触发收 费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置和运输装置输出已 付费信号；所述已付费信号用于触发运输装置将车辆从运输车位移动至运输 通道；

导航系统接收到禁止信息后，向用户展示无法使用防过站路口。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种用于高速路的引导式防过 站路口的控制方法的步骤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过在高速路的出口匝道前方设置至少一个运输车位，并在高速路 的一侧设置运输通道，当驾驶员错过高速出口时，可以及时的将车辆行驶至运 输车位，并通过运输平台将车辆从高速路上移动至与市政公路连通的运输通道， 从而给予了车辆驾驶员驶离高速的方法，避免出现紧急变道、违法停车、倒车、 逆行等违法行为的发生。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的 原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本 说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的用于高速路的引导式防过站路口的结构示意图。

图2是根据本发明所述的运输车位的俯视图。

图3是根据本发明所述的一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方 法的流程示意图。

图4是根据本发明所述的一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方 法的另一个实施例的流程示意图。

附图标记：1-运输车位，2-运输通道，3-运输平台，4-收费装置，5-识 别栏杆，10-高速路。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施 方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方 式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部 分。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组 合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

现阶段存在的问题是，部分驾驶人员在错过高速出口后，绕行距离长，消 耗时间长的问题，因此部分驾驶人员采用违法停车、倒车、逆行等违法行为纠 正无法下高速，同时在即将错过高速出口时，部分驾驶人员采取紧急变道、违 法停车等方式变换车道，容易造成的交通事故和人员伤亡事故。

实施例一

如图1所示，本实施例针对上述问题提供一种用于高速路的引导式防过 站路口，包括运输车位1、运输通道2和运输平台3。

本实施例中的运输车位1至少为一个，但是为了更好的提供相关功能， 最好设置为多个，且间距400～500m设置。

运输车位1设置在高速路10的出口匝道的前方，并且因为一般高速出 口处也设置有高速入口，因此最好在高路入口匝道前方1～2km范围内设置。

因为需要从高速路10上行驶至运输车位1，因此将运输车位1与高速路 10的应急车道平行且连通设置。

运输通道2设置在高速路10的一侧，且与市政公路连通，车辆可以从 运输通道2上行驶至市政公路，从而实现了下高速的目的。

运输平台3设置在运输车位1与运输通道2之间，且用于将位于运输车 位1上的车辆转移至运输通道2上。

实施例二

本实施例是对实施例一的具体阐述，如图2所示，运输车位1包括识别 栏杆5和收费装置4。

识别栏杆5设置在运输车位1的入口处，用于阻挡车辆的进入，其具有 了车牌识别装置，对需要使用运输车位1的车辆进行车牌号码识别，识别正 确后，识别栏杆5开启，可以避免出现逃费的情况。

由于同一时间段出现多个车辆同时错过路口的概率极低，且识别栏杆5 会针对使用车辆进行车牌号码识别，因此运输车位1不会造成拥堵现象。

收费装置4设置在运输车位1上，且收费装置4与收费站管理系统通信 连接，正常收取高速费用，车辆支付相应过路费后，运输平台3运作，避免 了逃费情况的发生；收费装置4可以采用多种方式收费，包括ETC、微信、 支付宝、人脸识别、现金等，并且与与之最近的收费站管理系统通信连接， 接入高速管理系统。

运输平台3包括载车板和运输装置，为了载车板的安装和便于载车板的 移动，在运输车位1内设置一个矩形槽，且当载车板位于矩形槽内时，载车 板的上侧面与运输车位1的平面平行，可以将车辆驶入运输车位1并停留在 载车板上。

载车板水平设置在运输车位1的矩形槽内，且车辆在载车板上的投影位 于载车板内，为了有效的避免出现逃费的情况，通过载车板实现将车辆在运 输车位1与运输通道2之间移动，不缴费则运输平台3不工作，完美的杜绝 了逃费的情况。

运输装置固定端与地面固定连接，运输装置的移动端与载车板的下侧面 固定连接，且运输装置的移动端在运输车位1与运输通道2之间移动。

一般高速的出口修建具有两种情况，其一为架桥式，即高速路10的位 于地面的上方，悬空设置；其二为平铺式，即高速路10与地面位于同一水平 面，因此运输装置具有两种情况。

实施例①

本实施例中，运输车位1位于运输通道2的上方，运输装置为液压升降 平台，液压升降平台设置在载车板的下方，并驱动载车板上下移动。

通过液压升降平台实现载车板的上下移动，驾驶人员支付过路费用后， 识别栏杆5关闭，车辆由运输平台3下降至地面的运输通道2，车辆可由该 运输通道2进入城区，车辆离开后，运输平台3上升至运输车位1，以供下 一辆过站车辆使用。

实施例②

本实施例中，运输平台3的水平高度等于运输通道2的水平高度，运输 装置为水平移动平台，水平移动平台设置在运输车位1与运输通道2之间， 并驱动载车板左右移动。

通过水平移动平台实现载车板的水平移动，驾驶人员支付过路费用后， 识别栏杆5关闭，车辆由运输平台3平移至运输通道2，车辆可由该运输通 道2进入城区，车辆离开后，运输平台3复位至运输车位1，以供下一辆过 站车辆使用。

实施例三

一般情况下，现阶段大多数人在行驶在高速公路上时，均需要通过使用 导航，因此本实施例建立导航系统与临近收费站建立后台管理系统，进行智 慧化运输车位1管理，设有导航-收费站-运输车位1智慧系统，可及时进行 运输通道2的申请处理，避免车辆在高速公路上堆积。

需要说明的是，导航系统可以为百度、高德等导航软件，也可以为单独 研发的软件或微信小程序等，只要能够进行导航和运输车位1申请即可。

本实施例是基于实施例一和实施例二的结构的一种用于高速路的引导 式防过站路口的控制方法包括：

第一步，导航系统根据车辆位置和导航设定，判定是否错过高速出口， 若为“否”，则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

即若没有错过高速出口，则导航系统正常进行导航，不需要进行操作。 若判定错过了导航，导航系统则输出询问信号，询问信号可以为语音提示， 或者语音+显示同时提示。

例如：车辆错过站后，导航提示“已过站，是否申请运输车位1”。

第二步，用户根据询问信号输入确认信号，确认信号用于判断是否使用 防过站路口；

即驾驶人员根据具体情况，选择是否需要使用防过站路口，可以通过语 音或者触碰来进行选择。

第三步，导航系统接收确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”， 则向收费站管理系统输出过站信号；

即驾驶人员若不选择使用防过站路口，则导航正常继续导航。若驾驶人 员选择使用防过站路口，则向收费站管理系统发送相关的信号。

第四步，收费站管理系统接收过站信号后，向识别栏杆5输出车牌信息， 向收费装置4输出费用信息；

第五步，识别栏杆5检测到正欲驶入的车辆的车牌号后，与接收到的车 牌信息对比是否相符，若为“是”，则打开栏杆；若为“否”，则不打开栏杆；

通过对比，可以避免非申请的车辆进入运输车位1。

第六步，收费装置4展示费用信息，驾驶人员可以通过ETC、微信、支 付宝、人脸识别、现金等进行付费。

第七步，收费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置4 和运输装置输出已付费信号；

第八步，运输装置接受已付费信号后，将车辆从运输车位1移动至运输 通道2；支付过路费用后，识别栏杆5落下，车辆由运输平台3移动至运输 通道2，进入城区；

第九步，运输平台3复位，并向收费站管理系统输出复位信号。以供下 一辆错过路口车辆使用。

实施例四

本实施例是针对实施例三的一种优化，则实施例三中，可能存在一种情 况，即运输车位1已经有车辆，且车辆暂未驶离。

因此，本实施例在进行实施例三的第四步时，进行补充判定。

收费站管理系统接收过站信号后，判断是否有空余的运输车位1，若为 “是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统输出禁止信 息；

导航系统接收到禁止信息后，向用户展示无法使用防过站路口。

即：系统反馈信息至收费站管理系统，收费站管理系统根据当前运输车 位1空余情况进行反馈，若有剩余车位，则导航提示“请前往(如2号)运 输车位1”，并将该运输车位1与该车辆进行关联，车辆到达(如2号)运输 车位1，识别栏杆5对车辆车牌号码进行车别，确认后，识别栏杆5抬起， 车辆驶入运输平台3，支付过路费用后，识别栏杆5落下，车辆由运输平台3 移动至运输通道2，进入城区；

运输车道设有识别栏杆5，实行“一号一位”，若无运输车位1空余，则 通过导航提示驾驶人员开往下一收费站进行绕行，并实时监控，避免了运输 车道处出现堵塞情况。

实施例五

本实施例提供一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，用于收 费站管理系统中，即至考虑在收费站管理系统内的控制，不对导航系统进行 控制，因此控制方法包括：

收费站管理系统接收过站信号后，判断是否有空余的运输车位1，若为 “是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统输出禁止信 息，禁止信息用于导航系统接收到后，向用户展示无法使用防过站路口；过 站信号为导航系统接收的确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”， 则向收费站管理系统输出的过站信号；确认信号为用户根据询问信号输入并 用于判断是否使用防过站路口的确认信号；询问信号为导航系统根据车辆位 置和导航设定判定是否错过高速出口的信号，若为“否”，则继续导航；若为 “是”，则输出询问信号；

向识别栏杆5输出车牌信息，向收费装置4输出费用信息；

识别栏杆5检测到正欲驶入的车辆的车牌号后，与接收到的车牌信息对 比是否相符，若为“是”，则打开栏杆；若为“否”，则不打开栏杆；

收费装置4展示费用信息；

收费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置4和运输装 置输出已付费信号；

运输装置接受已付费信号后，将车辆从运输车位1移动至运输通道2；

运输平台3复位，并向收费站管理系统输出复位信号。

其具体的控制原理与实施例三和实施例四类似，再次不做赘述。

实施例六

本实施例提供一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，用于导 航系统中，即至考虑在导航系统内的控制，不对收费站管理系统进行控制， 因此控制方法包括：

导航系统根据车辆位置和导航设定，判定是否错过高速出口，若为“否”， 则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

导航系统接收确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”，则输出 过站信号；确认信号用于用户根据询问信号输入用于判断是否使用防过站路 口的确认信号；过站信号用于触发收费站管理系统判断是否有空余的运输车 位1，若为“是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统 输出禁止信息；车牌信息用于触发识别栏杆5检测并对比正欲驶入的车辆的 车牌号是否一致，若为“是”，则打开栏杆，若为“否”，则不打开栏杆；费用信息用于收费装置4展示费用信息，费用信息用于触发收费站管理系统监 控付费情况，若确认付费后，向收费装置4和运输装置输出已付费信号；已 付费信号用于触发运输装置将车辆从运输车位1移动至运输通道2；

导航系统接收到禁止信息后，向用户展示无法使用防过站路口。

其具体的控制原理与实施例三和实施例四类似，再次不做赘述。

实施例七

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计 算机程序被处理器执行时实现如上述的一种用于高速路的引导式防过站路口 的控制方法的步骤。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计 算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令数据结构,程序模块或其 他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移 动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态 存储其技术,CD-ROM、DVD或其他光学存储﹑磁带盒﹑磁带﹑磁盘存储或其他 磁性存储设备。当然,本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。 上述的系统存储器和大容量存储设备可以统称为存储器。

且本实施例提供一种用于高速路的引导式防过站路口的控制终端，包括 存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处 理器执行计算机程序时实现上述的一种用于高速路的引导式防过站路口的控 制方法的步骤。

存储器可用于存储软件程序以及模块,处理器通过运行存储在存储器的 软件程序以及模块,从而执行终端的各种功能应用以及数据处理。存储器可主 要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一 个功能所需的执行程序等。

存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包 括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储 器件,闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示 例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式 或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实 施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个 或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下， 本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同 实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多 个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明， 而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发 明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的 范围内。

Claims (10)

1.一种用于高速路的引导式防过站路口，其特征在于，包括：

至少一个运输车位，其设置在高速路的出口匝道的前方，所述运输车位与所述高速路的应急车道平行且连通设置；

运输通道，其设置在所述高速路的一侧，且与市政公路连通；

运输平台，且设置在所述运输车位与所述运输通道之间，且用于将位于所述运输车位上的车辆转移至所述运输通道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速路的引导式防过站路口，其特征在于，所述运输车位包括：

识别栏杆，其设置在所述运输车位的入口处；

收费装置，其设置在所述运输车位上，且所述收费装置与收费站管理系统通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于高速路的引导式防过站路口，其特征在于，所述运输平台包括：

载车板，其水平设置在所述运输车位的矩形槽内，且车辆在所述载车板上的投影位于所述载车板内；

运输装置，其固定端与地面固定连接，所述运输装置的移动端与所述载车板的下侧面固定连接，且所述运输装置的移动端在所述运输车位与所述运输通道之间移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速路的引导式防过站路口，其特征在于，若所述运输车位位于所述运输通道的上方，所述运输装置为液压升降平台，所述液压升降平台设置在所述载车板的下方，并驱动所述载车板上下移动。

5.根据权利要求3所述的一种用于高速路的引导式防过站路口，其特征在于，若所述运输平台的水平高度等于所述运输通道的水平高度，所述运输装置为水平移动平台，所述水平移动平台设置在所述运输车位与所述运输通道之间，并驱动所述载车板左右移动。

6.一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，其特征在于，基于如权利要求3-5中任一项所述一种用于高速路的引导式防过站路口，所述控制方法包括：

导航系统根据车辆位置和导航设定，判定是否错过高速出口，若为“否”，则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

用户根据询问信号输入确认信号，所述确认信号用于判断是否使用防过站路口；

导航系统接收确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”，则向收费站管理系统输出过站信号；

收费站管理系统接收过站信号后，向识别栏杆输出车牌信息，向收费装置输出费用信息；

识别栏杆检测到正欲驶入的车辆的车牌号后，与接收到的车牌信息对比是否相符，若为“是”，则打开栏杆；若为“否”，则不打开栏杆；

收费装置展示费用信息；

收费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置和运输装置输出已付费信号；

运输装置接受已付费信号后，将车辆从运输车位移动至运输通道；

运输平台复位，并向收费站管理系统输出复位信号。

7.根据权利要求6所述的一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，其特征在于，收费站管理系统接收过站信号后，判断是否有空余的运输车位，若为“是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统输出禁止信息；

导航系统接收到禁止信息后，向用户展示无法使用防过站路口。

8.一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，其特征在于，用于收费站管理系统中，所述控制方法包括：

收费站管理系统接收过站信号后，判断是否有空余的运输车位，若为“是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统输出禁止信息，所述禁止信息用于导航系统接收到后，向用户展示无法使用防过站路口；所述过站信号为导航系统接收的确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”，则向收费站管理系统输出的过站信号；所述确认信号为用户根据询问信号输入并用于判断是否使用防过站路口的确认信号；所述询问信号为导航系统根据车辆位置和导航设定判定是否错过高速出口的信号，若为“否”，则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

向识别栏杆输出车牌信息，向收费装置输出费用信息；

识别栏杆检测到正欲驶入的车辆的车牌号后，与接收到的车牌信息对比是否相符，若为“是”，则打开栏杆；若为“否”，则不打开栏杆；

收费装置展示费用信息；

收费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置和运输装置输出已付费信号；

运输装置接受已付费信号后，将车辆从运输车位移动至运输通道；

运输平台复位，并向收费站管理系统输出复位信号。

9.一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法，其特征在于，用于导航系统中，所述控制方法包括：

导航系统根据车辆位置和导航设定，判定是否错过高速出口，若为“否”，则继续导航；若为“是”，则输出询问信号；

导航系统接收确认信号，若为“否”，则继续行驶；若为“是”，则输出过站信号；所述确认信号用于用户根据询问信号输入用于判断是否使用防过站路口的确认信号；所述过站信号用于触发收费站管理系统判断是否有空余的运输车位，若为“是”，则输出车牌信息和费用信息；若为“否”，则向导航系统输出禁止信息；所述车牌信息用于触发识别栏杆检测并对比正欲驶入的车辆的车牌号是否一致，若为“是”，则打开栏杆，若为“否”，则不打开栏杆；所述费用信息用于收费装置展示费用信息，所述费用信息用于触发收费站管理系统监控付费情况，若确认付费后，向收费装置和运输装置输出已付费信号；所述已付费信号用于触发运输装置将车辆从运输车位移动至运输通道；

导航系统接收到禁止信息后，向用户展示无法使用防过站路口。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的一种用于高速路的引导式防过站路口的控制方法的步骤。

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