CN114457528A - 一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法，包括智能染色装置和智能染色系统，所述智能染色装置包括输送台，所述输送台的右侧地面设置有染色箱，所述染色箱的后侧地面设置有补液箱，所述染色箱的右侧地面设置有轧染台，所述输送台的右侧固定连接有左支架，所述左支架的右侧轴承连接有左辊，所述轧染台的左侧固定连接有右支架，所述右支架的左侧轴承连接有右辊，所述补液箱的前端设置有加液管，所述加液管与染色箱管道连接，所述加液管的内部设置有加液泵，所述轧染台的上端固定连接有右检测架，所述右检测架的两侧立柱内测均设置有滑槽，本发明，具有智能识别和实时调整的特点。

Description

一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法

技术领域

本发明涉及面料染色技术领域，具体为一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法。

背景技术

纺织是利用纺织设备把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品的过程，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物，在纺织品印染过程中，染色是其中关键的步骤，染色的好坏直接关系到纺织品的质量，现在的纺织品染色主要集中在面料阶段进行，因此形成了多种面料染色工艺，其中轧染是其中效率最高的一种，目前使用的轧染方法中，染色溶液浓度的控制比较复杂，一般都是采样后通过实验的方法获得，这种方法周期较长，而沾染的生产节奏较快，不能实现生产的在线检测，在实际生产中，大都是通过工作人员的经验进行判断，稳定性较差，因此，设计智能识别和实时调整的一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法，包括智能染色装置和智能染色系统，所述智能染色装置包括输送台，所述输送台的右侧地面设置有染色箱，所述染色箱的后侧地面设置有补液箱，所述染色箱的右侧地面设置有轧染台，所述输送台的右侧固定连接有左支架，所述左支架的右侧轴承连接有左辊，所述轧染台的左侧固定连接有右支架，所述右支架的左侧轴承连接有右辊，所述补液箱的前端设置有加液管，所述加液管与染色箱管道连接，所述加液管的内部设置有加液泵，所述轧染台的上端固定连接有右检测架，所述右检测架的两侧立柱内测均设置有滑槽，两处所述滑槽的内部均滑动连接有滑轨，两处所述滑轨的内部均滑动连接有滑块，两处所述滑块的内测固定连接有轧染轴，所述轧染轴的圆周轴承连接有轧染辊。

根据上述技术方案，所述输送台的上端固定连接有左检测架，所述左检测架的上端中间固定连接有左摄像头，所述左检测架的侧面设置有回潮率测定仪，所述右检测架的上端中间固定连接有右摄像头，所述轧染台的正下方地面设置有安装板，所述安装板的上端固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接有废液箱，所述废液箱的侧面设置有排液管，所述排液管的内部设置有排液泵，所述轧染台的平台上设置有多组漏水孔，多组所述漏水孔与废液箱管道连接。

根据上述技术方案，所述智能染色系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能染色模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能染色模块分别通过电连接，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块、对比模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括尺寸检测模块、湿度检测模块、颜色检测模块和失水量检测模块，所述智能染色模块包括面料输送模块、轧染模块、浓度控制模块和排水控制模块，所述轧染模块包括水平运动单元和竖直运动单元，所述尺寸检测模块与左摄像头电连接，所述湿度检测模块与回潮率测定仪电连接，所述颜色检测模块与右摄像头电连接，所述失水量检测模块与感应弹簧电连接，所述面料输送模块与左辊和右辊电连接，所述水平运动模块与滑块电连接，所述竖直运动模块与滑轨电连接，所述浓度控制模块与加液泵电连接，所述排水控制模块与排液泵电连接。

根据上述技术方案，所述数据记录模块用于记录采集的各种数据，包括智能染色系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的加液策略，所述对比模块用于确定面料染色的颜色符合情况，所述时间控制模块用于对面料染色时间的控制，所述尺寸检测模块用于采集每段需要染色面料的尺寸信息，所述湿度检测模块用于采集每段面料染色前的回潮率信息，所述颜色检测模块用于采集染色后面料的颜色信息，所述失水量检测模块用于采集每段面料从染色完成到轧染结束，所损失染色溶液的重量信息，所述面料输送模块用于带动面料按照一定的节奏输送，所述轧染模块用于对染色后的面料进行反复挤压，直到面料完全染色，所述浓度控制模块用于控制染色箱中染色溶液的浓度，所述排水控制模块用于把废液箱中的溶液排尽。

一种用于纺织生产加工的染色方法，包含以下步骤：

S1、面料进行染色时开启智能染色系统，面料在面料输送模块的带动下，经过输送台进入染色箱，与染色溶液短时间接触后，再进入到轧染台，在轧染模块的带动下，轧染辊来回运动对面料进行反复挤压，使表面的染色溶液进入到面料纤维内部，完成面料的整体染色；

S2、在染色的过程中，利用左摄像头采集每段面料的尺寸信息，利用回潮率测定仪采集每段面料的回潮率信息，利用颜色检测模块采集轧染后每段面料的颜色明暗程度信息，利用失水量检测模块采集每段面料从染色完成到轧染结束，所损失溶液的重量信息，连同智能染色系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；

S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定每段面料的初始重量，结合最终状态下面料的重量，确定面料中携带的染色溶液的重量，结合失水量检测模块采集的染色溶液重量信息，确定该段面料染色过程中染色箱损失的溶液总量；

S4、根据采集的轧染后每段面料的颜色明暗程度信息，通过对比模块确定颜色的明暗程度，利用逻辑判断模块确定面料是否符合染色要求；

S5、根据损失的染色溶液的量，结合轧染后面料颜色的明暗程度，利用逻辑判断模块确定补液的策略；

S6、根据补液的策略，利用浓度控制模块实时的调整染色箱中染色溶液的浓度。

根据上述技术方案，所述S2中数据采集的方法如下：

S21、纺织机根据需求的不同，可以生产不同宽度的面料，利用左摄像头采集面料的宽度信息，并用记号D表示，同时染色箱尺寸固定，每段染色的面料长度均相同；

S22、利用回潮率测定仪实时采集面料的回潮率，并用记号γ表示；

S23、用颜色检测模块采集轧染后每段面料的颜色数据，并用S_i表示该段布料中颜色最深的部分，其中i用于区分同种颜色的明暗程度；

S24、在面料被轧染辊反复挤压的过程中，其内部多余的染色溶液被挤出面料，直到面料不再滴落溶液为止，此时面料的回潮率为固定值，并用记号γ'表示，所有挤出的染色溶液通过漏水孔进入到废液箱中，利用感应弹簧采集该段布料挤出溶液的总量，并用

表示，采集完成后，利用排液管排出溶液，为下一次采集做准备；

S25、设定面料的密度为ρ，面料的厚度为d，每段染色面料的长度为L；

通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化。

根据上述技术方案，所述S3中面料染色过程中染色箱损失的溶液总量的确定方法如下：

设定每段面料染色，染色箱损失的溶液总量为M，其数值由下式确定：

其中m为该段面料回潮率为0时的重量，其数值由下式确定：

m＝ρ·D·L·d

通过定量描述溶液损失的总量，为下一步的补液做准备。

根据上述技术方案，所述S4中面料染色颜色明暗程度的对比方法如下：

S41、把同种颜色的面料明暗程度分成九级，用以下数据表示：

(S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆，S₇，S₈，S₉)

其中S₅为面料需求的标准颜色，S₁-S₉表示面料的颜色由浅到深，且面料颜色越深，说明染色溶液的浓度越高；

S42、把采集的颜色数据S_i与S₁-S₉进行对比，确定采集颜色的范围，然后根据面料颜色处于的位置，选取颜色的明暗程度：

A、当采集的颜色所处范围的两个端点的明暗程度均比S₅浅，则采集的颜色取值为颜色较浅的那个端点；

B、当采集的颜色所处范围的两个端点的明暗程度均比S₅深，则采集的颜色取值为颜色较深的那个端点；

C、当采集的颜色所处范围的两个端点位于S₅的两侧，则采集的颜色取值为S₅；

通过对采集颜色的取值并与对比模块中颜色进行对应，确定采集颜色在序列中所处的位置，为下一步的判断做准备。

根据上述技术方案，所述S4中判断是否符合染色要求的方法如下：

用i表示颜色S_i的数值大小，并设定|S_i-S₅|表示任意明暗程度的颜色与标准颜色的差值，其中：

S91、当|S_i-S₅|≤1时，表示面料的实际颜色与标准颜色比较接近，无需调整染色溶液的浓度；

S92、当|S_i-S₅|≥2时，表示面料的实际颜色与标准颜色相差较大，需要调整染色溶液的浓度；

通过对面料颜色的分析，确定调整染色溶液浓度的时机，为补液提供参考。

根据上述技术方案，所述S5中补液策略的确定方法如下：

S51、当|S_i-S₅|≤1时，说明染色溶液浓度不需调整，按照损失的溶液总量M补充；

S52、当|S_i-S₅|≥2时，说明染色溶液的浓度需要调整，此时分两种情况：

S521、当S_i＞S₅时，说明面料的颜色较深，需要在补液的同时，加水稀释染色溶液，补充溶液的总量为(1-α)·M，补充水的总量为α·M；

S522、当S_i＜S₅时，说明面料的颜色较浅，需要在补液的同时，增加染色溶质的量，补充溶液的总量为(1-β)·M，补充染色溶质的总量为β·M；

其中α，β由下式确定：

根据不同的情况，采取不同的补液策略，从而保证面料染色的合格率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有智能染色装置和智能染色系统，可以根据废液的收集量和成品面料的颜色情况，智能的调节染色溶液的浓度，以保证染色溶液的浓度维持在稳定的区间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面结构示意图；

图2是本发明的A处局部结构示意图；

图3是本发明的B处局部结构示意图；

图4是本发明的各模块相互关系示意图；

图中：1、输送台；2、染色箱；3、轧染台；4、补液箱；5、左辊；6、左支架；7、右辊；8、右支架；9、加液管；10、加液泵；11、左检测架；12、左摄像头；13、右检测架；14、右摄像头；15、安装板；16、感应弹簧；17、废液箱；18、排液管；19、排液泵；20、滑槽；21、滑轨；22、滑块；23、轧染轴；24、轧染辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种用于纺织生产加工的染色装置及其染色方法，包括智能染色装置和智能染色系统，智能染色装置包括输送台1，输送台1的右侧地面设置有染色箱2，染色箱2的后侧地面设置有补液箱4，染色箱2的右侧地面设置有轧染台3，输送台1的右侧固定连接有左支架6，左支架6的右侧轴承连接有左辊5，轧染台3的左侧固定连接有右支架8，右支架8的左侧轴承连接有右辊7，补液箱4的前端设置有加液管9，加液管9与染色箱2管道连接，加液管9的内部设置有加液泵10，轧染台3的上端固定连接有右检测架13，右检测架13的两侧立柱内测均设置有滑槽20，两处滑槽20的内部均滑动连接有滑轨21，两处滑轨21的内部均滑动连接有滑块22，两处滑块22的内测固定连接有轧染轴23，轧染轴23的圆周轴承连接有轧染辊24，输送台1的上端固定连接有左检测架11，左检测架11的上端中间固定连接有左摄像头12，左检测架11的侧面设置有回潮率测定仪，右检测架13的上端中间固定连接有右摄像头14，轧染台3的正下方地面设置有安装板15，安装板15的上端固定连接有感应弹簧16，感应弹簧16的上端固定连接有废液箱17，废液箱17的侧面设置有排液管18，排液管18的内部设置有排液泵19，轧染台3的平台上设置有多组漏水孔，多组漏水孔与废液箱17管道连接，通过设置有智能染色装置和智能染色系统，可以根据废液的收集量和成品面料的颜色情况，智能的调节染色溶液的浓度，以保证染色溶液的浓度维持在稳定的区间；

智能染色系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能染色模块，智能控制模块、智能检测模块和智能染色模块分别通过电连接，智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块、对比模块和时间控制模块，智能检测模块包括尺寸检测模块、湿度检测模块、颜色检测模块和失水量检测模块，智能染色模块包括面料输送模块、轧染模块、浓度控制模块和排水控制模块，轧染模块包括水平运动单元和竖直运动单元，尺寸检测模块与左摄像头12电连接，湿度检测模块与回潮率测定仪电连接，颜色检测模块与右摄像头14电连接，失水量检测模块与感应弹簧16电连接，面料输送模块与左辊5和右辊7电连接，水平运动模块与滑块22电连接，竖直运动模块与滑轨21电连接，浓度控制模块与加液泵10电连接，排水控制模块与排液泵19电连接；

数据记录模块用于记录采集的各种数据，包括智能染色系统预设的数据，数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的加液策略，对比模块用于确定面料染色的颜色符合情况，时间控制模块用于对面料染色时间的控制，尺寸检测模块用于采集每段需要染色面料的尺寸信息，湿度检测模块用于采集每段面料染色前的回潮率信息，颜色检测模块用于采集染色后面料的颜色信息，失水量检测模块用于采集每段面料从染色完成到轧染结束，所损失染色溶液的重量信息，面料输送模块用于带动面料按照一定的节奏输送，轧染模块用于对染色后的面料进行反复挤压，直到面料完全染色，浓度控制模块用于控制染色箱2中染色溶液的浓度，排水控制模块用于把废液箱17中的溶液排尽；

一种用于纺织生产加工的染色方法，包含以下步骤：

S1、面料进行染色时开启智能染色系统，面料在面料输送模块的带动下，经过输送台1进入染色箱2，与染色溶液短时间接触后，再进入到轧染台3，在轧染模块的带动下，轧染辊24来回运动对面料进行反复挤压，使表面的染色溶液进入到面料纤维内部，完成面料的整体染色；

S2、在染色的过程中，利用左摄像头12采集每段面料的尺寸信息，利用回潮率测定仪采集每段面料的回潮率信息，利用颜色检测模块采集轧染后每段面料的颜色明暗程度信息，利用失水量检测模块采集每段面料从染色完成到轧染结束，所损失溶液的重量信息，连同智能染色系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；

S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定每段面料的初始重量，结合最终状态下面料的重量，确定面料中携带的染色溶液的重量，结合失水量检测模块采集的染色溶液重量信息，确定该段面料染色过程中染色箱2损失的溶液总量；

S4、根据采集的轧染后每段面料的颜色明暗程度信息，通过对比模块确定颜色的明暗程度，利用逻辑判断模块确定面料是否符合染色要求；

S5、根据损失的染色溶液的量，结合轧染后面料颜色的明暗程度，利用逻辑判断模块确定补液的策略；

S6、根据补液的策略，利用浓度控制模块实时的调整染色箱2中染色溶液的浓度；

S2中数据采集的方法如下：

S21、纺织机根据需求的不同，可以生产不同宽度的面料，利用左摄像头12采集面料的宽度信息，并用记号D表示，同时染色箱尺寸固定，每段染色的面料长度均相同；

S22、利用回潮率测定仪实时采集面料的回潮率，并用记号γ表示；

S23、用颜色检测模块采集轧染后每段面料的颜色数据，并用S_i表示该段布料中颜色最深的部分，其中i用于区分同种颜色的明暗程度；

S24、在面料被轧染辊24反复挤压的过程中，其内部多余的染色溶液被挤出面料，直到面料不再滴落溶液为止，此时面料的回潮率为固定值，并用记号γ'表示，所有挤出的染色溶液通过漏水孔进入到废液箱17中，利用感应弹簧16采集该段布料挤出溶液的总量，并用

表示，采集完成后，利用排液管18排出溶液，为下一次采集做准备；

S25、设定面料的密度为ρ，面料的厚度为d，每段染色面料的长度为L；

通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化；

S3中面料染色过程中染色箱2损失的溶液总量的确定方法如下：

设定每段面料染色，染色箱损失的溶液总量为M，其数值由下式确定：

其中m为该段面料回潮率为0时的重量，其数值由下式确定：

m＝ρ·D·L·d

通过定量描述溶液损失的总量，为下一步的补液做准备；

S4中面料染色颜色明暗程度的对比方法如下：

S41、把同种颜色的面料明暗程度分成九级，用以下数据表示：

(S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆，S₇，S₈，S₉)

其中S₅为面料需求的标准颜色，S₁-S₉表示面料的颜色由浅到深，且面料颜色越深，说明染色溶液的浓度越高；

S42、把采集的颜色数据S_i与S₁-S₉进行对比，确定采集颜色的范围，然后根据面料颜色处于的位置，选取颜色的明暗程度：

A、当采集的颜色所处范围的两个端点的明暗程度均比S₅浅，则采集的颜色取值为颜色较浅的那个端点；

B、当采集的颜色所处范围的两个端点的明暗程度均比S₅深，则采集的颜色取值为颜色较深的那个端点；

C、当采集的颜色所处范围的两个端点位于S₅的两侧，则采集的颜色取值为S₅；

通过对采集颜色的取值并与对比模块中颜色进行对应，确定采集颜色在序列中所处的位置，为下一步的判断做准备；

S4中判断是否符合染色要求的方法如下：

用i表示颜色S_i的数值大小，并设定|S_i-S₅|表示任意明暗程度的颜色与标准颜色的差值，其中：

S91、当|S_i-S₅|≤1时，表示面料的实际颜色与标准颜色比较接近，无需调整染色溶液的浓度；

S92、当|S_i-S₅|≥2时，表示面料的实际颜色与标准颜色相差较大，需要调整染色溶液的浓度；

通过对面料颜色的分析，确定调整染色溶液浓度的时机，为补液提供参考；

S5中补液策略的确定方法如下：

S51、当|S_i-S₅|≤1时，说明染色溶液浓度不需调整，按照损失的溶液总量M补充；

S52、当|S_i-S₅|≥2时，说明染色溶液的浓度需要调整，此时分两种情况：

S521、当S_i＞S₅时，说明面料的颜色较深，需要在补液的同时，加水稀释染色溶液，补充溶液的总量为(1-α)·M，补充水的总量为α·M；

S522、当S_i＜S₅时，说明面料的颜色较浅，需要在补液的同时，增加染色溶质的量，补充溶液的总量为(1-β)·M，补充染色溶质的总量为β·M；

其中α，β由下式确定：

根据不同的情况，采取不同的补液策略，从而保证面料染色的合格率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纺织生产加工的染色装置，包括智能染色装置和智能染色系统，其特征在于：所述智能染色装置包括输送台(1)，所述输送台(1)的右侧地面设置有染色箱(2)，所述染色箱(2)的后侧地面设置有补液箱(4)，所述染色箱(2)的右侧地面设置有轧染台(3)，所述输送台(1)的右侧固定连接有左支架(6)，所述左支架(6)的右侧轴承连接有左辊(5)，所述轧染台(3)的左侧固定连接有右支架(8)，所述右支架(8)的左侧轴承连接有右辊(7)，所述补液箱(4)的前端设置有加液管(9)，所述加液管(9)与染色箱(2)管道连接，所述加液管(9)的内部设置有加液泵(10)，所述轧染台(3)的上端固定连接有右检测架(13)，所述右检测架(13)的两侧立柱内测均设置有滑槽(20)，两处所述滑槽(20)的内部均滑动连接有滑轨(21)，两处所述滑轨(21)的内部均滑动连接有滑块(22)，两处所述滑块(22)的内测固定连接有轧染轴(23)，所述轧染轴(23)的圆周轴承连接有轧染辊(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织生产加工的染色装置，其特征在于：所述输送台(1)的上端固定连接有左检测架(11)，所述左检测架(11)的上端中间固定连接有左摄像头(12)，所述左检测架(11)的侧面设置有回潮率测定仪，所述右检测架(13)的上端中间固定连接有右摄像头(14)，所述轧染台(3)的正下方地面设置有安装板(15)，所述安装板(15)的上端固定连接有感应弹簧(16)，所述感应弹簧(16)的上端固定连接有废液箱(17)，所述废液箱(17)的侧面设置有排液管(18)，所述排液管(18)的内部设置有排液泵(19)，所述轧染台(3)的平台上设置有多组漏水孔，多组所述漏水孔与废液箱(17)管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织生产加工的染色装置，其特征在于：所述智能染色系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能染色模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能染色模块分别通过电连接，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块、对比模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括尺寸检测模块、湿度检测模块、颜色检测模块和失水量检测模块，所述智能染色模块包括面料输送模块、轧染模块、浓度控制模块和排水控制模块，所述轧染模块包括水平运动单元和竖直运动单元，所述尺寸检测模块与左摄像头(12)电连接，所述湿度检测模块与回潮率测定仪电连接，所述颜色检测模块与右摄像头(14)电连接，所述失水量检测模块与感应弹簧(16)电连接，所述面料输送模块与左辊(5)和右辊(7)电连接，所述水平运动模块与滑块(22)电连接，所述竖直运动模块与滑轨(21)电连接，所述浓度控制模块与加液泵(10)电连接，所述排水控制模块与排液泵(19)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于纺织生产加工的染色装置，其特征在于：所述数据记录模块用于记录采集的各种数据，包括智能染色系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的加液策略，所述对比模块用于确定面料染色的颜色符合情况，所述时间控制模块用于对面料染色时间的控制，所述尺寸检测模块用于采集每段需要染色面料的尺寸信息，所述湿度检测模块用于采集每段面料染色前的回潮率信息，所述颜色检测模块用于采集染色后面料的颜色信息，所述失水量检测模块用于采集每段面料从染色完成到轧染结束，所损失染色溶液的重量信息，所述面料输送模块用于带动面料按照一定的节奏输送，所述轧染模块用于对染色后的面料进行反复挤压，直到面料完全染色，所述浓度控制模块用于控制染色箱(2)中染色溶液的浓度，所述排水控制模块用于把废液箱(17)中的溶液排尽。

5.一种用于纺织生产加工的染色方法，包含以下步骤：

S1、面料进行染色时开启智能染色系统，面料在面料输送模块的带动下，经过输送台(1)进入染色箱(2)，与染色溶液短时间接触后，再进入到轧染台(3)，在轧染模块的带动下，轧染辊(24)来回运动对面料进行反复挤压，使表面的染色溶液进入到面料纤维内部，完成面料的整体染色；

S2、在染色的过程中，利用左摄像头(12)采集每段面料的尺寸信息，利用回潮率测定仪采集每段面料的回潮率信息，利用颜色检测模块采集轧染后每段面料的颜色明暗程度信息，利用失水量检测模块采集每段面料从染色完成到轧染结束，所损失溶液的重量信息，连同智能染色系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；

S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定每段面料的初始重量，结合最终状态下面料的重量，确定面料中携带的染色溶液的重量，结合失水量检测模块采集的染色溶液重量信息，确定该段面料染色过程中染色箱(2)损失的溶液总量；

S4、根据采集的轧染后每段面料的颜色明暗程度信息，通过对比模块确定颜色的明暗程度，利用逻辑判断模块确定面料是否符合染色要求；

S5、根据损失的染色溶液的量，结合轧染后面料颜色的明暗程度，利用逻辑判断模块确定补液的策略；

S6、根据补液的策略，利用浓度控制模块实时的调整染色箱(2)中染色溶液的浓度。

6.根据权利要求5所述的一种用于纺织生产加工的染色方法，其特征在于：所述S2中数据采集的方法如下：

S21、纺织机根据需求的不同，可以生产不同宽度的面料，利用左摄像头(12)采集面料的宽度信息，并用记号D表示，同时染色箱尺寸固定，每段染色的面料长度均相同；

S22、利用回潮率测定仪实时采集面料的回潮率，并用记号γ表示；

S23、用颜色检测模块采集轧染后每段面料的颜色数据，并用S_i表示该段布料中颜色最深的部分，其中i用于区分同种颜色的明暗程度；

S24、在面料被轧染辊(24)反复挤压的过程中，其内部多余的染色溶液被挤出面料，直到面料不再滴落溶液为止，此时面料的回潮率为固定值，并用记号γ'表示，所有挤出的染色溶液通过漏水孔进入到废液箱(17)中，利用感应弹簧(16)采集该段布料挤出溶液的总量，并用▽m表示，采集完成后，利用排液管(18)排出溶液，为下一次采集做准备；

S25、设定面料的密度为ρ，面料的厚度为d，每段染色面料的长度为L；

通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化。

7.根据权利要求6所述的一种用于纺织生产加工的染色方法，其特征在于：所述S3中面料染色过程中染色箱(2)损失的溶液总量的确定方法如下：

设定每段面料染色，染色箱损失的溶液总量为M，其数值由下式确定：

其中m为该段面料回潮率为0时的重量，其数值由下式确定：

m＝ρ·D·L·d

通过定量描述溶液损失的总量，为下一步的补液做准备。

8.根据权利要求7所述的一种用于纺织生产加工的染色方法，其特征在于：所述S4中面料染色颜色明暗程度的对比方法如下：

S41、把同种颜色的面料明暗程度分成九级，用以下数据表示：

(S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆，S₇，S₈，S₉)

其中S₅为面料需求的标准颜色，S₁-S₉表示面料的颜色由浅到深，且面料颜色越深，说明染色溶液的浓度越高；

S42、把采集的颜色数据S_i与S₁-S₉进行对比，确定采集颜色的范围，然后根据面料颜色处于的位置，选取颜色的明暗程度：

A、当采集的颜色所处范围的两个端点的明暗程度均比S₅浅，则采集的颜色取值为颜色较浅的那个端点；

B、当采集的颜色所处范围的两个端点的明暗程度均比S₅深，则采集的颜色取值为颜色较深的那个端点；

C、当采集的颜色所处范围的两个端点位于S₅的两侧，则采集的颜色取值为S₅；

通过对采集颜色的取值并与对比模块中颜色进行对应，确定采集颜色在序列中所处的位置，为下一步的判断做准备。

9.根据权利要求8所述的一种用于纺织生产加工的染色方法，其特征在于：所述S4中判断是否符合染色要求的方法如下：

用i表示颜色S_i的数值大小，并设定|S_i-S₅|表示任意明暗程度的颜色与标准颜色的差值，其中：

S91、当|S_i-S₅|≤1时，表示面料的实际颜色与标准颜色比较接近，无需调整染色溶液的浓度；

S92、当|S_i-S₅|≥2时，表示面料的实际颜色与标准颜色相差较大，需要调整染色溶液的浓度；

通过对面料颜色的分析，确定调整染色溶液浓度的时机，为补液提供参考。

10.根据权利要求9所述的一种用于纺织生产加工的染色方法，其特征在于：所述S5中补液策略的确定方法如下：

S51、当|S_i-S₅|≤1时，说明染色溶液浓度不需调整，按照损失的溶液总量M补充；

S52、当|S_i-S₅|≥2时，说明染色溶液的浓度需要调整，此时分两种情况：

S521、当S_i＞S₅时，说明面料的颜色较深，需要在补液的同时，加水稀释染色溶液，补充溶液的总量为(1-α)·M，补充水的总量为α·M；

S522、当S_i＜S₅时，说明面料的颜色较浅，需要在补液的同时，增加染色溶质的量，补充溶液的总量为(1-β)·M，补充染色溶质的总量为β·M；

其中α，β由下式确定：

根据不同的情况，采取不同的补液策略，从而保证面料染色的合格率。

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