CN114455524A - 一种饮用矿泉水灌装生产装置及方法 - Google Patents

一种饮用矿泉水灌装生产装置及方法 Download PDF

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Abstract

一种饮用矿泉水灌装生产装置,包括机架,所述机架上设有用于传送水桶的流水线式传送机构,位于流水线式传送机构上方设有用于灌装的灌装系统和用于封盖的封盖系统,所述灌装系统包括储水箱、灌装管道、灌装阀和灌装限位架,所述封盖系统包括震动上盖盘和封盖装置,所述储水箱包括箱体和盖体,所述箱体内设有隔板,所述隔板将水箱内部空间分隔为进水箱和出水箱,所述进水箱底部设有进水口,所述进水口与进水管连接,所述出水箱侧壁设有安装口,所述安装口处安装有出水管,本发明能够显著提高灌装精度,避免喷枪,能够有效避免进水水压不稳引起出水水压不稳的情况。

Description

一种饮用矿泉水灌装生产装置及方法
技术领域
本发明涉及一种饮用矿泉水灌装生产装置,尤其涉及一种饮用矿泉水灌装生产装置及方法。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机,从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线,最为常见的是常压灌装机,其最大的应用就是对矿泉水进行灌装。
然而传统的矿泉水灌装由于进水压强变化导致出水压力变化,使得灌装精度下降,且压力过大时还容易造成喷枪,使得泉水撒漏,不仅浪费水资源也影响工作环境。
发明内容
有鉴于所述,本发明的目的在于提供一种饮用矿泉水灌装生产装置,包括机架,所述机架上设有用于传送水桶的流水线式传送机构,位于流水线式传送机构上方设有用于灌装的灌装系统和用于封盖的封盖系统,所述灌装系统包括储水箱、灌装管道、灌装阀和灌装限位架,所述封盖系统包括震动上盖盘和封盖装置,所述储水箱包括箱体和盖体,所述箱体内设有隔板,所述隔板将水箱内部空间分隔为进水箱和出水箱,所述进水箱底部设有进水口,所述进水口与进水管连接,所述出水箱侧壁设有安装口,所述安装口处安装有出水管,所述盖体上设有多个竖直设置的第一滑杆,所述第一滑杆伸入出水箱内,所述第一滑杆上滑动连接有浮板,所述浮板下部固定有安装杆,所述安装杆上固定有出水管口。
作为上述方案的进一步改进:
优选地,所述浮板包括架体,所述架体上均匀间隔设有多个与隔板平行的安装管,所述安装管外套设有圆柱形浮漂,所述架体周边固定有多个限位环,所述限位环套设在第一滑杆上。
优选地,所述进水箱侧壁上设有竖直设置的第二滑杆,所述第二滑竿上滑动连接有测距浮漂,所述盖体上安装有能够测定测距浮漂与盖体间距的激光测距传感器,所述激光测距传感器与控制器连接,所述进水口处设有通过控制器能够控制开度的阻水门。
优选地,所述阻水门包括设置在进水口两侧的L型限位槽,所述阻水门与L型限位槽滑动连接,所述阻水门两侧通过轴承转动连接有滚柱,所述滚柱压设在L型限位槽内,所述阻水门上开设有第一螺纹通孔,所述第一螺纹通孔内通过螺纹连接有第一驱动螺杆,所述第一驱动螺杆底部和顶部通过轴承座与箱体转动连接,所述第一驱动螺杆端部与第一电机的输出轴固定连接,所述第一电机与盖体固定连接。
优选地,所述隔板上开设有滑道,所述滑道内滑动连接有通过控制器可控制升降的滑道门,所述滑道门顶部顶部位高出出水箱液面、低于进水箱液面。
优选地,所述滑道内通过轴承室转动连接有多个滚柱,所述滑道门上开设有第二螺纹通孔,所述第二螺纹通孔内通过螺纹连接有第二驱动螺杆,所述第二驱动螺杆底部和顶部通过轴承座与箱体转动连接,所述第二驱动螺杆端部与第二电机的输出轴固定连接,所述第二电机与盖体固定连接。
优选地,所述出水管口处连接有稳压结构件,所述稳压结构件包括上罩体和下罩体,所述上罩体和下罩体上留有进水口,所述上罩体和下罩体上侧边设有连接口,所述连接口与出水管口连接,所述上罩体和下罩体上之间设有可升降的扇叶。
优选地,所述上罩体和下罩体上均匀开设有多个进水口,所述上罩体和下罩体中心处开设有第三螺纹通孔,所述第三螺纹通孔通过螺纹连接有螺杆,所述螺杆两端还设有缩紧螺母,所述螺杆中部固定有扇叶。
优选地,所述出水管以及进水管处均设有涡轮流量计,所述滑道门顶部设有流速计。
优选地,基于权利1-9饮用矿泉水灌装生产装置的灌装方法,
S1、通过涡轮流量计测出出水箱各水管的流量以及总流量V
S2、所述滑道门顶部的溢流流量为V,通过流速计测出滑道门顶部溢流的流速,计算出V=V时滑道门与液面之间的距离L1,通过激光测距传感器监测到浮漂与盖体之间的间距为h0,滑道门与盖体之间的初始高度不变为L0,通过第二电机调节滑道门高度L,L=L0-(h0+L1),使得滑道门与液面的高度差为L1
S3、液面发生变化时,通过激光测距传感器监测到浮漂与盖体之间的间距h0变化为h1,所述激光测距传感器将数据h1传输到控制器,计算出液面前后高度差h=h1-h0,计算出滑道门升高液面差相同高度所需的转数R2=h/P2计算得出第二电机应当输出的转速R1,所述P2为第二驱动螺杆的螺距,控制器控制第二电机输出转数R1,从而使得滑道门提高与液面升高等同的距离;
S4、当液面高度H实际小于等于H基准时,第一驱动螺杆位于最高位置,进水口面积S与实际进水口面积S相等,通过涡轮流量计测出滑道门顶部液体溢流的速度为U,以及进水口出进水流速U,通过控制滑道门与液面的高度差从而使得流速U和溢流面积S一定,从而保证进水箱到出水箱之间的流量V一定,当H实际大于H基准时,通过控制阻水门高度H,从而控制进水面积S从而控制V,控制V=V,h阻实=H-US/US,计算出R1=h阻实/P1,通过控制器控制第一电机转动圈数R1,从而使得进水流量等于滑道门上部的溢流流量。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.通过设置进水箱和出水箱,能够避免进水时产生的冲击力直接作用到出水箱,对出水箱内的出水管的水压造成影响,通过浮板能够保证出水管与出水箱的液面距离相等,从而保证出水管处的水压不发生大的改变,从而提高灌装精度,避免水压变化造成喷枪的情况;
2.圆柱形浮漂正对滑道门上的溢流口,溢流口溢流进水流时推动圆柱形浮漂转动,避免进水水流对浮漂造成影响,使得浮漂能够稳定的漂浮在出水箱的液面上;
3.通过控制阻水门的开度从而能够控制进水箱液面高度,且能够避免进水管水压不稳定造成的进水箱液面波动,从而进一步控制出水箱液面稳定性,加强灌装精度;
4.使得阻水门在水压状况下也能够顺畅的启闭,保证进水箱液面稳定;
5.使得进水箱内的水通过溢流的方式进入出水箱内,避免进水管直接灌入出水箱时对箱内水压造成的干扰,提高出水箱出水管的水压稳定性,提高灌装精度;
6.通过稳压结构件能够平衡上罩体和下罩体所受水的作用力,从而避免稳压结构件在水的作用力下使得浮板受力下沉或上浮造成出水管口处水压不稳;
7.通过控制阻水门高度,从而能够控制进水量,在保证进水箱液面高度在稳定范围后,进一步控制进水箱液面高度,为出水箱液面稳定性做保障;
8.当进水管的水压变化导致的进水量变化,从而引起进水箱液面发生变化时,控制器控制第二电机输出转数R1,从而使得滑道门提高与液面升高等同的距离,进一步控制进水箱流入出水箱内的水量,从而能够有效保持出水箱内的液面稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为储水箱的爆炸结构图。
图3为盖体的结构图。
图4为箱体的结构图。
图5为隔板与滑道门结构图。
图6为稳压结构件的结构图。
图7为图6的爆炸结构图。
附图标记:1、灌装系统;2、流水线式传送机构;3、封盖系统;101、盖体;102、激光测距传感器;103、第一电机;104、第二电机;105、安装杆;106、第一滑杆;107、架体;108、圆柱形浮漂;109、稳压结构件;1010、箱体;1011、第二滑杆;1012、第一驱动螺杆;1013、阻水门;1014、L型限位槽;1015、第二驱动螺杆;1016、滑道门;1017、隔板;1018、安装口;1019、测距浮漂;1020、滚柱;1021、上罩体;1022、下罩体;1023、螺杆;1024、扇叶;1025、连接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如图1-7所示,一种饮用矿泉水灌装生产装置,包括机架,所述机架上设有用于传送水桶的流水线式传送机构2,位于流水线式传送机构2上方设有用于灌装的灌装系统1和用于封盖的封盖系统3,所述灌装系统1包括储水箱、灌装管道、灌装阀和灌装限位架,所述封盖系统3包括震动上盖盘和封盖装置,所述储水箱包括箱体1010和盖体101,所述箱体1010内设有隔板1017,所述隔板1017将水箱内部空间分隔为进水箱和出水箱,所述进水箱底部设有进水口,所述进水口与进水管连接,所述出水箱侧壁设有安装口1018,所述安装口1018处安装有出水管,所述盖体101上设有多个竖直设置的第一滑杆106,所述第一滑杆106伸入出水箱内,所述第一滑杆106上滑动连接有浮板,所述浮板下部固定有安装杆105,所述安装杆105上固定有出水管口,通过设置进水箱和出水箱,能够避免进水时产生的冲击力直接作用到出水箱,对出水箱内的出水管的水压造成影响,通过浮板能够保证出水管与出水箱的液面距离相等,从而保证出水管处的水压不发生大的改变,从而提高灌装精度,避免水压变化造成喷枪的情况。
所述浮板包括架体107,所述架体107上均匀间隔设有多个与隔板1017平行的安装管,所述安装管外套设有圆柱形浮漂108,所述架体107周边固定有多个限位环,所述限位环套设在第一滑杆106上,圆柱形浮漂108正对滑道门1016上的溢流口,溢流口溢流进水流时推动圆柱形浮漂108转动,避免进水水流对浮漂造成影响,使得浮漂能够稳定的漂浮在出水箱的液面上。
所述进水箱侧壁上设有竖直设置的第二滑杆1011,所述第二滑竿上滑动连接有测距浮漂1019,所述盖体101上安装有能够测定测距浮漂1019与盖体101间距的激光测距传感器102,所述激光测距传感器102与控制器连接,所述进水口处设有通过控制器能够控制开度的阻水门1013,通过控制阻水门1013的开度从而能够控制进水箱液面高度,且能够避免进水管水压不稳定造成的进水箱液面波动,从而进一步控制出水箱液面稳定性,加强灌装精度。
所述阻水门1013包括设置在进水口两侧的L型限位槽1014,所述阻水门1013与L型限位槽1014滑动连接,所述阻水门1013两侧通过轴承转动连接有滚柱1020,所述滚柱1020压设在L型限位槽1014内,所述阻水门1013上开设有第一螺纹通孔,所述第一螺纹通孔内通过螺纹连接有第一驱动螺杆1012,所述第一驱动螺杆1012底部和顶部通过轴承座与箱体1010转动连接,所述第一驱动螺杆1012端部与第一电机103的输出轴固定连接,所述第一电机103与盖体101固定连接,使得阻水门1013在水压状况下也能够顺畅的启闭,保证进水箱液面稳定。
所述隔板1017上开设有滑道,所述滑道内滑动连接有通过控制器可控制升降的滑道门1016,所述滑道门1016顶部顶部位高出出水箱液面、低于进水箱液面,使得进水箱内的水通过溢流的方式进入出水箱内,避免进水管直接灌入出水箱时对箱内水压造成的干扰,提高出水箱出水管的水压稳定性,提高灌装精度。
所述滑道内通过轴承室转动连接有多个滚柱1020,所述滑道门1016上开设有第二螺纹通孔,所述第二螺纹通孔内通过螺纹连接有第二驱动螺杆1015,所述第二驱动螺杆1015底部和顶部通过轴承座与箱体1010转动连接,所述第二驱动螺杆1015端部与第二电机104的输出轴固定连接,所述第二电机104与盖体101固定连接,使得滑道门1016在水压情况下也能够顺畅启闭。
所述出水管口处连接有稳压结构件109,所述稳压结构件109包括上罩体1021和下罩体1022,所述上罩体1021和下罩体1022上留有进水口,所述上罩体1021和下罩体1022上侧边设有连接口1025,所述连接口1025与出水管口连接,所述上罩体1021和下罩体1022上之间设有可升降的扇叶1024,通过稳压结构件109能够平衡上罩体1021和下罩体1022所受水的作用力,从而避免稳压结构件109在水的作用力下使得浮板受力下沉或上浮造成出水管口处水压不稳。
所述上罩体1021和下罩体1022上均匀开设有多个进水口,所述上罩体1021和下罩体1022中心处开设有第三螺纹通孔,所述第三螺纹通孔通过螺纹连接有螺杆1023,所述螺杆1023两端还设有缩紧螺母,所述螺杆1023中部固定有扇叶1024。
所述出水管以及进水管处均设有涡轮流量计,所述滑道门1016顶部设有流速计。
基于权利1-9饮用矿泉水灌装生产装置的灌装方法,
S1、通过涡轮流量计测出出水箱各水管的流量以及总流量V
S2、所述滑道门1016顶部的溢流流量为V,通过流速计测出滑道门1016顶部溢流的流速,计算出V=V时滑道门1016与液面之间的距离L1,通过激光测距传感器102监测到浮漂与盖体101之间的间距为h0,滑道门1016与盖体101之间的初始高度不变为L0,通过第二电机104调节滑道门1016高度L,L=L0-(h0+L1),使得滑道门1016与液面的高度差为L1
S3、液面发生变化时,通过激光测距传感器102监测到浮漂与盖体101之间的间距h0变化为h1,所述激光测距传感器102将数据h1传输到控制器,计算出液面前后高度差h=h1-h0,计算出滑道门1016升高液面差相同高度所需的转数R2=h/P2计算得出第二电机104应当输出的转速R1,所述P2为第二驱动螺杆1015的螺距,控制器控制第二电机104输出转数R1,从而使得滑道门1016提高与液面升高等同的距离;
S4、当液面高度H实际小于等于H基准时,第一驱动螺杆1012位于最高位置,进水口面积S与实际进水口面积S相等,通过涡轮流量计测出滑道门1016顶部液体溢流的速度为U,以及进水口出进水流速U,通过控制滑道门1016与液面的高度差从而使得流速U和溢流面积S一定,从而保证进水箱到出水箱之间的流量V一定,当H实际大于H基准时,通过控制阻水门1013高度H,从而控制进水面积S从而控制V,控制V=V,h阻实=H-US/US,计算出R1=h阻实/P1,通过控制器控制第一电机103转动圈数R1,从而使得进水流量等于滑道门1016上部的溢流流量。
本发明的工作原理为:将待灌装的水瓶放置在流水线式传送机构2上,流水线式传送机构2将水瓶传送至灌装区灌装,灌装完成后流水线式传送机构2将灌满的水瓶传送至封盖区进行封盖,通过涡轮流量计测出出水箱各水管的流量以及总流量V,通过流速计测出滑道门1016顶部溢流的流速,为了保证出水箱内液面稳定,从而使得进水箱进入出水箱的水量等于出水管的出水量,V=V,通过流速计测出滑道门1016顶部溢流的流速,计算出V=V时滑道门1016与液面之间的距离L1,通过激光测距传感器102监测到浮漂与盖体101之间的间距为h0,滑道门1016与盖体101之间的初始高度不变为L0,通过第二电机104调节滑道门1016高度L,L=L0-(h0+L1),使得滑道门1016与液面的高度差为L1,从而能够有效保持出水箱的液面稳定;
当进水管的水压变化导致的进水量变化,从而引起进水箱液面发生变化时,通过激光测距传感器102监测到浮漂与盖体101之间的间距h0变化为h1,所述激光测距传感器102将数据h1传输到控制器,计算出液面前后高度差h=h1-h0,计算出滑道门1016升高液面差相同高度所需的转数R2=h/P2计算得出第二电机104应当输出的转速R1,所述P2为第二驱动螺杆1015的螺距,控制器控制第二电机104输出转数R1,从而使得滑道门1016提高与液面升高等同的距离,进一步控制进水箱流入出水箱内的水量,从而能够有效保持出水箱内的液面稳定性;
当液面高度H实际小于等于H基准时,第一驱动螺杆1012位于最高位置,进水口面积S与实际进水口面积S相等,通过涡轮流量计测出滑道门1016顶部液体溢流的速度为U,以及进水口出进水流速U,通过控制滑道门1016与液面的高度差从而使得流速U和溢流面积S一定,从而保证进水箱到出水箱之间的流量V一定,当H实际大于H基准时,通过控制阻水门1013高度H,从而控制进水面积S从而控制V,控制V=V,h阻实=H-US/US,计算出R1=h阻实/P1,通过控制器控制第一电机103转动圈数R1,从而使得进水流量等于滑道门1016上部的溢流流量,通过控制阻水门1013高度,从而能够控制进水量,在保证进水箱液面高度在稳定范围后,进一步控制进水箱液面高度,为出水箱液面稳定性做保障;
出水箱内设有浮板,当出水箱内的液面发生波动时,浮板能够随着液面上升和下降,从而能够保证安装杆105与出水箱液面的距离保持恒定,通过浮板来控制出水管口与出水箱液面之间的高度,从而控制出水管处的水压,避免水压变化对出水量造成影响;
当出水管出水时,通过稳压结构件109能够避免水流从侧边进入出水管,水流只从稳压结构件109上部和下部的出水口进入稳压结构件109内、然后通过出水管口进入出水管,抽水时,由于重力作用上部水流流入稳压结构件109的量会大于下部水流流入稳压结构件109的量,通过调节扇叶1024与上罩体1021和下罩体1022之间的距离从而平衡抽水时水流对稳压结构件109产生的作用力,从而使得浮板以及出水管口更加稳定,避免出水管口的水压发生变化。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例,不能以所述来限定本发明的权利范围,因所述,依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种饮用矿泉水灌装生产装置,包括机架,所述机架上设有用于传送水桶的流水线式传送机构,位于流水线式传送机构上方设有用于灌装的灌装系统和用于封盖的封盖系统,所述灌装系统包括储水箱、灌装管道、灌装阀和灌装限位架,所述封盖系统包括震动上盖盘和封盖装置,其特征在于:所述储水箱包括箱体和盖体,所述箱体内设有隔板,所述隔板将水箱内部空间分隔为进水箱和出水箱,所述进水箱底部设有进水口,所述进水口与进水管连接,所述出水箱侧壁设有安装口,所述安装口处安装有出水管,所述盖体上设有多个竖直设置的第一滑杆,所述第一滑杆伸入出水箱内,所述第一滑杆上滑动连接有浮板,所述浮板下部固定有安装杆,所述安装杆上固定有出水管口。
2.根据权利要求1所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述浮板包括架体,所述架体上均匀间隔设有多个与隔板平行的安装管,所述安装管外套设有圆柱形浮漂,所述架体周边固定有多个限位环,所述限位环套设在第一滑杆上。
3.根据权利要求1所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述进水箱侧壁上设有竖直设置的第二滑杆,所述第二滑竿上滑动连接有测距浮漂,所述盖体上安装有能够测定测距浮漂与盖体间距的激光测距传感器,所述激光测距传感器与控制器连接,所述进水口处设有通过控制器能够控制开度的阻水门。
4.根据权利要求3所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述阻水门包括设置在进水口两侧的L型限位槽,所述阻水门与L型限位槽滑动连接,所述阻水门两侧通过轴承转动连接有滚柱,所述滚柱压设在L型限位槽内,所述阻水门上开设有第一螺纹通孔,所述第一螺纹通孔内通过螺纹连接有第一驱动螺杆,所述第一驱动螺杆底部和顶部通过轴承座与箱体转动连接,所述第一驱动螺杆端部与第一电机的输出轴固定连接,所述第一电机与盖体固定连接。
5.根据权利要求1所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述隔板上开设有滑道,所述滑道内滑动连接有通过控制器可控制升降的滑道门,所述滑道门顶部顶部位高出出水箱液面、低于进水箱液面。
6.根据权利要求5所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述滑道内通过轴承室转动连接有多个滚柱,所述滑道门上开设有第二螺纹通孔,所述第二螺纹通孔内通过螺纹连接有第二驱动螺杆,所述第二驱动螺杆底部和顶部通过轴承座与箱体转动连接,所述第二驱动螺杆端部与第二电机的输出轴固定连接,所述第二电机与盖体固定连接。
7.根据权利要求1所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述出水管口处连接有稳压结构件,所述稳压结构件包括上罩体和下罩体,所述上罩体和下罩体上留有进水口,所述上罩体和下罩体上侧边设有连接口,所述连接口与出水管口连接,所述上罩体和下罩体上之间设有可升降的扇叶。
8.根据权利要求7所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述上罩体和下罩体上均匀开设有多个进水口,所述上罩体和下罩体中心处开设有第三螺纹通孔,所述第三螺纹通孔通过螺纹连接有螺杆,所述螺杆两端还设有缩紧螺母,所述螺杆中部固定有扇叶。
9.根据权利要求1所述的饮用矿泉水灌装生产装置,其特征在于:所述出水管以及进水管处均设有涡轮流量计,所述滑道门顶部设有流速计。
10.基于权利1-9饮用矿泉水灌装生产装置的灌装方法,其特征在于:
S1、通过涡轮流量计测出出水箱各水管的流量以及总流量V
S2、所述滑道门顶部的溢流流量为V,通过流速计测出滑道门顶部溢流的流速,计算出V=V时滑道门与液面之间的距离L1,通过激光测距传感器监测到浮漂与盖体之间的间距为h0,滑道门与盖体之间的初始高度不变为L0,通过第二电机调节滑道门高度L,L=L0-(h0+L1),使得滑道门与液面的高度差为L1
S3、液面发生变化时,通过激光测距传感器监测到浮漂与盖体之间的间距h0变化为h1,所述激光测距传感器将数据h1传输到控制器,计算出液面前后高度差h=h1-h0,计算出滑道门升高液面差相同高度所需的转数R2=h/P2计算得出第二电机应当输出的转速R1,所述P2为第二驱动螺杆的螺距,控制器控制第二电机输出转数R1,从而使得滑道门提高与液面升高等同的距离;
S4、当液面高度H实际小于等于H基准时,第一驱动螺杆位于最高位置,进水口面积S与实际进水口面积S相等,通过涡轮流量计测出滑道门顶部液体溢流的速度为U,以及进水口出进水流速U,通过控制滑道门与液面的高度差从而使得流速U和溢流面积S一定,当H实际大于H基准时,通过控制阻水门高度H,从而控制进水面积S从而控制V,控制V=V,h阻实=H-US/US,计算出R1=h阻实/P1,通过控制器控制第一电机转动圈数R1,所述进水口处的进水流量等于滑道门上部的溢流流量。
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