CN206108869U - 一种矿泉水自动定量灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿泉水自动定量灌装机，包括机架、控制器、电子流量计、机械手，所述机架上方设置有水箱，所述水箱内漂浮着液位感应器，所述水箱下方连接着灌装水管，所述灌装水管上从进水口到出水口依次设置有流量控制阀、所述电子流量计、过载保护器、锥形注射器，所述水箱侧边设置有支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸下方设置有推杆，所述推杆下方设置有所述机械手。有益效果在于：该矿泉水自动定量灌装机采用所述机械手抓取固定瓶子，保证灌装时的稳定性，提高了灌装的效率，并可以自动控制灌装的量，使用方便，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿泉水灌装机装置领域，具体涉及一种矿泉水自动定量灌装机。
背景技术
定量灌装机是通过控制充填到包装容器内的液体容积进行计量和灌装的机器，结构简单、可靠、故障少，采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便。在矿泉水灌装中，经常使用旋转的灌装机灌装，自动化程度低，灌装量不易控制，因此，需要设计一种矿泉水自动定量灌装机，提高灌装效率和自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿泉水自动定量灌装机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种矿泉水自动定量灌装机，包括机架、控制器、电子流量计、机械手，所述机架上方设置有水箱，所述水箱内漂浮着液位感应器，所述水箱下方连接着灌装水管，所述灌装水管上从进水口到出水口依次设置有流量控制阀、所述电子流量计、过载保护器、锥形注射器，所述水箱侧边设置有支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸下方设置有推杆，所述推杆下方设置有所述机械手，所述机械手下方设置有输送带，所述机架侧边设置有所述控制器，所述控制器上镶嵌着液晶显示屏，所述液晶显示屏下方设置有操作面板。
上述结构中，矿泉水瓶子在所述输送带上缓慢移动，当移动到所述机械手下方，所述控制器将会控制所述气缸驱动所述机械手向下抓取空瓶，所述锥形注射器深入瓶子的端口，所述控制器再控制所述流量控制阀打开，通过所述灌装水管进行灌装，所述电子流量计可以自动计量水流量，当达到预定值时，所述控制器将会控制所述流量控制阀关闭，所述气缸驱动所述机械手松开瓶子且复位，完成对矿泉水的灌装，使用方便。
为了进一步提高其使用效果，所述水箱焊接在所述机架上，所述水箱与所述灌装水管通过管箍连接。
为了进一步提高其使用效果，所述流量控制阀与所述灌装水管相连接，所述电子流量计与所述灌装水管螺纹连接。
为了进一步提高其使用效果，所述锥形注射器与所述灌装水管通过管道连接，所述锥形注射器与所述输送带的距离大于所述机械手与所述输送带的距离。
为了进一步提高其使用效果，所述气缸用螺钉与所述支架固定连接，所述气缸通过所述推杆驱动所述机械手。
为了进一步提高其使用效果，所述气缸、所述推杆、所述机械手、所述锥形注射器均设置有四个。
为了进一步提高其使用效果，所述液位感应器、所述电子流量计与所述控制器电连接，所述控制器与所述液晶显示屏、所述操作面板、所述流量控制阀、所述过载保护器电连接。
有益效果在于：该矿泉水自动定量灌装机采用所述机械手抓取固定瓶子，保证灌装时的稳定性，提高了灌装的效率，并可以自动控制灌装的量，使用方便，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型所述一种矿泉水自动定量灌装机的结构视图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、输送带；3、操作面板；4、液晶显示屏；5、控制器；6、推杆；7、支架；8、气缸；9、水箱；10、液位感应器；11、流量控制阀；12、电子流量计；13、灌装水管；14、过载保护器；15、机械手；16、锥形注射器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种矿泉水自动定量灌装机，包括机架1、控制器5、电子流量计12、机械手15，机架1上方设置有水箱9，机架1可以支撑水箱9，水箱9内漂浮着液位感应器10，液位感应器10可以实时监测水箱9内的水量，保持一定的水位高度，使水压稳定以便控制水的流速，水箱9下方连接着灌装水管13，灌装水管13上从进水口到出水口依次设置有流量控制阀11、电子流量计12、过载保护器14、锥形注射器16，流量控制阀11可以控制水流，电子流量计12可以监测水流量，便于及时关闭流量控制阀11，过载保护器14用于水过量保护，控制精度，水箱9侧边设置有支架7，支架7上安装有气缸8，气缸8可以为推杆6提供动力，气缸8下方设置有推杆6，推杆6下方设置有机械手15，机械手15可以抓取固定瓶子，机械手15下方设置有输送带2，输送带2用于流水线瓶子的输送，机架1侧边设置有控制器5，控制器5上镶嵌着液晶显示屏4，液晶显示屏4可以显示灌装量，液晶显示屏4下方设置有操作面板3，操作面板3便于操作。
上述结构中，矿泉水瓶子在输送带2上缓慢移动，当移动到机械手15下方，控制器5将会控制气缸8驱动机械手15向下抓取空瓶，锥形注射器16深入瓶子的端口，控制器5再控制流量控制阀11打开，通过灌装水管13进行灌装，电子流量计12可以自动计量水流量，当达到预定值时，控制器5将会控制流量控制阀11关闭，气缸8驱动机械手15松开瓶子且复位，完成对矿泉水的灌装，使用方便。
为了进一步提高其使用效果，水箱9焊接在机架1上，水箱9与灌装水管13通过管箍连接，流量控制阀11与灌装水管13相连接，电子流量计12与灌装水管13螺纹连接，锥形注射器16与灌装水管13通过管道连接，锥形注射器16与输送带2的距离大于机械手15与输送带2的距离，气缸8用螺钉与支架7固定连接，气缸8通过推杆6驱动机械手15，气缸8、推杆6、机械手15、锥形注射器16均设置有四个，液位感应器10、电子流量计12与控制器5电连接，控制器5与液晶显示屏4、操作面板3、流量控制阀11、过载保护器14电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种矿泉水自动定量灌装机，其特征在于：包括机架、控制器、电子流量计、机械手，所述机架上方设置有水箱，所述水箱内漂浮着液位感应器，所述水箱下方连接着灌装水管，所述灌装水管上从进水口到出水口依次设置有流量控制阀、所述电子流量计、过载保护器、锥形注射器，所述水箱侧边设置有支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸下方设置有推杆，所述推杆下方设置有所述机械手，所述机械手下方设置有输送带，所述机架侧边设置有所述控制器，所述控制器上镶嵌着液晶显示屏，所述液晶显示屏下方设置有操作面板。
2.根据权利要求1所述的一种矿泉水自动定量灌装机，其特征在于：所述水箱焊接在所述机架上，所述水箱与所述灌装水管通过管箍连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿泉水自动定量灌装机，其特征在于：所述流量控制阀与所述灌装水管相连接，所述电子流量计与所述灌装水管螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿泉水自动定量灌装机，其特征在于：所述锥形注射器与所述灌装水管通过管道连接，所述锥形注射器与所述输送带的距离大于所述机械手与所述输送带的距离。
5.根据权利要求1所述的一种矿泉水自动定量灌装机，其特征在于：所述气缸用螺钉与所述支架固定连接，所述气缸通过所述推杆驱动所述机械手。
6.根据权利要求1所述的一种矿泉水自动定量灌装机，其特征在于：所述气缸、所述推杆、所述机械手、所述锥形注射器均设置有四个。
7.根据权利要求1所述的一种矿泉水自动定量灌装机，其特征在于：所述液位感应器、所述电子流量计与所述控制器电连接，所述控制器与所述液晶显示屏、所述操作面板、所述流量控制阀、所述过载保护器电连接。
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2016
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