CN114455305A - 一种用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，包括纵向提升组件、横向传输组件和辅助装置；纵向提升组件具有提升机构，第一导轨设置在提升机构的两侧，第一滑块设置在烟箱放置架的两侧，烟箱放置架由提升机构驱动实现上下运动；横向传输组件包括滚筒支架，主动滚筒通过第一动力装置带动从动滚筒转动；辅助装置与横向传输组件正对；接烟台上的滚筒安装槽内安装有接箱滚筒，第二动力装置通过多槽同步轮带动接箱滚筒转动；接烟台耳板上安装有第二滑块套设在第二滑轨上，第二导轨安装在双链板输送线的安装架上；接烟台由气缸驱动实现升降运动；利用该装置上料可有效减轻人力、避免烟箱损坏。

Description

一种用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置

技术领域

本发明涉及双链板烟箱输送线，更具体地，本发明涉及一种用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置。

背景技术

成品烟箱在分拣入库时，由于烟箱条码未识别、入库计划设置与实际生产不符、车间集中加烟流量超过分拣通道分拣能力时，会造成成品烟箱从分拣线剔除口剔除。在成品烟箱被剔除后，为完成烟箱的入库，首先需工人检查烟箱是否存在质量问题，如果烟箱没有问题，则需要人工将剔除的烟箱拉到分拣通道前的输送线旁，通过人工的方式加入输送线，由输送线带动烟箱进入下游的分拣通道。为了实现该工作，目前操作人员需要将15kg重的烟箱，提升到1.7M左右高的双链板输送线上。由于烟箱双链板输送线的位置过高，人工将烟箱抬高并放入输送线上时，无法控制烟箱放置的位置和力度，易导致烟箱撞击到双链板输送线上，此时烟箱极易产生外观损坏而成为不合格产品。采用常规的提升设备如叉车将烟箱提升至与烟箱输送线等高，工人将叉车上的烟箱平移至烟箱输送线上也需要谨慎的操作以减少烟箱与双链板输送线相撞的情况发生，这样降低了生产效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置的实施方式，以期望可以解决人工将烟箱抬高并放入输送线上时，无法控制烟箱放置的位置和力度，易导致烟箱撞击到双链板输送线上，烟箱极易产生外观损坏而成为不合格产品的问题。

为解决上述的技术问题，本发明的一种实施方式采用以下技术方案：

一种用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，包括纵向提升组件、横向传输组件和辅助装置；所述纵向提升组件具有提升机构、第一导轨、第一滑块和烟箱放置架，所述第一导轨设置在提升机构的两侧，所述第一滑块设置在烟箱放置架的两侧，第一导轨和第一滑块配合，烟箱放置架由所述提升机构驱动实现上下运动；所述横向传输组件包括设置在烟箱放置架上的滚筒支架，所述滚筒支架上设有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒通过皮带带动所述从动滚筒转动，所述主动滚筒连接第一动力装置；所述横向传输组件的出料端靠近双链板烟箱输送线的一侧；所述辅助装置设置在双链板烟箱输送线的两条链板之间，并且与所述横向传输组件位置正对；所述辅助装置包括接烟台，所述接烟台上设有滚筒安装槽，所述滚筒安装槽内通过滚筒安装轴安装有若干接箱滚筒，接箱滚筒与主动滚筒、从动滚筒的传送方向相同；所述滚筒安装轴的一端固定安装有多槽同步轮，相邻的所述多槽同步轮通过传动带连接，所述多槽同步轮连接第二动力装置；所述接烟台的两端设有接烟台耳板，所述接烟台耳板上安装有第二滑块，所述第二滑块滑动套设在第二导轨上，所述第二导轨安装在双链板输送线的安装架上；所述接烟台由气缸驱动实现升降运动。

所述纵向提升组件包括支架，所述支架具有左立柱和右立柱，所述左立柱和所述右立柱上分别设有第一滑轨，所述支架上安装有固定架，所述固定架固定连接在所述的左立柱和所述的右立柱之间，所述左立柱和所述右立柱底部分别安装有橡胶脚座，所述支架的前方安装有主前壳，所述左立柱和所述右立柱分别安装有副前壳，所述支架的后部安装有后壳。

所述提升机构包括通过内置轴承的连接块活动安装在传动轴固定架上的上传动轴和下传动轴，传动轴固定架固定到支架上；所述上传动轴和所述下传动轴分别安装有同步轮；所述同步轮分为下传动轴上安装的第一同步轮、第二同步轮，和所述上传动轴上安装的第三同步轮、第四同步轮；所述第一同步轮、第三同步轮通过第一同步带连接，所述第二同步轮、第四同步轮通过第二同步带连接；所述第一同步带、第二同步带上水平固定安装有同步带夹板，所述同步带夹板上安装所述烟箱放置架，所述烟箱放置架的两端分别设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合；所述下传动轴上设有传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接第一电机；所述支架的下部设有底板架，所述底板架上安装有电机座，所述第一电机安装在所述电机座上；所述左立柱和所述右立柱上安装有检测器，所述检测器分为到位检测器和超限检测器，到位检测器分为上到位检测器、下到位检测器，超限检测器分为上超限检测器、下超限检测器，所述下到位检测器、下超限检测器安装在所述导轨的最低点，所述上到位检测器、上超限检测器安装在所述导轨的最高点；到位检测器采用接近开关，作用是烟箱放置架运行到该位置后停止，超限检测器采用机械行程开关，作用是预防到位检测器失效的情况，起到保护作用。

所述烟箱放置架由左侧板、右侧板、侧板固定杆组成，侧板固定杆安装在左侧板、右侧板之间，侧板固定杆将左侧板、右侧板固定连接为一个整体，所述左侧板和右侧板上分别安装所述第一滑块，所述烟箱放置架的左右两端分别设置滚筒支架，所述滚筒支架上设有主动滚筒和从动滚筒,所述主动滚筒通过皮带带动所述的从动滚筒转动。

每个所述滚筒安装槽内设有三组滚筒，所述接烟台上并排设有四组滚筒安装槽。

第一动力装置为位于主动滚筒中的内置电机；所述第二动力装置为电机，所述电机设置在接烟台底部，所述接烟台上设有开口槽与所述多槽同步轮对应,所述电机上安装有同步轮，所述同步轮与开口槽对应，同步轮上安装有同步皮带，通过同步皮带连接所述多槽同步轮。

所述滚筒支架上设有一个主动滚筒和三个从动滚筒。

所述气缸通过气缸导向杆连接在接烟台底部，所述气缸固定在气缸座板上，所述气缸座板安装在双链板输送线的安装架上。

所述滚筒支架的两侧设有防护栏支架，所述防护栏支架通过螺纹锁紧装置安装有防护栏。

所述双链板输送线上安装有来料检测探头。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：解决了在烟箱放置过程中的耗时、费力和安全性的问题，利用发明所述的用于双链板输送线的烟箱上料装置，可有效减少人力、避免烟箱损坏。

附图说明

图1示出了本发明所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置的纵向提升组件结构示意图；

图3为本发明所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置的纵向提升组件与横向传输组件的结构示意图；

图4为所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置的本发明辅助装置示意图；

图5为本发明所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置的横向传输装置与辅助装置的结构示意图。

图6为本发明所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置的纵向提升组件另一面的结构示意图。

图7为电气控制原理图。

图8为电气控制流程图。

图中各序号代表的部件如下：1、支架；101、左立柱；102、右立柱；2、传动轮；201、第一同步轮；202、第二同步轮；203、第三同步轮；204、第四同步轮；3、第一同步带；301、第二同步带；302、传动皮带；4、第一电机；5、电机座；6、底板架；7、上到位检测器；701、上超限检测器；702、下到位检测器；703、下超限检测器；8、上传动轴；801、下传动轴；802、传动轴固定架；9、导轨；10、滑块；11、烟箱放置架；12、固定架；13、同步带夹板；14、左侧板；1401、右侧板；15、主前壳；1501、副前壳；1502、后壳；16、橡胶脚座；17、滚筒支架；18、主动滚筒；19、从动滚筒；20、防护栏支架；21、螺纹锁紧装置；22、防护栏；23、防护罩；24、接烟台；25、滚筒安装槽；26、气缸座板；27、双链板输送线；28、接箱滚筒；29、滚筒安装轴；30、多槽同步轮；31、传动带；32、接烟台耳板；33、第二滑块；34、第二导轨；35、电机安装座；36、第二电机；37、同步轮；38、同步带；39、气缸；40、气缸导向杆；41、来料检测探头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供的用于双链板输送线的烟箱升降装置用于与双链板输送线配合，双链板输送线用于烟箱传输也可叫做双链板烟箱输送线，其结构包括纵向提升组件、横向传输组件和辅助装置；纵向提升组件靠设在双链板烟箱输送线的一侧，纵向提升组件具有支架1，支架1具有左立柱101、右立柱102，支架1的上端安装有上传动轴8，上传动轴8上安装有第三同步轮203、第四同步轮204，上传动轴8的两端安装有轴承，轴承通过轴承安装座水平固定安装在支架1的左立柱101和右立柱102上。支架1的下端安装有下传动轴801，下传动轴801上安装有第一同步轮201、第二同步轮202，下传动轴801的两端安装有轴承，轴承通过轴承安装座安装在支架的左立柱101和右立柱102上。上传动轴、下传动轴旁都各有一根传动轴固定架802，传动轴固定架802固定到支架上，上传动轴、下传动轴均固定到传动轴固定架上。第一同步轮201与第三同步轮203之间对应安装有第一同步带3，第二同步轮202与第四同步轮204之间对应安装有第二同步带301；第一同步带3和第二同步带301上水平安装有同步带夹板13，同步带夹板13通过螺丝固定安装在第一同步带、第二同步带上，同步带夹板13上固定安装烟箱放置架。左立柱101、右立柱102的内侧分别安装有第一导轨9，烟箱放置架11的两端具有左侧板14、右侧板1401，所述左侧板14、右侧板1401分别固定连接一个第一滑块10。工作时，烟箱放在烟箱放置架11上从而随着烟箱放置架11的上升被运送至高处，第一滑块10与第一导轨9配合保证烟箱放置架11在运行时的水平稳定性。

如图2、图3和图6所示，支架1具有底板架6，底板架6安装在左立柱101、右立柱102的底部或者下端，底板架6上安装有电机座5，电机座5上安装有第一电机4(电机采用自锁电机)，第一电机4为装置的动力元件。下传动轴801上安装有传动轮2，传动轮2通过传动皮带302与安装在所述第一电机4的输出端的传动轮相连接；当第一电机4运行带动传动皮带302运转，传动皮带302带动传动轮2转动，传动轮2带动下传动轴801和下传动轴上的第一同步轮201、第二同步轮202转动，第一同步轮、第二同步轮转动带动对应的第一同步带3、第二同步带301运转，上传动轴8上的第三同步轮203、第四同步轮204随着第一同步带3、第二同步带301的运转而跟随转动，第一同步带3、第二同步带301上的同步带夹板13跟随第一同步带3、第二同步带301作相应运动，烟箱放置架11跟随同步带夹板13作相应运动，通过控制第一电机4(自锁电机)的正反转，达到操作烟箱放置架11的上下运动。

支架1上安装有4个检测器，分别是上到位检测器、上超限检测器、下到位检测器、下超限检测器，4个检测器都安装在支架1上，上到位检测器、上超限检测器安装在支架1的立柱上端，下到位检测器、下超限检测器安装在支架1的立柱下端，上到位检测器、下到位检测器两个检测器配合，限制烟箱放置架11运动时的最高位置和最低位置。上超限检测器、下超限检测器采用机械行程开关，作用是预防到位检测器失效的情况，起到保护作用。上到位检测器、下到位检测器的具体安装位置可根据人体的舒适程度和工作需要选择。烟箱放置架11运行至限位检测器的安装位置时，第一电机4刹车自锁，烟箱放置架11停止在此位置。

支架1具有至少一个固定架，固定架12与支架1连接，增加装置的稳定性，优选固定架为X形，两端分别连接到支架的左立柱101、右立柱102上。

支架还具有外壳，外壳主要分为三部分，具体为后壳1502、主前壳15和副前壳1501。后壳1502安装于设备后部，与支架1固定，主前壳15安装于设备前部的中央位置(机械运动部分)，安装在固定架12上；副前壳1501安装于设备前部的两侧，即左立柱和右立柱上，与支架1固定。外壳主要用于防止机械裸露伤人，增加美观性，并且外壳能够增加支架承受重力的能力。支架底部设有橡胶脚座16，用于固定安装整个装置。

如图4所示，横向传输组件套设在纵向提升组件之上，包括烟箱放置架11,用于放置烟箱，带动烟箱上升。烟箱放置架11的左右两端分别设有滚筒支架17,所述滚筒支架17上设有主动滚筒18和从动滚筒19,主动滚筒18为内置电机滚筒，内置电机为其动力装置,主动滚筒18通过皮带带动从动滚筒19，通过滚筒带动烟箱水平移动。为了实现主动滚筒带动从动滚筒转动，在所述主动滚筒18上设有皮带轮,所述从动滚筒19上设有多槽皮带轮,主动滚筒上的皮带轮通过传动皮带连接从动滚筒上的多槽皮带轮,从动滚筒上的多槽皮带轮通过皮带连接下一个从动滚筒的多槽皮带轮。优选的，滚筒支架上水平安装有一个主动滚筒、三个从动滚筒，三个从动滚筒之间的动力传递需要两根皮带。滚筒支架17的两侧分别设有防护栏支架20，防护栏支架20通过螺纹锁紧装置21安装有防护栏22，通过螺纹锁紧装置21可调节烟箱放置架11上两根防护栏22之间的宽度。具体地说，防护栏支架上具有安装孔和螺纹孔，安装孔和螺纹孔连通，防护栏上具有能够插入安装孔的连接部，螺纹锁紧装置上端为旋钮部，下端为螺纹杆部，螺纹杆部可旋入防护栏支架上的螺纹孔中顶在防护栏的安装部上进行锁紧。滚筒支架17上安装有滚筒防护罩23，用于遮挡皮带，防止皮带刮伤，增加安全性。烟箱放置架11由左侧板14、右侧板1401和侧板固定杆组成，侧板固定杆安装在左侧板14和右侧板1401之间，侧板固定杆将左侧板和右侧板固定为一个整体，增加烟箱放置架的稳定性。横向传输组件的出料端靠近双链板烟箱输送线的一侧。

如图4、图5所示，所述辅助装置安装在双链板输送线的中间，并且与所述横向传输组件位置正对，包括接烟台24，接烟台24的上表面为平面，其宽度与双链板输送线27的链板间隙接近，当接烟台24升高时，可到达双链板之间，辅助装置抬升的最高位置，与横向传输组件运行到最高位停止时滚筒的上表面齐平，能够实现滚筒上的烟箱横向输送到辅助装置上。所述接烟台24上设有滚筒安装槽25，所述滚筒安装槽25内通过滚筒安装轴29安装有接箱滚筒28，接箱滚筒28小于滚筒安装槽25的宽度，使得接箱滚筒28能够安装在滚筒安装槽25内。接箱滚筒28的表面采用压花处理，来增大接箱滚筒和烟箱的摩擦力。一个滚筒安装槽25内可以设置至少两个接箱滚筒28，优选设有三个接箱滚筒，每个接箱滚筒匹配一根滚筒安装轴29，每根滚筒安装轴29上安装有多槽同步轮30。三个滚筒安装轴29上的多槽同步轮30之间匹配两根传动带31，每根传动带31连接相邻的两个多槽同步轮30。接烟台24上设有四组滚筒安装槽25；接烟台24的两端设有接烟台耳板32，接烟台耳板32上安装有第二滑块33，第二滑块33套设在第二导轨34上，第二导轨34安装在双链板输送线27的安装架上，第二滑块33与第二导轨34的配合保证接烟台24上下运动时稳定。接烟台24的底部设有电机安装座35，电机安装座上安装有第二电机36，第二电机36上安装有同步轮37，同步轮37与多槽同步轮30对应设置，接烟台24上的同步轮37与多槽同步轮30对应设置处设有开口槽，通过同步带38连接同步轮37和多槽同步轮30。当设置四组滚筒安装槽25时，相应地，接烟台下部安装有四部第二电机36，分别与四组滚筒安装槽的其中一个多槽同步轮对应，通过电机分别带动相对应的多槽同步轮运转，也可以由一个电机同时驱动四组滚筒安装槽内的所有接箱滚筒转动。接烟台24底部安装有气缸39，气缸39具有气缸导向杆40，可伸缩运动，气缸39通过气缸导向杆40连接接烟台24，托举接烟台24升降。气缸39上设有气缸座板26，气缸座板26安装在双链板输送线27的安装架上，所述接烟台24在不工作时位置低于双链板输送线27。

所述支架上安装有电控柜，所述电控柜连接外接电路，所述第一电机与上到位检测器、上超限检测器、下到位检测器、下超限检测器相连接；上限位检测器、下限位检测器与电控柜连接，与外接电路连接，用上限位检测器、下限位检测器控制纵向提升组件的上下；所述双链板输送线上安装有来料检测探头41；所述来料检测探头与主动滚筒和第二电机36连接，利用来料检测探头控制主动滚筒和第二电机36的运转；所述电控柜的按钮盒上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮。

工作原理：当需要把烟箱放入双链板输送线时，纵向提升组件上的横向传输组件在最低位置；工人把烟箱放置在横向传输组件上，启动按钮接通电路，第一电机带动传动皮带转动，传动皮带通过传动轮带动下传动轴上的第一同步轮、第二同步轮转动；第一同步轮、第二同步轮带动第一同步带、第二同步带转动，第一同步带、第二同步带带动上传动轴上的第三同步带、第四同步带转动；第一同步带、第二同步带在转动的同时，带动烟箱放置架作向上运动；当烟箱放置架向上运动时触发上到位检测器，上到位检测器发出信号，第一电机停止工作；双链板输送线上的来料检测探头开始工作，检测双链板输送线上是否有烟箱经过；没有烟箱经过时，来料检测探头给出信号，主动滚筒通过皮带带动从动滚筒转动，同时辅助装置的气缸通过气缸导向杆把接烟台作向上运动；接烟台达到预定位置后，辅助装置的电机通过同步带带动接箱滚筒转动；此时烟箱从横向传输组件上向辅助装置方向运动，进入辅助装置上后接箱滚筒继续带动烟箱运动。到达双链板烟箱输送线的两条链板上后第二电机36停止运转，气缸通过气缸导向杆带动接烟台向下运动，在接烟台向下运动的时候烟箱接触双链板烟箱输送线，双链板烟箱输送线带动烟箱离开本装置进入下一工作区域。同时第一电机启动，第一电机反向运转，第一同步带、第二同步带带动烟箱放置架向下运动，在向下运动时烟箱放置架触发下限位检测器，第一电机停止工作，一次装烟箱完成。

如图7、图8所示，本设备由PLC、继电器、来料光电检测(来料检测探头)、超限检测器的高低位接近开关、到位检测器的上下限位开关、升降电机(第一电机)及其驱动器、辊筒电机及其驱动器、接引电机(第二电机)及其驱动器、升降气缸电磁阀、启动停止复位按钮及急停开关构成的电路系统进行驱动控制。其具体描述为：

1、设备停止时，若设备载货台不处于低位(通过低位接近开关是否有效判断)，PLC低位输入无效且下限位开关未触发，按下复位按钮，PLC复位输入有效，开始复位过程。控制程序使PLC下降输出有效使KA2吸合，升降电机驱动器反转(CCW)控制有效，使KA3吸合刹车线圈得电，刹车释放，设备载货台向下运行，直到到达低位位置(低位接近开关有效)，PLC下降输出复位使KA2断开，升降电机驱动器反转(CCW)控制失效，使KA3断开，刹车线圈断电，刹车抱闸，设备载货台停止于低位位置，设备复位过程结束；

2、设备停止于低位(低位接近开关有效)，PLC低位输入有效，按下启动按钮，PLC启动输入有效，开始自动工作过程。

(1)控制程序使PLC上升输出有效使KA1吸合，升降电机驱动器正转(CW)控制有效，使KA3吸合，刹车线圈得电，刹车释放，设备载货台向上运行，直到到达高位位置(高位接近开关有效)PLC高位输出复位使KA1断开停止，升降电机驱动器正转(CW)控制失效，使KA3断开，刹车线圈断电，刹车抱闸，设备载货台停止于高位。

(2)然后，控制程序通过输送线来料光电B1输入判断接引时机，当满足接引条件(B1触发3.5秒后未再次触发)时，使PLC接引输出有效使KA4吸合，接引机构升降气缸电磁阀线圈得电动作，气缸伸出带动机构上升至气缸行程位置，输送辊筒电机驱动器正转有效，开始转动；使KA5吸合，辅助接引电机驱动器启动有效使辅助接引电机转动，载货台上物料被输送至接引机构上。3秒后，接引过程结束，PLC接引输出复位使KA4断开，接引机构升降气缸电磁阀线圈失电复位，气缸缩回带动机构下降至气缸原位，输送辊筒电机驱动器正转复位，停止；使KA5断开，辅助接引电机驱动器启动复位使辅助接引电机停止，物料被转移到主输送线上。

(3)然后，控制程序使PLC下降输出有效使KA2吸合，升降电机驱动器反转(CCW)控制有效，使KA3吸合刹车线圈得电，刹车释放，设备载货台向下运行，直到到达低位位置(低位接近开关有效)PLC下降输出复位使KA2断开，升降电机驱动器反转(CCW)控制失效，使KA3断开，刹车线圈断电，刹车抱闸，设备载货台停止于低位位置，设备自动工作过程结束。

(4)按下启动按钮，将再次开始自动工作过程。

3、设备运行中不论处于什么位置，按下急停后，控制程序使KA1、KA2、KA4复位，它们使KA3、KA5复位使设备停止所有动作，停止在当前位置；急停复位后控制程序使KA1、KA2、KA4恢复到原来的状态，也使KA3、KA5恢复到原来的状态，设备从当前位置继续运行。

4、设备设置有上限位和下限位安全开关，平常保持闭合状态，当设备运行超过限位位置，上限位开关或下限位开关断开，触发保护功能，设备报警，载货台升降电机将立即停止转动。若上限位开关触发需排除设备故障按下复位按钮设备复位后，方可再次投入运行；若下限位开关触发需排除设备故障后，方可再次投入运行。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，包括纵向提升组件、横向传输组件和辅助装置；所述纵向提升组件具有提升机构、第一导轨、第一滑块和烟箱放置架，所述第一导轨设置在提升机构的两侧，所述第一滑块设置在烟箱放置架的两侧，第一导轨和第一滑块配合，烟箱放置架由所述提升机构驱动实现上下运动；所述横向传输组件包括设置在烟箱放置架上的滚筒支架，所述滚筒支架上设有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒通过皮带带动所述从动滚筒转动，所述主动滚筒连接第一动力装置；所述横向传输组件的出料端靠近双链板烟箱输送线的一侧；所述辅助装置设置在双链板烟箱输送线的两条链板之间，并且与所述横向传输组件位置正对；所述辅助装置包括接烟台，所述接烟台上设有滚筒安装槽，所述滚筒安装槽内通过滚筒安装轴安装有若干接箱滚筒，接箱滚筒与所述主动滚筒、从动滚筒的传送方向相同；所述滚筒安装轴的一端固定安装有多槽同步轮，相邻的所述多槽同步轮通过传动带连接，所述多槽同步轮连接第二动力装置；所述接烟台的两端设有接烟台耳板，所述接烟台耳板上安装有第二滑块，所述第二滑块滑动套设在第二导轨上，所述第二导轨安装在双链板输送线的安装架上；所述接烟台由气缸驱动实现升降运动。

2.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述纵向提升组件包括支架，所述支架具有左立柱和右立柱，所述左立柱和所述右立柱上分别设置所述第一滑轨，所述支架上安装有固定架，所述固定架固定连接在所述的左立柱和所述的右立柱之间，所述左立柱和所述右立柱底部分别安装有橡胶脚座，所述支架的前方安装有主前壳，所述左立柱和所述右立柱分别安装有副前壳，所述支架的后部安装有后壳。

3.根据权利要求2所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述提升机构包括通过内置轴承的连接块活动安装在传动轴固定架上的上传动轴和下传动轴，传动轴固定架固定到支架上；所述上传动轴和所述下传动轴分别安装有同步轮；所述同步轮分为下传动轴上安装的第一同步轮、第二同步轮，和所述上传动轴上安装的第三同步轮、第四同步轮；所述第一同步轮、第三同步轮通过第一同步带连接，所述第二同步轮、第四同步轮通过第二同步带连接；所述第一同步带、第二同步带上水平固定安装有同步带夹板，所述同步带夹板上安装所述烟箱放置架；所述下传动轴上设有传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接第一电机；所述支架的下部设有底板架，所述底板架上安装有电机座，所述第一电机安装在所述电机座上；所述左立柱和所述右立柱上安装有检测器，所述检测器分为到位检测器和超限检测器，到位检测器分为上到位检测器、下到位检测器，超限检测器分为上超限检测器、下超限检测器，所述下到位检测器、下超限检测器安装在所述导轨的最低点，所述上到位检测器、上超限检测器安装在所述导轨的最高点；到位检测器采用接近开关，超限检测器采用机械行程开关。

4.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述烟箱放置架由左侧板、右侧板、侧板固定杆组成，侧板固定杆安装在左侧板、右侧板之间，侧板固定杆将左侧板、右侧板固定连接为一个整体，所述左侧板和右侧板上分别安装所述第一滑块，所述滚筒支架设置在所述烟箱放置架的左右两端。

5.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，每个所述滚筒安装槽内设有三组滚筒，所述接烟台上并排设有四组滚筒安装槽。

6.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述第一动力装置为位于主动滚筒中的内置电机；所述第二动力装置为电机，所述电机设置在接烟台底部，所述接烟台上设有开口槽与所述多槽同步轮对应，所述电机上安装有同步轮，该同步轮与开口槽对应，同步轮上安装有同步皮带，通过该同步皮带连接所述多槽同步轮。

7.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述滚筒支架上设有一个主动滚筒和三个从动滚筒。

8.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述气缸通过气缸导向杆连接在接烟台底部，所述气缸固定在气缸座板上，所述气缸座板安装在双链板输送线的安装架上。

9.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述滚筒支架的两侧设有防护栏支架，所述防护栏支架通过螺纹锁紧装置安装有防护栏。

10.根据权利要求1所述的用于双链板烟箱输送线的烟箱上料装置，其特征在于，所述双链板输送线上安装有来料检测探头。

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