CN114454603A - 一种椭圆印花机控制系统 - Google Patents

一种椭圆印花机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114454603A
CN114454603A CN202210174929.0A CN202210174929A CN114454603A CN 114454603 A CN114454603 A CN 114454603A CN 202210174929 A CN202210174929 A CN 202210174929A CN 114454603 A CN114454603 A CN 114454603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
identity
identity information
bedplate
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210174929.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114454603B (zh
Inventor
陈亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Intelligent Technology Suqian Co ltd
Original Assignee
Mitsubishi Intelligent Technology Suqian Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Intelligent Technology Suqian Co ltd filed Critical Mitsubishi Intelligent Technology Suqian Co ltd
Priority to CN202210174929.0A priority Critical patent/CN114454603B/zh
Publication of CN114454603A publication Critical patent/CN114454603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114454603B publication Critical patent/CN114454603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本申请涉及一种椭圆印花机控制系统,涉及椭圆印花机的技术领域,包括主控模块、检测模块、显示模块和数据库,所述的检测模块用于检测网板的位置移动,并将该网板所对应的移动距离发送至数据库进行存储,所述的主控模块包括读取单元,所述的读取单元用以读取数据库内的数据,并将每个网板所对应的移动距离发送至显示模块进行显示。本申请具有便于操作人员对网板进行复位的优点。

Description

一种椭圆印花机控制系统
技术领域
本申请涉及椭圆印花机的技术领域,尤其是涉及一种椭圆印花机控制系统。
背景技术
椭圆印花机在使用中,当对一个批次的物品印花完成后,需要对网板进行更换,在更换网板时,需要人工去对网板的位置进行调节,使得网板处于初始位置。但是由于每个网板被调节程度不同,因此在复位时,每个网板所需移动距离也不同,对操作人员的操作要求较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本申请的目的之一是提供一种椭圆印花机控制系统,其具有便于操作人员对网板进行复位的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种椭圆印花机控制系统,包括主控模块、检测模块、显示模块和数据库,所述的检测模块用于检测网板的位置移动,并将该网板所对应的移动距离发送至数据库进行存储,所述的主控模块包括读取单元,所述的读取单元用以读取数据库内的数据,并将每个网板所对应的移动距离发送至显示模块进行显示。
通过采用上述技术方案,在使用时,每个网板在移动时,移动距离会被记录并发送显示模块,因此在当需要调节网板,使网板复位时,操作人员只需根据显示模块上显示的距离进行调节,即可将网板进行复位,因此使得更便于操作人员对网板进行复位。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的主控模块还包括计数单元和比对单元,所述的计数单元用于统计当前生产的数量,所述的比对单元用以读取计数单元内的数据,并与预设数据进行比对,当计数单元内的数据和预设数据相等时,读取单元读取数据库内的数据并发送至显示模块。
通过采用上述技术方案,即在使用过程中,当生产数量达到预设数据时,表明当前生产任务完成,存在更换网板的可能性,因此将网板移动数据发送至显示模块,无需操作人员进行查找,因此使得操作更为简便。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的检测模块包括执行单元和检测单元,所述的执行单元包括步进电机,所述的检测单元用于检测所述的步进电机所接收的脉冲信号数。
通过采用上述技术方案,即在使用过程中,检查单元根据步进电机所接收到的脉冲信号数,即可算出网板的移动距离,同时通过步进电机进行调节也使得调节更为精确。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的主控模块还包括复位单元,所述的复位单元用于接收操作人员的复位信号,所述的复位单元接收到复位信号后,查询数据库内的数据,并发送归零信号至执行单元,归零信号包括脉冲信号数,执行单元接收到归零信号后,带动网板复位。
通过采用上述技术方案,在使用时,当需要复位时,复位单元发送归零信号至执行单元,执行单元根据接收到的归零信号带动网板移动并复位。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的主控模块还包括计数单元、比对单元和问询单元,所述的计数单元用于统计当前生产的数量,所述的比对单元用以读取计数单元内的数据,并与预设数据进行比对,当计数单元内的数据和预设数据相等时,比对单元发送询问信号至问询单元,所述的问询单元发送问询至显示模块,问询被操作人员响应,当响应结果为正向时,问询单元发送复位信号至复位单元。
通过采用上述技术方案,当生产数量达到预设数据时,表明当前生产任务完成,存在更换网板的可能性,问询单元发送问询至显示模块,当操作人员确认需要更换网板时,问询单元发送复位信号至复位单元。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:主控模块还包括识别单元和计划单元,所述的识别单元用以识别台板上是否存在物体,所述的计划单元内用以记录各个台板是否在生产计划内,若台板上存在物体,识别单元查询计划单元,该台板是否在生产计划内,若否,发送杂物信号至显示模块。
通过采用上述技术方案,即在使用时,能够对台板上的物体进行识别,当台板不在生产计划内时,且台板上存在物体时,发送杂物信号至显示模块,由操作人员进行处理。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:若台板上不存在物体,识别单元查询计划单元,该台板是否在生产计划内,若在,发送丢失信号至显示模块。
通过采用上述技术方案,若台板在生产计划内,但是台板上不存在物体,则表明台板上的物体丢失,发送丢失信号至显示模块,由操作人员进行处理。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:台板上设有编号,编号位于识别单元的识别区域内,计划单元将未在生产计划内的台板编号发送至识别单元,识别单元在识别到台板上的编号后和未在生产计划内的台板编号进行对比,若相同,则不对台板进行印花操作。
通过采用上述技术方案,即在使用过程中,当识别单元识别到台板上的编号后,与未在生产计划内的台板编号进行对比,若识别到的编号位于未在生产计划内的台板编号内,则表明该台板不处于生产计划内,因此无需对该台板进行印花操作。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:还包括手持终端,所述的主控模块还包括身份单元,所述的手持终端发送身份信息至身份单元,身份信息和手持终端一一对应,所述的显示模块设置在手持终端上,所述的读取单元在将信息发送至显示模块之前,查询身份单元,并将所需发送的信息发送至和身份单元内的身份信息相对应的手持终端上。
通过采用上述技术方案,在生产过程中,由于存在交接班,因此当出现问题时,查询身份单元内的身份信息所对应的手持终端,将相关信号发送至该手持终端上的显示模块上,因此值班人员能够第一时间得知待处理的问题。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:当所述的身份单元内存在身份信息,身份单元再次接受到身份信息时,与身份单元内存在身份信息进行比对,若相同,则忽略接收到的身份信息,若不相同,发送确认信息至该手持终端和身份单元内身份信息所对应的手持终端,若两个手持终端均发送确认信号至身份单元,则将接收到的身份信息替换身份单元内的身份信息。
通过采用上述技术方案,在交接班时,在对身份单元内的身份信息进行更换时,需要上一班次的值班人员和下一班次的值班人员均确认后才会对身份信息进行更换,因此能够有效降低身份单元内的身份信息被误更换的概率。
附图说明
图1是本申请原理图。
附图标记:1、主控模块;11、识别单元;12、计划单元;13、身份单元;14、计时单元;15、复位单元;16、计数单元;17、比对单元;18、问询单元;19、读取单元;2、监控单元;21、异常单元;22、显示器;3、手持终端;31、显示模块;4、数据库;5、检测模块;51、执行单元;52、检测单元。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1,为本申请公开的一种椭圆印花机控制系统,包括监控模块、主控模块1、显示模块31和手持终端3。主控模块1包括身份单元13,显示模块31设置在手持终端3上。手持终端3可为智能移动终端,例如智能手机,智能平板等。手持终端3发送身份信息至身份单元13内,若身份单元13内不存在身份信息,则将身份信息存入至身份单元13内。若身份单元13内存在身份信息,则将接收到的身份信息与身份单元13内的身份信息进行比对,若相同,则忽略当前接收到的身份信息,若不同,则发送确认信息至该手持终端3和身份单元13内身份信息所对应的手持终端3,若两个手持终端3均发送确认信号至身份单元13,则将接收到的身份信息替换身份单元13内的身份信息,并发送换班信息至监控模块,监控模块设置在控制室内。
主控模块1还包括计时单元14,当身份单元13发送确认信息至两个手持终端3后,会发送计时信号至计时单元14,计时单元14在接收到计时信号后,进行倒计时,并在倒计时结束后发送结束信号至身份单元13,在身份单元13在接收到结束信号之后尚未接收到身份单元13内身份信息所对应的手持终端3的确认信息后,将接收到的身份信息和确认信息发送至监控模块,监控模块包括显示器22,用以显示接收到的信息,控制室内的值班人员在接收到身份信息和确认信息后,和排班表进行核对,若不存在误差,则发送替换信号至身份单元13,身份单元13在接收到替换信号后,将接收到的身份信息替换身份单元13内的身份信息。在监控模块发送替换信号至身份单元13后,监控模块发送说明信号至上一手持终端3,由携带该手持终端3的操作人员进行超时响应的说明。
即在使用过程中,当椭圆印花机处于初始状态时,此时身份单元13内没有身份信息。当工作时,操作者A携带手持终端3A将身份信息A发送至身份单元13,身份信息、手持终端3和操作者呈一一对应的关系。此时由于身份单元13内不存在身份信息,因此将身份信息A存入至身份单元13内。当交接班时,操作者B携带手持终端3B将身份信息B发送至身份单元13,此时身份单元13内存在身份信息A,身份单元13将身份信息A和身份信息B进行比对,身份信息A和身份信息B不相同,身份单元13发送确认信号至手持终端3A和手持终端3B,操作者A和操作者B均可在各自的手持终端3上看到换班确认信息,操作者A和操作者B均在各自的手持终端3上确认换班后,手持终端3A发送的确认信号A至身份单元13,手持终端3B发送的确认信号B至身份单元13,身份单元13在接收到确认信号A和确认信号B后,将接收到的身份信息B替换身份单元13内的身份信息A。
当身份单元13发送确认信号至手持终端3A和手持终端3B后,会发送计时信号至计时单元14,计时单元14在接收到计时信号后,进行倒计时,并在倒计时结束后发送结束信号至身份单元13,在身份单元13在接收到结束信号之后尚未接收到手持终端3A所发送的确认信号A后,将接收到的身份信息B和确认信息B发送至监控模块,控制室内的值班人员在接收到身份信息B和确认信息B后,和排班表进行核对,若不存在误差,则发送替换信号至身份单元13,身份单元13在接收到替换信号后,将身份信息A替换为身份信息B。监控模块在发送替换信号至身份单元13后,发送说明信号至手持终端3A,由操作者A进行超时响应的说明。
还包括检测模块5和数据库4,主控模块1还包括复位单元15、计数单元16、比对单元17和问询单元18。检测模块5包括执行单元51和检测单元52,执行单元51包括步进电机,检测单元52用于检测步进电机所接收到的脉冲信号数,并将脉冲信号数存入至数据库4内,复位单元15用于接收操作者的复位信号,复位单元15在接收到复位信号后,查询数据库4内各网板所对应的步进电机的脉冲信号数,并发送归零信号至和网板相对应的执行单元51处,归零信号包括脉冲信号数,执行单元51在接收到归零信号后,带动网板复位。
计数单元16用于统计当前的生产数量,比对单元17用以读取计数单元16内当前的生产数量,并将当前的生产数量与预设数据相对比,当当前的生产数量等于预设数据时,比对单元17发送问询信号至问询单元18,问询单元18在接收到问询信号后,发送问询至显示模块31,操作者在看到问询后,进行操作,若结果为正向时,问询单元18发生复位信号至复位单元15。
即在使用过程中,当生产的数量达到预设的生产数量后,表明当前生产任务已经完成,问询单元18进行问询,是否需要更换网板,当操作者对问询进行响应,若为正向,即为需要更换网板,问询单元18发送复位信号至复位单元15,复位单元15查询数据库4内各网板所对应的步进电机的脉冲信号数,并发送归零信号至和网板相对应的执行单元51处,归零信号包括脉冲信号数,执行单元51在接收到归零信号后,带动网板复位。
在另一实施例中,主控模块1还包括读取单元19,检测单元52可通过金属感应的方式达到对网板所调节的距离的检测。并将网板移动距离发送至数据库4内进行存储。当计数单元16内的数据和预设数据相等时,读取单元19读取数据库4内的数据并发送至显示模块31,显示模块31在接收到读取单元19所发送的数据后,将每个网板所对应的移动距离进行显示。进而便于操作者进行手动的网板复位。
台板上设有编号,监控模块还包括异常单元21,主控模块1还包括识别单元11和计划单元12,计划单元12内用以记录各个台板是否在生产计划内,识别单位可以为图像拍摄设备,例如摄像头,识别单元11用以识别台板上是否存在物体和台板编号,编号位于识别单元11的识别区域内,计划单元12将未在生产计划内的台板编号发送至识别单元11,识别单元11在识别到台板上的编号后和未在生产计划内的台板编号进行对比,若相同,则不对台板进行印花操作。
若台板上存在物体,识别单元11进行编号比对,若该台板编号未在生产计划内,发送杂物信号至显示模块31和异常单元21。异常单元21在接收到杂物信号后,将台板编号和杂物信号发送至数据库4内进行存储。
若台板上不存在物体,识别单元11进行编号比对,若该台板编号在生产计划内,发送丢失信号至显示模块31和异常单元21。异常单元21在接收到丢失信号后,将台板编号和丢失信号发送至数据库4内进行存储。
即在使用过程中,当台板上出现杂物或者台板上的物体丢失时,操作者能够第一时间得知,且被存入至数据库4内,在生产完成后,对数据库4进行查询,当多次出现杂物或者物品丢失时,需要对设备进行检修。
本实施例的实施原理为:在使用过程中,当当前批次的生产任务王成后,通过执行单元51带动网板复位,随后操作者对网板进行更换,即可实现对网板的更换且网板的位置处于初始位置。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:包括主控模块(1)、检测模块(5)、显示模块(31)和数据库(4),所述的检测模块(5)用于检测网板的位置移动,并将该网板所对应的移动距离发送至数据库(4)进行存储,所述的主控模块(1)包括读取单元(19),所述的读取单元(19)用以读取数据库(4)内的数据,并将每个网板所对应的移动距离发送至显示模块(31)进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:所述的主控模块(1)还包括计数单元(16)和比对单元(17),所述的计数单元(16)用于统计当前生产的数量,所述的比对单元(17)用以读取计数单元(16)内的数据,并与预设数据进行比对,当计数单元(16)内的数据和预设数据相等时,读取单元(19)读取数据库(4)内的数据并发送至显示模块(31)。
3.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:所述的检测模块(5)包括执行单元(51)和检测单元(52),所述的执行单元(51)包括步进电机,所述的检测单元(52)用于检测所述的步进电机所接收的脉冲信号数。
4.根据权利要求3所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:所述的主控模块(1)还包括复位单元(15),所述的复位单元(15)用于接收操作人员的复位信号,所述的复位单元(15)接收到复位信号后,查询数据库(4)内的数据,并发送归零信号至执行单元(51),归零信号包括脉冲信号数,执行单元(51)接收到归零信号后,带动网板复位。
5.根据权利要求4所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:所述的主控模块(1)还包括计数单元(16)、比对单元(17)和问询单元(18),所述的计数单元(16)用于统计当前生产的数量,所述的比对单元(17)用以读取计数单元(16)内的数据,并与预设数据进行比对,当计数单元(16)内的数据和预设数据相等时,比对单元(17)发送询问信号至问询单元(18),所述的问询单元(18)发送问询至显示模块(31),问询被操作人员响应,当响应结果为正向时,问询单元(18)发送复位信号至复位单元(15)。
6.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:主控模块(1)还包括识别单元(11)和计划单元(12),所述的识别单元(11)用以识别台板上是否存在物体,所述的计划单元(12)内用以记录各个台板是否在生产计划内,若台板上存在物体,识别单元(11)查询计划单元(12),该台板是否在生产计划内,若否,发送杂物信号至显示模块(31)。
7.根据权利要求6所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:若台板上不存在物体,识别单元(11)查询计划单元(12),该台板是否在生产计划内,若在,发送丢失信号至显示模块(31)。
8.根据权利要求6所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:台板上设有编号,编号位于识别单元(11)的识别区域内,计划单元(12)将未在生产计划内的台板编号发送至识别单元(11),识别单元(11)在识别到台板上的编号后和未在生产计划内的台板编号进行对比,若相同,则不对台板进行印花操作。
9.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:还包括手持终端(3),所述的主控模块(1)还包括身份单元(13),所述的手持终端(3)发送身份信息至身份单元(13),身份信息和手持终端(3)一一对应,所述的显示模块(31)设置在手持终端(3)上,所述的读取单元(19)在将信息发送至显示模块(31)之前,查询身份单元(13),并将所需发送的信息发送至和身份单元(13)内的身份信息相对应的手持终端(3)上。
10.根据权利要求9所述的一种椭圆印花机控制系统,其特征在于:当所述的身份单元(13)内存在身份信息,身份单元(13)再次接受到身份信息时,与身份单元(13)内存在身份信息进行比对,若相同,则忽略接收到的身份信息,若不相同,发送确认信息至该手持终端(3)和身份单元(13)内身份信息所对应的手持终端(3),若两个手持终端(3)均发送确认信号至身份单元(13),则将接收到的身份信息替换身份单元(13)内的身份信息。
CN202210174929.0A 2022-02-24 2022-02-24 一种椭圆印花机控制系统 Active CN114454603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210174929.0A CN114454603B (zh) 2022-02-24 2022-02-24 一种椭圆印花机控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210174929.0A CN114454603B (zh) 2022-02-24 2022-02-24 一种椭圆印花机控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114454603A true CN114454603A (zh) 2022-05-10
CN114454603B CN114454603B (zh) 2023-11-24

Family

ID=81414513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210174929.0A Active CN114454603B (zh) 2022-02-24 2022-02-24 一种椭圆印花机控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114454603B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209832886U (zh) * 2019-03-07 2019-12-24 付利国 一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构
CN112959833A (zh) * 2021-03-16 2021-06-15 黑龙江大学 远程授权印章智能管理系统
CN213472519U (zh) * 2020-08-31 2021-06-18 深圳诚拓数码设备有限公司 一种网框固定装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209832886U (zh) * 2019-03-07 2019-12-24 付利国 一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构
CN213472519U (zh) * 2020-08-31 2021-06-18 深圳诚拓数码设备有限公司 一种网框固定装置
CN112959833A (zh) * 2021-03-16 2021-06-15 黑龙江大学 远程授权印章智能管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114454603B (zh) 2023-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109819645B (zh) 针对工厂smt贴片错误预防系统及操作方法
US11330745B2 (en) Management device, mounting-related device, and mounting system
EP1734428A2 (en) A system for monitoring and controlling operation of a machine having a detachable component
CN110711946B (zh) 打标机的控制方法及装置、打标机
CN112775025B (zh) 条状芯片智能打点系统及方法
CN114454603A (zh) 一种椭圆印花机控制系统
CN110766245A (zh) 一种生产设备及其控制方法
CN109190926A (zh) 一种smt投板放错及工治具寿命管理系统
CN106599753B (zh) 一种应用于移动终端及彩盒的自动扫码设备
CN102332099A (zh) 服务器机柜内服务器资产自动清查信息的处理方法及装置
JP4440511B2 (ja) 生産ライン作業指示システム
IE970658A1 (en) Chipshooter manufacturing system and method of operation
CN112525914A (zh) 产品检测装置及方法、产品流水线
CN109739186A (zh) 一种基于互联网的线路板生产信息集成系统
CN209842661U (zh) 一种可视化废旧物资管控平台
CN211669539U (zh) 一种显示焊接数据实时处理的装置
CN210804113U (zh) 一种基于rfid的智能agv终端
CN113537867A (zh) 研磨头管理系统及方法
CN220843345U (zh) 信息码粘贴系统以及发动机装配系统
CN113888065A (zh) 一种u位级设备监控方法、系统、装置和计算机设备
CN108536109A (zh) 基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统和方法
CN110794798A (zh) 一种生产数据监控系统和生产数据监控方法
CN214122979U (zh) 一种产品信息核对装置
TWI828217B (zh) 於貼片後掃描識別資料以匹配電路板之系統及方法
CN114620570B (zh) 维护作业远程管理服务器以及维护作业远程管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant