CN114454592A

CN114454592A - 撕膜机械臂及撕膜设备

Info

Publication number: CN114454592A
Application number: CN202210180345.4A
Authority: CN
Inventors: 张勇
Original assignee: Bazhou Yungu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Bazhou Yungu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-05-10

Abstract

本申请实施例提供的撕膜机械臂及撕膜设备，通过设置至少两个撕膜滚轮并通过切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮，从而在某一个撕膜滚轮因撕膜胶带黏性不足导致撕膜失败时，可以在不开启封闭作业空间的情况下更换执行撕膜处理的撕膜滚轮。如此，可以大幅度减少开启封闭作业空间的次数，降低异物进入封闭作业空间的风险。

Description

撕膜机械臂及撕膜设备

技术领域

本申请涉及显示设备制造领域，具体而言，涉及一种撕膜机械臂及撕膜设备技术领域。

背景技术

显示模组制造过程中，需要在显示面板表面贴附偏振片(polarizer)，显示面板及偏振片来料时表面均贴附有保护膜体，需要将保护膜体去除后才能执行后续的贴附作业。在一些实现方式中，为了避免异物夹杂至显示面板和偏振片之间，撕膜及偏振片贴附的动作通常需要在设备内部的封闭作业空间中执行。其中，撕膜动作通常可以采用机械臂带动撕膜滚轮的方式执行。但是，长时间的工作会导致撕膜滚轮上的撕膜胶带粘性不足，因此需要打开设备门对撕膜滚轮进行更换或清洗。频繁打开设备门会增加设备外异物进入设备内封闭空间的风险，可能造成显示面板和偏振片存在异物、气泡，甚至可能造成屏体压伤的问题。

发明内容

为了克服上述技术背景中所提及的技术问题，本申请实施例提供一种撕膜机械臂，所述撕膜机械臂包括：滚轮连接组件、切换组件、撕膜驱动组件及至少两个撕膜滚轮；

所述至少两个撕膜滚轮设置于所述滚轮连接组件上；

所述切换组件用于在所述至少两个撕膜滚轮中切换执行撕膜处理的撕膜滚轮；

所述撕膜驱动组件用于驱动对应的撕膜滚轮进行撕膜作业。

在一种可能的实现方式中，所述至少两个撕膜滚轮沿所述滚轮连接组件周向设置；所述切换组件包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述滚轮连接组件进行旋转，以使其中一个所述撕膜滚轮朝向待执行撕膜处理的工件。

在一种可能的实现方式中，所述滚轮连接组件包括转轮，所述至少两个撕膜滚轮沿所述转轮的周向设置，所述切换组件用于驱动所述转轮转动，所述转轮转动时带动各所述撕膜滚轮转动使其中一个所述撕膜滚轮朝向待执行撕膜处理的工件。

在一种可能的实现方式中，所述撕膜机械臂还包括控制组件；所述控制组件与所述切换组件电性连接，所述控制组件用于控制所述切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件用于判断当前的撕膜滚轮的撕膜次数是否达到预设阈值，并根据判断结果控制所述切换组件是否切换执行撕膜处理的撕膜滚轮；

在一种可能的实现方式中，所述撕膜机械臂还包括检测组件，所述检测组件与所述控制组件电性连接，所述检测组件用于检测当前的撕膜滚轮的撕膜次数并发送给所述控制组件；所述控制组件用于在检测到撕膜滚轮的撕膜次数达到预设阈值时，控制所述切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮；

在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括计数单元，所述计数单元用于记录每个所述撕膜滚轮执行撕膜动作的次数；

或者，所述撕膜机械臂还包括检测组件，所述检测组件与所述控制组件电性连接，所述检测组件用于检测当前的撕膜滚轮是否执行撕膜失败；所述控制组件用于在所述检测组件检测到当前的撕膜滚轮撕膜失败时，控制所述切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮。

在一种可能的实现方式中，所述撕膜机械臂还包括报警组件，所述报警组件与所述控制组件电性连接，所述控制组件用于在判断当前的撕膜滚轮的撕膜次数达到预设阈值时或通过所述检测组件检测到当前的撕膜滚轮执行撕膜失败时，控制所述报警组件发出警报通知。

在一种可能的实现方式中，所述撕膜驱动组件包括多轴机械臂，所述滚轮连接组件设置于所述多轴机械臂的活动端。

在一种可能的实现方式中，所述撕膜滚轮可拆卸地安装于所述滚轮连接组件上。

在一种可能的实现方式中，所述撕膜机械臂包括至少四个所述撕膜滚轮。

本申请的另一目的在于提供一种撕膜设备，包括壳体及本申请提供的所述撕膜机械臂，所述壳体形成一可封闭的作业空间，所述撕膜机械臂设置于所述作业空间内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的撕膜机械臂的示意图之一；

图2为本申请实施例提供的撕膜机械臂的示意图之二；

图3为本申请实施例提供的撕膜机械臂的电路示意图之一；

图4为本申请实施例提供的撕膜机械臂的电路示意图之二；

图5为本申请实施例提供的撕膜机械臂的电路示意图之三。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的不同特征之间可以相互结合。

本实施例提供一种撕膜机械臂，所述撕膜机械臂包括滚轮连接组件、切换组件、撕膜驱动组件及至少两个撕膜滚轮。

所述至少两个撕膜滚轮设置于所述滚轮连接组件上，例如，所述滚轮连接组件包括第一端部和第二端部，所述至少两个撕膜滚轮设置于所述滚轮连接组件的第一端部。

所述切换组件用于在所述至少两个撕膜滚轮中切换执行撕膜处理的撕膜滚轮。

所述撕膜驱动组件用于驱动对应的撕膜滚轮进行撕膜作业，例如，所述撕膜驱动组件与所述滚轮连接组件的第二端部连接，所述撕膜驱动组件可以驱动所述滚轮连接组件撕膜滚轮进行撕膜作业。

例如，所述至少两个撕膜滚轮可以设置于所述滚轮连接组件的不同位置上，通过所述切换组件带动所述滚轮连接组件旋转可以切换所述至少两个撕膜滚轮的朝向，从而使其中一个所述撕膜滚轮朝向待执行撕膜处理的工件。在一些场景中，待执行撕膜处理的工件可以为显示面板或者需要与显示面板贴合的偏振片；在其他场景中，待执行撕膜处理的工件也可以为任何表面帖附有保护膜层的工件。

基于上述设计，在本实施例中，在某个执行撕膜作业的撕膜滚轮因撕膜胶带黏性不足导致撕膜失败时，可以自动或手动地通过所述切换组件切换至由其他撕膜滚轮执行撕膜处理，使所述撕膜机械臂可以在封闭作业空间内自行实现撕膜滚轮的切换，从而可以减少开启封闭作业空间的频率，降低异物进入封闭作业空间的风险。

请参见图1，在一种可能的实现方式中，所述至少两个撕膜滚轮120沿所述滚轮连接组件100周向设置，例如，所述至少两个撕膜滚轮120沿滚轮连接组件110的第一端部的周向设置。

所述切换组件150(在图2中示出)包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述滚轮连接组件110进行旋转，以使其中一个所述撕膜滚轮120朝向待执行撕膜处理的工件。例如，所述滚轮连接组件110可以为圆柱形的结构，所述撕膜机械臂包括至少四个所述撕膜滚轮120，各所述撕膜滚轮120设置于所述滚轮连接组件110轴向上的第一端部，并沿所述第一端部的周向设置，且各所述撕膜滚轮120可以等间距设置。所述旋转驱动组件可以驱动所述第一端部旋转，从而将位于所述第一端部的某一个所述撕膜滚轮120朝向待执行撕膜处理的工件。

请参见图2，在另一种可能的实现方式中，所述滚轮连接组件110还可以包括转轮111，例如，所述转轮111可以设置于所述滚轮连接组件110的第一端部，所述转轮111的转轴可以垂直于所述滚轮连接组件110的径向设置，所述切换组件(未示出)可以驱动所述转轮111转动。所述至少两个撕膜滚轮120沿所述转轮111的周向设置。所述转轮111转动时带动各所述撕膜滚轮120转动，从而使其中一个所述撕膜滚轮120朝向待执行撕膜处理的工件。例如，所述转轮111的截面形状可以为多边形或者圆形，多个所述撕膜滚轮120沿所述转轮111的周向设置。所述滚轮连接组件110的第一端部与所述转轮111的转轴连接，所述转轮111可以在所述切换组件的驱动下沿所述转轴自转，从而使位于所述切换组件150上的某一个所述撕膜滚轮120朝向待执行撕膜处理的工件。

请参照图3，在一种可能的实现方式中，所述撕膜机械臂还可以进一步包括控制组件140。所述控制组件140与所述切换组件150电性连接，所述控制组件140用于控制所述切换组件150切换执行撕膜处理的撕膜滚轮120。可选地，所述控制组件140可以为具有逻辑处理能力的电子控制器件，如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、单片机(Single-Chip Microcomputer)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

进一步地，在一个例子中，所述撕膜机械臂还包括操作组件，所述操作组件可以设置于封闭的作业空间之外，并与所述控制组件140连接。通过所述操作组件可以手动地向所述控制组件140发送指令，以使所述控制组件140控制所述切换组件150切换朝向工件的撕膜滚轮120。例如，所述操作组件可以为操作按钮、触控屏幕等。

在一种可能的实现方式中，请参照图4，所述撕膜机械臂还可以进一步包括检测组件160，所述检测组件160与所述控制组件140电性连接，所述检测组件160用于检测当前的撕膜滚轮120是否撕膜失败。所述控制组件140用于在通过所述检测组件160检测到当前的撕膜滚轮120撕膜失败时，控制所述切换组件150切换执行撕膜处理的撕膜滚轮120，从而可以自动地实现撕膜滚轮120的切换。

在另一种可能的实现方式中，所述撕膜机械臂还可以进一步包括检测组件160，所述检测组件160与所述控制组件140电性连接，所述检测组件160用于检测当前的撕膜滚轮120的撕膜次数并发送给所述控制组件。例如，所述检测组件160可以为由触发器、寄存器等电子元件构成的计数电路，也可以为集成化的计数器芯片。所述控制组件140用于在当前执行撕膜作业的撕膜滚轮120的撕膜次数达到预设阈值时，自动切换至其他撕膜滚轮120执行撕膜作业，从而避免出现撕膜失败的情况。

在另一种可能的实现方式中，所述控制组件140还包括计数单元，通过该计数单元记录每个所述撕膜滚轮120执行撕膜动作的次数，并在当前执行撕膜作业的撕膜滚轮120的撕膜次数达到预设阈值时，自动切换至其他撕膜滚轮120执行撕膜作业，从而避免出现撕膜失败的情况。

在一种可能的实现方式中，请参照图5，所述撕膜机械臂还可以进一步包括报警组件170，所述报警组件170与所述控制组件140电性连接，所述控制组件140用于在当前执行撕膜作业的撕膜滚轮120的撕膜次数达到预设阈值时或在通过所述检测组件160检测到当前的撕膜滚轮120撕膜失败时，控制所述报警组件170发出警报通知。可选地，所述控制组件140可以在判断所有所述撕膜滚轮120的撕膜次数均达到所述预设阈值时或者所有所述撕膜滚轮120均产生撕膜失败时发出报警通知，以提醒工作人员更换或清理撕膜滚轮120。

在一种可能的实现方式中，所述撕膜驱动组件可以进一步包括多轴机械臂，所述滚轮连接组件110设置于所述多轴机械臂的活动端。例如，所述多轴机械臂可以由多节连接臂依次连接构成，所述多轴机械臂包括固定端和活动端，通过所述多节连接臂的转动配合，使所述活动端可以在多个方向移动或转动，所述滚轮连接组件110可以设置于所述活动端，从而在所述多轴机械臂的带动下，通过所述撕膜滚轮120完成撕膜动作。

在一种可能的实现方式中，所述撕膜滚轮120可拆卸地安装于所述滚轮连接组件110，例如，所述撕膜滚轮120可通过卡扣连接、螺丝连接等方式可拆卸地安装于所述安装于所述滚轮连接组件110上。在所有所述撕膜滚轮120上的撕膜胶带均黏性不足时，可以将所述撕膜滚轮120从所述撕膜连接组件上拆卸以进行清理或者更换。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种撕膜设备，所述撕膜设备可以包括壳体及本实施例提供的所述撕膜机械臂，所述壳体形成一可封闭的作业空间，所述撕膜机械臂设置于所述作业空间内。例如，所述壳体可以具有一开启的设备门，在所述设备门开启时，工作人员可以进行撕膜滚轮120的安装、更换或者清理。在所述设备门关闭后，可以避免外部异物进入所述作业空间。

综上所述，本申请实施例提供的撕膜机械臂及撕膜设备，通过设置至少两个撕膜滚轮并通过切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮，从而在某一个撕膜滚轮因撕膜胶带黏性不足导致撕膜失败时或者在撕膜滚轮的撕膜次数达到预设阈值时，可以在不开启封闭作业空间的情况下更换执行撕膜处理的撕膜滚轮。如此，可以大幅度减少开启封闭作业空间的次数，降低异物进入封闭作业空间的风险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种撕膜机械臂，其特征在于，所述撕膜机械臂包括：滚轮连接组件、切换组件、撕膜驱动组件及至少两个撕膜滚轮；

至少两个所述撕膜滚轮设置于所述滚轮连接组件上；

所述切换组件用于在至少两个所述撕膜滚轮中切换执行撕膜处理的撕膜滚轮；

所述撕膜驱动组件用于驱动对应的撕膜滚轮进行撕膜作业。

2.根据权利要求1所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述至少两个撕膜滚轮沿所述滚轮连接组件周向设置；所述切换组件包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述滚轮连接组件进行旋转，以使其中一个所述撕膜滚轮朝向待执行撕膜处理的工件。

3.根据权利要求1所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述滚轮连接组件包括转轮，所述至少两个撕膜滚轮沿所述转轮的周向设置，所述切换组件用于驱动所述转轮转动，所述转轮转动时带动各所述撕膜滚轮转动使其中一个所述撕膜滚轮朝向待执行撕膜处理的工件。

4.根据权利要求1所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述撕膜机械臂还包括控制组件；所述控制组件与所述切换组件电性连接，所述控制组件用于控制所述切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮。

5.根据权利要求4所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述控制组件用于判断当前的撕膜滚轮的撕膜次数是否达到预设阈值，并根据判断结果控制所述切换组件是否切换执行撕膜处理的撕膜滚轮；

优选的，所述撕膜机械臂还包括检测组件，所述检测组件与所述控制组件电性连接，所述检测组件用于检测当前的撕膜滚轮的撕膜次数并发送给所述控制组件；所述控制组件用于在检测到撕膜滚轮的撕膜次数达到预设阈值时，控制所述切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮；

优选的，所述控制组件还包括计数单元，所述计数单元用于记录每个所述撕膜滚轮执行撕膜动作的次数；

6.根据权利要求5所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述撕膜机械臂还包括报警组件，所述报警组件与所述控制组件电性连接，所述控制组件用于在判断当前的撕膜滚轮的撕膜次数达到预设阈值时或通过所述检测组件检测到当前的撕膜滚轮执行撕膜失败时，控制所述报警组件发出警报通知。

7.根据权利要求1所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述撕膜驱动组件包括多轴机械臂，所述滚轮连接组件设置于所述多轴机械臂的活动端。

8.根据权利要求1所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述撕膜滚轮可拆卸地安装于所述滚轮连接组件上。

9.根据权利要求1所述的撕膜机械臂，其特征在于，所述撕膜机械臂包括至少四个所述撕膜滚轮。

10.一种撕膜设备，其特征在于，包括壳体及权利要求1-9任意一项所述的撕膜机械臂，所述壳体形成一可封闭的作业空间，所述撕膜机械臂设置于所述作业空间内。