CN114454248B - 一种cf直立式组装机自动化裁剪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CF直立式组装机自动化裁剪机构，包括工作台，所述工作台上分别装设有第一裁剪机构、第二裁剪机构和第二摇料机构，所述第二裁剪机构的内侧设置有送料轨道，所述第二摇料机构设置在第二裁剪机构的一侧，所述第二摇料机构的一侧设置有第三裁剪机构，且第一裁剪机构位于第三裁剪机构的侧部；本发明通过设计的摇料机构、裁剪机构、移位机构和送料轨道，通过裁剪机构对其胶芯带进行分离和裁断，然后经过摇料机构对边角料进行摇断分离，移位机构实现对胶芯的自动往复输送，使本发明达到自动化裁剪和送料，提高组装效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种CF直立式组装机自动化裁剪机构。
背景技术
组装机是一种用于定点移动搬运的自动化设备，在工位确定的情况下，胶芯和铁壳可以准确的组装在一起，是工厂自动化必需的设备之一，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化。
现有的组装机在对胶芯和铁壳进行组装时，需要对胶芯进行裁切，然后才能进行装配，但是在现有组装机上没有专用的裁切设备对其进行裁切，需要人工或者借助外界设备进行加工，导致其组装效率降低的问题，为此我们提出一种CF直立式组装机自动化裁剪机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种CF直立式组装机自动化裁剪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种CF直立式组装机自动化裁剪机构，包括工作台，所述工作台上分别装设有第一裁剪机构、第二裁剪机构和第二摇料机构，所述第二裁剪机构的内侧设置有送料轨道，所述第二摇料机构设置在第二裁剪机构的一侧，所述第二摇料机构的一侧设置有第三裁剪机构，且第一裁剪机构位于第三裁剪机构的侧部，所述第一裁剪机构的另一侧设置有第一摇料机构，所述第一摇料机构和第一裁剪机构的对向处设置有移位机构。
优选的，所述第一裁剪机构由第二工装架和第一裁剪刀组组成，且第一裁剪刀组由第一滑动块和第一组装块组成，所述第一滑动块的底端装设有第一压紧板，所述第一压紧板的内侧设置有第一切刀，且第一切刀装设在第一组装块内部，所述第一组装块装设在第一滑动块的底端，所述第二工装架的底端通过转轴转动连接有翘板，所述翘板的一端与第一滑动块相互连接，所述第二工装架的顶端装设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与翘板另一端相互连接。
优选的，所述第二裁剪机构由第三工装架和第二裁剪刀组组成，且第二裁剪刀组由第二滑动块和第二组装块组成，所述第二滑动块的底端装设有第二压紧板，所述第二压紧板为两个，且两个第二压紧板之间设置有第二切刀，所述第二切刀装设在第二组装块的内部，所述第二组装块装设在第二滑动块的底端，所述第三工装架的顶部一侧装设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过第三工装架的顶部连接有压板，所述压板的一端通过转轴转动连接有杠杆，所述杠杆的一端与第二滑动块的底端通过转动连接。
优选的，所述第三裁剪机构由裁剪板和第三气缸组成，且第三气缸装设在第三工装架的顶端。
优选的，所述第一摇料机构由第一移动板和第一推板组成，且第一推板位于第一移动板的内部，所述第一推板的一端侧壁开设有第一波浪孔，所述第一波浪孔的内部贯穿有第一横杆，所述第一横杆固定在第一移动板的内部，所述第一移动板的顶端装设有双边摇料板，所述第一推板的另一端连接有第一推动气缸。
优选的，所述第二摇料机构由第二移动板和第二推板组成，且第二推板位于第二移动板的内部，所述第二推板的一端侧壁开设有第二波浪孔，所述第二波浪孔的内部贯穿有第二横杆，所述第二横杆固定在第二移动板的内部，所述第二移动板的顶端装设有裁剪摇料块，且裁剪摇料块的一侧设置有摇料挡块，所述摇料挡块固定在送料轨道上，所述第二推板的另一端连接有第二推动气缸。
优选的，所述移位机构由第一工装架和摆板组成，所述摆板的表面装设有插板，所述摆板的顶部装设有竖直升降组件，所述竖直升降组件的后端装设有水平位移组件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设计的送料轨道，实现对胶芯裁剪连续送料，实现自动化裁切，提高裁切效率，通过设计的第二裁剪机构，第二气缸带动压板进行移动，压板通过杠杆带动第二滑动块实现相反方向移动，使其压板上移时，此时第二滑动块向胶芯带方向靠近，使其第二压紧板压在胶芯带上进行定位，继续下移，使其第二切刀将胶芯带进行分离裁切，通过设计的第二摇料机构，第二推动气缸带动第二推板进行移动，此时第二横杆位于第二波浪孔内进行上下往复移动，进而带动第二移动板上下移动，使其裁剪摇料块上下晃动胶芯一端边料，将其分离，通过设计的第三裁剪机构，第三气缸带动裁剪板的一端移动，使其另一端向相反的方向下压胶芯带端部连接处，实现裁剪分离。
(2)通过设计的移位机构，实现将通过第三裁剪机构处理后的胶芯搬移至第一裁剪机构和第一摇料机构上再次进行加工处理，同时移位机构通过摆板和插板进行插取胶芯时，采用竖直升降组件和水平位移组件实现上下左右移动，将胶芯往复放置，通过设计的第一摇料机构，第一推动气缸推动第一推板进行移动，此时第一横杆位于第一波浪孔内进行上下往复移动，进而带动第一移动板上下移动，使双边摇料板上下晃动胶芯两侧的边料，将其分离，通过设计的第一裁剪机构，实现对胶芯的边角料进行快速裁切。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明移位机构、第一裁剪机构和第一摇料机构的结构示意图；
图3为本发明第二摇料机构、第二裁剪机构和第三裁剪机构的结构示意图；
图4为本发明第二摇料机构的组装结构示意图；
图中：1、工作台；2、移位机构；3、第一裁剪机构；4、第一摇料机构；5、第二摇料机构；6、第二裁剪机构；7、双边摇料板；8、摆板；9、插板；10、第一工装架；11、第一移动板；12、第一波浪孔；13、第一推板；14、翘板；15、第二工装架；16、第一裁剪刀组；17、第三裁剪机构；18、第三工装架；19、第二移动板；20、第二推板；21、第二波浪孔；22、杠杆；23、压板；24、第二切刀；25、第二裁剪刀组；26、第二压紧板；27、送料轨道；28、裁剪摇料块；29、摇料挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种CF直立式组装机自动化裁剪机构，包括工作台1，工作台1上分别装设有第一裁剪机构3、第二裁剪机构6和第二摇料机构5，第二裁剪机构6的内侧设置有送料轨道27，第二摇料机构5设置在第二裁剪机构6的一侧，第二摇料机构5的一侧设置有第三裁剪机构17，且第一裁剪机构3位于第三裁剪机构17的侧部，第一裁剪机构3的另一侧设置有第一摇料机构4，第一摇料机构4和第一裁剪机构3的对向处设置有移位机构2，通过设计的送料轨道27，实现对胶芯裁剪连续送料，实现自动化裁切，提高裁切效率。
本实施例中，优选的，第一裁剪机构3由第二工装架15和第一裁剪刀组16组成，且第一裁剪刀组16由第一滑动块和第一组装块组成，第一滑动块的底端装设有第一压紧板，第一压紧板的内侧设置有第一切刀，且第一切刀装设在第一组装块内部，第一组装块装设在第一滑动块的底端，第二工装架15的底端通过转轴转动连接有翘板14，翘板14的一端与第一滑动块相互连接，第二工装架15的顶端装设有第一气缸，第一气缸的输出端与翘板14另一端相互连接，通过设计的第一裁剪机构3，实现对胶芯的边角料进行快速裁切。
本实施例中，优选的，第二裁剪机构6由第三工装架18和第二裁剪刀组25组成，且第二裁剪刀组25由第二滑动块和第二组装块组成，第二滑动块的底端装设有第二压紧板26，第二压紧板26为两个，且两个第二压紧板26之间设置有第二切刀24，第二切刀24装设在第二组装块的内部，第二组装块装设在第二滑动块的底端，第三工装架18的顶部一侧装设有第二气缸，第二气缸的输出端穿过第三工装架18的顶部连接有压板23，压板23的一端通过转轴转动连接有杠杆22，杠杆22的一端与第二滑动块的底端通过转动连接，通过设计的第二裁剪机构6，第二气缸带动压板23进行移动，压板23通过杠杆22带动第二滑动块实现相反方向移动，使其压板23上移时，此时第二滑动块向胶芯带方向靠近，使其第二压紧板26压在胶芯带上进行定位，继续下移，使其第二切刀24将胶芯带进行分离裁切。
本实施例中，优选的，第三裁剪机构17由裁剪板和第三气缸组成，且第三气缸装设在第三工装架18的顶端，通过设计的第三裁剪机构17，第三气缸带动裁剪板的一端移动，使其另一端向相反的方向下压胶芯带端部连接处，实现裁剪分离。
本实施例中，优选的，第一摇料机构4由第一移动板11和第一推板13组成，且第一推板13位于第一移动板11的内部，第一推板13的一端侧壁开设有第一波浪孔12，第一波浪孔12的内部贯穿有第一横杆，第一横杆固定在第一移动板11的内部，第一移动板11的顶端装设有双边摇料板7，第一推板13的另一端连接有第一推动气缸，通过设计的第一摇料机构4，第一推动气缸推动第一推板13进行移动，此时第一横杆位于第一波浪孔12内进行上下往复移动，进而带动第一移动板11上下移动，使双边摇料板7上下晃动胶芯两侧的边料，将其分离。
本实施例中，优选的，第二摇料机构5由第二移动板19和第二推板20组成，且第二推板20位于第二移动板19的内部，第二推板20的一端侧壁开设有第二波浪孔21，第二波浪孔21的内部贯穿有第二横杆，第二横杆固定在第二移动板19的内部，第二移动板19的顶端装设有裁剪摇料块28，且裁剪摇料块28的一侧设置有摇料挡块29，摇料挡块29固定在送料轨道27上，第二推板20的另一端连接有第二推动气缸，通过设计的第二摇料机构5，第二推动气缸带动第二推板20进行移动，此时第二横杆位于第二波浪孔21内进行上下往复移动，进而带动第二移动板19上下移动，使其裁剪摇料块28上下晃动胶芯一端边料，将其分离。
本实施例中，优选的，移位机构2由第一工装架10和摆板8组成，摆板8的表面装设有插板9，摆板8的顶部装设有竖直升降组件，竖直升降组件的后端装设有水平位移组件，通过设计的移位机构2，实现将通过第三裁剪机构17处理后的胶芯搬移至第一裁剪机构3和第一摇料机构4上再次进行加工处理，同时移位机构2通过摆板8和插板9进行插取胶芯时，采用竖直升降组件和水平位移组件实现上下左右移动，将胶芯往复放置。
本发明的工作原理及使用流程：将胶芯带通过送料轨道27进行输送，实现对胶芯裁剪连续送料，实现自动化裁切，提高裁切效率，将其胶芯带输送至第二裁剪机构6，第二气缸带动压板23进行移动，压板23通过杠杆22带动第二滑动块实现相反方向移动，使其压板23上移时，此时第二滑动块向胶芯带方向靠近，使其第二压紧板26压在胶芯带上进行定位，继续下移，使其第二切刀24将胶芯带进行分离裁切，然后移动到第二摇料机构5，第二推动气缸带动第二推板20进行移动，此时第二横杆位于第二波浪孔21内进行上下往复移动，进而带动第二移动板19上下移动，使其裁剪摇料块28上下晃动胶芯一端边料，将其分离，再移动至第三裁剪机构17，第三气缸带动裁剪板的一端移动，使其另一端向相反的方向下压胶芯带端部连接处，实现裁剪分离，通过移位机构2实现将通过第三裁剪机构17处理后的胶芯搬移至第一裁剪机构3和第一摇料机构4上再次进行加工处理，同时移位机构2通过摆板8和插板9进行插取胶芯时，采用竖直升降组件和水平位移组件实现上下左右移动，将胶芯往复放置，将其胶芯通过移位机构2移动至第一摇料机构4上时，第一推动气缸推动第一推板13进行移动，此时第一横杆位于第一波浪孔12内进行上下往复移动，进而带动第一移动板11上下移动，使双边摇料板7上下晃动胶芯两侧的边料，将其分离。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种CF直立式组装机自动化裁剪机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上分别装设有第一裁剪机构（3）、第二裁剪机构（6）和第二摇料机构（5），所述第二裁剪机构（6）的内侧设置有送料轨道（27），所述第二摇料机构（5）设置在第二裁剪机构（6）的一侧，所述第二摇料机构（5）的一侧设置有第三裁剪机构（17），且第一裁剪机构（3）位于第三裁剪机构（17）的侧部，所述第一裁剪机构（3）的另一侧设置有第一摇料机构（4），所述第一摇料机构（4）和第一裁剪机构（3）的对向处设置有移位机构（2）；所述第一裁剪机构（3）由第二工装架（15）和第一裁剪刀组（16）组成，且第一裁剪刀组（16）由第一滑动块和第一组装块组成，所述第一滑动块的底端装设有第一压紧板，所述第一压紧板的内侧设置有第一切刀，且第一切刀装设在第一组装块内部，所述第一组装块装设在第一滑动块的底端，所述第二工装架（15）的底端通过转轴转动连接有翘板（14），所述翘板（14）的一端与第一滑动块相互连接，所述第二工装架（15）的顶端装设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与翘板（14）另一端相互连接；所述第二裁剪机构（6）由第三工装架（18）和第二裁剪刀组（25）组成，且第二裁剪刀组（25）由第二滑动块和第二组装块组成，所述第二滑动块的底端装设有第二压紧板（26），所述第二压紧板（26）为两个，且两个第二压紧板（26）之间设置有第二切刀（24），所述第二切刀（24）装设在第二组装块的内部，所述第二组装块装设在第二滑动块的底端，所述第三工装架（18）的顶部一侧装设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过第三工装架（18）的顶部连接有压板（23），所述压板（23）的一端通过转轴转动连接有杠杆（22），所述杠杆（22）的一端与第二滑动块的底端通过转动连接；
所述第三裁剪机构（17）由裁剪板和第三气缸组成，且第三气缸装设在第三工装架（18）的顶端；
所述第一摇料机构（4）由第一移动板（11）和第一推板（13）组成，且第一推板（13）位于第一移动板（11）的内部，所述第一推板（13）的一端侧壁开设有第一波浪孔（12），所述第一波浪孔（12）的内部贯穿有第一横杆，所述第一横杆固定在第一移动板（11）的内部，所述第一移动板（11）的顶端装设有双边摇料板（7），所述第一推板（13）的另一端连接有第一推动气缸；
所述第二摇料机构（5）由第二移动板（19）和第二推板（20）组成，且第二推板（20）位于第二移动板（19）的内部，所述第二推板（20）的一端侧壁开设有第二波浪孔（21），所述第二波浪孔（21）的内部贯穿有第二横杆，所述第二横杆固定在第二移动板（19）的内部，所述第二移动板（19）的顶端装设有裁剪摇料块（28），且裁剪摇料块（28）的一侧设置有摇料挡块（29），所述摇料挡块（29）固定在送料轨道（27）上，所述第二推板（20）的另一端连接有第二推动气缸；
所述移位机构（2）由第一工装架（10）和摆板（8）组成，所述摆板（8）的表面装设有插板（9），所述摆板（8）的顶部装设有竖直升降组件，所述竖直升降组件的后端装设有水平位移组件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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