CN114453147A - 全自动数字滚桶清洗线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动数字滚桶清洗线，包括上料机构、第一储料输送机构、和滚筒清洗机构，所述上料机构的左侧设置有第一储料输送机构，将物料进行收集，且第一储料输送机构的左侧设置有第一离心除油机构，将产品表面的油渍进行去除，且第一离心除油机构的左侧设置有第一震动筛分机构，并且第一震动筛分机构的左侧设置有滚筒清洗机构。该全自动数字滚桶清洗线通过上料机构、第一储料输送机构、第一离心除油机构、第一震动筛分机构、滚筒清洗机构、第二储料输送机构、第二离心除油机构、第二震动筛分机构和控制台组成完整的自动清洗线，可自动的对产品进行上料、清洗和输出，清洗线整体可通过程序自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及清洗线技术领域，具体为全自动数字滚桶清洗线。
背景技术
在五金类产品及配件加工或回收处理时，需要对产品进行清洗处理，使其保持良好的整洁性，但目前在对产品进行清洗时还存在一些不便之处：
现有的产品清洗方式多为直接将产品倒入到清洗室内进行清洗，清洗完成后人工将其取出，整个清洗过程的自动化程度较低，需要较多的人工辅助，且在后续进行物料添加和收集时也较为不便，清洗的连续性较差，同时清洗效率较低。
针对上述问题，急需在原有产品清洗的方式上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动数字滚桶清洗线，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的产品清洗方式多为直接将产品倒入到清洗室内进行清洗，清洗完成后人工将其取出，整个清洗过程的自动化程度较低，需要较多的人工辅助，且在后续进行物料添加和收集时也较为不便，清洗的连续性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动数字滚桶清洗线，包括上料机构、第一储料输送机构、和滚筒清洗机构，所述上料机构的左侧设置有第一储料输送机构，将物料进行收集，且第一储料输送机构的左侧设置有第一离心除油机构，将产品表面的油渍进行去除，且第一离心除油机构的左侧设置有第一震动筛分机构，并且第一震动筛分机构的左侧设置有滚筒清洗机构，第一震动筛分机构上的物料可下滑落入滚筒清洗机构内进行清洗，所述滚筒清洗机构的出口处设置有第二储料输送机构，且第二储料输送机构的左侧设置有第二离心除油机构，将产品表面水渍进行去除，所述第二离心除油机构的左侧设置有第二震动筛分机构，对清洗后的产品进行收集，所述第二离心除油机构的前侧设置有控制台，控制整个条线路的运行；
所述第一储料输送机构和第二储料输送机构、第一离心除油机构和第二离心除油机构以及第一震动筛分机构和第二震动筛分机构的组成结构均相同；
所述第一离心除油机构包括主壳体、下料口、离心筒、引导板、出料口和第二电机，所述下料口开设在主壳体的上方对来自第一储料输送机构输送的产品进行接收，且主壳体的内部设置有离心筒，并且离心筒通过第二电机进行驱动，所述离心筒的下方设置有引导板，并且引导板的左端设置有出料口，将离心处理后的产品从主壳体内送出。
进一步优化本技术方案，所述上料机构由主架体、船型桶、外包桶、轴承座、气缸和第一油盘构成；
所述船型桶设置在外包桶的内部，主架体位于外包桶的下方为其提供支撑，所述外包桶通过轴承座轴和主架体之间构成转动连接，且外包桶的下方连接有气缸，通过气缸控制船型桶的旋转，并且主架体的下方设置有第一油盘，防止油体滴落到车间地面。
进一步优化本技术方案，所述第一储料输送机构由上料斗、支撑脚、第二油盘、不锈钢盖板、磁性输送带以及第一电机构成；
所述支撑脚设置在上料斗的下方为上料斗提供支撑，且上料斗的下方设置有第二油盘，对油体进行收集，并且上料斗的左侧设置有不锈钢盖板，所述不锈钢盖板的内部设置有磁性输送带，通过磁力吸附产品进行移动，且磁性输送带的上方设置有第一电机，为磁性输送带提供驱动力。
进一步优化本技术方案，所述第一震动筛分机构由支架、震动机主体、减震弹簧、震动电机、接料口、调节板、网筛和铁屑出口构成；
所述支架通过减震弹簧为震动机主体提供支撑，且震动机主体的下方安装有震动电机，为震动机主体提供震动力，所述震动机主体的右上方设置有接料口，且接料口的左侧设置有调节板，通过调节板对产品在震动机主体的摆放进行控制，所述震动机主体的内部设置有网筛，对产品表面杂质进行去除，且震动机主体的下方开设有铁屑出口，将网筛筛出的杂质排出。
进一步优化本技术方案，所述滚筒清洗机构由支撑架、滚筒主体、辅助轮、接料板、第三电机、传动带和上盖板构成；
所述支撑架设置在滚筒主体的下方为其提供支撑，且滚筒主体的外侧设置有辅助轮，滚筒主体通过辅助轮和支撑架之间构成转动连接，所述滚筒主体的左侧设置有接料板，所述支撑架的内部固定有第三电机，且第三电机通过传动带驱动滚筒主体的旋转，所述支撑架的上方转动安装有上盖板，对滚筒主体的上部进行遮挡。
进一步优化本技术方案，所述离心筒的外侧安装有引导管，将离心筒内的液体引出，且引导管的下方开口处设置有过滤筒，且过滤筒的下方设置有收集室，并且收集室的前侧连接有排液口，后续可对离心出的油体进行重复收集利用。
进一步优化本技术方案，所述过滤筒的内部设置有辅助扫板，且辅助扫板固定在主壳体的内部，对过滤筒的表面进行清理，所述过滤筒的前端轴承连接有安装板，且安装板和主壳体之间构成螺纹连接，并且安装板的内部设置有第四电机，用于驱动过滤筒的旋转，避免过滤筒被堵塞，同时后续可通过旋转安装板将过滤筒从主壳体内取出进行清理。
进一步优化本技术方案，所述离心筒的内部转动安装有内筒，离心筒固定在主壳体内，通过内筒的旋转将液体甩出，所述内筒的下方开设有第一通口，且第一通口的内部固定有传动板，所述第一通口的内部贯穿有传动轴，且传动轴的上方固定有挡块，对第一通口的上方进行遮挡，所述传动轴的表面开设有连接槽，且连接槽和传动板之间构成上下滑动结构，通过传动轴的旋转配合传动板驱动内筒进行旋转；
所述离心筒的下方开设有第二通口，第二通口位于第一通口的下方，所述传动轴的下端贯穿第二通口，且传动轴的下端连接有输出轴，输出轴和第二电机相连接，并且输出轴的表面固定有传动块，输出轴通过传动块和传动轴之间构成上下滑动结构，输出轴通过传动块驱动传动轴的旋转，所述传动轴的外侧设置有竖向位置控制机构，对传动轴的高度位置进行控制。
进一步优化本技术方案，所述竖向位置控制机构包括固定盘、电动伸缩杆、滑块和环形槽；
所述固定盘固定在传动轴的表面，且固定盘的下表面开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有“T”形的滑块，且滑块的下方连接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的下方固定在主壳体内，通过电动伸缩杆可推动固定盘进行移动，从而对传动轴的高度位置进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该全自动数字滚桶清洗线通过上料机构、第一储料输送机构、第一离心除油机构、第一震动筛分机构、滚筒清洗机构、第二储料输送机构、第二离心除油机构、第二震动筛分机构和控制台组成完整的自动清洗线，可自动的对产品进行上料、清洗和输出，清洗线整体可通过程序自动控制，只需将产品放置到上料机构内即可实现对产品的自动清洗，清洗连续性和清洗效率均可得到提高；
(2)该全自动数字滚桶清洗线设置有引导管、过滤筒和收集室，通过引导管可将产品表面甩出的油体进行引导，经过滤筒过滤后将其收集到收集室内，后续可对其进行重复利用，降低后续生产成本，增加清洗线的节能性；
(3)该全自动数字滚桶清洗线设置有挡块和传动轴，可通过传动轴的旋转驱动内筒进行旋转，对产品进行离心处理，同时后续通过传动轴的竖向移动可对挡块进行控制，从而可打开第一通口，将离心后的产品排出到出料口，从而进行下一道工序的处理，提高后续的清洗效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上料机构组成结构示意图；
图3为本发明第一储料输送机构组成结构示意图；
图4为本发明第一离心除油机构组成结构示意图；
图5为本发明第一震动筛分机构组成结构示意图；
图6为本发明震动机主体主视结构示意图；
图7为本发明滚筒清洗机构组成结构示意图；
图8为本发明过滤筒侧剖结构示意图；
图9为本发明主壳体立体结构示意图；
图10为本发明离心筒主剖结构示意图；
图11为本发明第一通口俯剖结构示意图；
图12为本发明图10中a处放大结构示意图；
图13为本发明环形槽仰视结构示意图；
图14为本发明挡块移动示意图。
图中：1、上料机构；101、主架体；102、船型桶；103、外包桶；104、轴承座；105、气缸；106、第一油盘；2、第一储料输送机构；201、上料斗；202、支撑脚；203、第二油盘；204、不锈钢盖板；205、磁性输送带；206、第一电机；3、第一离心除油机构；301、主壳体；302、下料口；303、离心筒；304、引导板；305、出料口；306、第二电机；4、第一震动筛分机构；401、支架；402、震动机主体；403、减震弹簧；404、震动电机；405、接料口；406、调节板；407、网筛；408、铁屑出口；5、滚筒清洗机构；501、支撑架；502、滚筒主体；503、辅助轮；504、接料板；505、第三电机；506、传动带；507、上盖板；6、第二储料输送机构；7、第二离心除油机构；8、第二震动筛分机构；9、控制台；10、引导管；11、过滤筒；1101、辅助扫板；12、收集室；13、排液口；14、安装板；15、第四电机；16、内筒；17、第一通口；18、传动板；19、传动轴；20、挡块；21、连接槽；22、第二通口；23、输出轴；24、传动块；25、固定盘；26、电动伸缩杆；27、滑块；28、环形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：全自动数字滚桶清洗线，包括上料机构1、第一储料输送机构2、和滚筒清洗机构5，上料机构1的左侧设置有第一储料输送机构2，将物料进行收集，且第一储料输送机构2的左侧设置有第一离心除油机构3，将产品表面的油渍进行去除，且第一离心除油机构3的左侧设置有第一震动筛分机构4，并且第一震动筛分机构4的左侧设置有滚筒清洗机构5，第一震动筛分机构4上的物料可下滑落入滚筒清洗机构5内进行清洗，滚筒清洗机构5的出口处设置有第二储料输送机构6，且第二储料输送机构6的左侧设置有第二离心除油机构7，将产品表面水渍进行去除，第二离心除油机构7的左侧设置有第二震动筛分机构8，对清洗后的产品进行收集，第二离心除油机构7的前侧设置有控制台9，控制整个条线路的运行；
第一储料输送机构2和第二储料输送机构6、第一离心除油机构3和第二离心除油机构7以及第一震动筛分机构4和第二震动筛分机构8的组成结构均相同，第一离心除油机构3包括主壳体301、下料口302、离心筒303、引导板304、出料口305和第二电机306，下料口302开设在主壳体301的上方对来自第一储料输送机构2输送的产品进行接收，且主壳体301的内部设置有离心筒303，并且离心筒303通过第二电机306进行驱动，离心筒303的下方设置有引导板304，并且引导板304的左端设置有出料口305，将离心处理后的产品从主壳体301内送出；
上料机构1由主架体101、船型桶102、外包桶103、轴承座104、气缸105和第一油盘106构成，船型桶102设置在外包桶103的内部，主架体101位于外包桶103的下方为其提供支撑，外包桶103通过轴承座104轴和主架体101之间构成转动连接，且外包桶103的下方连接有气缸105，通过气缸105控制船型桶102的旋转，并且主架体101的下方设置有第一油盘106；
第一储料输送机构2由上料斗201、支撑脚202、第二油盘203、不锈钢盖板204、磁性输送带205以及第一电机206构成，支撑脚202设置在上料斗201的下方为上料斗201提供支撑，且上料斗201的下方设置有第二油盘203，对油体进行收集，并且上料斗201的左侧设置有不锈钢盖板204，不锈钢盖板204的内部设置有磁性输送带205，通过磁力吸附产品进行移动，且磁性输送带205的上方设置有第一电机206，为磁性输送带205提供驱动；
第一震动筛分机构4由支架401、震动机主体402、减震弹簧403、震动电机404、接料口405、调节板406、网筛407和铁屑出口408构成，支架401通过减震弹簧403为震动机主体402提供支撑，且震动机主体402的下方安装有震动电机404，为震动机主体402提供震动力，震动机主体402的右上方设置有接料口405，且接料口405的左侧设置有调节板406，通过调节板406对产品在震动机主体402的摆放进行控制，震动机主体402的内部设置有网筛407，对产品表面杂质进行去除，且震动机主体402的下方开设有铁屑出口408，将网筛407筛出的杂质排出；
滚筒清洗机构5由支撑架501、滚筒主体502、辅助轮503、接料板504、第三电机505、传动带506和上盖板507构成，支撑架501设置在滚筒主体502的下方为其提供支撑，且滚筒主体502的外侧设置有辅助轮503，滚筒主体502通过辅助轮503和支撑架501之间构成转动连接，滚筒主体502的左侧设置有接料板504，支撑架501的内部固定有第三电机505，且第三电机505通过传动带506驱动滚筒主体502的旋转，支撑架501的上方转动安装有上盖板507，对滚筒主体502的上部进行遮挡；
离心筒303的外侧安装有引导管10，将离心筒303内的液体引出，且引导管10的下方开口处设置有过滤筒11，且过滤筒11的下方设置有收集室12，并且收集室12的前侧连接有排液口13，过滤筒11的内部设置有辅助扫板1101，且辅助扫板1101固定在主壳体301的内部，对过滤筒11的表面进行清理，过滤筒11的前端轴承连接有安装板14，且安装板14和主壳体301之间构成螺纹连接，并且安装板14的内部设置有第四电机15，用于驱动过滤筒11的旋转，离心筒303的内部转动安装有内筒16，离心筒303固定在主壳体301内，通过内筒16的旋转将液体甩出，内筒16的下方开设有第一通口17，且第一通口17的内部固定有传动板18，第一通口17的内部贯穿有传动轴19，且传动轴19的上方固定有挡块20，对第一通口17的上方进行遮挡，传动轴19的表面开设有连接槽21，且连接槽21和传动板18之间构成上下滑动结构，通过传动轴19的旋转配合传动板18驱动内筒16进行旋转，离心筒303的下方开设有第二通口22，第二通口22位于第一通口17的下方，传动轴19的下端贯穿第二通口22，且传动轴19的下端连接有输出轴23，输出轴23和第二电机306相连接，并且输出轴23的表面固定有传动块24，输出轴23通过传动块24和传动轴19之间构成上下滑动结构，输出轴23通过传动块24驱动传动轴19的旋转，传动轴19的外侧设置有竖向位置控制机构，对传动轴19的高度位置进行控制；
竖向位置控制机构包括固定盘25、电动伸缩杆26、滑块27和环形槽28，固定盘25固定在传动轴19的表面，且固定盘25的下表面开设有环形槽28，环形槽28的内部滑动连接有“T”形的滑块27，且滑块27的下方连接有电动伸缩杆26，并且电动伸缩杆26的下方固定在主壳体301内。
工作原理：在使用该全自动数字滚桶清洗线时，可将待进行清洗的产品摆放到上料机构1内，通过船型桶102将其倒入上料斗201内，配合磁性输送带205将其进行输送，产品随后进入到第一离心除油机构3内，将其表面油体甩出，然后排出到第一震动筛分机构4上将产品进行整理，产品沿第一震动筛分机构4进入到滚筒清洗机构5内，通过滚筒主体502的旋转对产品进行清洗和输送，输出的产品将通过第二储料输送机构6进入到第二离心除油机构7内，将其表面水分甩出，然后经第二震动筛分机构8将清洗完毕的产品进行输出，通过控制台9对整个清洗线的工作进行控制；
当产品进入到第一离心除油机构3内时，第二电机306可驱动内筒16进行旋转，将油体甩出到离心筒303内，配合引导管10将油体送入到过滤筒11内，然后进入到收集室12内，后续可通过排液口13将其排出进行回收利用，同时可通过第四电机15驱动过滤筒11进行旋转，避免发生堵塞，后续通过旋转安装板14解除安装板14和主壳体301之间的螺纹连接即可将过滤筒11从主壳体301内取出，方便对其进行清理；
当离心处理完毕后，可通过电动伸缩杆26推动固定盘25进行移动，使固定盘25带动传动轴19向上移动，传动轴19推动挡块20向上移动，使第一通口17打开，离心后的产品将掉落到第一通口17内，然后通过第二通口22进入到引导板304内，最后通过出料口305被排出，实现离心后产品的自动输出。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动数字滚桶清洗线，包括上料机构(1)、第一储料输送机构(2)、和滚筒清洗机构(5)；
其特征在于：所述上料机构(1)的左侧设置有第一储料输送机构(2)，将物料进行收集，且第一储料输送机构(2)的左侧设置有第一离心除油机构(3)，将产品表面的油渍进行去除，且第一离心除油机构(3)的左侧设置有第一震动筛分机构(4)，并且第一震动筛分机构(4)的左侧设置有滚筒清洗机构(5)，第一震动筛分机构(4)上的物料可下滑落入滚筒清洗机构(5)内进行清洗，所述滚筒清洗机构(5)的出口处设置有第二储料输送机构(6)，且第二储料输送机构(6)的左侧设置有第二离心除油机构(7)，将产品表面水渍进行去除，所述第二离心除油机构(7)的左侧设置有第二震动筛分机构(8)，对清洗后的产品进行收集，所述第二离心除油机构(7)的前侧设置有控制台(9)，控制整个条线路的运行；
所述第一储料输送机构(2)和第二储料输送机构(6)、第一离心除油机构(3)和第二离心除油机构(7)以及第一震动筛分机构(4)和第二震动筛分机构(8)的组成结构均相同；
所述第一离心除油机构(3)包括主壳体(301)、下料口(302)、离心筒(303)、引导板(304)、出料口(305)和第二电机(306)，所述下料口(302)开设在主壳体(301)的上方对来自第一储料输送机构(2)输送的产品进行接收，且主壳体(301)的内部设置有离心筒(303)，并且离心筒(303)通过第二电机(306)进行驱动，所述离心筒(303)的下方设置有引导板(304)，并且引导板(304)的左端设置有出料口(305)，将离心处理后的产品从主壳体(301)内送出。
2.根据权利要求1所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述上料机构(1)由主架体(101)、船型桶(102)、外包桶(103)、轴承座(104)、气缸(105)和第一油盘(106)构成；
所述船型桶(102)设置在外包桶(103)的内部，主架体(101)位于外包桶(103)的下方为其提供支撑，所述外包桶(103)通过轴承座(104)轴和主架体(101)之间构成转动连接，且外包桶(103)的下方连接有气缸(105)，通过气缸(105)控制船型桶(102)的旋转，并且主架体(101)的下方设置有第一油盘(106)。
3.根据权利要求1或2所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述第一储料输送机构(2)由上料斗(201)、支撑脚(202)、第二油盘(203)、不锈钢盖板(204)、磁性输送带(205)以及第一电机(206)构成；
所述支撑脚(202)设置在上料斗(201)的下方为上料斗(201)提供支撑，且上料斗(201)的下方设置有第二油盘(203)，对油体进行收集，并且上料斗(201)的左侧设置有不锈钢盖板(204)，所述不锈钢盖板(204)的内部设置有磁性输送带(205)，通过磁力吸附产品进行移动，且磁性输送带(205)的上方设置有第一电机(206)，为磁性输送带(205)提供驱动力。
4.根据权利要求1所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述第一震动筛分机构(4)由支架(401)、震动机主体(402)、减震弹簧(403)、震动电机(404)、接料口(405)、调节板(406)、网筛(407)和铁屑出口(408)构成；
所述支架(401)通过减震弹簧(403)为震动机主体(402)提供支撑，且震动机主体(402)的下方安装有震动电机(404)，为震动机主体(402)提供震动力，所述震动机主体(402)的右上方设置有接料口(405)，且接料口(405)的左侧设置有调节板(406)，通过调节板(406)对产品在震动机主体(402)的摆放进行控制，所述震动机主体(402)的内部设置有网筛(407)，对产品表面杂质进行去除，且震动机主体(402)的下方开设有铁屑出口(408)，将网筛(407)筛出的杂质排出。
5.根据权利要求1所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述滚筒清洗机构(5)由支撑架(501)、滚筒主体(502)、辅助轮(503)、接料板(504)、第三电机(505)、传动带(506)和上盖板(507)构成；
所述支撑架(501)设置在滚筒主体(502)的下方为其提供支撑，且滚筒主体(502)的外侧设置有辅助轮(503)，滚筒主体(502)通过辅助轮(503)和支撑架(501)之间构成转动连接，所述滚筒主体(502)的左侧设置有接料板(504)，所述支撑架(501)的内部固定有第三电机(505)，且第三电机(505)通过传动带(506)驱动滚筒主体(502)的旋转，所述支撑架(501)的上方转动安装有上盖板(507)，对滚筒主体(502)的上部进行遮挡。
6.根据权利要求1所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述离心筒(303)的外侧安装有引导管(10)，将离心筒(303)内的液体引出，且引导管(10)的下方开口处设置有过滤筒(11)，且过滤筒(11)的下方设置有收集室(12)，并且收集室(12)的前侧连接有排液口(13)。
7.根据权利要求6所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述过滤筒(11)的内部设置有辅助扫板(1101)，且辅助扫板(1101)固定在主壳体(301)的内部，对过滤筒(11)的表面进行清理，所述过滤筒(11)的前端轴承连接有安装板(14)，且安装板(14)和主壳体(301)之间构成螺纹连接，并且安装板(14)的内部设置有第四电机(15)，用于驱动过滤筒(11)的旋转。
8.根据权利要求1所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述离心筒(303)的内部转动安装有内筒(16)，离心筒(303)固定在主壳体(301)内，通过内筒(16)的旋转将液体甩出，所述内筒(16)的下方开设有第一通口(17)，且第一通口(17)的内部固定有传动板(18)，所述第一通口(17)的内部贯穿有传动轴(19)，且传动轴(19)的上方固定有挡块(20)，对第一通口(17)的上方进行遮挡，所述传动轴(19)的表面开设有连接槽(21)，且连接槽(21)和传动板(18)之间构成上下滑动结构，通过传动轴(19)的旋转配合传动板(18)驱动内筒(16)进行旋转；
所述离心筒(303)的下方开设有第二通口(22)，第二通口(22)位于第一通口(17)的下方，所述传动轴(19)的下端贯穿第二通口(22)，且传动轴(19)的下端连接有输出轴(23)，输出轴(23)和第二电机(306)相连接，并且输出轴(23)的表面固定有传动块(24)，输出轴(23)通过传动块(24)和传动轴(19)之间构成上下滑动结构，输出轴(23)通过传动块(24)驱动传动轴(19)的旋转，所述传动轴(19)的外侧设置有竖向位置控制机构，对传动轴(19)的高度位置进行控制。
9.根据权利要求8所述的全自动数字滚桶清洗线，其特征在于：所述竖向位置控制机构包括固定盘(25)、电动伸缩杆(26)、滑块(27)和环形槽(28)；
所述固定盘(25)固定在传动轴(19)的表面，且固定盘(25)的下表面开设有环形槽(28)，所述环形槽(28)的内部滑动连接有“T”形的滑块(27)，且滑块(27)的下方连接有电动伸缩杆(26)，并且电动伸缩杆(26)的下方固定在主壳体(301)内。
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