CN114451744A - 一种床垫弹簧与边框连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种床垫弹簧与边框连接装置，包括放置在工作台上的铁框床骨，还包括：转移机构，转移机构沿着铁框床骨的周围依次设置有四组；操作机构，该操作机构包括用于将一个弹性件a送入铁框床骨边缘的弹性件b内的送料组件以及用于将推入铁框床骨边缘的弹性件a与弹性件b连接的连接组件；保护层添加机构，保护层添加机构设置在工作台正上方，其包括将棉自动覆盖在铁框床骨上的展开组件以及与操作机构传动连接且用于驱动展开组件沿竖直方向上下移动的联动组件，解决了床垫边缘经常有人坐，因此最容易发生塌陷现象，目前通过人工依次将单个弹簧放入至床垫边缘的每个弹簧内，工作效率低且劳动力输出较大的问题。

Description

一种床垫弹簧与边框连接装置

技术领域

本发明涉及床垫弹簧技术领域，尤其涉及一种床垫弹簧与边框连接装置。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。一张好床垫不但能使人拥有舒适的睡眠，而且对身体也大有好处。

中国发明专利CN109174722A公开了一种床垫加工设备，包括工作台、支撑板和清洁室，工作台下端设有支柱，工作台上端左侧设有支撑板，支撑板右侧设有清洁室，清洁室左侧设有进料门，清洁室右侧设有出料门，清洁室上端设有抽风机，抽风机通过管道连接吸尘罩，吸尘罩位于清洁室内部，吸尘罩两端设有高压喷头，工作台内部设有传送带，传送带连接传送轮。

然而现有技术方案中，发明人发现床垫边缘经常有人坐，因此最容易发生塌陷现象，目前通过人工依次将单个弹簧放入至床垫边缘的每个弹簧内，工作效率低且劳动力输出较大的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置操作机构配合转移机构，使得操作机构在转移机构的作用下贴近铁框床骨以及离开铁框床骨，便于铁框床骨的送入以及转移工作，另外送料组件将弹性件a依次送入铁框床骨边缘的弹性件b内，进而达到铁框床骨边缘的强度大大增加，解决了床垫边缘经常有人坐，因此最容易发生塌陷现象，目前通过人工依次将单个弹簧放入至床垫边缘的每个弹簧内，工作效率低且劳动力输出较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种床垫弹簧与边框连接装置，包括放置在工作台上的铁框床骨，还包括：

转移机构，所述转移机构沿着所述铁框床骨的周围依次设置有四组；

操作机构，所述操作机构安装在所述转移机构上且对应设置有四组，该操作机构包括用于将一个弹性件a送入铁框床骨边缘的弹性件b内的送料组件以及用于将推入铁框床骨边缘的弹性件a与弹性件b连接的连接组件；

保护层添加机构，所述保护层添加机构设置在所述工作台正上方，其包括将棉自动覆盖在所述铁框床骨上的展开组件以及与所述操作机构传动连接且用于驱动所述展开组件沿竖直方向上下移动的联动组件。

作为优选，所述转移机构移动至所述铁框床骨边缘的初始状态时，所述连接组件位于最外侧的弹性件a对应位置，所述送料组件位于所述连接组件外侧设置。

作为优选，所述工作台为双层的凸台结构设置，所述铁框床骨匹配放置在所述工作台的第一层；

所述转移机构包括安装在所述工作台的第二层的驱动组件以及在所述驱动组件驱动下往复移动的移动组件。

作为优选，所述驱动组件包括第一伺服电机、在第一伺服电机驱动下驱动任意一组相对设置的移动组件横向传动的第一同步件以及在第一伺服电机驱动下驱动另一组相对设置的移动组件纵向传动的第二同步件；

所述第一同步件以及第二同步件均包括连接杆，所述连接杆通过齿轮齿条传动方式与所述第一伺服电机传动连接。

作为优选，所述移动组件包括滑动设置在所述工作台的第二层上的导向槽内的滑动架以及与所述滑动架固定连接且与所述铁框床骨长度匹配设置的桁架。

作为优选，所述操作机构通过行程控制机构滑动设置在所述转移机构上；

所述行程控制机构包括设置在所述桁架上的限位槽、滑动设置在所述限位槽内的支撑架、安装在所述支撑架上的第二伺服电机、设置在所述第二伺服电机输出端的第一传动轮以及沿着所述桁架长度方向且固定设置在所述桁架上方的第一传动齿条。

作为优选，所述送料组件包括：

存纳仓，所述存纳仓安装在所述支撑架上，该存纳仓为L型结构且所述弹性件b位于所述存纳仓内；

推料件，所述推料件包括气动单元、设置在所述气动单元伸缩端的第一伸缩单元以及设置在所述第一伸缩单元端部且为L型结构的平移板，所述平移板滑动设置在所述存纳仓内。

作为优选，所述连接组件包括安装在所述支撑架上的机身以及沿着所述机身竖直方向设置三组的枪头。

作为优选，所述展开组件包括间断式放棉工作的释放件以及用于将放棉后的棉自动铺平压制的铺料件；

所述释放件包括安装在工作台上的机架、弹性安装在所述机架上且为伸缩结构的连接轴以及设置在所述连接轴下端的棉仓；

所述铺料件包括安装在所述机架上且伸缩端竖直向下的气动缸、与所述气动缸伸缩端固定连接的固定架、与所述固定架固定连接的第二伸缩单元、设置在所述第二伸缩单元下方的第一压轴、转动设置在所述固定架上的平推杆、设置在所述平推杆下端的第二压轴以及一端与所述第二压轴转动连接且另一端与所述第二伸缩单元转动连接的拉簧。

作为优选，所述联动组件包括安装在所述工作台上的连接架、安装在所述支撑架上的第二传动齿条、转动设置在所述连接架上且与所述第二传动齿条啮合设置的第二传动轮、与所述第二传动轮同步传动的第三传动轮以及与所述第三传动轮啮合且与所述棉仓连接设置的第三传动齿条。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过操作机构配合转移机构，使得操作机构在转移机构的作用下贴近铁框床骨以及离开铁框床骨，便于铁框床骨的送入以及转移工作，另外送料组件将弹性件a依次送入铁框床骨边缘的弹性件b内，进而达到铁框床骨边缘的强度大大增加，弹性件b与弹性件a形成支撑层，确保了该床垫的不易变形及坍塌；

（2）本发明通过操作机构配合保护层添加机构，送料组件将弹性件b送入弹性件a内后，操作机构退后驱动保护层添加机构将棉自动铺设至铁框床骨上，操作机构复位后将位于铁框床骨边缘的棉压制，操作机构复位过程中，送料组件将棉一点一点的压住，连接组件将弹性件a、弹性件b以及棉一同钉住，提高三者连接的稳固性；

（3）本发明通过展开组件配合联动组件，一方面利用操作机构退让工作同步实现释放件将棉放置，再利用铺料件将棉抽出并将其铺平，连接组件在打钉工作时，送料组件配合被铺料件压制的棉，完成对棉一点点的压制，进而利于连接组件精准的将棉与弹性件a以及弹性件b钉在一体；另一方面利用一个驱动力完成两个工作同步进行，节省额外动力输出，降低生产成本。

综上所述，本发明具有自动加强床垫边框强度等优点，尤其适用于床垫弹簧技术领域。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大示意图；

图3为图1在B处的局部放大示意图；

图4为转移机构的结构示意图一；

图5为转移机构的结构示意图二；

图6为操作机构的结构示意图；

图7为保护层添加机构的结构示意图；

图8为展开组件的结构示意图；

图9为联动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种床垫弹簧与边框连接装置，包括放置在工作台1上的铁框床骨2，还包括：

转移机构3，所述转移机构3沿着所述铁框床骨2的周围依次设置有四组；

操作机构4，所述操作机构4安装在所述转移机构3上且对应设置有四组，该操作机构4包括用于将一个弹性件a送入铁框床骨2边缘的弹性件b202内的送料组件41以及用于将推入铁框床骨2边缘的弹性件a与弹性件b202连接的连接组件42；

保护层添加机构5，所述保护层添加机构5设置在所述工作台1正上方，其包括将棉501自动覆盖在所述铁框床骨2上的展开组件51以及与所述操作机构4传动连接且用于驱动所述展开组件51沿竖直方向上下移动的联动组件52。

在本实施中，通过设置操作机构4配合转移机构3，使得操作机构4在转移机构3的作用下贴近铁框床骨2以及离开铁框床骨2，便于铁框床骨2的送入以及转移工作，另外送料组件41将弹性件a依次送入铁框床骨2边缘的弹性件b202内，进而达到铁框床骨2边缘的强度大大增加，弹性件b202与弹性件a形成支撑层，确保了该床垫的不易变形及坍塌。

其次，通过设置操作机构4配合保护层添加机构5，送料组件41将弹性件b202送入弹性件a内后，操作机构4退后驱动保护层添加机构5将棉自动铺设至铁框床骨2上，操作机构4复位后将位于铁框床骨2边缘的棉压制，操作机构4复位过程中，送料组件41将棉一点一点的压住，连接组件42将弹性件a、弹性件b202以及棉一同钉住，提高三者连接的稳固性。

进一步，如图2所示，所述转移机构3移动至所述铁框床骨2边缘的初始状态时，所述连接组件42位于最外侧的弹性件a对应位置，所述送料组件41位于所述连接组件42外侧设置；

进一步，如图9所示，所述送料组件41包括：

存纳仓411，所述存纳仓411安装在所述支撑架432上，该存纳仓411为L型结构且所述弹性件b202位于所述存纳仓411内；

推料件412，所述推料件412包括气动单元4121、设置在所述气动单元4121伸缩端的第一伸缩单元4122以及设置在所述第一伸缩单元4122端部且为L型结构的平移板4123，所述平移板4123滑动设置在所述存纳仓411内。

所述连接组件42包括安装在所述支撑架432上的机身421以及沿着所述机身421竖直方向设置三组的枪头422。

需要说明的是，通过程序事先设定：气动单元4121第一次靠近铁框床骨2时，感应器驱动气动单元4121启动（但是第二次识别到由尾端转移至首端的驱动气动单元4121时，不接收信号），气动单元4121间断式启动，并且每次启动的距离为一个弹性件b的距离，待送料组件41由铁框床骨2的一端传动至另外一端后，送料组件41离开铁框床骨2，感应器驱动气动单元4121关闭，接着送料组件41再次靠近铁框床骨2，连接组件42的枪头422在感应器驱动下自动打开，待连接组件42回到铁框床骨2的首端时，连接组件42后退离开铁框床骨2，连接组件42在感应器驱动下自动关闭。

另外，存纳仓411输出端设只有弹性且为半圆结构的限位块，使得每次只出来一个弹性件b，并对下一个未出来的弹性件b进行限位，避免传输过程中因为惯性掉落。

进一步，如图3-图4所示，所述工作台1为双层的凸台结构设置，所述铁框床骨2匹配放置在所述工作台1的第一层101；

所述转移机构3包括安装在所述工作台1的第二层102的驱动组件31以及在所述驱动组件31驱动下往复移动的移动组件32。

进一步，如图5所示，所述驱动组件31包括第一伺服电机311、在第一伺服电机311驱动下驱动任意一组相对设置的移动组件32横向传动的第一同步件312以及在第一伺服电机311驱动下驱动另一组相对设置的移动组件32纵向传动的第二同步件313；

所述第一同步件312以及第二同步件313均包括连接杆314，所述连接杆314通过齿轮齿条传动方式与所述第一伺服电机311传动连接。

进一步，如图5所示，所述移动组件32包括滑动设置在所述工作台1的第二层102上的导向槽103内的滑动架321以及与所述滑动架321固定连接且与所述铁框床骨2长度匹配设置的桁架322。

在本实施例中，通过设置移动组件32配合驱动组件31，进而完成移动组件32带动操作机构4自动靠近以及远离铁框床骨2，并在往复过程中完成连接组件42以及送料组件41工作的开启与关闭。

详细的说，第一伺服电机311启动正转，第一同步件312以及第二同步件313在第一伺服电机311的驱动下，桁架322通过滑动架321沿着导向槽103靠近铁框床骨2，待完成弹性件a的放置工作后，第一伺服电机311复位反转，桁架322离开铁框床骨2，待放棉工作结束后，第一伺服电机311再次正转，连接组件42完成依次的打钉工作后，第一伺服电机311再次反转，转移机构3带着操作机构4一起复位。

进一步，如图4所示，所述操作机构4通过行程控制机构43滑动设置在所述转移机构3上；

所述行程控制机构43包括设置在所述桁架322上的限位槽431、滑动设置在所述限位槽431内的支撑架432、安装在所述支撑架432上的第二伺服电机433、设置在所述第二伺服电机433输出端的第一传动轮434以及沿着所述桁架322长度方向且固定设置在所述桁架322上方的第一传动齿条435。

详细的说，第二伺服电机433启动第一传动轮434在第一传动齿条435的作用下沿着第一传动齿条435的长度方向移动，进而实现操作机构4沿着转移机构3长度方向往复移动，从而完成对铁框床骨2的上弹簧以及打钉工作。

实施例二

本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图7-图8所示，所述展开组件51包括间断式放棉工作的释放件511以及用于将放棉后的棉自动铺平压制的铺料件512；

所述释放件511包括安装在工作台1上的机架5111、弹性安装在所述机架5111上且为伸缩结构的连接轴5112以及设置在所述连接轴5112下端的棉仓5113；

所述铺料件512包括安装在所述机架5111上且伸缩端竖直向下的气动缸5121、与所述气动缸5121伸缩端固定连接的固定架5122、与所述固定架5122固定连接的第二伸缩单元5123、设置在所述第二伸缩单元5123下方的第一压轴5124、转动设置在所述固定架5122上的平推杆5125、设置在所述平推杆5125下端的第二压轴5126以及一端与所述第二压轴5126转动连接且另一端与所述第二伸缩单元5123转动连接的拉簧5127。

需要说明的是，棉仓5113内棉结构是采用抽纸盒内放置的抽纸结构，在此不加以赘述；另外，平推杆5125初始状态就是倾斜向外的，因此在受力的情况下仍然朝着外侧方向移动，进而实现铺棉工作，同时将棉从抽纸盒内自动抽离。

进一步，如图7所示，所述联动组件52包括安装在所述工作台1上的连接架521、安装在所述支撑架432上的第二传动齿条522、转动设置在所述连接架521上且与所述第二传动齿条522啮合设置的第二传动轮523、与所述第二传动轮523同步传动的第三传动轮524以及与所述第三传动轮524啮合且与所述棉仓5113连接设置的第三传动齿条525。

在本实施例中，通过设置展开组件51配合联动组件52，一方面利用操作机构4退让工作同步实现释放件511将棉放置，再利用铺料件512将棉抽出并将其铺平，连接组件42在打钉工作时，送料组件41配合被铺料件512压制的棉，完成对棉一点点的压制，进而利于连接组件42精准的将棉与弹性件a以及弹性件b钉在一体；另一方面利用一个驱动力完成两个工作同步进行，节省额外动力输出，降低生产成本。

详细的说，支撑架432远离铁框床骨2时，位于尾端的支撑架432上的第二传动齿条522驱动第二传动轮523转动，转动的第二传动轮523带动第三传动轮524同步转动，转动的第三传动轮524带动第三传动齿条525向下移动，此时第三传动齿条525带动棉仓5113下移，待棉落在床垫边框2上表面时，感应器驱动气动缸5121启动，第一压轴5124下压至棉上，驱动气动缸5121继续下压，第二伸缩单元5123压缩，第二压轴5126压住棉后同步转动，第二压轴5126将棉逐步铺设开，支撑架432朝向铁框床骨2移动，棉仓5113上移复位，第二压轴5126继续将棉铺设开直至完全铺开后，驱动气动缸5121暂停，然后支撑架432靠近将边缘的棉压住，打钉工作完成后，驱动气动缸5121自动复位。

工作步骤：

首先，转移机构3带动操作机构4传动至铁框床骨2边缘，送料组件41将弹性件a送入铁框床骨2边缘的弹性件b202内，待一边全部放入后，转移机构3带动操作机构4后退；

然后，展开组件51落出一张棉并将其铺开；

最后，转移机构3带动操作机构4靠近铁框床骨2，送料组件41压住边缘的棉，位于后方的连接组件42将弹性件a、弹性件b以及棉全部钉在一起，连接组件42完成全部打钉后，转移机构3带动操作机构4后退复位床垫可转移至下一个工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种床垫弹簧与边框连接装置，包括放置在工作台（1）上的铁框床骨（2），其特征在于，还包括：

转移机构（3），所述转移机构（3）沿着所述铁框床骨（2）的四周对应设置；

操作机构（4），所述操作机构（4）对应安装在所述转移机构（3）上，该操作机构（4）包括用于将一个弹性件a送入铁框床骨（2）边缘的弹性件b（202）内的送料组件（41）以及用于将推入铁框床骨（2）边缘的弹性件a与弹性件b（202）连接的连接组件（42）；

保护层添加机构（5），所述保护层添加机构（5）设置在所述工作台（1）正上方，其包括将棉（501）自动覆盖在所述铁框床骨（2）上的展开组件（51）以及与所述操作机构（4）传动连接且用于驱动所述展开组件（51）沿竖直方向上下移动的联动组件（52）。

2.根据权利要求1所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述转移机构（3）移动至所述铁框床骨（2）边缘的初始状态时，所述连接组件（42）位于最外侧的弹性件a对应位置，所述送料组件（41）位于所述连接组件（42）外侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述工作台（1）为双层的凸台结构设置，所述铁框床骨（2）匹配放置在所述工作台（1）的第一层（101）；

所述转移机构（3）包括安装在所述工作台（1）的第二层（102）的驱动组件（31）以及在所述驱动组件（31）驱动下往复移动的移动组件（32）。

4.根据权利要求3所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述驱动组件（31）包括第一伺服电机（311）、在第一伺服电机（311）驱动下驱动任意一组相对设置的移动组件（32）横向传动的第一同步件（312）以及在第一伺服电机（311）驱动下驱动另一组相对设置的移动组件（32）纵向传动的第二同步件（313）；

所述第一同步件（312）以及第二同步件（313）均包括连接杆（314），所述连接杆（314）通过齿轮齿条传动方式与所述第一伺服电机（311）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述移动组件（32）包括滑动设置在所述工作台（1）的第一层（101）上的导向槽（103）内的滑动架（321）以及与所述滑动架（321）固定连接且与所述铁框床骨（2）长度匹配设置的安装架（322）。

6.根据权利要求5所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述操作机构（4）通过行程控制机构（43）滑动设置在所述转移机构（3）上；

所述行程控制机构（43）包括设置在所述安装架（322）上的限位槽（431）、滑动设置在所述限位槽（431）内的支撑架（432）、安装在所述支撑架（432）上的第二伺服电机（433）、设置在所述第二伺服电机（433）输出端的第一传动轮（434）以及沿着所述安装架（322）长度方向且固定设置在所述安装架（322）上方的第一传动齿条（435）。

7.根据权利要求6所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述送料组件（41）包括：

存纳仓（411），所述存纳仓（411）安装在所述支撑架（432）上，该存纳仓（411）为L型结构且所述弹性件b（202）位于所述存纳仓（411）内；

推料件（412），所述推料件（412）包括气动单元（4121）、设置在所述气动单元（4121）伸缩端的第一伸缩单元（4122）以及设置在所述第一伸缩单元（4122）端部且为L型结构的平移板（4123），所述平移板（4123）滑动设置在所述存纳仓（411）内。

8.根据权利要求6所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述连接组件（42）包括安装在所述支撑架（432）上的机身（421）以及沿着所述机身（421）竖直方向设置三组的枪头（422）。

9.根据权利要求6所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述展开组件（51）包括间断式放棉工作的释放件（511）以及用于将放棉后的棉自动铺平压制的铺料件（512）；

所述释放件（511）包括安装在工作台（1）上的机架（5111）、弹性安装在所述机架（5111）上且为伸缩结构的连接轴（5112）以及设置在所述连接轴（5112）下端的棉仓（5113）；

所述铺料件（512）包括安装在所述机架（5111）上且伸缩端竖直向下的气动缸（5121）、与所述气动缸（5121）伸缩端固定连接的固定架（5122）、与所述固定架（5122）固定连接的第二伸缩单元（5123）、设置在所述第二伸缩单元（5123）下方的第一压轴（5124）、转动设置在所述固定架（5122）上的平推杆（5125）、设置在所述平推杆（5125）下端且倾斜向外设置的第二压轴（5126）以及一端与所述第二压轴（5126）转动连接且另一端与所述第二伸缩单元（5123）转动连接的拉簧（5127）。

10.根据权利要求9所述的一种床垫弹簧与边框连接装置，其特征在于，所述联动组件（52）包括安装在所述工作台（1）上的连接架（521）、安装在所述支撑架（432）上的第二传动齿条（522）、转动设置在所述连接架（521）上且与所述第二传动齿条（522）啮合设置的第二传动轮（523）、与所述第二传动轮（523）同步传动的第三传动轮（524）以及与所述第三传动轮（524）啮合且与所述棉仓（5113）连接设置的第三传动齿条（525）。

Images