CN114448185A - 一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机生产加工技术领域，具体涉及一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，包括如下步骤：将料卷牵引形成料带，牵引过程对料带进行整形；料带牵引至第一位置时停止，对料带进行第一次冲压，冲压形成的转子粗产品及时移走；料带继续牵引，至第二位置时停止，对料带进行第二次冲压，冲压形成的定子产品及时收集；收集的定子产品利用旋转料筒进行收集，收集过程中进行旋片，收集完成后利用内转盘和拨杆进行理片。本发明工艺设计科学合理，无需对料卷进行开料，而是直接将料卷牵引整形为料带，再对料带进行连续冲压来生产定子产品，定子产品生产后可自动进行旋片和理片，具有自动化程度高、降低生产成本的优点。

Description

一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺

技术领域

本发明属于电机生产加工技术领域，具体涉及一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺。

背景技术

永磁电机由于采用永磁体励磁，具备高效率、高功率密度、高功率因素等优点，代表了未来节能减排、绿色环保的技术发展趋势，引导下一代牵引系统的发展方向，正成为轨道交通车辆技术创新的焦点。现有技术中，电机定子所用材料质量不均匀，形状误差以及加工工艺均会引起重心偏移，电机定子作为电机的核心部件，其质量的好坏影响到电机的性能，为消除原材料的同板差，一般采用自动旋片机来进行旋片，该种方式自动化程度高，效率快，适用于批量电机冲片的加工，但对于单台电机冲片该种方式设备投入大，管理成本高，不能适应单台冲片的加工。

为此，公开号为CN105013924B的专利说明书中公开了一种冲片的加工工艺，包括以下步骤：A、开料、B、旋片、C、定子复式冲槽、D、分离出转子坯片、E、转子复式冲槽、F、理片：将转子冲片和定子冲片按叠片顺序进行理片及G、做好标识，清理工作台面。与现有技术相比，该加工工艺将每张条形料人工旋片冲分定子槽形和外圆记号槽，保证定子冲片冲制过程中不重复使用定位键，避免定位键发生翘曲，影响定子冲片的冲制精度，利于减小原材料的同板差；保证定子冲片的冲制精度，适用于单台冲片的加工。

但是这种冲片的加工工艺在使用时仍存在不足之处，一是其需要进行开料操作，操作复杂，需要进行条料的搬运、码垛、上料等操作，成本较大；二是其需要人工旋片，劳动强度大。因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，该定子冲片加工工艺基于一体式加工设备实现，具体包括如下步骤：

1)将料卷牵引形成料带，牵引过程对料带进行整形，使其具有足够的平整度；

2)料带牵引至第一位置时停止，对料带进行第一次冲压，冲压形成的转子粗产品及时移走；

3)料带继续牵引，至第二位置时停止，对料带进行第二次冲压，冲压形成的定子产品及时收集，定子产品的外径小于料带的宽度，继续牵引料带并对其进行收卷；

4)收集的定子产品利用旋转料筒进行收集，收集过程中每接收一片定子产品利用外转盘进行一定角度的旋转，收集完成后利用内转盘和拨杆进行理片。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述一体式加工设备包括高位基座和低位基座，所述高位基座的下侧前端安装有存料卷架，下侧后端安装有收料卷架，所述高位基座的下侧中部安装有三个用于对料卷牵引出的料带进行整形限位的整形辊机构，所述高位基座位于前侧两个整形辊机构之间安装有第一冲压机，所述第一冲压机的活动端安装有第一冲压头，所述低位基座位于第一冲压头的下方安装有第一承压板，所述低位基座位于第一承压板下方的空腔处安装有用于传送转子粗产品的循环输送带，所述高位基座位于后侧两个整形辊机构之间安装有第二冲压机，所述第二冲压机的活动端安装有第二冲压头，所述低位基座位于第二冲压头的下方安装有第二承压板，所述低位基座位于第二承压板下方的空腔处安装有用于堆叠定子产品的旋转料筒。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述收料卷架的卷轴上设有用于夹持料带的夹口。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述收料卷架的外侧安装有牵引电机，所述牵引电机的转轴通过传动链组件与收料卷架的卷轴进行传动连接。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述整形辊机构包括支撑框架、辊轴座、调高丝杆、导向杆组件和辊轴组件，所述辊轴座和支撑框架之间安装有用于调整辊轴座高度的调高丝杆、用于提供位移导向的导向杆组件，所述支撑框架与高位基座固定。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述辊轴组件包括水平横轴和固定在其上的水平横柱，所述水平横柱的中部固定有整形辊套，所述水平横柱的两端设有螺纹部，所述螺纹部螺接有限位螺母，所述限位螺母的内侧固定有限位挡板，通过所述整形辊套对料卷牵引出的料带进行整形，通过两侧分布的所述限位挡板来对料卷牵引出的料带进行防偏限位。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述定子产品的内侧通孔边缘处均布有若干绕线板，所述第一冲压头的压头形状、转子粗产品的形状、第一承压板内通孔形状与定子产品的内侧通孔形状相配合，所述第二冲压头的压头形状、第二承压板内通孔形状与定子产品的外边缘形状相配合。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述旋转料筒包括外转盘、内转盘、收集筒和拨杆，所述外转盘的上侧固定有收集筒，所述内转盘位于外转盘的内部，且内转盘的水位位置低于外转盘的水平位置，所述内转盘上安装有能够升降的拨杆。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述拨杆的截面形状与相邻两个绕线板之间的卡槽形状相互配合。

进一步地，如上所述的低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，所述拨杆由升降组件驱动，所述拨杆能够下移至顶端位于外转盘的下方，上移至露出的杆体高度等于收集筒的筒深。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种电机定子冲片加工工艺，该工艺无需对料卷进行开料，而是直接将料卷牵引整形为料带，再对料带进行连续冲压来生产定子产品，定子产品生产后可自动进行旋片和理片，具有自动化程度高、降低生产成本的优点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明定子冲片加工工艺的流程示意图；

图2为本发明中一体式加工设备的结构示意图；

图3为本发明中辊轴组件的结构示意图；

图4为本发明中第一冲压头的结构示意图；

图5为本发明中第一承压板的结构示意图；

图6为本发明中第二冲压头的结构示意图；

图7为本发明中第二承压板的结构示意图；

图8为本发明中旋转料筒的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-高位基座，2-低位基座，3-存料卷架，4-收料卷架，5-整形辊机构，51-支撑框架，52-辊轴座，53-调高丝杆，54-导向杆组件，55-辊轴组件，551-水平横轴，552-水平横柱，553-整形辊套，554-螺纹部，555-限位螺母，556-限位挡板，6-料带，7-第一冲压机，8-第一冲压头，9-第一承压板，10-循环输送带，11-第二冲压机，12-第二冲压头，13-第二承压板，14-旋转料筒，141-外转盘，142-收集筒，143-收集筒，144-拨杆，15-转子粗产品，16-定子产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本实施例为一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，该定子冲片加工工艺基于一体式加工设备实现，其中：

一体式加工设备包括高位基座1和低位基座2，高位基座1的下侧前端安装有存料卷架3，下侧后端安装有收料卷架4，高位基座1的下侧中部安装有三个用于对料卷牵引出的料带6进行整形限位的整形辊机构5。高位基座1位于前侧两个整形辊机构5之间安装有第一冲压机7，第一冲压机7的活动端安装有第一冲压头8。低位基座2位于第一冲压头8的下方安装有第一承压板9，低位基座2位于第一承压板9下方的空腔处安装有用于传送转子粗产品15的循环输送带10。高位基座1位于后侧两个整形辊机构5之间安装有第二冲压机11，第二冲压机11的活动端安装有第二冲压头12。低位基座2位于第二冲压头12的下方安装有第二承压板13，低位基座2位于第二承压板13下方的空腔处安装有用于堆叠定子产品16的旋转料筒14。

本实施例中，收料卷架4的卷轴上设有用于夹持料带6的夹口。收料卷架4的外侧安装有牵引电机，牵引电机的转轴通过传动链组件与收料卷架4的卷轴进行传动连接。

本实施例中，整形辊机构5包括支撑框架51、辊轴座52、调高丝杆53、导向杆组件54和辊轴组件55，辊轴座52和支撑框架51之间安装有用于调整辊轴座52高度的调高丝杆53、用于提供位移导向的导向杆组件54，支撑框架51与高位基座1固定。辊轴组件55包括水平横轴551和固定在其上的水平横柱552，水平横柱552的中部固定有整形辊套553，水平横柱552的两端设有螺纹部554，螺纹部554螺接有限位螺母555，限位螺母555的内侧固定有限位挡板556。通过整形辊套553对料卷牵引出的料带6进行整形，通过两侧分布的限位挡板556来对料卷牵引出的料带6进行防偏限位。

本实施例中，定子产品16的内侧通孔边缘处均布有若干绕线板，第一冲压头8的压头形状、转子粗产品15的形状、第一承压板9内通孔形状与定子产品16的内侧通孔形状相配合，第二冲压头12的压头形状、第二承压板13内通孔形状与定子产品16的外边缘形状相配合。

本实施例中，旋转料筒14包括外转盘141、内转盘142、收集筒143和拨杆144，外转盘141的上侧固定有收集筒142，内转盘142位于外转盘141的内部，且内转盘142的水位位置低于外转盘141的水平位置，内转盘142上安装有能够升降的拨杆144。拨杆144的截面形状与相邻两个绕线板之间的卡槽形状相互配合。拨杆144由升降组件驱动，拨杆144能够下移至顶端位于外转盘141的下方，上移至露出的杆体高度等于收集筒142的筒深。

本实施例低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，具体包括如下步骤：

1)将料卷牵引形成料带6，牵引过程对料带6进行整形，使其具有足够的平整度；

2)料带6牵引至第一位置时停止，对料带进行第一次冲压，冲压形成的转子粗产品15及时移走；

3)料带6继续牵引，至第二位置时停止，对料带进行第二次冲压，冲压形成的定子产品16及时收集，定子产16品的外径小于料带6的宽度，继续牵引料带6并对其进行收卷；

4)收集的定子产品16利用旋转料筒14进行收集，收集过程中每接收一片定子产品16利用外转盘141进行一定角度的旋转，旋转的角度为30度、45度、60度或90度。收集完成后利用内转盘142和拨杆144进行理片，具体是在内转盘142的旋转的同时，拨杆144进行间歇式上移，拨杆144上移的间歇时间足够内转盘142旋转一周，拨杆144最终旋转上移过程中可以带动所有的定子产品16进行旋转，这样即可实现理片。

本实施例提供的工艺无需对料卷进行开料，而是直接将料卷牵引整形为料带，再对料带进行连续冲压来生产定子产品，定子产品生产后可自动进行旋片和理片，具有自动化程度高、降低生产成本的优点。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：该定子冲片加工工艺基于一体式加工设备实现，具体包括如下步骤：

1)将料卷牵引形成料带，牵引过程对料带进行整形，使其具有足够的平整度；

2)料带牵引至第一位置时停止，对料带进行第一次冲压，冲压形成的转子粗产品及时移走；

3)料带继续牵引，至第二位置时停止，对料带进行第二次冲压，冲压形成的定子产品及时收集，定子产品的外径小于料带的宽度，继续牵引料带并对其进行收卷；

4)收集的定子产品利用旋转料筒进行收集，收集过程中每接收一片定子产品利用外转盘进行一定角度的旋转，收集完成后利用内转盘和拨杆进行理片。

2.根据权利要求1所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述一体式加工设备包括高位基座和低位基座，所述高位基座的下侧前端安装有存料卷架，下侧后端安装有收料卷架，所述高位基座的下侧中部安装有三个用于对料卷牵引出的料带进行整形限位的整形辊机构，所述高位基座位于前侧两个整形辊机构之间安装有第一冲压机，所述第一冲压机的活动端安装有第一冲压头，所述低位基座位于第一冲压头的下方安装有第一承压板，所述低位基座位于第一承压板下方的空腔处安装有用于传送转子粗产品的循环输送带，所述高位基座位于后侧两个整形辊机构之间安装有第二冲压机，所述第二冲压机的活动端安装有第二冲压头，所述低位基座位于第二冲压头的下方安装有第二承压板，所述低位基座位于第二承压板下方的空腔处安装有用于堆叠定子产品的旋转料筒。

3.根据权利要求2所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述收料卷架的卷轴上设有用于夹持料带的夹口。

4.根据权利要求3所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述收料卷架的外侧安装有牵引电机，所述牵引电机的转轴通过传动链组件与收料卷架的卷轴进行传动连接。

5.根据权利要求2所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述整形辊机构包括支撑框架、辊轴座、调高丝杆、导向杆组件和辊轴组件，所述辊轴座和支撑框架之间安装有用于调整辊轴座高度的调高丝杆、用于提供位移导向的导向杆组件，所述支撑框架与高位基座固定。

6.根据权利要求5所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述辊轴组件包括水平横轴和固定在其上的水平横柱，所述水平横柱的中部固定有整形辊套，所述水平横柱的两端设有螺纹部，所述螺纹部螺接有限位螺母，所述限位螺母的内侧固定有限位挡板，通过所述整形辊套对料卷牵引出的料带进行整形，通过两侧分布的所述限位挡板来对料卷牵引出的料带进行防偏限位。

7.根据权利要求2所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述定子产品的内侧通孔边缘处均布有若干绕线板，所述第一冲压头的压头形状、转子粗产品的形状、第一承压板内通孔形状与定子产品的内侧通孔形状相配合，所述第二冲压头的压头形状、第二承压板内通孔形状与定子产品的外边缘形状相配合。

8.根据权利要求7所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述旋转料筒包括外转盘、内转盘、收集筒和拨杆，所述外转盘的上侧固定有收集筒，所述内转盘位于外转盘的内部，且内转盘的水位位置低于外转盘的水平位置，所述内转盘上安装有能够升降的拨杆。

9.根据权利要求8所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述拨杆的截面形状与相邻两个绕线板之间的卡槽形状相互配合。

10.根据权利要求9所述低成本永磁轨道电机定子冲片加工工艺，其特征在于：所述拨杆由升降组件驱动，所述拨杆能够下移至顶端位于外转盘的下方，上移至露出的杆体高度等于收集筒的筒深。

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