CN114448033A - 一种无线双向充放电系统的控制方法及装置 - Google Patents

一种无线双向充放电系统的控制方法及装置 Download PDF

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程兴邦
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Abstract

本发明涉及一种无线双向充放电系统的控制方法及装置，该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路，所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接；其中，双向PFC电路通过直流母线电压外环和有功电流内环来稳定母线电压，采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电路进行控制；以及通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节。从而实现双向充放电的有序动作，进一步实现电网和电动汽车能量的友好互动。

Description

一种无线双向充放电系统的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线双向充放电系统的控 制方法及装置。
背景技术
现有技术通常采用的无线充电实现方式如图1所示，包括整流电路及功 率因数校正电路、高频逆变器、松耦合变压器及补充电路、EV侧整流及滤 波电路。其中，整流电路及功率因数校正电路连接交流电网，实现有源整流 提供稳定的输入直流母线电压，原边高频逆变器通过调节移相角来调节谐振 电路的激励电压，能量通过松耦合变压器和补偿电路传递至副边整流器，经 滤波电路输出稳定的直流充电功率。
发明内容
基于现有技术的上述情况，本发明的目的在于提供一种无线双向充放电 系统的控制方法及装置，通过对外移相角的控制实现无线双向充放电系统的 双向控制以及对原边和副边功率变换电路的ZVS控制。
为达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种无线双向充放电 系统的控制方法，该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥 变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双 向全桥变换电路，所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补 偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连 接,该控制方法包括：
控制双向PFC电路交流端的有功电流，以稳定所述双向PFC电路直流母 线电压；
采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电 路进行控制；
通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调 节。
进一步的，所述控制双向PFC电路交流端的有功电流，以稳定所述双向 PFC电路直流母线电压，包括：
将所述直流母线电压与直流母线电压参考值比较的误差值经过PI控制 器后得到有功功率的参考值；
将交流端电压幅值经过傅里叶锁相后，得到锁相角，并据此计算有功功 率实际值；
将所述有功功率实际值与参考值进行比较后的误差值经过PI控制器后 得到控制所述双向PFC电路的SPWM驱动信号。
进一步的，所述采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边 双向全桥变换电路进行控制，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的直流端电压与直流电压参考值，以及直 流端电流与直流电流参考值比较后各自的误差值分别输入PI控制器；
将两个所述PI控制器的输出值经过双环跟随控制器后，输出第一移相 角βp和第二移相角βs；
采用所述第一移相角βp对所述原边双向全桥变换电路进行控制；采用所 述第二移相角βs对所述副边双向全桥变换电路进行控制。
进一步的，所述通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率 传输方向进行调节，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的外移相角α与外移相角参考值αref比较后 的误差值经过PI控制器；
所述PI控制器的输出经过PQ锁相脉冲和正交乘法器后得到外移相角α；
其中，所述外移相角的初始值为α＝π。
进一步的，所述通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率 传输方向进行调节，包括：
正向能量传输时，α＝π-βs/2；
反向能量传输时，α＝π+βs/2；
其中，βp和βs的初始值为βp＝βs＝0。
根据本发明的第二个方面，提供一种无线双向充放电系统的控制装置， 该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边 LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路， 所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、 副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接,该控制装置包括：
直流母线电压控制模块，用于控制双向PFC电路交流端的有功电流，以 稳定所述双向PFC电路直流母线电压；
双环跟踪模块，用于采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和 副边双向全桥变换电路进行控制；
功率传输控制模块，用于通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系 统的功率传输方向进行调节。
进一步的，所述直流母线电压控制模块控制双向PFC电路交流端的有功 电流，以稳定所述双向PFC电路直流母线电压，包括：
将所述直流母线电压与直流母线电压参考值比较的误差值经过PI控制 器后得到有功功率的参考值；
将交流端电压幅值经过傅里叶锁相后，得到锁相角，并据此计算有功功 率实际值；
将所述有功功率实际值与参考值进行比较后的误差值经过PI控制器后 得到控制所述双向PFC电路的SPWM驱动信号。
进一步的，所述双环跟踪模块采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变 换电路和副边双向全桥变换电路进行控制，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的直流端电压与直流电压参考值，以及直 流端电流与直流电流参考值比较后各自的误差值分别输入PI控制器；
将两个所述PI控制器的输出值经过双环跟随控制器后，输出第一移相 角βp和第二移相角βs；
采用所述第一移相角βp对所述原边双向全桥变换电路进行控制；采用所 述第二移相角βs对所述副边双向全桥变换电路进行控制。
进一步的，所述功率传输控制模块通过调节外移相角α对所述无线双向 充放电系统的功率传输方向进行调节，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的外移相角α与外移相角参考值αref比较后 的误差值经过PI控制器；
所述PI控制器的输出经过PQ锁相脉冲和正交乘法器后得到外移相角α；
其中，所述外移相角的初始值为α＝π。
根据本发明的第三个方面，提供了一种无线双向充放电系统，该系统包 括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、 副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路；其中，
所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合 机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接；
所述无线双向充放电系统采用如本发明第一个方面所述的控制方法进行 控制。
综上所述，本发明提供了一种无线双向充放电系统的控制方法及装置， 该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边 LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路， 所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、 副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接；其中，双向PFC 电路通过直流母线电压外环和有功电流内环来稳定母线电压，采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电路进行控制；以及 通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节。 从而实现双向充放电的有序动作，进一步实现电网和电动汽车能量的友好互 动。
附图说明
图1是现有技术无线充电的电路结构示意图；
图2是无线双向充电电系统的拓扑结构示意图；
图3是本发明实施例无线双向充放电系统的电路结构示意图；
图4是经简化的交错并联双向PFC电路拓扑结构示意图；
图5是具有双向LCC补偿网络的典型BIPT系统示意图；
图6是简化后的BIPT电路结构图；
图7是BIPT系统基于谐波的时域系统模型的简化电路；
图8是双边LCC谐振网络工作波形；
图9是副边全桥充电时ZVS分析的示意图；
图10是副边全桥放电时ZVS分析的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施 方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例 性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结 构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
下面对结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。根据本发明的一个 实施例，提供了一种无线双向充放电系统的控制方法，该无线双向充放电系 统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机 构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路，所述双向PFC电路、 原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、 以及副边双向全桥变换电路依次连接。图2中示出了无线双向充电电系统的 拓扑结构示意图，图3中示出了本发明实施例无线双向充放电系统的电路结 构示意图。无线双向充放电系统系统由能实现双向AC-DC的PFC和基于双有 源整流桥和双边LCC谐振电路的双向无线充电电路2部分组成。PFC为图腾 柱式交错并联PFC，通过控制有功电流的大小与方向来稳定中间母线电压 Udc0，无线充电系统通过3重移相控制算法，控制车端直流端口输出电压和 电流。该控制方法包括：
控制双向PFC电路交流端的有功电流，以稳定所述双向PFC电路直流母 线电压。结合图3所示，将所述直流母线电压与直流母线电压参考值比较的 误差值经过PI控制器后得到有功功率的参考值；将交流端电压幅值经过傅 里叶锁相后，得到锁相角，并据此计算有功功率实际值；将所述有功功率实 际值与参考值进行比较后的误差值经过PI控制器后得到控制所述双向PFC 电路的SPWM驱动信号。对于双向PFC电路的控制进行以下分析：
本发明实施例中例如可以采用图腾柱交错并联双向PFC电路结构，为简 化电路做出以下假设：(1)忽略变换器中各器件寄生参数，开关过程无延迟； (2)各路电感值完全相同，且为理想电感；(3)忽略滤波电容等效内阻 ESR，且为理想电容；(4)采用纯阻性负载。经简化后电路拓扑如图4所示。 根据小信号分析模型可得各部分传递函数：
Figure BDA0003459258540000061
Figure BDA0003459258540000062
可推导得：
Figure BDA0003459258540000063
Figure BDA0003459258540000064
采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电 路进行控制。结合图3所示，将所述副边双向全桥变换电路的直流端电压与 直流电压参考值，以及直流端电流与直流电流参考值比较后各自的误差值分 别输入PI控制器；将两个所述PI控制器的输出值经过双环跟随控制器后， 输出第一移相角βp和第二移相角βs；采用所述第一移相角βp对所述原边双 向全桥变换电路进行控制；采用所述第二移相角βs对所述副边双向全桥变换 电路进行控制。
通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调 节。结合图3所示，将所述副边双向全桥变换电路的外移相角α与外移相角 参考值αref比较后的误差值经过PI控制器；所述PI控制器的输出经过PQ 锁相脉冲和正交乘法器后得到外移相角α；其中，所述外移相角的初始值为 α＝π。正向能量传输时，α＝π-βs/2；反向能量传输时，α＝π+βs/2； 其中，βp和βs的初始值为βp＝βs＝0。α为车端全桥变换器的外移相角，充 放电通过调节外移相角角度来实现。初始状态下，谐振网络内为纯无功，无 有功能量传输，随着电压环、电流环的作用，原副边占空比逐步放开，充电 时外移相角趋于90°，车端电压、电流相位反向，功率正向传输，放电时 外移相角逐步趋于270°，车端电压、电流相位同相，功率反向传输。
以下对双边LCC谐振电路进行数学模型分析：
具有双向LCC补偿网络的典型BIPT系统如图5所示。S11-S14和S21-S24分 别是初级侧和次级侧全桥的功率开关。LP和Ls是原边和副边线圈的自感。Lrp， Cp和Cps是原边线圈的补偿分量；Lrs，Cs和Css是副边线圈的补偿分量。M是 原边线圈和副边线圈的互感。Vdp是原边全桥转换器的直流母线电压，通常 由前级功率因数校正(PFC)转换器提供，具有恒定值。Vds是副边直流母线 电压。由于副边直流母线通常通过电感器连接到电池，因此Vds是变量。Up和Us分别是初级和次级全桥的输出电压。考虑到初级侧和次级侧都可以对称 地用作电源或负载，因此系统参数通常为对称设计。由于谐振电路的特性， BIPT系统参与功率传输主要是基波分量，高次谐波对功率传输的贡献很小。 为了简化分析，使用了基波近似(FHA)方法对上述电路结构简化如图6所 示。设Up和Us为全桥整流电路输出电压的基波分量，Ups和Usp分别是前后级 线圈通过互感产生的感应电压。
Figure BDA0003459258540000071
Figure BDA0003459258540000072
Figure BDA0003459258540000073
Figure BDA0003459258540000081
Figure BDA0003459258540000082
式(7)中M为原副边线圈的互感，k为原副边线圈的耦合系数。
假设系统参数对称，系统频率为w，则：
Figure BDA0003459258540000083
定义原副线圈的电感与各自的补偿电感之比为：
Figure BDA0003459258540000084
为了满足谐振条件有：
Figure BDA0003459258540000085
Figure BDA0003459258540000086
忽略系统阻抗，系统传输的有功功率和无功功率如下：
Figure BDA0003459258540000087
Figure BDA0003459258540000088
δ为桥口基波电压与补偿电感(Lrp、Lrs)电流之间的相位差，由式 (13)(14)可知功率传输方向是由δ决定，当δ为(π/2，π)范围内功 率为正向充电，当δ为(π，3π/2)范围内功率为反向放电电。基波电压幅 值可以通过前后级的移相角βp和βs来调节。
以下对BIPT系统软开关实现的方法进行分析。BIPT系统开关频率为 85k Hz，实现软开关将大大降低开关损耗增大系统的效率，下面通过BIPT 系统基于谐波的时域系统模型，对系统ZVS实现进行分析。电路模型阶数高， 难以得到解析表达式。由于Lrp、Cp、Lrs和Cs的滤波功能，线圈电流中很少 有高次谐波。因此，可以用FHA模型来计算线圈电流，而不需要用精确的模 型来简化计算。通过FHA方法计算出的线圈电流的稳态波形为：
Figure BDA0003459258540000091
Figure BDA0003459258540000092
UCp的时域表达式为：
Figure BDA0003459258540000093
UCs的时域表达式为：
Figure BDA0003459258540000094
由于Cp和Cs的电压是正弦的。因此，可以实现正弦电压源以进一步简化 电路，如图7所示。电路模型可以用如下微分方程描述：
Figure BDA0003459258540000095
Figure BDA0003459258540000096
通过式(19)和(20)进行积分，可得出前后级全桥电路电流时域表达 式。图8中示出了双边LCC谐振网络工作波形，根据电流的周期对称性可知：
ILrp(t3＝π/ω)＝-ILrp(t0) (21)
t1时刻前级桥口输出电流为：
Figure BDA0003459258540000097
Figure BDA0003459258540000101
Figure BDA0003459258540000102
Figure BDA0003459258540000103
Figure BDA0003459258540000104
要实现前级有源整流桥实现ZVS，需满足如下约束条件：
Figure BDA0003459258540000105
根据电流波形的对称性可知：
ILrp(t1)+ILrp(t2)>0 (28)
由式(27)(28)可知实现前级有源整流桥ZVS的必要条件为：
ILrp(t1)<0 (29)
同理后级满足ZVS的必要条件为：
ILrs(t8)<0 (30)
令ILrp(t1)＝0；ILrs(t1)＝0可计算出：
Figure BDA0003459258540000106
Figure BDA0003459258540000107
实现ZVS最佳补偿相位角为：
△δopt＝max(△δ1,△δ2,0) (33)
下面通过波形对全桥移相软开关实现进行分析。图9中示出了副边全桥 充电时ZVS分析的示意图。图10中示出了副边全桥放电时ZVS分析的示意 图。由图9可知所有开关管可以实现零电压开通，关断都为硬关断，充电时 超前桥臂为小电流关断，滞后桥臂为大电流关断，放电时超前桥臂为大电流 关断，滞后桥臂为小电流关断。根据系统的对称性可知，原边充电时超前桥 臂为大电流关断，滞后桥臂为小电流关断，放电时超前桥臂为小电流关断， 滞后桥臂为大电流关断。这样会造成前后桥臂发热不一致，在工程应用的时 候要考虑桥臂发热不一致的问题。
根据本发明的第二个实施例，提供了一种无线双向充放电系统的控制装 置，该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原 边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电 路，所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合 机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接,该控制装 置包括：
直流母线电压控制模块，用于控制双向PFC电路交流端的有功电流，以 稳定所述双向PFC电路直流母线电压；
双环跟踪模块，用于采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和 副边双向全桥变换电路进行控制；
功率传输控制模块，用于通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系 统的功率传输方向进行调节。
本发明该实施例中无线双向充放电系统的控制装置实现其各模块功能的 步骤与本发明第一个实施例所提供的控制方法相同，在此不再赘述。
根据本发明的第三个实施例，提供了一种无线双向充放电系统，该系统 包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、 副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路；其中，
所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合 机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接；
所述无线双向充放电系统采用如本发明第一个实施例所述的控制方法进 行控制。
综上所述，本发明提供了一种无线双向充放电系统的控制方法及装置， 该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边 LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路， 所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、 副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接；其中，双向PFC 电路通过直流母线电压外环和有功电流内环来稳定母线电压，采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电路进行控制；以及 通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节。 从而实现双向充放电的有序动作，进一步实现电网和电动汽车能量的友好互 动。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释 本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和 范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和 边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种无线双向充放电系统的控制方法，该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路，所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接,其特征在于，该控制方法包括：
控制双向PFC电路交流端的有功电流，以稳定所述双向PFC电路直流母线电压；
采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电路进行控制；
通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制双向PFC电路交流端的有功电流，以稳定所述双向PFC电路直流母线电压，包括：
将所述直流母线电压与直流母线电压参考值比较的误差值经过PI控制器后得到有功功率的参考值；
将交流端电压幅值经过傅里叶锁相后，得到锁相角，并据此计算有功功率实际值；
将所述有功功率实际值与参考值进行比较后的误差值经过PI控制器后，得到控制所述双向PFC电路的SPWM驱动信号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电路进行控制，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的直流端电压与直流电压参考值，以及直流端电流与直流电流参考值比较后各自的误差值分别输入PI控制器；
将两个所述PI控制器的输出值经过双环跟随控制器后，输出第一移相角βp和第二移相角βs；
采用所述第一移相角βp对所述原边双向全桥变换电路进行控制；采用所述第二移相角βs对所述副边双向全桥变换电路进行控制。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的外移相角α与外移相角参考值αref比较后的误差值经过PI控制器；
所述PI控制器的输出经过PQ锁相脉冲和正交乘法器后得到外移相角α；
其中，所述外移相角的初始值为α＝π。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节，包括：
正向能量传输时，α＝π-βs/2；
反向能量传输时，α＝π+βs/2；
其中，βp和βs的初始值为βp＝βs＝0。
6.一种无线双向充放电系统的控制装置，该无线双向充放电系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路，所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接,其特征在于，该控制装置包括：
直流母线电压控制模块，用于控制双向PFC电路交流端的有功电流，以稳定所述双向PFC电路直流母线电压；
双环跟踪模块，用于采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电路进行控制；
功率传输控制模块，用于通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述直流母线电压控制模块控制双向PFC电路交流端的有功电流，以稳定所述双向PFC电路直流母线电压，包括：
将所述直流母线电压与直流母线电压参考值比较的误差值经过PI控制器后得到有功功率的参考值；
将交流端电压幅值经过傅里叶锁相后，得到锁相角，并据此计算有功功率实际值；
将所述有功功率实际值与参考值进行比较后的误差值经过PI控制器后，得到控制所述双向PFC电路的SPWM驱动信号。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述双环跟踪模块采用双环跟踪控制方式对原边双向全桥变换电路和副边双向全桥变换电路进行控制，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的直流端电压与直流电压参考值，以及直流端电流与直流电流参考值比较后各自的误差值分别输入PI控制器；
将两个所述PI控制器的输出值经过双环跟随控制器后，输出第一移相角βp和第二移相角βs；
采用所述第一移相角βp对所述原边双向全桥变换电路进行控制；采用所述第二移相角βs对所述副边双向全桥变换电路进行控制。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述功率传输控制模块通过调节外移相角α对所述无线双向充放电系统的功率传输方向进行调节，包括：
将所述副边双向全桥变换电路的外移相角α与外移相角参考值αref比较后的误差值经过PI控制器；
所述PI控制器的输出经过PQ锁相脉冲和正交乘法器后得到外移相角α；
其中，所述外移相角的初始值为α＝π。
10.一种无线双向充放电系统，其特征在于，该系统包括双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路；其中，
所述双向PFC电路、原边双向全桥变换电路、原边LCC补偿网络、耦合机构、副边LCC补偿网络、以及副边双向全桥变换电路依次连接；
所述无线双向充放电系统采用如权利要求1-5中任意一项所述的控制方法进行控制。。
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