CN114447702A - 连接器组件和插头插座锁紧连接结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器组件和插头插座锁紧连接结构。连接器组件包括插头、插座和实现插头插座锁紧的锁紧连接结构，锁紧连接结构包括锁紧扳手，锁紧扳手转动过程中具有锁紧位和解锁位，锁紧扳手转动轴线位置处设有锁紧凸轮，锁紧连接结构还包括锁紧臂，锁紧臂上设有锁紧凹槽，锁紧凹槽为收口槽；锁紧扳手处于解锁位时，锁紧凸轮能够从槽口进入到锁紧凹槽内，锁紧扳手处于锁紧位时，锁紧凸轮不能在插合方向上从锁紧凹槽中脱出，实现插头与插座的锁紧。由于锁紧凸轮设置在锁紧扳手的转动轴线位置处，能够有效减小锁紧扳手在其处于锁紧位时在插合方向上的尺寸，从而减小连接器组件在插合方向上占用的空间，有助于实现伺服电机安装小型化的需求。

Description

连接器组件和插头插座锁紧连接结构

技术领域

本发明涉及电连接器的零部件，尤其涉及接合或断开连接部件的装置，具体涉及连接器组件和插头插座锁紧连接结构。

背景技术

伺服电机通过带电缆的插头与电机上的插座插合实现电机供电和信号传输，产品在终端使用时，电机安装在整机固定机构上，插头电缆随整机布线。插头与电机上的插座需要在装机装配时进行对插锁紧。现有插头插座的锁紧方式一般为螺钉锁紧，随着自动化、机器人工业的迅速发展，对应伺服电机的安装空间要求越来越小，而伺服电机插头、插座又必须在安装现场进行锁附，现有的螺钉锁附安装空间要求较大，操作不方便，而且锁紧所需时间长，越来越不能满足需求。

现有的有采用卡钩卡槽卡装配合以实现插头与插座锁紧的连接器结构，申请公布号为JP2021039888A的日本发明专利申请文件中公开了一种连接器，该连接器包括转动装配在插头上的锁紧扳手，锁紧扳手呈U形结构，U形结构的两个平行侧壁形成转动臂，锁紧扳手转动过程中具有使插头与插座锁紧配合的锁紧位，转动臂上于转动轴线的旁侧设有卡钩，相应的插座上设有卡槽，在锁紧扳手处于锁紧位时，转动臂的延伸方向与插头插座插接方向垂直，卡槽与卡钩配合实现插头与插座的锁紧。

上述连接器结构中，在插头与插座插装到位后，转动锁紧扳手，使卡槽与卡钩配合以方便实现插头与插座的可靠锁紧，由于转动臂上的卡钩位于转动轴线的旁侧，为了确保转动臂的强度，需要使转动臂在其宽度方向上具有较大的尺寸，导致插头插座在插合方向上占用空间较大，需要在伺服电机安装时在插头插座插合方向上预留较大的空间，无法满足伺服电机安装空间小型化的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插头插座锁紧连接结构，以解决现有的插头插座锁紧连接结构在插头与插座插合方向上占用空间较大，无法满足伺服电机安装空间小型化需求的技术问题；相应地，本发明的目的还在于提供一种连接器组件，以解决现有技术的连接器组件占用空间大，无法满足伺服电机安装空间小型化需求的技术问题。

本发明的插头插座锁紧连接结构采用如下技术方案：

插头插座锁紧连接结构包括用于转动装配在插头上的锁紧扳手，锁紧扳手在转动过程中具有使插头与插座锁紧的锁紧位，还具有使插头与插座解锁的解锁位，其特征在于，锁紧扳手在转动轴线位置处设有锁紧凸轮，插头插座锁紧连接结构还包括用于固定在插座上的锁紧臂，锁紧臂上设有锁紧凹槽，锁紧凹槽的槽口正对插头与插座的插合方向，锁紧凹槽为收口槽；锁紧扳手处于解锁位时，锁紧凸轮在插合方向上的投影尺寸不大于锁紧凹槽的槽口尺寸，锁紧扳手处于锁紧位时，锁紧凸轮在插合方向上的投影尺寸大于锁紧凹槽的槽口尺寸，锁紧凸轮无法从锁紧凹槽的槽口脱出，实现插头与插座的锁紧。

本发明的有益效果是：本发明的插头插座锁紧连接结构中，使锁紧扳手处于解锁位，插头与插座在插合方向上插装的过程中，锁紧凸轮沿插合方向从槽口进入到锁紧凹槽内，转动锁紧扳手使其旋转至锁紧位，此时由于锁紧凸轮在插合方向上的投影尺寸大于锁紧凹槽的槽口尺寸，锁紧凸轮不能在插合方向上从锁紧凹槽中脱出，能够实现插头与插座的锁紧，限制插头与插座在插合方向上分离；并且本发明的插头插座锁紧连接结构中锁紧凸轮设置在锁紧扳手的转动轴线位置处，能够有效减小锁紧扳手在其处于锁紧位时在插合方向上的尺寸，从而减小插头插座在插合方向上占用的空间，有助于实现伺服电机安装小型化的需求。

进一步地，所述锁紧凹槽槽口两侧的槽壁面为弧形槽壁面，所述锁紧凸轮的外周面包括两个平行面以及连接两个平行面的弧形面，锁紧凸轮具有长轴和短轴，短轴尺寸为两个平行面之间的尺寸，长轴尺寸为弧形面对应的直径尺寸，短轴尺寸小于或等于槽口尺寸，长轴尺寸大于槽口尺寸且等于弧形槽壁面的直径尺寸，在插头与插座插合到位且锁紧扳手转动至锁紧位时，锁紧凸轮的弧形面(13)与锁紧凹槽的弧形槽壁面贴合。

其有益效果是：上述结构设置能够满足在插头与插座插装到位后，锁紧凸轮刚好进入到锁紧凹槽的预定位置，不需要使锁紧凸轮与锁紧凹槽在插合方向上相对移动，只需要转动锁紧扳手使其转动至锁紧位即可使锁紧凸轮的弧形面与锁紧凹槽的弧形槽壁面贴合，锁紧扳手并不增大插头和插座在插合方向上的尺寸，同时实现插头与插座的锁紧配合，避免插头与插座在插合方向上窜动，而且上述结构设置中长轴尺寸等于弧形槽壁面的直径尺寸，锁紧扳手处于锁紧位时，锁紧凸轮的弧形面与锁紧凹槽的弧形槽壁面贴合，锁紧凸轮与锁紧凹槽之间的接触面积较大，能够使锁紧凸轮与锁紧凹槽承受更大的锁紧力，插头与插座的锁紧效果更好。

进一步地，所述锁紧扳手为U形结构，锁紧扳手包括由U形结构的两个平行侧壁形成的转动臂，转动臂上设有用于与插头两侧转动配合的转动配合结构，所述锁紧凸轮设置在转动臂上，所述锁紧臂设有两个，且分别与两个锁紧凸轮对应。

其有益效果是：上述结构设置，在插头与插座插合到位后，满足插头两侧均与插座锁紧配合，有助于提高插头插座的锁紧效果；并且将锁紧扳手设置成U型结构，只需要转动U形扳手即可实现插头两侧转动臂相对插头的转动，方便操作人员操作。

进一步地，所述转动臂上设有凸台，所述锁紧凸轮设置在凸台上。

其有益效果是：上述将锁紧凸轮设置在凸台上的结构有助于提高转动臂的结构强度，使锁紧凸轮承受更大的锁紧力，使插头与插座具有更好的锁紧效果。

进一步地，锁紧凹槽设置在两个锁紧臂的相对侧，锁紧凸轮设置在两个转动臂的相背侧。

其有益效果是：上述结构设置，插头与插座插合的过程中，转动臂与插头之间的转轴不需要进入到锁紧凹槽内，无需在转轴的长度方向上预留使其进入到锁紧凹槽的尺寸，有助于减小转轴的长度尺寸，减小插头整体在转轴长度方向上的尺寸，从而减小插头与插座在转轴长度方向上占用的空间，有助于满足伺服电机安装空间小型化需求。

进一步地，所述锁紧扳手包括连接U形结构两平行侧壁的连接臂，连接臂上设有在锁紧扳手处于锁紧位时，用于与插头止转配合的止转结构。

其有益效果是：上述结构设置能够在插头与插座锁紧配合后，限制锁紧扳手向解锁位转动，有助于确保插头与插座的锁紧效果。

进一步地，所述连接臂上设有弹性卡扣，弹性卡扣构成用于与插头卡装配合的止转结构。

其有益效果是：上述通过弹性卡扣实现锁紧扳手与插头的弹性卡装配合，方便操作人员操作。

进一步地，所述连接臂上设有镂空槽，镂空槽的槽壁上设有在锁紧扳手由解锁位向锁紧位转动的方向上朝向镂空槽内悬伸的悬伸部，所述弹性卡扣设置在悬伸部的悬伸端。

其有益效果是：上述结构设置能够使悬伸部在转动臂的延伸方向上发生弹性变形，有助于实现弹性卡扣与插头的卡装配合。

进一步地，所述悬伸部上设有穿槽以使悬伸部至少具有两个悬臂和连接两个悬臂的连接部，所述弹性卡扣设置在连接部上。

其有益效果是：上述结构设置有助于提高悬伸臂在转动臂延伸方向上的弹性变形能力，提高插头与插座的锁紧效果。

进一步地，所述连接臂上设有扳动部位，扳动部位位于悬伸部的根部，且背向转动臂方向凸出。

其有益效果是：扳动部位的设置方便操作人员操作以实现锁紧扳手的转动以及实现悬伸部在转动臂延伸方向上的弹性变形。

进一步地，所述锁紧扳手上设有用于与插头在转动方向上限位配合以使锁紧扳手在解锁位与锁紧位之间转动的周向限位结构。

其有益效果是：上述结构设置将锁紧扳手的转动角度限制在解锁位与锁紧位之间之间，避免锁紧扳手在向锁紧位转动的过程中跨过锁紧位或者在向解锁位转动的过程中跨过解锁位而影响插头与插座的插合。

进一步地，所述周向限位结构为设置在所述锁紧扳手上的弧形限位槽，弧形限位槽用于与插头上的限位柱在锁紧扳手的转动方向上限位配合，当锁紧扳手转动至解锁位时限位柱与弧形限位槽挡止配合，锁紧凸轮上的平行面的延伸方向与插头插座的插合方向相同。

其有益效果是：上述结构设置方便锁紧扳手的加工，而且弧形限位槽与插头上的限位柱配合能够为锁紧扳手在周向上的转动提供导向；并且当锁紧扳手处于解锁位且限位柱与弧形限位槽挡止配合后，锁紧凸轮上的平行面的延伸方向与插头插座的插合方向相同，以方便插头与插座的插合，方便操作人员装配。

本发明的连接器组件采用如下技术方案：

连接器组件包括插头和插座，还包括在插头插座插装到位后实现插头插座锁紧配合的锁紧连接结构，插头插座锁紧连接结构包括用于转动装配在插头上的锁紧扳手，锁紧扳手在转动过程中具有使插头与插座锁紧的锁紧位，还具有使插头与插座解锁的解锁位，其特征在于，锁紧扳手在转动轴线位置处设有锁紧凸轮，插头插座锁紧连接结构还包括用于固定在插座上的锁紧臂，锁紧臂上设有锁紧凹槽，锁紧凹槽的槽口正对插头与插座的插合方向，锁紧凹槽为收口槽；锁紧扳手处于解锁位时，锁紧凸轮在插合方向上的投影尺寸不大于锁紧凹槽的槽口尺寸，锁紧扳手处于锁紧位时，锁紧凸轮在插合方向上的投影尺寸大于锁紧凹槽的槽口尺寸，锁紧凸轮无法从锁紧凹槽的槽口脱出，实现插头与插座的锁紧。

本发明的有益效果是：本发明的连接器组件中，使锁紧扳手处于解锁位，插头与插座在插合方向上插装的过程中，锁紧凸轮沿插合方向从槽口进入到锁紧凹槽内，转动锁紧扳手使其旋转至锁紧位，此时由于锁紧凸轮在插合方向上的投影尺寸大于锁紧凹槽的槽口尺寸，锁紧凸轮不能在插合方向上从锁紧凹槽中脱出，能够实现插头与插座的锁紧，限制插头与插座在插合方向上分离；并且本发明的插头插座锁紧连接结构中锁紧凸轮设置在锁紧扳手的转动轴线位置处，能够有效减小锁紧扳手在其处于锁紧位时在插合方向上的尺寸，从而减小连接器组件在插合方向上占用的空间，有助于实现伺服电机安装小型化的需求。

进一步地，所述锁紧凹槽槽口两侧的槽壁面为弧形槽壁面，所述锁紧凸轮的外周面包括两个平行面以及连接两个平行面的弧形面，锁紧凸轮具有长轴和短轴，短轴尺寸为两个平行面之间的尺寸，长轴尺寸为弧形面对应的直径尺寸，短轴尺寸小于或等于槽口尺寸，长轴尺寸大于槽口尺寸且等于弧形槽壁面的直径尺寸，在插头与插座插合到位且锁紧扳手转动至锁紧位时，锁紧凸轮的弧形面(13)与锁紧凹槽的弧形槽壁面贴合。

其有益效果是：上述结构设置能够满足在插头与插座插装到位后，锁紧凸轮刚好进入到锁紧凹槽的预定位置，不需要使锁紧凸轮与锁紧凹槽在插合方向上相对移动，只需要转动锁紧扳手使其转动至锁紧位即可使锁紧凸轮的弧形面与锁紧凹槽的弧形槽壁面贴合，锁紧扳手并不增大插头和插座在插合方向上的尺寸，同时实现插头与插座的锁紧配合，避免插头与插座在插合方向上窜动，而且上述结构设置中长轴尺寸等于弧形槽壁面的直径尺寸，锁紧扳手处于锁紧位时，锁紧凸轮的弧形面与锁紧凹槽的弧形槽壁面贴合，锁紧凸轮与锁紧凹槽之间的接触面积较大，能够使锁紧凸轮与锁紧凹槽承受更大的锁紧力，插头与插座的锁紧效果更好。

进一步地，所述锁紧扳手为U形结构，锁紧扳手包括由U形结构的两个平行侧壁形成的转动臂，转动臂上设有用于与插头两侧转动配合的转动配合结构，所述锁紧凸轮设置在转动臂上，所述锁紧臂设有两个，且分别与两个锁紧凸轮对应。

其有益效果是：上述结构设置，在插头与插座插合到位后，满足插头两侧均与插座锁紧配合，有助于提高插头插座的锁紧效果；并且将锁紧扳手设置成U型结构，只需要转动U形扳手即可实现插头两侧转动臂相对插头的转动，方便操作人员操作。

进一步地，所述转动臂上设有凸台，所述锁紧凸轮设置在凸台上。

其有益效果是：上述将锁紧凸轮设置在凸台上的结构有助于提高转动臂的结构强度，使锁紧凸轮承受更大的锁紧力，使插头与插座具有更好的锁紧效果。

进一步地，锁紧凹槽设置在两个锁紧臂的相对侧，锁紧凸轮设置在两个转动臂的相背侧。

其有益效果是：上述结构设置，插头与插座插合的过程中，转动臂与插头之间的转轴不需要进入到锁紧凹槽内，无需在转轴的长度方向上预留使其进入到锁紧凹槽的尺寸，有助于减小转轴的长度尺寸，减小插头整体在转轴长度方向上的尺寸，从而减小连接器组件在转轴长度方向上占用的空间，有助于满足伺服电机安装空间小型化需求。

进一步地，所述锁紧扳手包括连接U形结构两平行侧壁的连接臂，连接臂上设有在锁紧扳手处于锁紧位时，用于与插头止转配合的止转结构。

其有益效果是：上述结构设置能够在插头与插座锁紧配合后，限制锁紧扳手向解锁位转动，有助于确保插头与插座的锁紧效果。

进一步地，所述连接臂上设有弹性卡扣，弹性卡扣构成用于与插头卡装配合的止转结构。

其有益效果是：上述通过弹性卡扣实现锁紧扳手与插头的弹性卡装配合，方便操作人员操作。

进一步地，所述连接臂上设有镂空槽，镂空槽的槽壁上设有在锁紧扳手由解锁位向锁紧位转动的方向上朝向镂空槽内悬伸的悬伸部，所述弹性卡扣设置在悬伸部的悬伸端。

其有益效果是：上述结构设置能够使悬伸部在转动臂的延伸方向上发生弹性变形，有助于实现弹性卡扣与插头的卡装配合。

进一步地，所述悬伸部上设有穿槽以使悬伸部至少具有两个悬臂和连接两个悬臂的连接部，所述弹性卡扣设置在连接部上。

其有益效果是：上述结构设置有助于提高悬伸臂在转动臂延伸方向上的弹性变形能力，提高插头与插座的锁紧效果。

进一步地，所述连接臂上设有扳动部位，扳动部位位于悬伸部的根部，且背向转动臂方向凸出。

其有益效果是：扳动部位的设置方便操作人员操作以实现锁紧扳手的转动以及实现悬伸部在转动臂延伸方向上的弹性变形。

进一步地，所述锁紧扳手上设有用于与插头在转动方向上限位配合以使锁紧扳手在解锁位与锁紧位之间转动的周向限位结构。

其有益效果是：上述结构设置将锁紧扳手的转动角度限制在解锁位与锁紧位之间之间，避免锁紧扳手在向锁紧位转动的过程中跨过锁紧位或者在向解锁位转动的过程中跨过解锁位而影响插头与插座的插合。

进一步地，所述周向限位结构为设置在所述锁紧扳手上的弧形限位槽，弧形限位槽用于与插头上的限位柱在锁紧扳手的转动方向上限位配合，当锁紧扳手转动至解锁位时限位柱与弧形限位槽挡止配合，锁紧凸轮上的平行面的延伸方向与插头插座的插合方向相同。

其有益效果是：上述结构设置方便锁紧扳手的加工，而且弧形限位槽与插头上的限位柱配合能够为锁紧扳手在周向上的转动提供导向；并且当锁紧扳手处于解锁位且限位柱与弧形限位槽挡止配合后，锁紧凸轮上的平行面的延伸方向与插头插座的插合方向相同，以方便插头与插座的插合，方便操作人员装配。

附图说明

图1是本发明连接器组件在具体实施例1中的结构示意图；

图2是本发明连接器组件的具体实施例1中锁紧连接结构的锁紧扳手处于解锁位的结构示意图；

图3是本发明连接器组件的具体实施例1中锁紧连接结构的锁紧扳手处于锁止位时锁紧凸轮与锁紧凹槽的配合结构示意图；

图4是本发明连接器组件的具体实施例1中锁紧扳手的结构示意图；

图5是本发明连接器组件的具体实施例1中插座壳体的结构示意图；

图6是本发明连接器组件的具体实施例1中限位柱在插头壳体上的具体位置的结构示意图

图中：

1、插头；2、插座；3、插头壳体；4、插座壳体；5、锁紧扳手；6、锁紧凸轮；7、转动臂；8、凸台；9、连接臂；10、锁紧臂；11、锁紧凹槽；12、弧形槽壁面；13、弧形面；14、平行面；15、弹性卡扣；16、镂空槽；17、悬伸部；18、穿槽；19、扳动部位；20、弧形限位槽；21、限位柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的连接器组件的具体实施例1：

如图1和图2所示，连接器组件包括插头1和插座2，插头1包括插头壳体3，插座2包括插座壳体4，连接器组件还包括在插头1与插座2锁紧配合后，实现插头1与插座2锁紧配合的锁紧连接结构。

锁紧连接结构包括锁紧扳手5和锁紧臂10。锁紧扳手5转动装配在插头壳体3上，在锁紧扳手5相对插头1转动的过程中，锁紧扳手5具有使插头1与插座2锁紧的锁紧位，还具有使插头1与插座2解锁的解锁位。具体地，如图2和图4所示，锁紧扳手5为U形结构，锁紧扳手5包括由U形结构的两个侧壁形成的转动臂7，转动臂7的转动轴线设置在U形结构的开口端，U形结构在垂直其转动轴线的方向上延伸，两个转动臂7对应其转动轴线的位置处均设有通孔，相应的插头壳体3两侧均设有转轴，转轴穿过对应侧的通孔，以使转动臂7转动装配在插头壳体3上，通孔形成转动臂7上与插头1两侧的转轴转动配合的转动配合结构。锁紧扳手5还包括连接U形结构两个侧壁的连接臂9，将锁紧扳手5设置成U形结构，只需要转动U形扳手即可实现插头1两侧转动臂7相对插头1的转动，方便操作人员操作。

如图2和图4所示，转动臂7在其转动轴线位置处设有锁紧凸轮6，各转动臂7上的锁紧凸轮6均设置在该转动臂7的与另一个转动臂7相背的侧面上，两个转动臂7的相背侧上于转动轴线位置处还分别设有凸台8，锁紧凸轮6设置在凸台8上，以增加转动臂7上设置锁紧凸轮6位置处的结构强度。

锁紧凸轮6的外周面包括两个平行面14和连接两个平行面14的两个弧形面13，两个弧形面13在同一个圆周面上，平行面14的延伸方向与转动臂7的延伸方向相同，两个平行面14之间的间距尺寸小于弧形面13对应的直径尺寸，两个平行面14之间的间距尺寸形成锁紧凸轮6的短轴尺寸，弧形面13对应的直径尺寸形成锁紧凸轮6的长轴尺寸，在锁紧扳手5处于解锁位时，转动臂7以及锁紧凸轮6上的两平行面14均沿插头1与插座2的插合方向延伸布置。

如图2和图5所示，锁紧臂10固定在插座壳体4上，且与插座壳体4一体设置，锁紧臂10为设置在插座壳体4两侧且在插头1与插座2的插合方向上朝向插头1延伸的悬伸臂。锁紧臂10上设有与锁紧凸轮6配合的锁紧凹槽11，锁紧凹槽11为在插合方向上延伸的通槽，便于加工。锁紧凹槽11具有槽口，槽口设置在锁紧凹槽11的在插合方向上朝向插头1的端部，锁紧凹槽11为收口槽，槽口位置处的两个槽侧壁之间的尺寸由槽外向槽内逐渐减小，能够为锁紧凸轮6进入锁紧凹槽11提供导向，方便锁紧凸轮6与锁紧凹槽11的配合。

锁紧凹槽11设置在锁紧臂10的朝向另一个锁紧臂10的一侧，以使两个锁紧凹槽11相对布置，在插头1与插座2的插合过程中，插头壳体3上的转轴不需要进入到锁紧凹槽11内，无需在转轴的长度方向上预留使其进入到锁紧凹槽11的尺寸，有助于减小转轴的长度尺寸，从而减小插头1整体在转轴长度方向上的尺寸，减小插头1与插座2在转轴长度方向上占用的空间，有助于满足伺服电机安装空间小型化需求。

本实施例中，如图2和图3所示，锁紧凹槽11的槽壁包括两个平行槽壁面和位于槽口两侧且分别与对应平行槽壁面连接的弧形槽壁面12，两个平行槽壁面之间的尺寸等于弧形槽壁面12对应的直径尺寸，还等于锁紧凸轮6上弧形面13对应的直径尺寸，锁紧凸轮6的长轴尺寸即锁紧凸轮6上弧形面13对应的直径尺寸大于锁紧凹槽11的槽口尺寸。

在锁紧扳手5处于解锁位时，如图2所示，锁紧凸轮6的短轴尺寸即两个平行面14之间的尺寸小于槽口的尺寸，以方便插头1与插座2插合的过程中锁紧凸轮6在插合方向上由槽口进入到锁紧凹槽11内。在插头1与插座2插合到位时，锁紧凸轮6恰好进入到锁紧凹槽11内的预定位置，不需要使锁紧凸轮6与锁紧凹槽11在插合方向上相对移动，转动锁紧扳手5使锁紧扳手5绕其转轴旋转90°，使锁紧扳手5转动至锁紧位，在锁紧扳手5处于锁紧位时，如图3所示，锁紧凸轮6上弧形面13与锁紧凹槽11的弧形槽壁面12贴合，由于锁紧凸轮6上弧形面13对应的直径尺寸大于锁紧凹槽11的槽口尺寸，在插合方向上锁紧凸轮6不会从锁紧凹槽11的槽口脱出。另外在锁紧扳手5处于锁紧位时，使锁紧凸轮6上弧形面13与锁紧凹槽11的弧形槽壁面12贴合的设置，能够有效避免插头1与插座2在插合方向上窜动，有助于提高插头1与插座2的锁紧效果；另外弧形面13与弧形槽壁面12贴合，有助于提高锁紧凸轮6与锁紧凹槽11之间的接触面积，使锁紧凸轮6与锁紧凹槽11承受更大的锁紧力，进一步提高插头1与插座2的锁紧效果。

如图1、图2、图4和图6所示，为了确保锁紧扳手5相对插头壳体3仅在90°范围内转动，即在锁紧位和解锁位之间切换，在锁紧扳手5上设置在其转动方向上与插头壳体3限位配合的周向限位结构。插头壳体3在垂直插合方向的两个侧面上均设有限位柱21，锁紧扳手5两个转动臂7的相对面上均设有与限位柱21限位配合的弧形限位槽20，弧形限位槽20对应的圆心角为90°，弧形限位槽20构成周向限位结构，以在锁紧扳手5的转动方向上与插头1上的限位柱21限位配合。

如图1、图2和图4所示，为了避免插头1与插座2锁紧到位后锁紧扳手5朝向解锁位转动，在锁紧扳手5上设置在其处于锁紧位时与插头壳体3止转配合的止转结构。具体地，连接臂9上设有镂空槽16，镂空槽16的槽壁上设有在锁紧扳手5由解锁位向锁紧位转动的方向上朝向镂空槽16内延伸的悬伸部17，悬伸部17的悬伸端设有弹性卡扣15，弹性卡扣15在锁紧扳手5处于锁紧位时朝向插头1方向凸出设置，该弹性卡扣15形成锁紧扳手5上的止转结构，相应的在锁紧扳手5上对应弹性卡扣15的位置处设有凸块，在锁紧扳手5处于锁紧位时，凸块的朝向插座2的端面与弹性卡扣15在插合方向上挡止配合以限制锁紧扳手5朝向解锁位转动。

本实施例中，在连接臂9上设置悬伸部17，并将弹性卡扣15设置在悬伸部17的悬伸端，能够在锁紧扳手5朝向锁紧位转动的过程中通过悬伸部17的弹性变形使弹性卡扣15越过凸块，在插合方向上实现与凸块卡装。为了提高悬伸部17的弹性变形能力，设置悬伸部17在转动臂7延伸方向上的壁厚小于连接臂9在转动臂7延伸方向上的壁厚，另外为了进一步提高悬伸部17的弹性变形能力，在悬伸部17上设置穿槽18，以使悬伸部1具有两个悬臂和连接两个悬臂的连接部，弹性卡扣设置在连接部上。其他实施例中，悬伸部上的悬臂设置有三个或者仅设置一个悬臂，连接部垂直悬臂且设置在悬臂的悬伸端，弹性卡扣设置在连接部上。

本实施例中，为了方便操作人员转动锁紧扳手5，方便操作人员解除弹性卡扣15与凸块的卡装配合关系，在连接臂9上位于悬伸部17的根部位置处设置扳动部位19，该扳动部位19背向转动臂7方向凸出设置。

本实施例中，在连接器组件的插头1上设置转动装配在插头1上的锁紧扳手5，在锁紧扳手5上设置锁紧凸轮6，在插头1上设置锁紧凹槽11，在插头1与插座2插装配合的过程中，使锁紧凸轮6进入到锁紧凹槽11内，将锁紧扳手5由解锁位转动至锁紧位，实现插头1与插座2的锁紧，另外在锁紧扳手5上配置在其处于锁紧位时使锁紧扳手5与插头壳体3卡装配合的止转结构以限制锁紧扳手5由锁紧位向解锁位转动，提高插头1与插座2的锁紧效果。另外本发明锁紧扳手5中锁紧凸轮6设置在锁紧扳手5的转动轴线位置处，能够有效减小锁紧扳手5在其处于锁紧位时在插合方向上的尺寸，减小连接器组件在插合方向上行占用的空间，有助于实现伺服电机安装小型化的需求。

本发明的连接器组件的具体实施例2：

与具体实施例1的区别在于：锁紧凸轮的短轴尺寸等于槽口宽度尺寸，锁紧凸轮的长轴尺寸小于弧形槽壁面的直径尺寸，这种结构设置的锁紧凸轮与锁紧凹槽的结构也能够在插头插座插合到位且锁紧扳手转动至锁紧位时，限制锁紧凸轮从锁紧凹槽内脱出，实现插头与插座的有效锁紧。

本发明的连接器组件的具体实施例3：

与具体实施例1的区别在于：锁紧凸轮的外轮廓为椭圆形，锁紧凹槽为圆槽，在垂直插合方向上，锁紧凹槽为通槽，槽口正对插合方向，圆槽的直径尺寸等于锁紧凸轮的长轴尺寸，槽口宽度尺寸大于锁紧凸轮的短轴尺寸。

本发明的连接器组件的具体实施例4：

与具体实施例1的区别在于：锁紧凸轮上不设置弧形面，锁紧凸轮的外轮廓为长方形，长方形两个长边之间的距离尺寸为锁紧凸轮的短轴尺寸，对角线的长度尺寸为锁紧凸轮的长轴尺寸，长轴尺寸等于弧形槽壁面的直径尺寸。

本发明的连接器组件的具体实施例5：

与具体实施例1的区别在于：锁紧扳手为两个L形结构，L形结构中的长臂形成转动臂，短臂朝向另一个L形结构延伸，悬伸部、弹性卡扣和扳动部位均设置在短臂上，锁紧扳手的转动臂通过螺栓转动装配在插头壳体上。

其他实施例中，锁紧扳手为两个直线形结构，即锁紧扳手中仅设置转动臂，不设置连接臂，悬伸部、弹性卡扣和扳动不稳均设置在转动臂的端部。

本发明的连接器组件的具体实施例6：

与具体实施例1的区别在于：锁紧凹槽设置在两个锁紧臂的相背侧，锁紧凹槽为在垂直插合反向上贯通锁紧臂的通槽，以在锁紧凸轮进入到锁紧凹槽的过程中使插头壳体上的转轴进入锁紧凹槽内。

本发明的连接器组件的具体实施例7：

与具体实施例1的区别在于：所述止转结构为设置在连接臂上的凸筋，凸筋朝向转动臂方向凸出，相应的插头壳体上设有凸棱，在锁紧扳手在向锁紧位转动的过程中，凸筋越过凸棱，限制锁紧扳手朝向解锁位转动。

本发明的连接器组件的具体实施例8：

与具体实施例1的区别在于：所述连接臂的宽度尺寸小于转动臂的宽度尺寸，连接臂上设有在锁紧扳手处于锁紧位时朝向插座方向悬伸的悬伸部，弹性卡扣设置在悬伸部的悬伸端。

本发明的连接器组件的具体实施例9：

与具体实施例1的区别在于：锁紧扳手上的周向限位结构为设置在转动臂上的限位柱，相应的插头壳体上设有与限位柱配合的弧形限位槽，弧形限位槽对应的圆心角为90°。

本发明的连接器组件的具体实施例10：

与具体实施例1的区别在于：在锁紧扳手位于解锁位时，插头壳体上设有与转动臂的相应侧面挡止配合的限位凸起，相应的在锁紧位时，插头壳体上也设有与转动臂的另一个侧面挡止配合的限位凸起，两个限位凸起将锁紧扳手限制在90°范围内转动。

本发明的连接器组件的具体实施例11：

与具体实施例1的区别在于：弧形限位槽对应的圆心角小于90°，锁紧凸轮上两个平行面之间的尺寸小于锁紧凹槽的槽口尺寸，在锁紧扳手由锁紧位向解锁位转动至限位柱与弧形限位槽挡止配合后，锁紧凸轮上的两个平行面的延伸方向与插头插座的插合方向之间具有夹角，此时，锁紧凸轮在槽口宽度方向上的尺寸小于槽口尺寸，满足锁紧凸轮能够在插头插座的插合方向上进入到锁紧凹槽内。

其他实施例中，弧形限位槽对应的圆心角还可以大于90°，在锁紧扳手由锁紧位向解锁位转动至限位柱与弧形限位槽挡止配合后，锁紧凸轮上的两个平行面的延伸方向与插头插座的插合方向之间具有夹角，此时，锁紧凸轮在槽口宽度方向上的尺寸小于槽口尺寸，满足锁紧凸轮能够在插头插座的插合方向上进入到锁紧凹槽内。

或者其他实施例中，弧形限位槽对应的圆心角大于或小于90°，在锁紧扳手由锁紧位向解锁位转动至限位柱与弧形限位槽挡止配合后，锁紧凸轮上的两个平行面的延伸方向与插头插座的插合方向同向，以便于插头与插座插合，在插头与插座插合到位后，转动锁紧扳手至锁紧扳手上的弹性卡扣与插头卡装配合，实现插头与插座的锁紧。

本发明的插头插座锁紧连接结构的具体实施方式：

插头插座锁紧连接结构的具体结构与上述连接器组件的具体实施例1至具体实施例11中插头与插座的锁紧连接结构的具体结构相同，此处不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.插头插座锁紧连接结构，包括用于转动装配在插头(1)上的锁紧扳手(5)，锁紧扳手(5)在转动过程中具有插头插座锁紧的锁紧位，还具有使插头(1)与插座(2)解锁的解锁位，其特征在于，锁紧扳手(5)在转动轴线位置处设有锁紧凸轮(6)，插头插座锁紧连接结构还包括用于固定在插座(2)上的锁紧臂(10)，锁紧臂(10)上设有锁紧凹槽(11)，锁紧凹槽(11)的槽口正对插头与插座的插合方向，锁紧凹槽(11)为收口槽；锁紧扳手(5)处于解锁位时，锁紧凸轮(6)在插合方向上的投影尺寸不大于锁紧凹槽(11)的槽口尺寸，锁紧扳手(5)处于锁紧位时，锁紧凸轮(6)在插合方向上的投影尺寸大于锁紧凹槽(11)的槽口尺寸，锁紧凸轮无法从锁紧凹槽的槽口脱出，实现插头与插座的锁紧。

2.根据权利要求1所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述锁紧凹槽(11)槽口两侧的槽壁面为弧形槽壁面(12)，所述锁紧凸轮(6)的外周面包括两个平行面(14)以及连接两个平行面(14)的弧形面(13)，锁紧凸轮(6)具有长轴和短轴，短轴尺寸为两个平行面(14)之间的尺寸，长轴尺寸为弧形面(13)对应的直径尺寸，短轴尺寸小于或等于槽口尺寸，长轴尺寸大于槽口尺寸且等于弧形槽壁面(12)的直径尺寸，在插头与插座插合到位且锁紧扳手(5)转动至锁紧位时，锁紧凸轮(6)的弧形面(13)与锁紧凹槽(11)的弧形槽壁面(12)贴合。

3.根据权利要求1或2所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述锁紧扳手(5)为U形结构，锁紧扳手(5)包括由U形结构的两个平行侧壁形成的转动臂(7)，转动臂(7)上设有用于与插头(1)两侧转动配合的转动配合结构，所述锁紧凸轮(6)设置在转动臂(7)上，所述锁紧臂(10)设有两个，且分别与两个锁紧凸轮(6)对应。

4.根据权利要求3所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述转动臂(7)上设有凸台(8)，所述锁紧凸轮(6)设置在凸台(8)上。

5.根据权利要求3所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，锁紧凹槽(11)设置在两个锁紧臂(10)的相对侧，锁紧凸轮(6)设置在两个转动臂(7)的相背侧。

6.根据权利要求3所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述锁紧扳手(5)包括连接U形结构两平行侧壁的连接臂(9)，连接臂(9)上设有在锁紧扳手(5)处于锁紧位时，用于与插头(1)止转配合的止转结构。

7.根据权利要求6所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述连接臂(9)上设有弹性卡扣(15)，弹性卡扣(15)构成用于与插头(1)卡装配合的止转结构。

8.根据权利要求7所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述连接臂(9)上设有镂空槽(16)，镂空槽(16)的槽壁上设有在锁紧扳手(5)由解锁位向锁紧位转动的方向上朝向镂空槽(16)内悬伸的悬伸部(17)，所述弹性卡扣(15)设置在悬伸部(17)的悬伸端。

9.根据权利要求8所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述悬伸部(17)上设有穿槽(18)以使悬伸部至少具有两个悬臂和连接两个悬臂的连接部，所述弹性卡扣(15)设置在连接部上。

10.根据权利要求8所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述连接臂(9)上设有扳动部位(19)，扳动部位(19)位于悬伸部(17)的根部，且背向转动臂(7)方向凸出。

11.根据权利要求2所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述锁紧扳手(5)上设有用于与插头(1)在转动方向上限位配合以使锁紧扳手(5)在解锁位与锁紧位之间转动的周向限位结构。

12.根据权利要求11所述的插头插座锁紧连接结构，其特征在于，所述周向限位结构为设置在所述锁紧扳手(5)上的弧形限位槽(20)，弧形限位槽(20)用于与插头(1)上的限位柱(21)在锁紧扳手(5)的转动方向上限位配合，当锁紧扳手转动至解锁位时限位柱(21)与弧形限位槽(20)挡止配合，锁紧凸轮(6)上的平行面的延伸方向与插头插座的插合方向相同。

13.一种连接器组件，包括插头(1)和插座(2)，还包括在插头插座插装到位后实现插头插座锁紧配合的锁紧连接结构，其特征在于，锁紧连接结构为权利要求1至12中任一项所述的插头插座锁紧连接结构。

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