CN114446458A - 一种医疗设备、控制终端、断电保护方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的医疗设备、控制终端、断电保护方法和存储介质，在医疗设备正常工作时，获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，其中信号标志至少包括运动完成的信号标志。若遇到异常断电，在接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志；控制未产生运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置。可见，医疗设备在上电后能让各个第一运动机构恢复到正常位置，无需UPS电源供电来关机，节省了成本。

Description

一种医疗设备、控制终端、断电保护方法和存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种医疗设备、控制终端、断电保护方法和存储介质。

背景技术

现有的医疗设备，在异常断电时，各个运动机构可能处于运动过程中，断电后，运动机构的位置没有处于正常位置，将影响后续医疗设备的使用。因此，医疗设备通常采用一些结构防断电保护装置或是使用UPS电源，在异常断电时提供较短时间给计算机或是医疗设备较为短暂的时间供电，能够为医疗设备提供关机等操作，好让运动机构复位。

但在医疗设备中设置结构防断电保护装置或UPS电源，不仅会占用医疗设备的空间，而且增加了医疗设备的成本。

发明内容

本发明提供一种医疗设备、控制终端、断电保护方法和存储介质，以降低医疗设备的成本。

一实施例提供一种医疗设备的断电保护方法,所述医疗设备包括至少一个第一运动机构；所述方法包括：

获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，所述信号标志至少包括运动完成的信号标志；

接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了所述运动完成的信号标志；

控制未产生所述运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置。

一实施例提供的断电保护方法中，所述获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志之前，还包括：

启动所述医疗设备的一任务流程，按预设时序启动各个第一运动机构运动，以完成所述任务。

一实施例提供的断电保护方法中，所述接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志包括：

接收到上电信号后，判断每个第一运动机构最近记录的信号标志是否为所述运动完成的信号标志；

若所述第一运动机构最近记录的信号标志是所述运动完成的信号标志，则确定所述第一运动机构产生了所述运动完成的信号标志；若所述第一运动机构最近记录的信号标志不是所述运动完成的信号标志，则确定所述第一运动机构未产生所述运动完成的信号标志。

一实施例提供的断电保护方法中，所述获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志之前，还包括：

按预设时序向所述医疗设备发出运动指令，以按预设时序启动各个第一运动机构运动；

所述获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志包括：接收所述医疗设备反馈的每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志。

一实施例提供的断电保护方法中，所述接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了所述运动完成的信号标志包括：

接收到上电信号后，判断所述医疗设备是否反馈每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；

若所述医疗设备反馈了所述第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，则确定所述第一运动机构产生了所述运动完成的信号标志；若所述医疗设备未反馈所述第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，则确定所述第一运动机构未产生所述运动完成的信号标志。

一实施例提供一种医疗设备的断电保护方法,所述医疗设备包括：至少一个第二运动机构及至少一个用于对所述第二运动机构进行到位检测的第一传感器，所述方法包括：

接收到上电信号后，获取所有第一传感器检测第二运动机构产生的检测信号；

根据所述检测信号判断所有第二运动机构的位置是否正常；

控制位置异常的第二运动机构运动到预设的正常位置。

一实施例提供一种医疗设备，包括：

至少一个第一运动机构；

第一处理器，用于启动所述医疗设备的一任务流程，按预设时序启动各个第一运动机构运动，以完成所述任务；记录每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志；控制未产生所述运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置。

一实施例提供一种控制终端，包括：

通信模块，用于与医疗设备通信；所述医疗设备包括至少一个第一运动机构；

第二处理器，用于按预设时序向所述医疗设备发出运动指令，以按预设时序启动各个第一运动机构运动；通过通信模块接收所述医疗设备反馈的每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；接收到上电信号后，判断所述医疗设备是否反馈每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；若所述医疗设备未反馈所述第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，则控制所述第一运动机构运动到预设的正常位置。

一实施例提供一种医疗设备，包括：

至少一个第二运动机构；

至少一个用于对所述第二运动机构进行到位检测的第一传感器；

第一处理器，用于接收到上电信号后，获取所有第一传感器检测第二运动机构产生的检测信号；根据所述检测信号判断所有第二运动机构的位置是否正常；控制位置异常的第二运动机构运动到预设的正常位置。

一实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

依据上述实施例的医疗设备、控制终端、断电保护方法和存储介质，在医疗设备正常工作时，获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，其中信号标志至少包括运动完成的信号标志。若遇到异常断电，在接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志；控制未产生运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置。可见，医疗设备在上电后能让各个第一运动机构恢复到正常位置，无需UPS电源供电来关机，节省了成本。

附图说明

图1为本发明提供的医疗设备系统一实施例的结构框图；

图2为本发明提供的医疗设备系统一实施例的结构框图；

图3为本发明提供的断电保护方法一实施例的流程图；

图4为本发明提供的精子质量分析仪的结构示意图

图5为医疗设备正常工作时，记录信号标志的示意图；

图6为本发明提供的断电保护方法一实施例的流程图；

图7为本发明提供的医疗设备系统中，信息交互的示意图；

图8为本发明提供的断电保护方法一实施例的流程图；

图9为本发明提供的医疗设备系统一实施例的结构框图；

图10为本发明提供的断电保护方法一实施例的流程图；

图11为本发明提供的医疗设备系统一实施例的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明提供一种医疗设备系统，其包括医疗设备10和用于控制医疗设备10工作的控制模块20。

医疗设备10的硬件，包括多个运动机构。每个运动机构用于完成医疗设备的一任务流程中所需要的至少一种功能；各个运动机构共同配合来完成任务流程。任务流程可以是样本分析流程、呼吸流程、监护流程等，对应的医疗设备是样本分析设备、呼吸机、监护仪等。

控制模块20，用于启动医疗设备10的一任务流程，按预设时序启动各个运动机构运动，以完成任务。若遇到异常断电，可能会有运动机构的位置异常，故控制模块20还用于在接收到上电信号(即医疗设备10上电)后，判断所有运动机构的位置是否异常，在有运动机构异常时，控制异常的运动机构运动到预设的正常位置。当然，有的运动机构异常了复位即可，有的运动机构在复位时可能会与其他运动机构干涉，故也可以只判断这部分可能会发生干涉的运动机构的位置是否异常，在有运动机构异常时，控制异常的运动机构运动到预设的正常位置。

控制模块20判断运动机构的位置是否异常有多种方式，下面将通过几个实施例一一介绍。

实施例一：

本实施例中，控制模块20通过全部的运动机构或部分的运动机构的信号标志来判断对应运动机构的位置是否异常，对于这些运动机构，为便于区分，称之为第一运动机构。具体的，医疗设备10正常工作时，控制模块20能获取到每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，信号标志有两种，一种是运动开始的信号标志，另一种是运动完成的信号标志。若医疗设备10异常断电了，则在电力恢复后，医疗设备上电，控制模块20接收到上电信号。然后控制模块20判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志，得到未产生运动完成的信号标志的第一运动机构有哪些；当然，这里的信号标志都是异常断电前产生的，之后控制未产生运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置，这样处于异常位置的第一运动机构就恢复到了正常位置，不会影响到后续的正常工作，也就不需要防断电保护装置或UPS电源等，从而节省了成本，也减小了医疗设备10的体积。

控制模块20可以集成在医疗设备10内，例如是医疗设备10中的处理器；当然也可以独立于医疗设备10外，例如是与医疗设备10通信连接的上位机。本实施例以前者为例进行说明，即，本实施例中控制模块20集成在医疗设备10内，如图2所示，控制模块20包括第一处理器110和存储器130。第一处理器110用于控制各个第一运动机构120按预设时序工作，以共同配合来完成任务流程。本实施例以样本分析设备为例进行说明。样本分析设备可以是精子质量分析仪、妇科分泌物检测仪、免疫分析仪、生化分析仪、血球分析仪、尿液分析仪等。每个第一运动机构120用于完成样本分析流程中所需要的至少一种功能；各个第一运动机构120共同配合来完成样本分析流程，或者各个第一运动机构120与其他运动机构共同配合来完成样本分析流程，得到样本分析的结果。

第一处理器110实现断电保护的过程如图3所示，包括如下步骤：

步骤1、第一处理器110启动医疗设备10的一任务流程，按预设时序启动各个运动机构(包括第一运动机构120)运动，以完成任务。本实施例中，第一处理器110启动医疗设备10的一样本分析流程，按预设时序启动各个运动机构运动，以配合完成样本分析，得到样本分析的结果。以精子质量分析仪为例，其包括多个运动机构120，例如，如图4所示，有如下运动机构：进样机构400、采样机构200、反应机构300、拍照机构100、检测卡输送机构500、镜检机构600、上卡机构700等。可以将这些运动机构全部作为第一运动机构，也可以将其中的一部分作为第一运动机构。

采样机构200用于采集和运输待测精液样本，采样机构沿第一方向行走，沿采样机构的行走轨迹定义有第一加样位。

反应机构300用于盛放待测精液样本和反应试剂，反应机构位于第一加样位，以使得采样机构在第一方向上将待测精液样本添加至反应机构。

拍照机构100用于对反应机构内的待测精液样本进行第一次拍照，并用于对反应机构内由待测精液样本和反应试剂混合后形成的混合样本进行第二次拍照。

进样机构400，其内部设置有用于放置样本容器的样本承载台。进样机构用于驱动样本承载台沿第二方向往复行走，以混匀待测精液样本；沿样本承载台的行走轨迹定义有采样位，采样位位于采样机构的行走轨迹上，当样本承载台将混匀的待测精液样本输送至采样位时，采样机构采集待测精液样本。

检测卡输送机构500用于承载检测卡，检测卡输送机构沿第二方向行走，沿检测卡输送机构的行走轨迹定义有第二加样位和镜检位，第二加样位位于采样机构的行走轨迹上，以使得采样机构在第二加样位将待测精液样本添加至检测卡上。

镜检机构600用于在检测卡输送机构将检测卡输送至镜检位时，对检测卡上的待测精液样本进行镜检。

上卡机构700包括：卡仓、上卡驱动件和检测卡温育件。卡仓用于容纳检测卡，卡仓布置于镜检机构的相对侧。上卡驱动件用于将检测卡从卡仓内推出，并沿第二方向将检测卡推送至第二加样位。检测卡温育件安装在卡仓，用于加热卡仓内的检测卡，使检测卡的温度保持在预设范围内。

步骤2、在样本分析的过程中，第一处理器110获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志。本实施例中，第一处理器110记录每个第一运动机构120开始运动时产生的运动开始的信号标志，如图5所示，第一处理器110控制第一运动机构120运动，在第一运动机构120开始运动时，第一处理器110生成预设的运动开始的信号标志并存储在存储器130中，如图5中的A1-AN。其中，第一处理器110启动第一运动机构120的电机开始运动的时刻，可以认为是第一运动机构120开始运动时。第一处理器110记录每个第一运动机构运动完成时产生的运动完成的信号标志，即，在第一运动机构120运动完成时，第一处理器110生成预设的运动完成的信号标志并存储在存储器130中，如图5中的B1-BN。运动完成的信号标志可以覆盖之前的运动开始的信号标志，也可以单独存储。其中，第一处理器110启动第一运动机构120的电机开始运动之后的预设时刻，可以认为第一运动机构120运动完成。

步骤3、上述两个步骤体现了医疗设备10正常工作时的过程，若其中途断电，则在电力恢复时，医疗设备10的第一处理器110会接收到一个上电信号。

步骤4、第一处理器110接收到上电信号后，判断每个第一运动机构120是否产生了运动完成的信号标志。具体的，接收到上电信号后，第一处理器110判断每个第一运动机构120最近记录的信号标志是否为运动完成的信号标志；若第一运动机构120最近记录的信号标志是运动完成的信号标志，则确定第一运动机构产生了运动完成的信号标志；若第一运动机构120最近记录的信号标志是运动开始的信号标志，则确定第一运动机构120未产生运动完成的信号标志。例如，如图6所示，第一处理器110查询存储器130存储的所有第一运动机构120的信号标志是否为B1...BN，若查询到第一运动机构120的信号标志有A1...AN中的一个或多个，则表明信号标志为A的第一运动机构120异常。

步骤5、第一处理器110控制未产生运动完成的信号标志的第一运动机构120运动到预设的正常位置。即，对最近记录的信号标志为运动开始的信号标志的那些第一运动机构120，第一处理器110控制那些第一运动机构120运动到预设的正常位置。预设的正常位置，例如可以是第一运动机构120的初始位置，即第一处理器110控制位置异常的第一运动机构120复位。有些实施例中，有多个第一运动机构120位置异常时，可按预设顺序(优先级)，依次控制这些第一运动机构120运动到预设的正常位置，避免这些运动机构120复位时产生干涉。

步骤6、第一处理器110控制所有未产生运动完成的信号标志的第一运动机构120运动到预设的正常位置之后，即所有异常的第一运动机构120运动到正常位置之后，对医疗设备10进行初始化，例如初始化医疗设备10的计算机程序，初始化之后，即完成开机，用户可以正常使用医疗设备10。可见，医疗设备10在断电之后，无需UPS电源供电来关机，也能在上电后能通过本发明提供的方法，让各个第一运动机构恢复到正常位置，节省了成本。

实施例二：

本实施例中，控制模块20独立于医疗设备10外，例如是与医疗设备10通信连接的上位机。如图7所示，控制模块20包括控制终端，例如上位机。控制终端可以是各类型的电脑、手机等能运行计算机程序的设备。控制终端包括第二处理器和通信模块，第二处理器通过通信模块与医疗设备10通信连接。

第二处理器用于控制医疗设备10工作，具体的，控制各个第一运动机构120按预设时序工作，以共同配合来完成任务流程。本实施例以样本分析设备为例进行说明。每个第一运动机构120用于完成样本分析流程中所需要的至少一种功能；各个第一运动机构120共同配合来完成样本分析流程，或者各个第一运动机构120与其他运动机构共同配合来完成样本分析流程，得到样本分析的结果。

第二处理器实现断电保护的过程基本如图3所示，包括如下步骤：

步骤1、第二处理器启动医疗设备10的一任务流程，按预设时序向医疗设备10发出运动指令，从而实现按预设时序启动各个运动机构(包括第一运动机构120)运动，以完成任务。本实施例中，第二处理器启动医疗设备10的一样本分析流程，按预设时序启动各个运动机构运动，以配合完成样本分析，得到样本分析的结果。如图7所示，第二处理器发送运动指令(命令)给医疗设备10，医疗设备10收到运动指令后反馈接收任务ACK包给上位机，并控制对应的第一运动机构执行运动指令，之后医疗设备10反馈该第一运动机构的任务包(FINISH包)给上位机。

步骤2、在样本分析的过程中，第一处理器110获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志。本实施例中，第一处理器110记录每个第一运动机构120开始运动时产生的运动开始的信号标志，如图5所示，第一处理器110接收第二处理器发出的运动指令后控制对应的第一运动机构120运动，在第一运动机构120开始运动时，第一处理器110生成预设的运动开始的信号标志并存储在存储器130中，如图5中的A1-AN。其中，第一处理器110启动第一运动机构120的电机开始运动的时刻，可以认为是第一运动机构120开始运动时。第一处理器110记录每个第一运动机构运动完成时产生的运动完成的信号标志，即，在第一运动机构120运动完成时，第一处理器110生成预设的运动完成的信号标志并存储在存储器130中，如图5中的B1-BN。运动完成的信号标志可以覆盖之前的运动开始的信号标志，也可以单独存储。其中，第一处理器110启动第一运动机构120的电机开始运动之后的预设时刻，可以认为第一运动机构120运动完成。

对于一个完成动作的第一运动机构，第一处理器110将这个第一运动机构的信号标志打包到任务包，并反馈任务包给上位机。上位机接收医疗设备反馈的每个第一运动机构的任务包并存储，即，接收医疗设备反馈的每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志并存储。因此，正常工作时，上位机中存储有各个第一运动机构的信号标志。

步骤3、上述两个步骤体现了上位机和医疗设备10正常工作时的过程，若其中途断电，则在电力恢复时，医疗设备10的第一处理器110会接收到一个上电信号，上位机的第二处理器也会接收到一个上电信号。

步骤4、第二处理器接收到上电信号后，判断每个第一运动机构120是否产生了运动完成的信号标志。具体的，接收到上电信号后，第二处理器判断医疗设备10是否反馈每个第一运动机构120的运动过程中产生的信号标志；若医疗设备10反馈了第一运动机构120的运动过程中产生的信号标志，则确定第一运动机构120产生了运动完成的信号标志；若医疗设备10未反馈第一运动机构120的运动过程中产生的信号标志，则确定第一运动机构120未产生运动完成的信号标志。医疗设备10未反馈第一运动机构120的信号标志，说明第一运动机构120在运动未完成时断电或者出现其他故障了，其位置也会出现异常。例如，如图8所示，第二处理器查询医疗设备是否反馈了所有第一运动机构120的任务包FINISH1...N，若查询到一个或多个第一运动机构120的任务包缺失，则表明缺失任务包的第一运动机构120异常。

步骤5、第二处理器发出对应的运动指令，控制未产生运动完成的信号标志的第一运动机构120运动到预设的正常位置。即，对任务包缺失的那些第一运动机构120，第二处理器控制那些第一运动机构120运动到预设的正常位置。预设的正常位置，例如可以是第一运动机构120的初始位置，即第一处理器110控制位置异常的第一运动机构120复位。有些实施例中，有多个第一运动机构120位置异常时，可按预设顺序(优先级)，依次控制这些第一运动机构120运动到预设的正常位置，避免这些运动机构120复位时产生干涉。

步骤6、第二处理器控制所有未产生运动完成的信号标志的第一运动机构120运动到预设的正常位置之后，即所有异常的第一运动机构120运动到正常位置之后，对上位机进行初始化，例如初始化上位机的计算机程序，初始化之后，即完成开机，用户可以正常使用上位机来控制医疗设备10工作。可见，医疗设备10在断电之后，无需UPS电源供电来关机，也能在上电后能通过本发明提供的方法，让各个第一运动机构恢复到正常位置，节省了成本。

实施例三：

不同于上述实施例采用信号标志的方式来判断运动机构是否异常，本实施例在运动机构的运动轨迹上设置一个或多个(两个及以上)第一传感器，第一传感器用于对运动机构进行到位检测，进而判断运动机构的位置在断电之后是否异常，对于设置有第一传感器的运动机构，为便于区分，称之为第二运动机构。第一运动机构和第二运动机构可以是同一个运动机构(即采用两种方式判断位置是否异常)，也可以是不同的运动机构。如图9所示，本实施例的医疗设备10包括第一处理器110、一个或多个第二运动机构140、以及设置在每个第二运动机构140运动轨迹上的一个或多个第一传感器150。

第一传感器150用于对第二运动机构140进行到位检测，产生检测信号。第一传感器150可以采用光电传感器、也可以采用接触开关等。

第一处理器110用于接收到上电信号后，获取所有第一传感器150检测第二运动机构140产生的检测信号；根据所述检测信号判断所有第二运动机构140的位置是否正常；控制位置异常的第二运动机构140运动到预设的正常位置。

第一处理器110实现断电保护的过程如图10所示，包括如下步骤：

医疗设备10开机上电，即第一处理器110接收上电信号，之后，第一处理器110获取所有的第一传感器输出的检测信号。

第二运动机构140运动轨迹的两端可分别设置第一传感器150，一个用来检测第二运动机构140是否在初始位置(复位位置)，另一个用来检测第二运动机构140是否在目标位置(运动后的位置)。

第一处理器110根据所有的检测信号判断所有第二运动机构140的位置是否正常。例如，第二运动机构140的位置正常时，对应的第一传感器150输出的检测信号是低电平，第二运动机构140的位置异常时，对应的第一传感器150输出的检测信号是高电平，第一处理器110可根据检测信号的高低判断第二运动机构140的位置是否正常，当然，有些实施例中，还可以根据检测信号的有无判断第二运动机构140的位置是否正常。

第一处理器110通过判断，得到哪些第二运动机构位置异常的结果，进而控制位置异常的第二运动机构运动到预设的正常位置。同样的，对于多个位置异常的第二运动机构，可以按预设顺序(优先级)依次控制这些第二运动机构运动到预设的正常位置，避免这些运动机构产生干涉。预设的正常位置可以是初始位置，也可以是目标位置，本实施例采用目标位置，即，第二运动机构位置异常后，第一处理器110控制其继续运动，以完成断电时未完成的动作。之后，第一处理器110对医疗设备10进行初始化，例如初始化医疗设备10的计算机程序，初始化之后，即完成开机，用户可以正常使用医疗设备10。

实施例四：

上述实施例可知，既可以通过信号标志来判断运动机构的位置是否异常，又可以通过传感器的检测信号来判断运动机构的位置是否异常。本实施例将这两者结合起来。如图11所示，医疗设备系统的医疗设备10，包括一个或多个第一运动机构120、一个或多个第二运动机构140、以及设置在每个第二运动机构140运动轨迹上的一个或多个第一传感器150。

控制模块20用于启动所述医疗设备10的一任务流程，按预设时序启动各个第一运动机构120、第二运动机构140运动，以完成所述任务；记录每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志；控制未产生所述运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置；获取所有第一传感器150检测第二运动机构140产生的检测信号；根据检测信号判断所有第二运动机构140的位置是否正常；控制位置异常的第二运动机构140运动到预设的正常位置；第一运动机构和第二运动机构都运动到正常位置之后，进行初始化，之后即可正常使用医疗设备10。控制模块20可以是实施例一中的控制模块，即，本实施例为实施例一和实施例三的叠加，具体的技术方案见实施例一和实施例三，在此不做赘述。控制模块20可以是实施例二中的控制模块，即，本实施例为实施例二和实施例三的叠加，具体的技术方案见实施例二和实施例三，在此不做赘述。

综上，上述几个实施例，在出现异常断电情况下，正常开机上电后，不影响后续医疗设备的正常使用，无需防断电保护装置、UPS电源等，节省了成本。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种医疗设备的断电保护方法,其特征在于，所述医疗设备包括至少一个第一运动机构；所述方法包括：

获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；

接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志；

控制未产生所述运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置。

2.如权利要求1所述的断电保护方法，其特征在于，所述获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志之前，还包括：

启动所述医疗设备的一任务流程，按预设时序启动各个第一运动机构运动，以完成所述任务。

3.如权利要求2所述的断电保护方法，其特征在于，所述接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志包括：

接收到上电信号后，判断每个第一运动机构最近记录的信号标志是否为运动完成的信号标志；

若所述第一运动机构最近记录的信号标志是所述运动完成的信号标志，则确定所述第一运动机构产生了所述运动完成的信号标志；若所述第一运动机构最近记录的信号标志不是所述运动完成的信号标志，则确定所述第一运动机构未产生所述运动完成的信号标志。

4.如权利要求1所述的断电保护方法，其特征在于，所述获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志之前，还包括：

按预设时序向所述医疗设备发出运动指令，以按预设时序启动各个第一运动机构运动；

所述获取每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志包括：接收所述医疗设备反馈的每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志。

5.如权利要求4所述的断电保护方法，其特征在于，所述接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了所述运动完成的信号标志包括：

接收到上电信号后，判断所述医疗设备是否反馈每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；

若所述医疗设备反馈了所述第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，则确定所述第一运动机构产生了所述运动完成的信号标志；若所述医疗设备未反馈所述第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，则确定所述第一运动机构未产生所述运动完成的信号标志。

6.一种医疗设备的断电保护方法,其特征在于，所述医疗设备包括：至少一个第二运动机构及至少一个用于对所述第二运动机构进行到位检测的第一传感器，所述方法包括：

接收到上电信号后，获取所有第一传感器检测第二运动机构产生的检测信号；

根据所述检测信号判断所有第二运动机构的位置是否正常；

控制位置异常的第二运动机构运动到预设的正常位置。

7.一种医疗设备，其特征在于，包括：

至少一个第一运动机构；

第一处理器，用于启动所述医疗设备的一任务流程，按预设时序启动各个第一运动机构运动，以完成所述任务；记录每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；接收到上电信号后，判断每个第一运动机构是否产生了运动完成的信号标志；控制未产生所述运动完成的信号标志的第一运动机构运动到预设的正常位置。

8.一种控制终端，其特征在于，包括：

通信模块，用于与医疗设备通信；所述医疗设备包括至少一个第一运动机构；

第二处理器，用于按预设时序向所述医疗设备发出运动指令，以按预设时序启动各个第一运动机构运动；通过通信模块接收所述医疗设备反馈的每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；接收到上电信号后，判断所述医疗设备是否反馈每个第一运动机构的运动过程中产生的信号标志；若所述医疗设备未反馈所述第一运动机构的运动过程中产生的信号标志，则控制所述第一运动机构运动到预设的正常位置。

9.一种医疗设备，其特征在于，包括：

至少一个第二运动机构；

至少一个用于对所述第二运动机构进行到位检测的第一传感器；

第一处理器，用于接收到上电信号后，获取所有第一传感器检测第二运动机构产生的检测信号；根据所述检测信号判断所有第二运动机构的位置是否正常；控制位置异常的第二运动机构运动到预设的正常位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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