CN114446081B - 停车管理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种停车管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车技术领域，以解决人们在车位紧张的时段寻找停车位需花费大量时间的问题。其中，所述方法包括：在第一车位处于空闲状态的情况下，确定位于第一车位所对应的第一区域内的N个车辆，N为正整数；向第一车辆发送第一请求，第一请求用于将第一车位与第一车辆进行关联，第一车辆为N个车辆中的一个；在接收到第一车辆基于第一请求发送的第一信息的情况下，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，第一信息用于指示同意请求，第二信息用于指示第一车辆与第一车位之间具有的关联关系；将第一车位切换为非空闲状态。本申请实施例中的停车管理方法应用于电子设备中。

Description

停车管理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着经济的发展，汽车逐渐成为家庭的必需品。随着而来的是，越来越严峻的停车问题。例如，人们周末去商场逛街时，在停车场寻找车位就要花费大量时间；又如，在早晚停车高峰期，又需要在单位的停车场，以及家附近的停车场，花费时间寻找车位。

通常，在寻找停车位时，车辆在停车场内沿途游弋，等待有车辆正好离场从而占用、或在沿途中找到某空车位。

可见，在现有技术中，人们在车位紧张的时段寻找停车位需花费大量时间。

发明内容

本申请实施例提供一种停车管理方法，以解决在现有技术中，人们在车位紧张的时段寻找停车位需花费大量时间的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种停车管理方法，应用于第一电子设备，该方法包括：在第一车位处于空闲状态的情况下，确定位于所述第一车位所对应的第一区域内的N个车辆，N为正整数；向第一车辆发送第一请求，所述第一请求用于将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，所述第一车辆为所述N个车辆中的一个；在接收到所述第一车辆基于所述第一请求发送的第一信息的情况下，将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，并输出第二信息，所述第一信息用于指示同意请求，所述第二信息用于指示所述第一车辆与所述第一车位之间具有的关联关系；将所述第一车位切换为非空闲状态。

本申请实施例还提供了一种停车管理方法，应用于第二电子设备，该第二电子设备与上述所述第一电子设备之间数据连接，该方法包括：在接收到基于所述第一电子设备发送的所述第一请求的情况下，接收第一输入，所述第一输入用于同意所述第一请求；响应于所述第一输入，向所述第一电子设备发送所述第一信息。

本申请实施例还提供了一种第一电子设备，该设备包括：第一确定模块，用于在第一车位处于空闲状态的情况下，确定位于所述第一车位所对应的第一区域内的N个车辆，N为正整数；第一发送模块，用于向第一车辆发送第一请求，所述第一请求用于将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，所述第一车辆为所述N个车辆中的一个；第一接收模块，用于在接收到所述第一车辆基于所述第一请求发送的第一信息的情况下，将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，并输出第二信息，所述第一信息用于指示同意请求，所述第二信息用于指示所述第一车辆与所述第一车位之间具有的关联关系；切换模块，用于将所述第一车位切换为非空闲状态。

本申请实施例还提供了一种第二电子设备，该第二电子设备与上述第一电子设备之间数据连接，该设备包括：第二接收模块，用于在接收到基于所述第一电子设备发送的所述第一请求的情况下，接收第一输入，所述第一输入用于同意所述第一请求；第二发送模块，用于响应于所述第一输入，向所述第一电子设备发送所述第一信息。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述的任一种停车管理方法。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行前述的任一种停车管理方法。

这样，在本申请的实施例中，在停车场中的第一车位为空闲状态的情况下，可基于预先设定的第一车位对应的第一区域，如第一车位周围的行车区域等，确定第一区域中的N个车辆。进一步地，针对N个车辆中的第一车辆，向其发送用于关联的第一请求，当接收到第一车辆反馈的第一信息时，可根据第一信息所表示的同意指示，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，以指示第一车位与第一车辆之间具有关联关系；最后，将已关联的第一车位的空闲状态切换至非空闲状态。可见，基于本申请实施例，人们在停车场停车时，可以预先占用附近的指定空车位，从而避免盲目寻找空车位，进而避免时间浪费。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的停车管理方法的流程图之一；

图2为本申请实施例的停车管理方法的说明示意图；

图3为本申请实施例的停车管理方法的流程图之二；

图4为本申请实施例的第一电子设备的框图；

图5为本申请实施例的第二电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，示出了本申请一个实施例的停车管理方法的步骤流程图，该方法应用于第一电子设备，如图1所示，该停车管理方法可以包括如下步骤：

步骤S1：在第一车位处于空闲状态的情况下，确定位于第一车位所对应的第一区域内的N个车辆，N为正整数。

可选地，第一电子设备应用于停车场中。

可参考地，在某一停车场中，基于停车场中分布的各个车位，首先，划分出各个车位对应的区域。

参见图2，对于车位P1，其对应的区域为图中L1、L2、L3、L4四个点所围成的区域。

其中，本实施例不限定划分规则。

示例性地，划分规则包括：相邻或相近的多个车位共用一个区域。如，图中所示的两列车位，对应的区域均为：L1、L2、L3、L4四个点所围成的区域。

示例性地，划分规则包括：将车位周围的行车过道(如图2中的左车道和右车道)所在的区域，划分为该车位对应的区域。

其中，车位对应的区域不包括任意车位所占用的区域。

进一步地，将划分好的区域数据，与车位数据对应，存储于第一电子设备中。

例如，将区域各个角落的坐标，与对应车位的坐标、编号，存储于第一电子设备中。

另外，在本实施例中，车位包括两种状态：空闲状态和非空闲状态。

其中，空闲状态即车位内未停入车辆；非空闲状态即车位内停入车辆。

对应地，各个车位的空闲状态或者非空闲状态可传输至第一电子设备中。

在一种方案中，每个车位处，对应安装一个第一电子设备，以使得该第一电子设备可以检测到车位内，是否有车辆驶入，或者有车辆离开。

在又一种方案中，每个车位处，对应安装一个器件，以使得该器件可以检测到车位内车辆的驶入，以及车辆的离开。每个车位处的该器件，与控制器之间数据传输。其中，第一电子设备包括多个上述器件和控制器。

进一步地，基于上述对车位的预设，在一种方案中，在每个车位处，可以自动检测到车辆的驶入，以及车辆的离开，从而在检测到车辆驶入时，将车位调整至非空闲状态，在检测到车辆离开时，将车位调整至空闲状态。

可选地，在又一种方案中，在每个车位处，车主可以通过扫描、按键等方式，将车辆驶入或者离开车位的这一动作，传达给第一电子设备，以使得第一电子设备可以检测到车辆的驶入，以及车辆的离开，从而在检测到车辆驶入时，将车位调整至非空闲状态，在检测到车辆离开时，将车位调整至空闲状态。

应用场景如，车主按下某车位预设的“我要离场”按钮，从而第一电子设备接收到车主的这一输入，检测到车辆离开，将车位调整至空闲状态。进一步地，车位显示屏还可以显示“我即将离开此车位”的文字内容。

在本实施例中，以第一车位为例，进行具体阐述，第一车位与第一区域相对应。

因此，在该步骤中，基于第一区域的坐标，可以识别出第一区域，进一步地，基于停车场内各个车辆的坐标，可以确定位于第一区域内的N个车辆。

在本申请中，获取坐标的方式包括但不限于：

方式一：采用超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)技术获取坐标，其具有定位精准的优点，非常适合基于坐标定位的数学计算。

方式二：采用蓝牙信标技术获取坐标，其具有技术成熟、应用广泛，精度精准的优点。在定位过程中，蓝牙信标发送蓝牙广播信息，接收到信息的蓝牙终端设备(如车辆)会返回信息，从而可以根据蓝牙信标计算接收到的信号接收强度(Received Signal StrengthIndication，简称RSSI)值，获取坐标。

其中，RSSI主要应用于发射机和接收机之间的距离测量。其测距理论是：依据接收信号能量强度确定距离，通过信号与距离之间的衰减模型，就可以计算出节点间的距离。另外，RSSI还可用于室内定位，是一种根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。

方式三：采用无线保真(Wireless-Fidelity，简称WiFi)位置指纹技术获取坐标。采用该技术，可以在定位空间建立WIFI指纹库，通过将待定位点的指纹与WIFI指纹库的指纹进行匹配来实现定位。其中，为提高精度，常与地磁传感网融合使用。

可选地，N个车辆为第一区域内的全部车辆。

参见图2，例如，在L1、L2、L3、L4四个点所围成的区域内，包括C1、C2、C3、C4、C5五个车辆。

可选地，将车辆的车牌信息用作车辆的识别。

步骤S2：向第一车辆发送第一请求，第一请求用于将第一车位与第一车辆进行关联，第一车辆为N个车辆中的一个。

在该步骤中，各个车辆之间与第一电子设备可进行数据传输。

可选地，第二电子设备应用于车辆中。

例如，第二电子设备为车辆终端，车辆终端具有与第一电子设备之间进行数据传输的功能；又如，第二电子设备为与车辆绑定的移动终端，移动终端具有与第一电子设备之间进行数据传输的功能。

可选地，第二电子设备中下载有指定软件，以用于实现本实施例。

在该步骤中，关联的目的在于：将第一车位与第一车辆绑定在一起，以使得第一车辆在未驶入第一车位的情况下，预先占用该车位，从而车主无需再盲目寻找车位。

可选地，将第一车位的识别信息与第一车辆的识别信息进行关联。

可选地，将预设的第一车位的编号信息用作车位的识别。

可选地，第一请求携带有“拒绝”和“同意”的选项。

对应地，当第一车辆接收到第一请求时，可以在第二电子设备的显示屏显示“拒绝”和“同意”的选项；还可以由第二电子设备播放请求内容，以及“拒绝”和“同意”的选项。从而，第一车辆的车主可以通过触摸、语音等方式选择“拒绝”或者“同意”。

步骤S3：在接收到第一车辆基于第一请求发送的第一信息的情况下，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，第一信息用于指示同意请求，第二信息用于指示第一车辆与第一车位之间具有的关联关系。

在该步骤中，第一车辆的车主等可以选择“同意”的选项，从而第一车位与第一车辆进行关联。

同时，输出第二信息。

可选地，输出的形式不限于：显示和播放。

例如，在车位显示屏显示第二信息如“已被XXXXX(车牌号)占用”。

步骤S4：将第一车位切换为非空闲状态。

在该步骤中，基于第一车位被占用，将第一车位切换为非空闲状态，即第一车位不再与其它车辆进行关联。

这样，在本申请的实施例中，在停车场中的第一车位为空闲状态的情况下，可基于预先设定的第一车位对应的第一区域，如第一车位周围的行车区域等，确定第一区域中的N个车辆。进一步地，针对N个车辆中的第一车辆，向其发送用于关联的第一请求，当接收到第一车辆反馈的第一信息时，可根据第一信息所表示的同意指示，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，以指示第一车位与第一车辆之间具有关联关系；最后，将已关联的第一车位的空闲状态切换至非空闲状态。可见，基于本申请实施例，人们在停车场停车时，可以预先占用附近的指定空车位，从而避免盲目寻找空车位，进而避免时间浪费。

在本申请另一个实施例的停车管理方法的步骤流程中，N>1；在步骤S2之前，该方法还包括如下步骤：

步骤A1：基于N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及第一车位的第二位置信息，计算N个车辆到达第二位置信息所需时长的总和。

在本实施例中，基于确定的第一车位和N个车辆，计算N个车辆的入位总等待时间，即N个车辆到达第一车位所需时长的总和。

因针对第一车位而言，入位总等待时间越长，说明第一区域内车辆越多，拥挤度越高，停车难度越大，因此，本实施例采用这一指标，来评估停车的难易程度，并根据不同的难易程度，来设定不同的关联方案。

对应地，步骤S2，包括如下子步骤：

子步骤A2：在时长的总和大于第一阈值的情况下，分别向N个车辆发送第一请求。

在本实施例中，利用第一阈值作为分割点，将入位总等待时间大于第一阈值的情况，划分为停车难度高，对应地，将入位总等待时间小于或者等于第一阈值的情况，划分为停车难度低。其中，这里的“高”和“低”是相对而言的。

而在本实施例中，针对停车难度高的情况，提出了一种方案。

可选地，因停车难度较高，可采用“抢单”模式，即向第一区域内的所有车辆均发送第一请求，并与优先同意该请求的车辆进行车位关联。

对应地，本申请中的第一车辆即：优先同意第一请求的车辆。

在本实施例中，基于本申请提出的“位找车”的设想，针对空车位，向沿途车辆发起抢单请求，一旦某车辆抢单成功，即实现“车”和“位”的预占。

在本申请另一个实施例的停车管理方法的步骤流程中，在步骤S2之前，该方法还包括如下步骤：

步骤B1：在时长的总和小于或者等于第一阈值的情况下，基于N个车辆在第二时刻的第三位置信息，确定与第二位置信息之间距离最短的第一车辆。

在本实施例中，针对停车难度低的情况，提出了一种方案。

可选地，第一时刻与第二时刻不同，对应地，第一位置信息与第三位置信息不同。

例如，第一时刻可以是步骤S1中，确定各个车辆的时刻。第二时刻可以是第一时刻之后的某一时刻。

可选地，因停车难度较低，可采用“匹配”模式，即向第一区域内的某个车辆发送第一请求，以与该车辆进行车位关联。

在本实施例中，采用距离这一指标，选定用于匹配的车辆，因停车难度不是很高，可优选距离车位最近的车辆，作为用于匹配的车辆。而在选定车辆时，可以第二时刻的第三位置信息作为参考，进行匹配。

对应的，本申请中的第一车辆即：在第二时刻，距离第一车位最近的车辆。

一方面，第二时刻出现的目的在于：基于第一时刻与第二时刻，对入位总等待时间进行计算。

另一方面，基于第二时刻的出现，结合第一时刻，还可以分析出车辆的行驶方向，如向远离第一车位的方向行驶，或者向接近第一车位的方向行驶。因此，结合方向这一维度，可以精确选定用于匹配的车辆。

可选地，在本实施例中，若第一预设时长内未接收到第一车辆反馈的第一信息，可按照由近及远的顺序，向下一车辆发送第一请求。

可选地，在上一实施例中，若第二预设时长内未接收到任意车辆的反馈信息，可由“抢单”模式转为“匹配”模式。

在更多的实施例中，也可以基于第一时刻对应的第一位置信息，确定用于匹配的车辆。

在本实施例中，基于本申请提出的“位找车”的设想，针对空车位，向沿途某车辆发起匹配请求，一旦该车辆匹配成功，即实现“车”和“位”的预占。

在本申请另一个实施例的停车管理方法的步骤流程中，步骤A1，包括如下子步骤：

子步骤C1：基于第一车辆在第一时刻的第一位置信息和第二位置信息，得到第一距离；以及，基于第一车辆在第二时刻的第三位置信息和第二位置信息，得到第二距离。

子步骤C2：根据第一距离和第二距离，得到第一位移。

在本实施例中，位置信息包括坐标。

可参考地，在第一时刻t，车辆的坐标为C_i,t(x_i,t,y_i,t)。

其中，i用于表示车辆，参见图2，i为1～5中的任一个，分别表示不同的车辆。

子步骤C3：根据第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，以及第一位移，得到第一车辆的第一速度。

可选地，第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，可以是由多个目标时长Δt组成的。

例如，本实施例选定三个时刻，第一时刻t，时刻t+Δt，时刻t+2Δt，其中，时刻t+2Δt为第二时刻。

可选地，Δt为5s。

对应地，在时刻t+Δt，车辆的坐标为C_i,t+Δt(x_i,t+Δr,y_i,t+Δt)。

对应地，在第二时刻t+2Δt，车辆的坐标为C_i,t+2Δt(x_i,t+2Δr,y_i,t+2Δt)。

在本实施例中，以图2中的直线UIU2，表示第二位置信息，因此，第一距离用于表示第一时刻车辆到直线UIU2之间的距离。

直线UIU2的方程为：

其中，UI的坐标为(x_u1,y_u1)，U2的坐标为(x_u2,y_u2)。

可选地，UI和U2可以是直线UIU2上的任意两点。

进一步地，根据UIU2的方程，可以得到，第一时刻t车辆到直线UIU2的距离为d_i,t。

对应地，第二时刻t+2Δt车辆到直线UIU2的距离为d_i,t+2Δt。

由上述可以得到，车辆C_i的速度为：

子步骤C4：根据第一距离和第一速度，计算第一车辆达到第二位置信息所需的第一时长。

在该步骤中，车辆达到第二位置信息所需的第一时长为T_i。

在本实施例中，以第一车辆为例，采用上述各个公式，最终得到第一车辆达到第一车位所需的第一时长T₁。如此重复，可以得到各个车辆达到第一车位所需的第一时长T_i。

进一步地，得到入位总等待时长T。

T＝∑T_i

在本实施例中，提供了一种对于一个车辆进行入位等待时长计算的方法，并在得到各个车辆的入位等待时长，通过求和的方式，可以得到入位总等待时长。其中，采用了多个间隔时长，来选取多个时刻，以作为计算参考时刻，这样可以避免计算结果具有偶然性，提高计算准确率。

在本申请另一个实施例的停车管理方法的步骤流程中，步骤A1，包括如下子步骤：

子步骤D1：基于N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及第一车位对应的第一路段，计算N个车辆到达第一路段所需时长的总和。

在本实施例中，在计算车辆达到第一车位所需的时长的情况下，以第一路段作为第一车位的定位。

例如，参见图2，在车位P1所占面积为长方形的情况下，可选取平行于长边，且位于短边中心的一条路段，作为第一路段(U1U2)，以计算各个车辆达到第一路段所需的时长。其中，第一路段位于第一区域内。

又如，参见图2，在车位P2所占面积为长方形的情况下，可选取平行于长边，且位于短边中心的一条路段，作为第一路段(U3U4)，以计算各个车辆达到第一路段所需的时长。其中，第一路段位于第一区域内。

本实施例在计算各个车辆达到第一车位所需的时长的基础上，可以第一车位内或者第一车位附近等的某个位置作为参考，以计算车辆达到该位置所需的时长，这样，在车辆的定位和参考位置的定位明确的情况下，可以排除因位置不明确而出现的误差。在本实施例中，以路段为参考，可以计算车辆(点)到路段(线)的距离，使得距离的计算更为简单，且可以确保得到的结果较为精确。

另外，在其它实施例中，可采用以下公式，基于车辆的坐标C_i(x_i,y_i)计算各个车辆距离第一车位的距离d_i，以确定距离第一车位最近的车辆。

可选地，以上计算方式适用于采用UWB技术定位的方案中。

另外，在采用蓝牙信标技术定位的方案中，可将最小的RSSI值，所对应的车辆作为距离车位最近的车辆。

参见图3，示出了本申请另一个实施例的停车管理方法的步骤流程图，该方法应用于第二电子设备，第二电子设备与第一电子设备之间数据连接，如图3所示，该停车管理方法可以包括如下步骤：

步骤S5：在接收到基于第一电子设备发送的第一请求的情况下，接收第一输入，第一输入用于同意第一请求。

第一输入可以是基于第二电子设备进行的如触摸、手势、语音等操作，包括但不限于点击、拖动等方式；第一输入还可以是基于第二电子设备对实体键进行的操作。第一输入包括一个或者多个输入，多个输入可以是连续的、也可以是间断的。

应用场景如，在接收到第一请求的情况下，显示屏显示请求内容，以及“同意”控件和“拒绝”控件，用户点击“同意”控件。

步骤S6：响应于第一输入，向第一电子设备发送第一信息。

这样，在本申请的实施例中，在停车场中的第一车位为空闲状态的情况下，可基于预先设定的第一车位对应的第一区域，如第一车位周围的行车区域等，确定第一区域中的N个车辆。进一步地，针对N个车辆中的第一车辆，向其发送用于关联的第一请求，当接收到第一车辆反馈的第一信息时，可根据第一信息所表示的同意指示，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，以指示第一车位与第一车辆之间具有关联关系；最后，将已关联的第一车位的空闲状态切换至非空闲状态。可见，基于本申请实施例，人们在停车场停车时，可以预先占用附近的指定空车位，从而避免盲目寻找空车位，进而避免时间浪费。

在本申请另一个实施例的停车管理方法的步骤流程中，该方法还包括：

步骤E1：在接收到基于第一电子设备发送的第二信息的情况下，输出第二信息。

可选地，输出形式不限于：播放和显示。

例如，显示屏显示“我已锁定A0001车位，即将进入，请注意”。

又如，语音播放“我已锁定A0001车位，即将进入，请注意”。

在本实施例中，通过第二信息的输出，提示用户已占用到车位，从而避免用户继续寻找车位，节省用户时间。

在更多的实施例中，在车主离开车位时，可通过在第二电子设备上进入进行预设输入，来解除与车位之间的关联关系，从而基于与第一电子设备之间的数据传输，可以对车位状态进行相应切换。

综上，本申请提出了一种基于电子围栏(即车位区域划分)和抢单(匹配)算法，来“位找车”的停车管理方法，即针对每个空车位(或即将离场车位)计算出电子围栏内所有车辆的“入位总等待时间”；如果超过阈值则向沿途车辆发起抢单请求，否则向沿途车发起匹配请求来寻找最优匹配车辆；一旦车辆抢单成功或车辆匹配成功，即实现“车”和“位”的预占，同时在车和位进行显示屏显示和语音播报。本申请适用于商场停车场、家用停车场等多种场景，应用广泛。

参见图4，示出了本申请另一个实施例的第一电子设备的框图，该设备包括：

第一确定模块10，用于在第一车位处于空闲状态的情况下，确定位于第一车位所对应的第一区域内的N个车辆，N为正整数；

第一发送模块20，用于向第一车辆发送第一请求，第一请求用于将第一车位与第一车辆进行关联，第一车辆为N个车辆中的一个；

第一接收模块30，用于在接收到第一车辆基于第一请求发送的第一信息的情况下，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，第一信息用于指示同意请求，第二信息用于指示第一车辆与第一车位之间具有的关联关系；

切换模块40，用于将第一车位切换为非空闲状态。

这样，在本申请的实施例中，在停车场中的第一车位为空闲状态的情况下，可基于预先设定的第一车位对应的第一区域，如第一车位周围的行车区域等，确定第一区域中的N个车辆。进一步地，针对N个车辆中的第一车辆，向其发送用于关联的第一请求，当接收到第一车辆反馈的第一信息时，可根据第一信息所表示的同意指示，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，以指示第一车位与第一车辆之间具有关联关系；最后，将已关联的第一车位的空闲状态切换至非空闲状态。可见，基于本申请实施例，人们在停车场停车时，可以预先占用附近的指定空车位，从而避免盲目寻找空车位，进而避免时间浪费。

可选地，N>1；该设备还包括：

计算模块，用于基于N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及第一车位的第二位置信息，计算N个车辆到达第二位置信息所需时长的总和；

第一发送模块20，包括：

发送单元，用于在时长的总和大于第一阈值的情况下，分别向N个车辆发送第一请求。

可选地，该设备还包括：

第二确定模块，用于在时长的总和小于或者等于第一阈值的情况下，基于N个车辆在第二时刻的第三位置信息，确定与第二位置信息之间距离最短的第一车辆。

可选地，计算模块，包括：

第一得到单元，用于基于第一车辆在第一时刻的第一位置信息和第二位置信息，得到第一距离；以及，基于第一车辆在第二时刻的第三位置信息和第二位置信息，得到第二距离；

第二得到单元，用于根据第一距离和第二距离，得到第一位移；

第三得到单元，用于根据第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，以及第一位移，得到第一车辆的第一速度；

第四得到单元，用于根据第一距离和第一速度，计算第一车辆达到第二位置信息所需的第一时长。

可选地，计算模块，包括：

计算单元，用于基于N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及第一车位对应的第一路段，计算N个车辆到达第一路段所需时长的总和。

在本申请另一个实施例的第二电子设备的框图中，第二电子设备与前述实施例中的第一电子设备之间数据连接，该设备包括：

第二接收模块50，用于在接收到基于第一电子设备发送的第一请求的情况下，接收第一输入，第一输入用于同意第一请求；

第二发送模块60，用于响应于第一输入，向第一电子设备发送第一信息。

这样，在本申请的实施例中，在停车场中的第一车位为空闲状态的情况下，可基于预先设定的第一车位对应的第一区域，如第一车位周围的行车区域等，确定第一区域中的N个车辆。进一步地，针对N个车辆中的第一车辆，向其发送用于关联的第一请求，当接收到第一车辆反馈的第一信息时，可根据第一信息所表示的同意指示，将第一车位与第一车辆进行关联，并输出第二信息，以指示第一车位与第一车辆之间具有关联关系；最后，将已关联的第一车位的空闲状态切换至非空闲状态。可见，基于本申请实施例，人们在停车场停车时，可以预先占用附近的指定空车位，从而避免盲目寻找空车位，进而避免时间浪费。

可选地，该设备还包括：

输出模块，用于在接收到基于第一电子设备发送的第二信息的情况下，输出第二信息。

另外地，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一种停车管理方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种停车管理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种停车管理方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在第一车位处于空闲状态的情况下，确定位于所述第一车位所对应的第一区域内的N个车辆，N为正整数；

基于所述N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及所述第一车位的第二位置信息，计算所述N个车辆到达所述第二位置信息所需时长的总和；

在所述时长的总和大于第一阈值的情况下，分别向所述N个车辆发送第一请求；

在所述时长的总和小于或者等于所述第一阈值的情况下，基于所述N个车辆在第二时刻的第三位置信息，确定与所述第二位置信息之间距离最短的第一车辆，向所述第一车辆发送所述第一请求，所述第一请求用于将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，所述第一车辆为所述N个车辆中的一个；

在接收到所述第一车辆基于所述第一请求发送的第一信息的情况下，将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，并输出第二信息，所述第一信息用于指示同意请求，所述第二信息用于指示所述第一车辆与所述第一车位之间具有的关联关系；

将所述第一车位切换为非空闲状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及所述第一车位的第二位置信息，计算所述N个车辆到达所述第二位置信息所需时长的总和，包括：

基于所述第一车辆在第一时刻的第一位置信息和所述第二位置信息，得到第一距离；以及，基于所述第一车辆在第二时刻的第三位置信息和所述第二位置信息，得到第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，得到第一位移；

根据所述第一时刻与所述第二时刻之间的间隔时长，以及所述第一位移，得到所述第一车辆的第一速度；

根据所述第一距离和所述第一速度，计算所述第一车辆达到所述第二位置信息所需的第一时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及所述第一车位的第二位置信息，计算所述N个车辆到达所述第二位置信息所需时长的总和，包括：

基于所述N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及所述第一车位对应的第一路段，计算所述N个车辆到达所述第一路段所需时长的总和。

4.一种停车控制方法，应用于第二电子设备，其特征在于，所述第二电子设备与权利要求1至3任一项的所述第一电子设备之间数据连接，所述方法包括：

在接收到基于所述第一电子设备发送的所述第一请求的情况下，接收第一输入，所述第一输入用于同意所述第一请求；

响应于所述第一输入，向所述第一电子设备发送所述第一信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到基于所述第一电子设备发送的所述第二信息的情况下，输出所述第二信息。

6.一种第一电子设备，其特征在于，所述设备包括：

第一确定模块，用于在第一车位处于空闲状态的情况下，确定位于所述第一车位所对应的第一区域内的N个车辆，N为正整数；

计算模块，用于基于所述N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及所述第一车位的第二位置信息，计算所述N个车辆到达所述第二位置信息所需时长的总和；

第一发送模块，包括：

发送单元，用于在所述时长的总和大于第一阈值的情况下，分别向所述N个车辆发送第一请求；

第二确定模块，用于在所述时长的总和小于或者等于所述第一阈值的情况下，基于所述N个车辆在第二时刻的第三位置信息，确定与所述第二位置信息之间距离最短的第一车辆；

所述发送单元还用于向所述第一车辆发送所述第一请求，所述第一请求用于将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，所述第一车辆为所述N个车辆中的一个；

第一接收模块，用于在接收到所述第一车辆基于所述第一请求发送的第一信息的情况下，将所述第一车位与所述第一车辆进行关联，并输出第二信息，所述第一信息用于指示同意请求，所述第二信息用于指示所述第一车辆与所述第一车位之间具有的关联关系；

切换模块，用于将所述第一车位切换为非空闲状态。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述计算模块，包括：

第一得到单元，用于基于所述第一车辆在第一时刻的第一位置信息和所述第二位置信息，得到第一距离；以及，基于所述第一车辆在第二时刻的第三位置信息和所述第二位置信息，得到第二距离；

第二得到单元，用于根据所述第一距离和所述第二距离，得到第一位移；

第三得到单元，用于根据所述第一时刻与所述第二时刻之间的间隔时长，以及所述第一位移，得到所述第一车辆的第一速度；

第四得到单元，用于根据所述第一距离和所述第一速度，计算所述第一车辆达到所述第二位置信息所需的第一时长。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述计算模块，包括：

计算单元，用于基于所述N个车辆在第一时刻的第一位置信息，以及所述第一车位对应的第一路段，计算所述N个车辆到达所述第一路段所需时长的总和。

9.一种第二电子设备，其特征在于，所述第二电子设备与权利要求6至8任一项的所述第一电子设备之间数据连接，所述设备包括：

第二接收模块，用于在接收到基于所述第一电子设备发送的所述第一请求的情况下，接收第一输入，所述第一输入用于同意所述第一请求；

第二发送模块，用于响应于所述第一输入，向所述第一电子设备发送所述第一信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

输出模块，用于在接收到基于所述第一电子设备发送的所述第二信息的情况下，输出所述第二信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的停车管理方法、或者4或5所述的停车管理方法。

12.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至3任一项所述的停车管理方法、或者4或5所述的停车管理方法。

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