CN114445975A - 柜员机拆解系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种柜员机拆解系统及方法。该系统包括：信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元。信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。本申请提供的方案，能够代替人工进行拆解，整个拆解过程自动化程度高，拆解时间短，拆解效率高。

Description

柜员机拆解系统及方法

技术领域

本申请涉及柜员机拆解技术领域，尤其涉及一种柜员机拆解系统及方法。

背景技术

随着工业信息化和人工智能的发展和应用，由于柜员机的技术升级和功能强化，导致柜员机正加速淘汰，根据央行最新公布的《2020年支付体系运行总体情况》数据显示，截至2020年末，ATM机具为101.39万台，较2019年末减少8.39万台，全国每万人对应的ATM数量7.24台，同比下降7.95％，因而对废旧柜员机回收与再利用的需求不断加大。

但废旧柜员机的结构复杂，内部产物明细较多，废旧柜员机的内部存在大量的废电路板，根据2021年版的《国家危险废物名录》规定，废电路板的废物类别属于HW49其他废物，代码为900-045-49。如果废旧柜员机不能得到规范的拆解，对环境将会造成巨大的危害，目前拆解废旧柜员机主要通过人工手持拆解工具进行拆解，人工投入大且拆解效率低。

针对目前废旧柜员机人工手持拆解工具非自动化的拆解作业，拆解工作强度大，效率低的问题，本发明提供一种柜员机拆解系统，代替人工进行拆解，并提高拆解效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种柜员机拆解系统，该方法，能够代替人工进行自动拆解，并提高拆解效率。

本申请第一方面提供一种柜员机拆解系统，包括信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；

所述信息采集单元用于获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；

所述信号处理单元用于根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；所述设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统中存储有至少两套设备拆解方案；

所述模块拆解单元用于根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。

在一种实施方式中，所述信息采集单元包括：摄像头和X射线探测仪；

所述摄像头用于采集待拆解柜员机的外表图像信息；

所述X射线探测仪用于探测待拆解柜员机的内部结构信息；

所述模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。

在一种实施方式中，所述信号处理单元具体用于：

根据所述待拆解柜员机的外表图像信息识别所述待拆解柜员机的近似型号类别，根据所述近似型号类别与所述内部结构信息进行功能模块匹配，若所述功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择所述近似型号类别对应的初步拆解方案；

根据所述内部结构信息确定所述待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以所述初步拆解方案作为所述待拆解柜员机的设备拆解方案；

若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据所述当前紧固件类型更新所述初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成所述待拆解柜员机的设备拆解方案。

在一种实施方式中，所述模块拆解单元具体用于：

根据所述设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系；所述模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作；

根据所述时序关系依次选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。

本申请第二方面提供一种柜员机拆解方法，执行方法的柜员机拆解系统包括：信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；

执行以下步骤：

所述信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；

所述信号处理单元根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；所述设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合；

所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。

在一种实施方式中，所述信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息包括：以所述拆解工作台的某一点为原点，建设空间坐标系，用以标定所述待拆解柜员机的功能模块及紧固件的位置信息；

所述信息采集单元包括：摄像头和X射线探测仪；

所述摄像头采集待拆解柜员机的外表图像信息；

所述X射线探测仪探测待拆解柜员机的内部结构信息；

所述模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。

在一种实施方式中，所述信号处理单元用于根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案包括：

根据所述待拆解柜员机的外表图像信息识别所述待拆解柜员机的近似型号类别，根据所述近似型号类别与所述内部结构信息进行功能模块匹配，若所述功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择所述近似型号类别对应的初步拆解方案；

根据所述内部结构信息确定所述待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以所述初步拆解方案作为所述待拆解柜员机的设备拆解方案；

若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据所述当前紧固件类型更新所述初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成所述待拆解柜员机的设备拆解方案。

在一种实施方式中，所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解包括：

所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系；

所述模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作；

根据所述时序关系依次选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。

在一种实施方式中，所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解之后还包括：

所述模块拆解单元还包括贴标装置和运输装置，所述贴标装置对拆解的所述功能模块进行分类标记，所述运输装置将所述功能模块按所述分类标记分别运输至对应的功能模块库。

在一种实施方式中，所述功能模块包括验钞模块，进/出钞模块，打印模块，内置液晶模块，钞箱模块，内置电脑模块及主电源模块；

所述紧固件类型包括螺钉，螺栓和垫圈，所述拆解工具与所述紧固件一一匹配。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本柜员机拆解系统包括信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元；

信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；

信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统中存储有至少两套设备拆解方案；

模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解；

本柜员机拆解系统，信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元完成柜员机的拆解，整个拆解过程自动化执行，完全代替人工进行拆解，拆解时间短，因此也提高了拆解效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的柜员机拆解系统的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的柜员机拆解方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

随着工业信息化和人工智能的发展和应用，由于柜员机的技术升级和功能强化，导致柜员机正加速淘汰，根据央行最新公布的《2020年支付体系运行总体情况》数据显示，截至2020年末，ATM机具为101.39万台，较2019年末减少8.39万台，全国每万人对应的ATM数量7.24台，同比下降7.95％，因而对废旧柜员机回收与再利用的需求不断加大。

但废旧柜员机的结构复杂，内部产物明细较多，废旧柜员机的内部存在大量的废电路板，根据2021年版的《国家危险废物名录》规定，废电路板的废物类别属于HW49其他废物，代码为900-045-49。如果废旧柜员机不能得到规范的拆解，对环境将会造成巨大的危害，目前拆解废旧柜员机主要通过人工手持拆解工具进行拆解，人工投入大且拆解效率低。

针对目前废旧柜员机人工手持拆解工具非自动化的拆解作业，拆解工作强度大，效率低的问题，本发明提供一种柜员机拆解系统，代替人工进行拆解，并提高拆解效率。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的柜员机拆解系统的结构示意图。

参见图1，

本申请实施例的柜员机拆解系统100包括信息采集单元101，模块拆解单元和信号处理单元102；

信息采集单元101用于获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元102；

信息采集单元101包括：摄像头和X射线探测仪。

本申请的摄像头示例性采用工业摄像头，具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作。工业摄像头是指能稳定高效的应用于工业现场的视频图像采集设备，可以直接将影像存储在硬盘上，和普通的摄像头相比，工业摄像头在分辨率，帧率，对光线的要求，曝光方式等都有高可比性。

X射线探测仪，能够将肉眼看不到的X射线转换为最终能转变为图像的“数字化信号”。

本申请实施例的模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。

通过摄像头采集待拆解柜员机的外表图像信息；通过X射线探测仪探测待拆解柜员机的内部结构信，信息采集单元101将模块结构信息反馈至信号处理单元102。

信号处理单元102用于根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元103发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统100中存储有至少两套设备拆解方案；

模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作，

设备拆解方案为根据时序关系选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。具体为：设备拆解方案包括根据功能模块的结构连接关系而得到功能模块的拆解顺序，功能模块上对应存在着不少于1个紧固件，根据功能模块上的紧固件类型、数量及位置关系而得到紧固件拆解顺序，因此具体的拆解方案是依据紧固件的拆解顺序进而对应选取对应的拆解工具，拆解工具为与相应紧固件匹配的拆解工具，接着进行相应的拆解动作，拆解动作为利用拆解工具对紧固件松动的拆解动作。

模块拆解单元103用于根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。

模块拆解单元103则根据设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系进而对待拆解柜员机进行拆解。

本申请实施例的有益效果：

本柜员机拆解系统包括信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元；

信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；

信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统中存储有至少两套设备拆解方案；

模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解；

本柜员机拆解系统，信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元完成柜员机的拆解，整个拆解过程自动化执行，完全代替人工进行拆解，拆解时间短，因此也提高了拆解效率。

实施例二

上述实施例未对信号处理单元102具体的处理过程进行介绍，本申请实施例将进一步介绍本柜员机拆解系统100的信号处理单元102。

信号处理单元102根据待拆解柜员机的外表图像信息识别待拆解柜员机的近似型号类别，即信号处理单元102根据信息采集单元101反馈的待拆解柜员机的外表图像信息进而能够识别该待拆解柜员机的近似型号类别，本柜员机拆解系统100预先存储至少两种型号类型柜员机的设备拆解方案，其中包括该待拆解柜员机的设备拆解方案。设备拆解方案包括柜员机的型号信息，功能模块类型信息，功能模块数量信息，功能模块位置信息，功能模块连接关系信息，功能模块上对应紧固件类型、数量、位置信息以及设备拆解方案等信息。

根据近似型号类别与内部结构信息进行功能模块匹配，若功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择近似型号类别对应的初步拆解方案；

功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值包括：

功能模块类型与存储的近似型号类别的功能模块类型匹配度大于匹配阈值，功能模块数量与存储的近似型号类别的功能模块数量匹配度大于匹配阈值，功能模块位置与存储的近似型号类别的功能模块位置匹配度大于匹配阈值时，则选择近似型号类别对应的初步拆解方案。

根据内部结构信息确定待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以初步拆解方案作为待拆解柜员机的设备拆解方案；

若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据当前紧固件类型更新初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成待拆解柜员机的设备拆解方案。

本申请实施例的设备拆解方案可以是预先存储的近似型号类别柜员机的设备拆解方案，也可以是信号处理单元102依据分析判断若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配时及时更新初步拆解方案而形成待拆解柜员机的设备拆解方案。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例的设备拆解方案可以是预先存储的近似型号类别柜员机的设备拆解方案，也可以是信号处理单元依据分析判断若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配时而形成待拆解柜员机的设备拆解方案，既保证了当信息采集单元所反馈的模块结构信息与拆解系统的设备拆解方案相匹配时，能够快速的作出拆解反应，而当信息采集单元说反馈的模块结构信息与拆解系统的设备拆解方案不能相匹配时，又能够形成待拆解柜员机的设备拆解方案进而对待拆解柜员机进行拆解，避免了而当信息采集单元说反馈的模块结构信息与拆解系统的设备拆解方案不能相匹配时，拆解工序不得已停止拆解的情况，极大的提高了拆解系统的便捷性和实用性。

实施例三

上述实施例介绍了柜员机拆解系统100，本申请实施例相应的提供了上述实施例柜员机拆解系统100的柜员机拆解方法。

图2是本申请实施例示出的柜员机拆解方法的流程示意图。

参见图2。

本申请实施例的柜员机拆解方法包括以下步骤：

S1将待拆解柜员机放至拆解工作台上；

将待拆解柜员机放至拆解工作台便于后续拆解工作的进行，不占用柜员机在原安装位置的空间，避免影响原安装位置的利用，除此之外，拆解工作台还可以依据后续的拆解工作设置相关配套装置，便于自动化拆解柜员机，例如能够对待拆解柜员机的固定装置或者其他配套辅助装置，本申请实施例对相关配套辅助装置不作限制，可依据自动化拆解工作的需要而进行设置。

S2在柜员机拆解系统100中存储至少两套设备拆解方案，拆解系统包括信息采集单元101，模块拆解单元103和信号处理单元102；

在柜员机拆解系统100中存储至少两套设备拆解方案，该步骤与S1步骤无先后关系，即可以提前在拆解系统上建立待拆解柜员机的设备拆解方案，设备拆解方案可以包括不限于是即将待拆解柜员机的设备拆解方案，或可以提前建立好可能需要拆解的其他型号柜员机的设备拆解方案，便于日后在进行拆解时无需进行此步操作。

拆解系统包括信息采集单元101，信息采集单元101用于对放置在拆解工作台上的待拆解柜员机的模块结构信息采集，采集的信息包括待拆解柜员机的包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。

具体可以包括，功能模块的类型、形状、坐标位置，紧固件的形状、类型、坐标位置，以及功能模块间的连接关系信息。

模块拆解单元103是执行拆解操作的执行单元。

信号处理单元102是用于接收信息采集单元101采集到的模块结构信息采集，进行处理分析后向模块拆解单元103输出处理信号。

S3信息采集单元101获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元102；

本申请实施例对信息采集单元101的采集方式未作出限制，示例性的采用摄像头和X射线探测仪进行采集信息，从而获取获取待拆解柜员机的模块结构信息。

S4信号处理单元102根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元103发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合。

信号处理单元102并将识别到的功能模块类型与预先存储在拆解系统的待拆解柜员机的功能模块类型进行匹配，紧固件类型与与预先存储在拆解系统的待拆解柜员机的紧固件类型进行匹配，功能模块间的连接关系与预先存储在拆解系统的待拆解柜员机的功能模块间的连接关系进行匹配，并依据匹配结果向模块拆解单元103输出设备拆解方案。设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合。

本申请实施例的设备拆解方案可以是预先存储的近似型号类别柜员机的设备拆解方案，也可以是信号处理单元102依据分析判断若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配时而形成待拆解柜员机的设备拆解方案。

S5模块拆解单元103根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。模块拆解单元103则依据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。

本申请实施例的有益效果：本柜员机拆解系统包括信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元；

信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；

信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统中存储有至少两套设备拆解方案；

模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解；

本柜员机拆解系统，信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元完成柜员机的拆解，整个拆解过程自动化执行，完全代替人工进行拆解，拆解时间短，因此也提高了拆解效率。

实施例四

上述实施例介绍了柜员机拆解方法，本申请实施例将进一步介绍该柜员机拆解方法的详细操作步骤。

上述实施例有提到在柜员机拆解系统100中存储有至少两套设备拆解方案，未对设备拆解方案数据信息范围进行限制。

本申请实施例存储的待拆解柜员机的设备拆解方案数据信息包括包括柜员机型号数据，相应型号柜员机的功能模块数据，相应功能模块的紧固件的数据以及功能模块间连接关系数据，功能模块数据又包括功能模块类型，功能模块数量，功能模块位置等信息，紧固件的数据又包括紧固件类型，紧固件数量，紧固件位置等信息，以及包括功能模块的拆解顺序，根据功能模块上的紧固件类型及数量及位置关系而对应紧固件拆解顺序，依据紧固件的拆解顺序进而对应选取对应的拆解工具，拆解工具为与对应紧固件匹配的拆解工具，进而进行相应的拆解动作，拆解动作为利用拆解工具对紧固件松动的拆解动作。

即在建立设备拆解方案时，存储待拆解柜员机的型号及该型号的待拆解柜员机所包含的功能模块类型，以及功能模块上包含的紧固件类型，以及该型号待拆解柜员机内各功能模块的连接关系，本申请实施例的设备拆解方案信息仅作示例性作用，包括不限于上述提到的数据信息，可以根据实际应用增加补充其他数据信息。

信息采集单元101采集待拆解柜员机的功能模块形状坐标信息，紧固件形状坐标信息及功能模块间连接信息具体为：

以拆解工作台的某一点为原点，建设空间坐标系，用以标定柜员机的功能模块及紧固件的位置坐标，

该坐标原点的设定本申请实施例不作限制，坐标的建立能够标定柜员机的功能模块所处的位置，以及紧固件所处的位置，只有得到位置信息，才能够对柜员机进行精准的拆解。

信息采集单元101包括摄像头和X射线探测仪；

本申请实施例的信息采集单元101示例性的采用摄像头和X射线探测仪，在实际应用中，可以包括但不限于上述的采用摄像头和X射线探测仪。

摄像头分别采集功能模块及紧固件的形状信息与坐标信息；

摄像头通过拍摄能够获取具有形状信息和坐标信息的功能模块外表图像信息和紧固件外表图像信息。

X射线探测仪采集待拆解的内部结构信息。

本申请实施例的有益效果：本方案通过建立空间坐标系的方式，能够准确的标定每一块功能模块和紧固件的位置，为待拆解柜员机的自动化拆解提供了精准的位置信息，便于待拆解柜员机的自动化拆解，提高拆解的准确性和自动化程度。

实施例五

本申请实施例将详述信号处理单元102如何根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元103发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案。

本申请实施例柜员机拆解方法包括以下步骤：

S1将待拆解柜员机放至拆解工作台上；

S2在柜员机拆解系统100中存储有至少两套设备拆解方案，柜员机拆解系统100包括信息采集单元101，模块拆解单元103和信号处理单元102；

S3信息采集单元101获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元102；

S4信号处理单元102根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元103发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合；

示例性的：

信号处理单元102根据待拆解柜员机的外表图像信息识别待拆解柜员机的近似型号类别，即信号处理单元102根据信息采集单元101反馈的待拆解柜员机的外表图像信息进而能够识别该待拆解柜员机的近似型号类别，本柜员机拆解系统100预先存储至少两种型号类型柜员机的设备拆解方案，其中包括该待拆解柜员机的设备拆解方案。设备拆解方案包括柜员机的型号信息，功能模块类型信息，功能模块数量信息，功能模块位置信息，功能模块连接关系信息，功能模块上对应紧固件类型、数量及位置信息等。

根据近似型号类别与内部结构信息进行功能模块匹配，若功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择近似型号类别对应的初步拆解方案；

功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值包括：

功能模块类型与存储的近似型号类别的功能模块类型匹配度大于匹配阈值，功能模块数量与存储的近似型号类别的功能模块数量匹配度大于匹配阈值，功能模块位置与存储的近似型号类别的功能模块位置匹配度大于匹配阈值时，则选择近似型号类别对应的初步拆解方案；

若功能模块匹配的匹配度小于型号匹配阈值，则信息采集单元101继续获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元102直至功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，选择近似型号类别对应的初步拆解方案。

根据内部结构信息确定待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以初步拆解方案作为待拆解柜员机的设备拆解方案；

若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据当前紧固件类型更新初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成待拆解柜员机的设备拆解方案。

本申请实施例的匹配阈值大于85％，本申请实施例示例性的采用85％，即：

根据近似型号类别与内部结构信息进行功能模块匹配，若功能模块类型与存储的近似型号类别的功能模块类型匹配度大于85％，功能模块数量与存储的近似型号类别的功能模块数量匹配度大于85％，功能模块位置与存储的近似型号类别的功能模块位置匹配度大于85％时，则选择近似型号类别对应的初步拆解方案；

若功能模块匹配的匹配度小于85％，则信息采集单元101继续获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元102直至功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，选择近似型号类别对应的初步拆解方案。

根据内部结构信息确定待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以初步拆解方案作为待拆解柜员机的设备拆解方案；

若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据当前紧固件类型更新初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成待拆解柜员机的设备拆解方案。

本申请实施例的有益效果：通过匹配阈值，即将功能模块类型和功能模块间连接关系分别与存储的数据进行匹配，匹配度满足大于匹配阈值，匹配输出相应拆解柜员机的初步拆解方案，进一步紧固件类型的匹配度进而得到设备拆解方案，保证了本柜员机拆解方法的统一性和规范性，确保能对柜员机进行准确拆解。

实施例六

当信号处理单元102向模块拆解单元103发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元103根据设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。

针对这一步骤，本申请实施例将对设备拆解方案进一步介绍。

信号处理单元102将功能模块类型，紧固件类型和功能模块间连接关系分别与存储的数据进行匹配，得到匹配结果，

信号处理单元102并依据匹配结果向模块拆解单元103发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案。

本申请实施例的设备拆解方案可以是预先存储的近似型号类别柜员机的设备拆解方案，也可以是信号处理单元102依据分析判断若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配时而形成待拆解柜员机的设备拆解方案。

设备拆解方案包括为模块拆解指令的顺序组合，模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作，即设备拆解方案为根据时序关系选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。

具体为设备拆解方案是通过功能模块间的连接关系得到功能模块的拆解顺序，而功能模块通过紧固件进行紧固连接，每一功能模块上至少包含一个紧固件，因此拆解顺序也还包含紧固件的拆解顺序，针对不同的紧固件需要选取相应匹配的拆解工具才能对紧固件进行拆解，不同的紧固件类型所采取的拆解动作也不同，模块拆解单元103依据设备拆解方案，按照紧固件拆解顺序选取相应的拆解工具，前往紧固件位置，对紧固件采取相应拆解拆解动作对功能模块进行拆解。

示例性的，本申请实施例的功能模块包括验钞模块，进/出钞模块，打印模块，内置液晶模块，钞箱模块，内置电脑模块及主电源模块。

拆解顺序为依次拆解验钞模块，进/出钞模块，打印模块，内置液晶模块，钞箱模块，内置电脑模块及主电源模块。

进一步的设备拆解方案的拆解顺序是依次拆解拆解验钞模块，进/出钞模块，打印模块，内置液晶模块，钞箱模块，内置电脑模块及主电源模块上的紧固件，依据紧固件拆解顺序选取相应的拆解工具，进行拆解动作。

本申请实施例的紧固件包括螺钉、螺栓、垫圈，拆解工具与紧固件相匹配。即能够拆解螺钉，螺栓和垫圈的拆解工具。

模块拆解单元103依据设备拆解方案对柜员机进行拆解具体为：本申请实施例的模块拆解单元103还包括紧固件定位装置和拆解工具控制装置；

紧固件定位装置依据设备拆解方案中紧固件的位置信息对进行拆解的紧固件进行定位；

拆解控制装置依据模块拆解指令选取相应拆解工具对紧固件进行拆解动作。

本申请实施例的有益效果：模块拆解单元包括紧固件定位装置和拆解工具控制装置；紧固件定位装置依据设备拆解方案中紧固件的位置信息对进行拆解的紧固件进行定位；拆解控制装置依据模块拆解指令选取相应拆解工具对紧固件进行拆解动作，实现了柜员机的自动化拆解。

实施例七

废旧柜员机的内部存在大量的废电路板，根据2021年版的《国家危险废物名录》规定，废电路板的废物类别属于HW49其他废物，代码为900-045-49。因而废旧柜员机不能得到规范的回收利用，对环境将会造成巨大的危害。因此对废旧柜员机进行拆解后，应对功能模块进行分类入库，以进一步回收利用，提高废旧柜员机的回收效率和利用率、减少环境污染和安全问题。

本申请实施例的模块拆解单元103还包括贴标装置，贴标装置对所拆解的功能模块进行分类标记，将功能模块按标记分别运输至功能模块库，功能模块库包括用于放置验钞模块的验钞模块库，用于放置进/出钞模块的进/出钞模块库，用于放置打印模块的打印模块库，用于放置内置液晶模块的内置液晶模块库，用于放置钞箱模块的钞箱模块库，用于放置内置电脑模块的内置电脑模块库及用于放置主电源模块的主电源模块库。

分类入库保存的功能模块能够减少环境的污染，同时还能够便于下一步的回收利用。

本申请实施例还包括运输装置，运输装置用于将功能模块运输至对应功能模块库。本申请实施例运输装置实施例性的采用传输带的运输装置，通过传输带能够自动的将各功能模块运输至对应功能模块库。

上述实施例未对柜员机放至拆解工作台上的放至过程进行限制，本申请实施例示例性的采用升降台将柜员机运输至拆解工作台上，工作台上有固定装置，本申请对固定装置的类型未作出限制，固定装置能够对待拆解柜员机进行固定，避免拆解系统在对柜员机进行拆解时柜员机进行晃动，影响拆解工作的进行。固定装置的固定力大于15吨。

本申请实施例的有益效果：在拆解后即按功能模块类型进行入库，提高了柜员机的功能模块资源化的利用率；有效解决了废旧柜员机不能得到规范的回收利用，对环境将会造成巨大的危害的问题。

实施例八

本申请实施例采用本申请的柜员机拆解方法对废旧日立HT-2845-V柜员机进行拆解。

首先，通过升降台将废旧日立HT-2845-V柜员机运输至拆解工作台上并固定，拆解工作台的固定力大于15吨。

在柜员机拆解系统100建立至少两套设备拆解方案，其中包括废旧日立HT-2845-V柜员机的设备拆解方案，设备拆解方案包括柜员机的型号信息即日立HT-2845-V，日立HT-2845-V柜员机的功能模块类型信息，及日立HT-2845-V柜员机功能模块上的紧固件类型信息以及日立HT-2845-V柜员机的功能模块间的连接方式以及模块拆解指令的顺序组合。

以拆解工作台的某一点为原点，建设空间坐标系，用以标定废旧日立HT-2845-V柜员机及其功能模块和紧固件位置，通过摄像头采集废旧日立HT-2845-V柜员机中功能模块和紧固件的外表图像信息，X射线探测仪采集功能模块和紧固件的内部结构信息，信号处理单元102接收信息采集单元101采集的信息，依据信息采集单元101反馈的模块结构信息识别出待拆解柜员机近似HT-2845-V柜员机，进一步的，信号处理单元102将识别到功能模块类型与本柜员机拆解系统100存储HT-2845-V柜员机的功能模块类型进行匹配，若匹配度大于85％，将功能模块数量与本柜员机拆解系统100存储HT-2845-V柜员机的功能模块数量进行匹配，若匹配度大于85％，将功能模块位置与本柜员机拆解系统100存储HT-2845-V柜员机的功能模块位置进行匹配，若匹配度大于85时，则选择HT-2845-V柜员机对应的初步拆解方案；

若功能模块匹配的匹配度小于85％时，则信息采集单元101继续获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元102直至功能模块匹配的匹配度大于85％，选择HT-2845-V柜员机对应的初步拆解方案

进一步的，根据内部结构信息确定待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若当前紧固件类型与HT-2845-V柜员机对应的初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以HT-2845-V柜员机对应的初步拆解方案作为待拆解柜员机的设备拆解方案；

若当前紧固件类型与初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据当前紧固件类型更新初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成待拆解柜员机的设备拆解方案。

模块拆解单元103依据设备拆解方案进行拆解，废旧日立HT-2845-V柜员机的功能模块包括验钞模块，进/出钞模块，打印模块，内置液晶模块，钞箱模块，内置电脑模块及主电源模块，模块拆解顺序为依次拆解验钞模块，进/出钞模块，打印模块，内置液晶模块，钞箱模块，内置电脑模块及主电源模块。

拆解完毕后，模块拆解单元103对功能模块进行分类标记，以便分类转运。

最后，运输装置将废旧日立HT-2845-V柜员机的拆解产物按模块分类分别运输至功能模块库库，功能模块库包括验钞模块库，进/出钞模块库，打印模块库，内置液晶模块库，钞箱模块库，内置电脑模块库及主电源模块库。

本申请实施例的有益效果：本柜员机拆解方法，可以有效提高废旧柜员机的拆解效率，且有利于柜员机的批量拆解；在拆解后即按功能模块类型进行入库，提高了柜员机的功能模块资源化的利用率；有效解决了目前柜员机人工手持拆解工具非自动化的拆解作业效率低及利用率低的问题。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种柜员机拆解系统，其特征在于，包括：

信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；

所述信息采集单元用于获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；

所述信号处理单元用于根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；所述设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统中存储有至少两套设备拆解方案；

所述模块拆解单元用于根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。

2.根据权利要求1所述的柜员机拆解系统，其特征在于：

所述信息采集单元包括：摄像头和X射线探测仪；

所述摄像头用于采集待拆解柜员机的外表图像信息；

所述X射线探测仪用于探测待拆解柜员机的内部结构信息；

所述模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。

3.根据权利要求2所述的柜员机拆解系统，其特征在于：

所述信号处理单元具体用于：

根据所述待拆解柜员机的外表图像信息识别所述待拆解柜员机的近似型号类别，根据所述近似型号类别与所述内部结构信息进行功能模块匹配，若所述功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择所述近似型号类别对应的初步拆解方案；

根据所述内部结构信息确定所述待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以所述初步拆解方案作为所述待拆解柜员机的设备拆解方案；

若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据所述当前紧固件类型更新所述初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成所述待拆解柜员机的设备拆解方案。

4.根据权利要求1所述的柜员机拆解系统，其特征在于：

所述模块拆解单元具体用于：

根据所述设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系；所述模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作；

根据所述时序关系依次选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。

5.一种柜员机拆解方法，其特征在于，执行方法的柜员机拆解系统包括：信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；

执行以下步骤：

所述信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；

所述信号处理单元根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；所述设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合；

所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。

6.根据权利要求5所述的柜员机拆解方法，其特征在于：

所述信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息包括：

以所述拆解工作台的某一点为原点，建设空间坐标系，用以标定所述待拆解柜员机的功能模块及紧固件的位置信息；

所述信息采集单元包括：摄像头和X射线探测仪；

所述摄像头采集待拆解柜员机的外表图像信息；

所述X射线探测仪探测待拆解柜员机的内部结构信息；

所述模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。

7.根据权利要求6所述的柜员机拆解方法，其特征在于：

所述信号处理单元用于根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案包括：

根据所述待拆解柜员机的外表图像信息识别所述待拆解柜员机的近似型号类别，根据所述近似型号类别与所述内部结构信息进行功能模块匹配，若所述功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择所述近似型号类别对应的初步拆解方案；

根据所述内部结构信息确定所述待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以所述初步拆解方案作为所述待拆解柜员机的设备拆解方案；

若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据所述当前紧固件类型更新所述初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成所述待拆解柜员机的设备拆解方案。

8.根据权利要求5所述的柜员机拆解方法，其特征在于：

所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解包括：

所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系；

所述模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作；

根据所述时序关系依次选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。

9.根据权利要求5所述的柜员机拆解方法，其特征在于：

所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解之后还包括：

所述模块拆解单元还包括贴标装置和运输装置，所述贴标装置对拆解的所述功能模块进行分类标记，所述运输装置将所述功能模块按所述分类标记分别运输至对应的功能模块库。

10.根据权利要求5所述的柜员机拆解方法，其特征在于：

所述功能模块包括验钞模块，进/出钞模块，打印模块，内置液晶模块，钞箱模块，内置电脑模块及主电源模块；

所述紧固件类型包括螺钉，螺栓和垫圈，所述拆解工具与所述紧固件一一匹配。

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