CN114441533A - 工件钻孔质量光学在线检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了工件钻孔质量光学在线检测装置，包括罩体，所述罩体的内部上方设有第二移动检测机构，所述第二移动检测机构包括第二电机、第二螺杆、第二轴承、第二滑块、第二支杆、第一防护壳和第二双目摄像测头，所述罩体的内部上方一端固定安装有第二电机；通过设置第二移动检测机构的部件配合使用，从而便于对工件钻孔检测时的效率提高，进而也增大其检测时的准确性，并且测量速度块，其结构简单，标准部件，制造与维护成本低；通过设置第三移动检测机构的部件配合使用，从而便于与第二移动检测机构进行配合使用，进而提高工件钻孔检测时的质量与准确，且也提高测量数值精确度，精度可以达到0.02毫米。

Description

工件钻孔质量光学在线检测装置
技术领域
本发明属于工件钻孔检测技术领域，具体涉及工件钻孔质量光学在线检测装置。
背景技术
在家居生产钻孔工序中，钻孔机器在生产过程中可能会出现钻孔单元的位置偏移，而导致孔位错误，或者由于钻头的断裂，而造成漏打孔，打偏孔的情况发生。随着工业视觉技术的发展，工业视觉识别技术在这个领域也得到了应用。该技术主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。视觉应用系统，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。
目前，现有的检测装置不能够对孔的存在、大小、位置进行准确的判断，从而易导致其检测不便，造成损失；并且判断的速度慢，降低其检测工件钻孔质量的效率；并且也降低检测工件钻孔质量的准确性。
为此，我们提出工件钻孔质量光学在线检测装置来解决现有技术中存在的问题，测量速度快，高速排钻连线使用，不影响生产效率，并且测量数值精确，精度可以达到0.02毫米。
发明内容
本发明的目的在于提供工件钻孔质量光学在线检测装置，通过设置第二移动检测机构的部件进而配合使用，从而便于对工件钻孔检测时的效率提高，进而也增大其检测时的准确性，并且测量速度块，其结构简单，标准部件，制造与维护成本低。
以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
工件钻孔质量光学在线检测装置，包括罩体，所述罩体的内部上方设有第二移动检测机构，所述第二移动检测机构包括第二电机、第二螺杆、第二轴承、第二滑块、第二支杆、第一防护壳和第二双目摄像测头，所述罩体的内部上方一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端固定连接于第二轴承的内部，所述第二螺杆的表面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的底部通过第二支杆固定安装有第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有第二双目摄像测头。
优选的，所述罩体的内侧下方一端设有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有第三螺杆，所述第三螺杆的另一端固定连接于第三轴承的内部。
优选的，所述第三螺杆的表面螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部固定安装有第三支杆。
优选的，所述第三支杆的顶部固定安装有第二防护壳，所述第二防护壳的内部固定安装有第三双目摄像测头。
优选的，所述罩体的一侧中心固定安装有显示屏，所述显示屏的下方设有主机控制箱。
优选的，所述罩体的内部中心固定安装有固定板，所述固定板的内部中心安装有安装座。
优选的，所述固定板的顶部两端固定安装有可拆卸底板，所述可拆卸底板的顶部固定安装有固定壳。
优选的，所述固定壳的顶部安装有维修门，所述固定壳的正面固定安装有安装壳，所述安装壳的内部固定安装有第一电机。
优选的，所述第一电机的输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端传动连接有第一轴承，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有第一支杆，所述第一支杆的一端固定安装有第一双目摄像测头。
优选的，所述安装座的内部中心设有通管，所述安装座的顶部转动连接有空心电动旋转盘，所述空心电动旋转盘转动连接于通管上，所述安装座的内部两侧设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有阻挡块。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的工件钻孔质量光学在线检测装置，与现有技术相比，具有以下有点：
通过设置罩体、第二电机、第二螺杆、第二轴承、第二滑块、第二支杆、第一防护壳和第二双目摄像测头等部件，通过设置罩体，从而便于对其内的第二移动检测机构起到安装与防护的作用；通过在罩体的内部上方一端设有第二电机，从而便于对其起到安装与放置的作用；通过在第二电机的输出端传动连接有第二螺杆，从而便于带动其进行旋转工作，进而使第二螺杆带动其上的第二滑块进行来回移动的作用，进而提高检测工件钻孔的效率与质量；通过设置第一防护壳，从而便于对其内的第二双目摄像测头起到安装与防护的作用；
通过设置以上第二移动检测机构的部件进而配合使用，从而便于对工件钻孔检测时的效率提高，进而也增大其检测时的准确性，并且测量速度块，其结构简单，标准部件，制造与维护成本低；
通过设置第三电机、第三螺杆、第三轴承、第三滑块、第三支杆、第二防护壳和第三双目摄像测头等部件，通过在罩体的内部下方设有第三移动检测机构，从而便于使其与第二移动检测机构进行配合使用，从而提高工件钻孔检测时的准确性；通过在罩体内部下方的一端设有第三电机，从而便于对其起到安装与防护的作用；通过在第三电机的输出端传动连接有第三螺杆，从而便于带动其进行旋转工作的作用，进而使第三螺杆带动其上的第三滑块进行来回移动的作用，进而提高检测工件钻孔的效率；
通过设置以上第三移动检测机构的部件进而配合使用，从而便于与第二移动检测机构进行配合使用，进而提高工件钻孔检测时的质量与准确，且也提高测量数值精确度，精度可以达到0.02毫米。
附图说明
图1为本发明的固定壳结构示意图；
图2为本发明的检测装置结构示意图；
图3为本发明的检测装置主剖结构示意图；
图4为本发明的固定壳内部结构示意图；
图5为本发明的旋转盘结构示意图；
图6为本发明的阻挡机构结构示意图。
图中：1、罩体；11、显示屏；12、主机控制箱；2、固定板；21、安装座；3、空心电动旋转盘；31、通管；32、电动伸缩杆；33、阻挡块；34、安装槽；4、可拆卸底板；41、固定壳；42、维修门；43、安装壳；44、第一电机；45、第一螺杆；46、第一轴承；47、第一滑块；48、第一支杆；49、第一双目摄像测头；5、第二电机；51、第二螺杆；52、第二轴承；53、第二滑块；54、第二支杆；55、第一防护壳；56、第二双目摄像测头；6、第三电机；61、第三螺杆；62、第三轴承；63、第三滑块；64、第三支杆；65、第二防护壳；66、第三双目摄像测头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的工件钻孔质量光学在线检测装置，包括罩体1，通过设置罩体1，从而便于对其内的第二移动检测机构与第三移动检测机构起到安装与防护的作用；罩体1的内部上方设有第二移动检测机构，第二移动检测机构包括第二电机5、第二螺杆51、第二轴承52、第二滑块53、第二支杆54、第一防护壳55和第二双目摄像测头56，通过设置以上第二移动检测机构的部件进而配合使用，从而便于对工件钻孔检测时的效率提高，进而也增大其检测时的准确性，并且测量速度块，其结构简单，标准部件，制造与维护成本低；罩体1的内部上方一端固定安装有第二电机5，第二电机5的输出端传动连接有第二螺杆51，第二螺杆51的另一端固定连接于第二轴承52的内部，第二螺杆51的表面螺纹连接有第二滑块53，第二滑块53的底部通过第二支杆54固定安装有第一防护壳55，第一防护壳55的内部安装有第二双目摄像测头56，通过启动第二电机5使其上的输出端带动其上的第二螺杆51进行旋转工作，从而使第二螺杆51带动其表面上的第二滑块53进行来回移动，进而使第二滑块53带动其上的第二双目摄像测头56移动对准工件表面上的钻孔，以便对其检测；
罩体1的内侧下方一端设有第三电机6，第三电机6的输出端传动连接有第三螺杆61，第三螺杆61的另一端固定连接于第三轴承62的内部，第三螺杆61的表面螺纹连接有第三滑块63，第三滑块63的顶部固定安装有第三支杆64，第三支杆64的顶部固定安装有第二防护壳65，第二防护壳65的内部固定安装有第三双目摄像测头66；通过设置以上第三移动检测机构的部件进而配合使用，从而便于与第二移动检测机构进行配合使用，进而提高工件钻孔检测时的质量与准确，且也提高测量数值精确度，精度可以达到0.02毫米；通过启动第三电机6使其上的输出端带动其上的第三螺杆61进行旋转工作，从而使第三螺杆61带动其表面上的第三滑块63进行来回移动，进而使第三滑块63带动其上的第三双目摄像测头66移动对准工件底部表面上的钻孔，且提高工件检测时的准确性；
罩体1的一侧中心固定安装有显示屏11，显示屏11主要起到显示检测工件钻孔的数值的作用，显示屏11的下方设有主机控制箱12，主机控制箱12主要起到控制罩体1内检测机构的作用，罩体1的内部中心固定安装有固定板2，固定板2主要便于对其上的第一移动检测机构起到安装与支撑的作用，固定板2的内部中心安装有安装座21，固定板2的顶部两端固定安装有可拆卸底板4，可拆卸底板4的顶部固定安装有固定壳41，固定壳41的顶部安装有维修门42，固定壳41的正面固定安装有安装壳43，安装壳43的内部固定安装有第一电机44，第一电机44的输出端传动连接有第一螺杆45，第一螺杆45的另一端传动连接有第一轴承46，第一螺杆45的表面螺纹连接有第一滑块47，第一滑块47的一侧固定安装有第一支杆48，第一支杆48的一端固定安装有第一双目摄像测头49，通过固定板2上两端的第一电机44使其上的输出端带动其上的第一螺杆45进行旋转工作，从而使第一螺杆45带动其上的第一滑块47进行前后移动，进而使第一滑块47带动其上的第一双目摄像测头49对工件侧面上的钻孔进行对应检测；
安装座21的内部中心设有通管31，安装座21的顶部转动连接有空心电动旋转盘3，空心电动旋转盘3主要便于进行旋转的作用，进而以便使工件进行角度调节的作用，提高检测数值的准确性，空心电动旋转盘3转动连接于通管31上，安装座21的内部两侧设有安装槽34，安装槽34的内部固定安装有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的输出端固定安装有阻挡块33，首先使工件放入到空心电动旋转盘3上，然后通过启动电动伸缩杆32使其输出端带动阻挡块33上升，从而以便对工件进行阻挡的作用。
工作原理：首先，采用用的是双目立体视觉技术，两个工业摄像机和投影光机，通过精密标定靶标建立双目立体匹配关系，通过启动第二电机5使其上的输出端带动其上的第二螺杆51进行旋转工作，从而使第二螺杆51带动其表面上的第二滑块53进行来回移动，进而使第二滑块53带动其上的第二双目摄像测头56移动对准工件表面上的钻孔，以便对其检测；且同时通过启动第三电机6使其上的输出端带动其上的第三螺杆61进行旋转工作，从而使第三螺杆61带动其表面上的第三滑块63进行来回移动，进而使第三滑块63带动其上的第三双目摄像测头66移动对准工件底部表面上的钻孔，且提高工件检测时的准确性；
并且在左摄像机中观测到的图像中的一点，在右摄像机中找到的唯一的匹配点，通过已知的匹配点建立多个匹配映射，最终实现整个空间的匹配关系；这时启动通过固定板2上两端的第一电机44使其上的输出端带动其上的第一螺杆45进行旋转工作，从而使第一螺杆45带动其上的第一滑块47进行前后移动，进而使第一滑块47带动其上的第一双目摄像测头49对工件侧面上的钻孔进行对应检测；
然而，采用多频相移光栅投射到被测物体上，再根据匹配关系求出光栅条纹上每一个像素点的关系，最终求得整个立体关系矩阵。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.工件钻孔质量光学在线检测装置，包括罩体(1)，其特征在于：所述罩体(1)的内部上方设有第二移动检测机构，所述第二移动检测机构包括第二电机(5)、第二螺杆(51)、第二轴承(52)、第二滑块(53)、第二支杆(54)、第一防护壳(55)和第二双目摄像测头(56)，所述罩体(1)的内部上方一端固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端传动连接有第二螺杆(51)，所述第二螺杆(51)的另一端固定连接于第二轴承(52)的内部，所述第二螺杆(51)的表面螺纹连接有第二滑块(53)，所述第二滑块(53)的底部通过第二支杆(54)固定安装有第一防护壳(55)，所述第一防护壳(55)的内部安装有第二双目摄像测头(56)。
2.根据权利要求1所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述罩体(1)的内侧下方一端设有第三电机(6)，所述第三电机(6)的输出端传动连接有第三螺杆(61)，所述第三螺杆(61)的另一端固定连接于第三轴承(62)的内部。
3.根据权利要求2所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述第三螺杆(61)的表面螺纹连接有第三滑块(63)，所述第三滑块(63)的顶部固定安装有第三支杆(64)。
4.根据权利要求3所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述第三支杆(64)的顶部固定安装有第二防护壳(65)，所述第二防护壳(65)的内部固定安装有第三双目摄像测头(66)。
5.根据权利要求1所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述罩体(1)的一侧中心固定安装有显示屏(11)，所述显示屏(11)的下方设有主机控制箱(12)。
6.根据权利要求1所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述罩体(1)的内部中心固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的内部中心安装有安装座(21)。
7.根据权利要求6所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述固定板(2)的顶部两端固定安装有可拆卸底板(4)，所述可拆卸底板(4)的顶部固定安装有固定壳(41)。
8.根据权利要求7所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述固定壳(41)的顶部安装有维修门(42)，所述固定壳(41)的正面固定安装有安装壳(43)，所述安装壳(43)的内部固定安装有第一电机(44)。
9.根据权利要求8所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述第一电机(44)的输出端传动连接有第一螺杆(45)，所述第一螺杆(45)的另一端传动连接有第一轴承(46)，所述第一螺杆(45)的表面螺纹连接有第一滑块(47)，所述第一滑块(47)的一侧固定安装有第一支杆(48)，所述第一支杆(48)的一端固定安装有第一双目摄像测头(49)。
10.根据权利要求6所述的工件钻孔质量光学在线检测装置，其特征在于：所述安装座(21)的内部中心设有通管(31)，所述安装座(21)的顶部转动连接有空心电动旋转盘(3)，所述空心电动旋转盘(3)转动连接于通管(31)上，所述安装座(21)的内部两侧设有安装槽(34)，所述安装槽(34)的内部固定安装有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)的输出端固定安装有阻挡块(33)。
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