CN114441182A - 一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置，轮速模拟检测电路包括开关控制电路、第一电压引入电路、第二电压引入电路和放大电路；开关控制电路用于控制第一电压引入电路输出第一电压信号至放大电路，或者用于控制第二电压引入电路输出第二电压信号至放大电路；放大电路用于根据第一电压信号输出第一轮速模拟恒流信号，或者用于根据第二电压信号输出第二轮速模拟恒流信号；其中，第一轮速模拟恒流信号与第二轮速模拟恒流信号对应的电流值不同。通过本公开的技术方案，简化了实现轮速模拟的电路结构，有利于降低车辆轮速模拟的实现成本。

Description

一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置。

背景技术

ABS(Antilock BreakSystem，防抱死制动系统)是汽车安全的重要组成部分，轮速传感器是ABS工作的关键部件，轮速传感器负责向 ABS提供各车轮的状态信息。因此，轮速传感器信号是汽车台架试验必不可少的输入源。

在转向系统测试台架中，因为没有车轮的转速信息，需要模拟车轮转速信号。目前有两种方式可以采用，一是搭建真实环境，使用传动系统带动目标轮，模拟车轮转动的工况，使轮速传感器产生相应的检测信号，但是该方案中实际环境搭建的过程极其繁琐，需要传动系统、固定夹具和周边零件等，整体方案设计耗时长且硬件耗材成本高。二是通过计算机在测试软件中进行模拟，轮速信号以某种形式输出给上层软件，但是采用该方案需依赖上位机，并且不同控制模块的软件必须重新定制轮速信号的模拟方案，通用性差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置，简化了实现轮速模拟的电路结构，有利于降低车辆轮速模拟的实现成本。

第一方面，本公开实施例提供了一种轮速模拟检测电路，包括：

开关控制电路、第一电压引入电路、第二电压引入电路和放大电路；

所述开关控制电路的控制输出端与所述第一电压引入电路的控制输入端连接，所述放大电路的电压输入端分别与所述第一电压引入电路的第一电压输出端，以及所述第二电压引入电路的第二电压输出端连接；

所述开关控制电路用于控制所述第一电压引入电路输出第一电压信号至所述放大电路，或者用于控制所述第二电压引入电路输出第二电压信号至所述放大电路；

所述放大电路用于根据所述第一电压信号输出第一轮速模拟恒流信号，或者用于根据第二电压信号输出第二轮速模拟恒流信号；其中，所述第一轮速模拟恒流信号与所述第二轮速模拟恒流信号对应的电流值不同。

可选地，所述放大电路包括：

放大器和放大开关管；

所述放大器的同相端作为所述放大电路的所述电压输入端，所述放大器的输出端与所述放大开关管的控制端连接；

所述放大器用于对接收到的所述第一电压信号进行放大后传输至所述放大开关管的控制端，所述放大开关管用于根据放大后的所述第一电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为所述第一轮速模拟恒流信号；或者，

所述放大器用于对接收到的所述第二电压信号进行放大后传输至所述放大开关管的控制端，所述放大开关管用于根据放大后的所述第二电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为所述第二轮速模拟恒流信号。

可选地，所述放大开关管的第一端用于输入第一设定电源信号，所述放大开关管的第二端与所述放大器的反相端连接，并用于输出所述第一轮速模拟恒流信号或者所述第二轮速模拟恒流信号。

可选地，所述第一电压引入电路包括：

第一稳压部件和第一单向导通部件，所述第一稳压部件的负端作为所述第一电压引入电路的所述控制输入端，所述第一稳压部件的正端与所述第一单向导通部件的正端连接，所述第一单向导通部件的负端作为所述第一电压引入电路的所述第一电压输出端。

可选地，所述第二电压引入电路包括：

第二稳压部件和第二单向导通部件，所述第二稳压部件的负端接入第二设定电源信号，所述第二稳压部件的正端与所述第二单向导通部件的正端连接，所述第二单向导通部件的负端作为所述第二电压引入电路的所述第二电压输出端。

可选地，所述开关控制电路包括：

第一开关部件，所述第一开关部件的控制端接入电流调节信号，所述第一开关部件的第一端接入第三设定电源信号；

第二开关部件，所述第二开关部件的控制端与所述第一开关部件的第二端连接，所述第二开关部件的第一端接入第二设定电源信号，所述第二开关部件的第二端作为所述开关控制电路的控制输出端。

第二方面，本公开实施例还提供了一种轮速检测装置，包括控制部件、轮速检测部件和至少两个如第一方面所述的轮速模拟检测电路，所述轮速模拟检测电路与车辆的车轮一一对应设置；

所述轮速模拟检测电路的电流调节输入端与所述控制部件的电流调节输出端连接，所述轮速模拟检测电路的恒流输出端与所述轮速检测部件的恒流输入端连接；

所述轮速模拟检测电路用于根据所述控制部件输出的电流调节信号输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号；

所述轮速检测部件用于根据所述第一轮速模拟恒流信号或者所述第二轮速模拟恒流信号检测对应车轮的轮速。

可选地，所述轮速检测装置还包括：

工装系统，所述工装系统的显示控制输入端与所述控制部件的显示控制输出端连接；

所述轮速检测部件用于将包含有轮速信息的信号传输至所述控制部件，所述控制部件用于根据所述包含有轮速信息的信号控制所述工装系统显示所述轮速信息。

可选地，所述轮速检测装置还包括：

转换部件，所述转换部件的转换输入端通过CAN总线与所述轮速检测部件的轮速信息输出端连接，所述转换部件的转换输出端与所述控制部件的轮速信息输入端连接；

所述转换部件用于将所述轮速检测部件输出的CAN信号形式的轮速信息转换为晶体管-晶体管逻辑电平形式的轮速信息并传输至所述控制部件。

可选地，所述轮速检测装置还包括：

稳压部件，所述稳压部件的稳压输出端与所述控制部件的电源输入端连接；

所述稳压部件用于调节车载电池的电压并向所述控制部件提供调压后的电源信号。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的轮速模拟检测电路，能够在转向系统测试台架中实现车轮转速信号的模拟，避免了真实车辆驾驶环境的搭建，有利于降低设计耗时以及硬件耗材成本，且避免了通过计算机在测试软件中模拟轮速信号并以某种形式输出给上层软件，有利于提高轮速模拟检测电路的通用性。另外，轮速模拟检测电路利用开关控制电路、第一电压引入电路、第二电压引入电路和放大电路等较为简单的电路结构搭建实现了能够切换两个轮速模拟恒流信号的恒流源电流输出电路，简化了实现轮速模拟的电路结构，有利于降低车辆轮速模拟的实现成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种轮速模拟检测电路的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种轮速模拟检测电路的仿真结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种轮速检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种轮速模拟检测电路的结构示意图。如图1所示，轮速模拟检测电路包括开关控制电路1、第一电压引入电路2、第二电压引入电路3和放大电路4，开关控制电路1的控制输出端A1与第一电压引入电路2的控制输入端B1连接，放大电路4的电压输入端D1分别与第一电压引入电路2的第一电压输出端B2，以及第二电压引入电路3的第二电压输出端E1连接。

开关控制电路1用于控制第一电压引入电路2输出第一电压信号至放大电路4，或者用于控制第二电压引入电路3输出第二电压信号至放大电路4，放大电路4用于根据第一电压信号输出第一轮速模拟恒流信号，或者用于根据第二电压信号输出第二轮速模拟恒流信号，第一轮速模拟恒流信号与第二轮速模拟恒流信号对应的电流值不同。

具体地，第一电压引入电路2与第二电压引入电路3形成两路电压输入支路，根据开关控制电路1输出的控制信号，第一电压引入电路2输出第一电压信号至放大电路4，或者第二电压引入电路3输出第二电压信号至放大电路4，放大电路4在接收到第一电压信号时输出第一轮速模拟恒流信号，在接收到第二电压信号时输出第二轮速模拟恒流信号。

示例性地，可以设置当开关控制电路1所在支路导通时，控制第一电压引入电路2输出第一电压信号至放大电路4；当开关控制电路1 所在支路关断时，控制第二电压引入电路3输出第二电压信号至放大电路4，第一电压信号或者第二电压信号通过放大电路4的放大作用输出电流值不同的第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号。

示例性地，第一轮速模拟恒流信号例如可以为电流值为14mA的方波信号，第二轮速模拟恒流信号例如可以为电流值为7mA的方波信号,即轮速模拟检测电路利用开关控制电路1、第一电压引入电路2、第二电压引入电路3和放大电路4最终输出7mA和14mA的方波轮速模拟恒流信号，进而实现对车辆轮速的模拟。另外，第一电压信号和第二电压信号的电压大小也不同，示例性地，第一电压信号的电压值例如可以为1V，第二电压信号的电压值例如可以为0.5V，放大电路4对应输出14mA和7mA的轮速模拟恒流信号，即放大电路4输出的轮速模拟恒流信号的电流值与放大电路4接收到的电压信号的电压值可以成正比关系。

目前，可以利用信号开关装置和信号转换装置实现车辆轮速的模拟检测，即信号开关装置根据其自身的开关状态控制是否向信号转换装置提供供电电压，进而影响信号转换装置恒流信号的输出。示例性地，信号转换装置可以把电压源信号转换成控制器需要的恒流信号最终输出。但是，用于恒流信号的信号转换装置中电压电流芯片均需要采用LM334芯片，导致车辆轮速模拟检测的实现成本过高。

本公开实施例提供的轮速模拟检测电路，设置开关控制电路1控制第一电压引入电路2输出第一电压信号至放大电路4，或者控制第二电压引入电路3输出第二电压信号至放大电路4，放大电路4根据第一电压信号输出第一轮速模拟恒流信号，或者根据第二电压信号输出电流值不同的第二轮速模拟恒流信号。由此，在转向系统测试台架中实现车轮转速信号的模拟，避免了真实车辆驾驶环境的搭建，有利于降低设计耗时以及硬件耗材成本，且避免了通过计算机在测试软件中模拟轮速信号并以某种形式输出给上层软件，有利于提高轮速模拟检测电路的通用性。

另外，轮速模拟检测电路利用开关控制电路1、第一电压引入电路 2、第二电压引入电路3和放大电路4等较为简单的电路结构搭建实现了能够切换两个轮速模拟恒流信号的恒流源电流输出电路，无需使用诸如LM334等专用芯片，简化了实现轮速模拟的电路结构，有利于降低车辆轮速模拟的实现成本。

可选地，如图1所示，放大电路4可以包括放大器A0和放大开关管Q0，放大器A0的同相端+作为放大电路4的电压输入端D1，放大器A0的输出端与放大开关管Q0的控制端连接。

放大器A0用于对接收到的第一电压信号进行放大后传输至放大开关管Q0的控制端，放大开关管Q0用于根据放大后的第一电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为第一轮速模拟恒流信号。或者放大器A0用于对接收到的第二电压信号进行放大后传输至放大开关管Q0的控制端，放大开关管Q0用于根据放大后的第二电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为第二轮速模拟恒流信号。

具体地，放大器A0接收到第一电压信号或者第二电压信号后，对第一电压信号或者第二电压信号的电压值进行放大，使得第一电压信号或者第二电压信号跟随至放大开关管Q0的控制端，放大开关管Q0 则根据放大后的第一电压信号或者放大后的第二电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为对应的轮速模拟恒流信号。

示例性地，放大开关管Q0例如可以为三极管或者MOS管，放大开关管Q0优选三极管。以放大开关管Q0为三极管为例，放大开关管 Q0的控制端即为三极管的基极，向三极管的基极施加第一电压信号或者第二电压信号后，三极管对基极电流进行放大最终输出对应的轮速模拟恒流信号，轮速模拟恒流信号即为放大后的基极电流。

另外，放大电路4的电流放大能力受三极管的放大特性的影响，其输出的轮速模拟恒流信号也更灵活。具体地，控制三极管工作在放大区，若车辆的轮速正常，模拟出的第一轮速模拟恒流信号的电流值为14mA，第二轮速模拟恒流信号的电流值为7mA；若车辆故障，要求模拟出的第一轮速模拟恒流信号的电流值例如为20mA，第二轮速模拟恒流信号的电流值例如为5mA，此时则可以通过调整三极管的型号以调节三极管的放大特性，进而得到电流值分别为20mA和5mA的轮速模拟恒流信号，实现车辆故障情况下的轮速模拟，使得放大电路4 输出的对应的轮速模拟恒流信号更灵活。

可选地，如图1所示，放大开关管Q0的第一端用于输入第一设定电源信号U1，放大开关管Q0的第二端与放大器A0的反相端-连接，并用于输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号，即放大开关管Q0通过FB端输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号。

示例性地，以放大开关管Q0为NPN型的三极管为例，放大开关管Q0的第一端则为三极管的集电极，放大开关管Q0的第二端则为三极管的发射极，设置放大开关管Q0的第二端输出对应的轮速模拟恒流信号，以实现放大开关管Q0根据放大后的电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为对应的轮速模拟恒流信号。

具体地，设置放大开关管Q0的第二端通过阻抗元件与放大器A0 的反相端-连接，使得放大器A0形成负反馈结构，进而实现对接收到的第一电压信号或者第二电压信号的放大。放大开关管Q0的第一端用于输入第一设定电源信号U1，第一设定电源信号U1例如为正电源信号，放大开关管Q0的第一端也可以通过阻抗元件接入第一设定电源信号U1，放大开关管Q0的第二端还可以通过阻抗元件接入接地信号 GND。

可选地，如图1所示，第一电压引入电路2可以包括第一稳压部件D11和第一单向导通部件D12，第一稳压部件D11的负端作为第一电压引入电路2的控制输入端B1，第一稳压部件D11的正端与第一单向导通部件D12的正端连接，第一单向导通部件D12的负端作为第一电压引入电路2的第一电压输出端B2。

示例性地，第一稳压部件D11可以为稳压管，第一单向导通部件 D12可以为二极管，则可以设置稳压管的阴极作为第一电压引入电路2 的控制输入端B1，稳压管的阳极与二极管的阳极连接，二极管的阴极作为第一电压引入电路2的第一电压输出端B2。

可选地，如图1所示，第二电压引入电路3可以包括第二稳压部件D21和第二单向导通部件D22，第二稳压部件D21的负端接入第二设定电源信号U2，第二稳压部件D21的正端与第二单向导通部件D22 的正端连接，第二单向导通部件D22的负端作为第二电压引入电路3的第二电压输出端E1。

同样地，第二稳压部件D21可以为稳压管，第二单向导通部件D22 可以为二极管，则可以设置稳压管的阴极接入第二设定电源信号U2，第二设定电源信号U2例如可以为5V电源信号，稳压管的阳极与二极管的阳极连接，二极管的阴极作为第二电压引入电路3的第二电压输出端E1。

具体地，第一电压引入电路2与第二电压引入电路3中的稳压管起到电压钳位作用，使得在第一电压引入电路2输出第一电压信号时，第二电压引入电路3不会影响第一电压信号的输出；在第二电压引入电路3输出第二电压信号时，第一电压引入电路2不会影响第二电压信号的输出。另外，二极管起到单向导通的作用，使得第一电压引入电路2和第二电压引入电路3之间不会有流通的电流，防止电流反灌入第一电压引入电路2或者第二电压引入电路3。

可选地，如图1所示，开关控制电路1可以包括第一开关部件Q1 和第二开关部件Q2，第一开关部件Q1的控制端接入电流调节信号U0，第一开关部件Q1的第一端接入第三设定电源信号，第三设定电源信号例如可以为接地信号GND。第二开关部件Q2的控制端与第一开关部件Q1的第二端连接，第二开关部件Q2的第一端接入第二设定电源信号U2，第二设定电源信号U2例如可以为5V电源信号，第二开关部件Q2的第二端作为开关控制电路1的控制输出端A1。

示例性地，可以设置第一开关部件Q1包括N型的晶体管或者P 型的晶体管，第二开关部件Q2包括N型的晶体管或者P型的晶体管，图1示例性地以第一开关部件Q1包括N型的晶体管，第二开关部件 Q2包括P型的晶体管为例进行示意。

具体地，第一开关部件Q1根据其控制端接入的电流调节信号U0 控制其自身导通或者关断，进而控制第二开关部件Q2的控制端上电信号的高低，实现对第二开关部件Q2导通或关断的控制。例如第一开关部件Q1根据电流调节信号U0导通时，第三设定电源信号，例如接地信号GND传输至第二开关部件Q2的控制端，第二开关部件Q2导通，第二设定电源信号U2通过第二开关部件Q2传输至第一电压引入电路 2；第一开关部件Q1根据电流调节信号U0关断时，第三设定电源信号，例如接地信号GND无法传输至第二开关部件Q2的控制端，第二开关部件Q2关断，第二设定电源信号U2无法通过第二开关部件Q2 传输至第一电压引入电路2。

下面对轮速模拟检测电路的整体工作原理进行说明：

示例性地，可以设置第一开关部件Q1包括N型的晶体管，第二开关部件Q2包括P型的晶体管，第二设定电源信号U2为5V的电源信号，第一稳压部件D11的稳压值为3.3V，第二稳压部件D21的稳压值为3.9V，第一单向导通部件D12和第二单向导通部件D22的导通压降均为0.6V。

当电流调节信号U0为高电平时，第一开关部件Q1导通，第二开关部件Q2导通，使得第一电压引入电路2输出第一电压信号至放大器 A0的同相端+，第一电压信号的电压值为第二设定电源信号U2的电压值与第一稳压部件D11的稳压值以及第一单向导通部件D12的导通压降的差值，约等于1V,通过放大器A0和放大开关管Q0的放大作用，输出第一轮速模拟恒流信号，即FB节点输出的电流约为14mA。

当电流调节信号U0为低电平时，第一开关部件Q1关断，第二开关部件Q2关断，使得第二电压引入电路3输出第二电压信号至放大器 A0的同相端+，第二电压信号的电压值为第二设定电源信号U2的电压值与第二稳压部件D21的稳压值以及第二单向导通部件D22的导通压降的差值，等于0.5V,通过放大器A0和放大开关管Q0的放大作用，输出第二轮速模拟恒流信号，即FB节点输出的电流约为7mA。

另外，也可以设置第一稳压部件D11的稳压值为3.9V，第二稳压部件D21的稳压值为3.3V，使得第一电压引入电路2输出0.5V的电压信号至放大器A0，对应输出7mA的轮速模拟恒流信号，第二电压引入电路3输出1V的电压信号至放大器A0，对应输出14mA的轮速模拟恒流信号，本公开实施例对此不作具体限定。另外，也可以通过调节第一稳压部件D11和第二稳压部件D21的具体稳压管压降，以实现不同数值的轮速模拟恒流信号的输出，使得轮速模拟检测电路输出的轮速模拟恒流信号更为灵活。

图2为本公开实施例提供的一种轮速模拟检测电路的仿真结构示意图。图2中横坐标表示时间t，单位为ms，纵坐标表示轮速模拟检测电路输出的轮速模拟恒流信号的电流值I，单位为mA。由图2可以得知，本公开实施例提供的轮速模拟检测电路能够输出低电平对应的 7mA轮速模拟恒流信号，高电平对应的14mA轮速模拟恒流信号。

因此，本公开实施例在转向系统测试台架中实现车轮转速信号的模拟，避免了真实车辆驾驶环境的搭建，有利于降低设计耗时以及硬件耗材成本，且避免了通过计算机在测试软件中模拟轮速信号并以某种形式输出给上层软件，有利于提高轮速模拟检测电路的通用性。另外，轮速模拟检测电路利用开关控制电路1、第一电压引入电路2、第二电压引入电路3和放大电路4等较为简单的电路结构搭建实现了能够切换两个轮速模拟恒流信号的恒流源电流输出电路，无需使用诸如 LM334等专用芯片，简化了实现轮速模拟的电路结构，有利于降低车辆轮速模拟的实现成本。

本公开实施例还提供了一种轮速检测装置，图3为本公开实施例提供的一种轮速检测装置的结构示意图。如图3所示，轮速检测装置包括控制部件5、轮速检测部件6和至少两个如上述实施例所述的轮速模拟检测电路100，因此本公开实施例提供的轮速检测装置具备上述实施例所述的有益效果，这里不在赘述。

结合图1至图3，轮速模拟检测电路100与车辆的车轮一一对应设置，即车辆的每个车轮都对应设置有一个如上述实施例所述的轮速模拟检测电路100，轮速模拟检测电路100用于模拟检测对应车轮的轮速，轮速模拟检测电路100的电流调节输入端F1与控制部件5的电流调节输出端G1连接，轮速模拟检测电路100的恒流输出端F2与轮速检测部件6的恒流输入端H1连接。

轮速模拟检测电路100用于根据控制部件5输出的电流调节信号输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号，轮速检测部件6用于根据第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号检测对应车轮的轮速。

具体地，轮速检测装置包括四个轮速模拟检测电路100，分别对应车辆的四个车轮设置，用于模拟四个车轮上的轮速传感器分别采集的信号。轮速模拟检测电路100用于根据控制部件5输出的电流调节信号U0输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号，控制部件5例如可以为微处理器MCU，控制部件5控制四路轮速模拟检测电路100输出7mA或14mA的轮速模拟恒流信号。轮速模拟检测电路 100输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号至轮速检测部件6，轮速检测部件6对第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号进行解析以得到对应车轮的轮速。

若采用同一个轮速模拟检测电路100模拟车辆的四个轮子上的轮速传感器信号，会导致了模拟出来的四个车轮的轮速均相同，无法模拟车辆可能出现的一些极端情况，例如车辆的一个车轮悬空等情况。本公开实施例中轮速模拟检测电路100与车辆的车轮一一对应设置，即针对每一车轮传感器均设置有一个对应的轮速模拟检测电路100，分别对不同的车轮进行轮速的模拟输出，以实现模拟车辆可能出现的一些极端情况，例如车辆的一个车轮悬空而导致悬空的车轮的轮速与其它车轮的轮速不一致的情况，使得轮速的模拟检测更加全面。

可选地，如图3所示，轮速检测装置还可以包括工装系统7，工装系统7的显示控制输入端I1与控制部件5的显示控制输出端G2连接，轮速检测部件6用于将包含有轮速信息的信号传输至控制部件5，控制部件5用于根据包含有轮速信息的信号控制工装系统7显示轮速信息。

具体地，轮速模拟检测电路100输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号至轮速检测部件6，轮速检测部件6对第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号进行解析以得到对应车轮的轮速，轮速检测部件6则将包含有轮速信息的信号传输至控制部件5，控制部件5例如可以通过USB串口通讯将包含有轮速信息的信号传输至工装系统7，进而实现根据包含有轮速信息的信号控制工装系统7 显示轮速信息，以向相关人员进行对应车轮的轮速信息的结果展示。另外，工装系统7还可以对控制器进行与对应轮速信息的显示波形控制相关的配置，即工装系统7可以通过调整轮速显示波形中的高低电平的比例调整显示不同的轮速信息。

可选地，如图3所示，轮速检测装置还可以包括转换部件8，转换部件8的转换输入端J1通过CAN总线与轮速检测部件6的轮速信息输出端H2连接，转换部件8的转换输出端J2与控制部件5的轮速信息输入端G3连接。转换部件8用于将轮速检测部件6输出的CAN信号形式的轮速信息转换为晶体管-晶体管逻辑电平形式的轮速信息并传输至控制部件5。

具体地，轮速模拟检测电路100输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号至轮速检测部件6，轮速检测部件6对第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号进行解析以得到对应车轮的轮速，轮速检测部件6则将包含有车速信息的信号通过CAN总线传输至转换部件8，转换部件8将轮速检测部件6输出的CAN信号形式的轮速信息转换为晶体管-晶体管逻辑电平形式的轮速信息，即转换为 TTL(Transistor TransistorLogic)形式的轮速信息并传输至控制部件5，以供控制部件5识别轮速信息。

可选地，如图3所示，轮速检测装置还可以包括稳压部件9，稳压部件9的稳压输出端K1与控制部件5的电源输入端G4连接。稳压部件9用于调节车载电池的电压并向控制部件5提供调压后的电源信号。

示例性地，稳压部件9例如可以包括LDO(Low Dropout Regulator，低压差线性稳压器)，稳压部件9用于将车载电池的输出电压降压到控制部件5能使用的电源，且LDO具有稳压功能，能够有效避免电压波动影响轮速模拟检测电路100输出的轮速模拟恒流信号以造成误差。

本公开实施例可应用于装配有二线制轮速传感器的车辆中，车辆可以是无人驾驶车辆、乘用车辆或者低速电动车辆等。此外，本公开实施例所述的“车辆”可以在其中容纳或不容纳一个或多个乘客。本文讨论的车辆也可以应用于无人配送比如快递物流，或外卖送餐等领域，本公开实施例对此不作具体限定。本公开实施例中的轮速模拟检测电路的实现成本更低，电流放大能力受放大开关管的放大特性影响会更灵活，且针对每一车轮分别设置对应的轮速模拟检测电路，可以模拟车辆可能出现的一些极端情况，例如车辆的一个车轮悬空而导致悬空的车轮的轮速与其它车轮的轮速不一致的情况，使得轮速的模拟仿真检测更加全面。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮速模拟检测电路，其特征在于，包括：

开关控制电路、第一电压引入电路、第二电压引入电路和放大电路；

所述开关控制电路的控制输出端与所述第一电压引入电路的控制输入端连接，所述放大电路的电压输入端分别与所述第一电压引入电路的第一电压输出端，以及所述第二电压引入电路的第二电压输出端连接；

所述开关控制电路用于控制所述第一电压引入电路输出第一电压信号至所述放大电路，或者用于控制所述第二电压引入电路输出第二电压信号至所述放大电路；

所述放大电路用于根据所述第一电压信号输出第一轮速模拟恒流信号，或者用于根据第二电压信号输出第二轮速模拟恒流信号；其中，所述第一轮速模拟恒流信号与所述第二轮速模拟恒流信号对应的电流值不同。

2.根据权利要求1所述的轮速模拟检测电路，其特征在于，所述放大电路包括：

放大器和放大开关管；

所述放大器的同相端作为所述放大电路的所述电压输入端，所述放大器的输出端与所述放大开关管的控制端连接；

所述放大器用于对接收到的所述第一电压信号进行放大后传输至所述放大开关管的控制端，所述放大开关管用于根据放大后的所述第一电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为所述第一轮速模拟恒流信号；或者，

所述放大器用于对接收到的所述第二电压信号进行放大后传输至所述放大开关管的控制端，所述放大开关管用于根据放大后的所述第二电压信号对其自身控制端上的电流进行放大，并将放大后的电流作为所述第二轮速模拟恒流信号。

3.根据权利要求2所述的轮速模拟检测电路，其特征在于，所述放大开关管的第一端用于输入第一设定电源信号，所述放大开关管的第二端与所述放大器的反相端连接，并用于输出所述第一轮速模拟恒流信号或者所述第二轮速模拟恒流信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轮速模拟检测电路，其特征在于，所述第一电压引入电路包括：

第一稳压部件和第一单向导通部件，所述第一稳压部件的负端作为所述第一电压引入电路的所述控制输入端，所述第一稳压部件的正端与所述第一单向导通部件的正端连接，所述第一单向导通部件的负端作为所述第一电压引入电路的所述第一电压输出端。

5.根据权利要求1-3任一项所述的轮速模拟检测电路，其特征在于，所述第二电压引入电路包括：

第二稳压部件和第二单向导通部件，所述第二稳压部件的负端接入第二设定电源信号，所述第二稳压部件的正端与所述第二单向导通部件的正端连接，所述第二单向导通部件的负端作为所述第二电压引入电路的所述第二电压输出端。

6.根据权利要求1-3任一项所述的轮速模拟检测电路，其特征在于，所述开关控制电路包括：

第一开关部件，所述第一开关部件的控制端接入电流调节信号，所述第一开关部件的第一端接入第三设定电源信号；

第二开关部件，所述第二开关部件的控制端与所述第一开关部件的第二端连接，所述第二开关部件的第一端接入第二设定电源信号，所述第二开关部件的第二端作为所述开关控制电路的控制输出端。

7.一种轮速检测装置，其特征在于，包括控制部件、轮速检测部件和至少两个如权利要求1-6任一项所述的轮速模拟检测电路，所述轮速模拟检测电路与车辆的车轮一一对应设置；

所述轮速模拟检测电路的电流调节输入端与所述控制部件的电流调节输出端连接，所述轮速模拟检测电路的恒流输出端与所述轮速检测部件的恒流输入端连接；

所述轮速模拟检测电路用于根据所述控制部件输出的电流调节信号输出第一轮速模拟恒流信号或者第二轮速模拟恒流信号；

所述轮速检测部件用于根据所述第一轮速模拟恒流信号或者所述第二轮速模拟恒流信号检测对应车轮的轮速。

8.根据权利要求7所述的轮速检测装置，其特征在于，还包括：

工装系统，所述工装系统的显示控制输入端与所述控制部件的显示控制输出端连接；

所述轮速检测部件用于将包含有轮速信息的信号传输至所述控制部件，所述控制部件用于根据所述包含有轮速信息的信号控制所述工装系统显示所述轮速信息。

9.根据权利要求8所述的轮速检测装置，其特征在于，还包括：

转换部件，所述转换部件的转换输入端通过CAN总线与所述轮速检测部件的轮速信息输出端连接，所述转换部件的转换输出端与所述控制部件的轮速信息输入端连接；

所述转换部件用于将所述轮速检测部件输出的CAN信号形式的轮速信息转换为晶体管-晶体管逻辑电平形式的轮速信息并传输至所述控制部件。

10.根据权利要求7所述的轮速检测装置，其特征在于，还包括：

稳压部件，所述稳压部件的稳压输出端与所述控制部件的电源输入端连接；

所述稳压部件用于调节车载电池的电压并向所述控制部件提供调压后的电源信号。

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