CN114440174A - 一种路灯自适应环境调节装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智慧路灯技术领域，提出了一种路灯自适应环境调节装置及方法，包括灯杆，发射器，设置在所述灯杆上，接收器，设置在所述灯杆上，所述发射器用于向另一个路灯上的所述接收器发射信号，所述接收器用于接收所述另一个路灯上所述发射器的信号，摆动组件，设置在所述灯杆上，灯爪组件，设置在所述摆动组件上，包括灯爪杆，转动或移动设置在所述摆动组件上，第一发光体，设置在所述灯爪杆上，驱动件，设置在所述摆动组件上，驱动所述灯爪杆转动或移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的在雾天，雾气会遮挡路灯的照明，进而影响视野的问题。

Description

一种路灯自适应环境调节装置及方法
技术领域
本发明涉及智慧路灯技术领域，具体的，涉及一种路灯自适应环境调节装置及方法。
背景技术
随着城市的发展和人民生活节奏的不断加快，为方便人们出行，道路上都设有路灯，现有的路灯的灯头的高度一般设置在5米左右，且是固定不变的。在雾天，雾气会遮挡路灯的照明，路灯的光源不能有效的照射到路面，使得路灯的照明范围变小，行人和司机在路灯下的视野不开阔，导致发生安全事故的概率比较高，造成了严重的安全隐患。
发明内容
本发明提出一种路灯自适应环境调节装置及方法，解决了相关技术中的在雾天，雾气会遮挡路灯的照明，进而影响视野的问题。
本发明的技术方案如下：
一种路灯自适应环境调节装置，包括
灯杆，
发射器，设置在所述灯杆上，
接收器，设置在所述灯杆上，所述发射器用于向另一个路灯上的所述接收器发射信号，所述接收器用于接收所述另一个路灯上所述发射器的信号，
摆动组件，设置在所述灯杆上，
灯爪组件，设置在所述摆动组件上，包括
灯爪杆，转动或移动设置在所述摆动组件上，
第一发光体，设置在所述灯爪杆上，
驱动件，设置在所述摆动组件上，驱动所述灯爪杆转动或移动。
作为进一步的技术方案，所述摆动组件包括
第一伞齿轮，转动设置在所述灯杆上，
连杆，倾斜设置在所述灯杆上，
第二伞齿轮，转动设置在所述连杆上，与所述第一伞齿轮啮合，所述灯爪组件设置在所述第二伞齿轮上，
第一旋转驱动装置，设置在所述灯杆上，驱动所述第一伞齿轮转动。
作为进一步的技术方案，所述灯杆分为上灯体和下灯体，还包括
弧形连接杆，所述上灯体和所述下灯体通过所述弧形连接杆连接，
其中，所述上灯体和所述下灯体之间具有间隔，所述第一伞齿轮位于所述间隔内，所述第一旋转驱动装置位于所述上灯体或所述下灯体上，所述灯杆为柱形，所述第一伞齿轮和所述灯杆共轴。
作为进一步的技术方案，还包括
灯爪盘，设置在所述第二伞齿轮上，所述灯爪盘为柱形，所述灯爪组件设置在所述灯爪盘上，所述灯爪杆为若干个，铰接设置在所述灯爪盘上，绕所述灯爪盘圆周排列，
其中，所述第一发光体为若干个，一个所述第一发光体设置在一个所述灯爪杆上。
作为进一步的技术方案，所述驱动件设置在所述灯爪盘上，包括
丝杆，转动设置在所述灯爪盘上，
丝母，螺纹设置在所述丝杆上，
连接杆，为若干个，一个所述连接杆一端铰接设置在所述丝母上，另一端铰接设置在一个所述灯爪杆上，
第二旋转驱动装置，设置在所述灯爪盘上，驱动所述丝杆转动。
作为进一步的技术方案，所述丝杆和所述灯爪盘共轴。
作为进一步的技术方案，还包括
第二发光体，设置在所述丝杆远离所述灯爪盘一端。
作为进一步的技术方案，还包括
挡件，设置在所述灯杆顶部。
一种路灯自适应环境调节方法，利用上述的一种路灯自适应环境调节装置，
A：用公路一侧路灯上的所述发射器向公路另一侧路灯上的所述接收器发射信号；
B：通过信号的通断，来判断公路上的能见度；
C：当所述接收器无法接到发射器的信号或者接收到的信号低于设定的标准值时，所述摆动组件带动所述第一发光体摆动；
D：所述摆动组件摆动的同时，所述驱动件驱动所述灯爪杆带动若干个所述第一发光体摆动的同时聚拢或者发散；
F：当所述接收器又接到所述发射器的信号或者接收到的信号高于设定的标准值时，所述摆动组件和所述驱动件回复到初始位置，停止摆动和驱动。
本发明的工作原理及有益效果为：
本发明中，随着城市的发展和人民生活节奏的不断加快，为方便人们出行，公路和跑道等都设有路灯，目前生产的路灯一般都为固定高度，所探照的范围为固定区域，在雨天的情况下，一般都会在路灯上加设挡雨板，防止路灯长期被雨打湿，导致损坏，此时并不会影响路灯的照明情况，在下雪的情况下，一般都会在路灯上加设除雪设备，防止路灯长期被冰雪覆盖，导致无法正常使用，此时也不会影响路灯的照明情况；而在雾天情况下，空气会变得难以看清，进而遮挡路灯的照明，路灯的光源不能有效的照射到路面，使得路灯的照明范围变小，行人和司机在路灯下的视野不开阔，导致发生安全事故的概率比较高，造成了严重的安全隐患，为了解决上述的问题，发明人设计了一种路灯自适应环境调节装置及方法；
由于雾气会遮挡光照，进而影响视线，为了解决这一问题，发明人设计将多个灯体可以以聚拢或分散开的形式来解决，在没有雾气的情况下，正常使用路灯，将多个灯体分散开来，进而扩大照明范围，来供人们正常使用，跟现有的路灯相比，设计的路灯具有照明范围可调的优点，来适应不同情况的场合；在有雾气的情况下，就需要将多个灯体聚拢，来增强照明光的穿透性，使照明范围在不减少很多的情况下，多个灯体的光照聚拢在规定范围内，穿透雾气，来提高行人或司机的视野范围，进而降低安全事故发生的概率；且为了能够更方便人们使用此路灯，防止经过聚拢灯光的照射范围后，又进入雾气范围内，导致视野再次变得不开阔，发明人还将多个灯体设计为可以摆动的形式，在路灯感应到雾气的浓度已经会影响到视野的清晰度时，公路两侧路灯上的接收器同时互相接受不到发射器的信号时，由于路灯上设置有同频率的电机，从而控制从靠近到距行人或司机规定距离的多个路灯同时向行人或司机摆动，行人或司机面前的规定距离的区域内都会被聚拢的灯光探照，提升视野的清晰度，进而降低安全事故的发生概率；但只依靠一个路灯并不容易实现感应雾气的浓度达到影响视野清晰度的值，发明人就设计了发射器和接收器，二者均设置在路灯上，通过道路两侧对应的一组路灯来实现感应雾气的浓度是否达到影响视野清晰度的值，并在达到该值后，向摆动组件和灯爪组件发出信号，控制二者向行人或司机照明，一个路灯上的发射器向马路对面对应的另一个路灯的接收器发射信号，在接收器接收不到发射器的信号时，证明雾气的浓度已经达到影响视野清晰度的值，此时接收器所对应的这一路灯会控制道路同侧的路灯上的摆动组件和灯爪组件向行人或司机照明，而此时接收器所对应的这一路灯的发射器向道路另一侧路灯上的接收器发射的信号也会接收不到，从而道路另一侧的路灯会控制道路同侧的路灯上的摆动组件和灯爪组件向行人或司机照明，实现道路两侧的灯都会向行人或司机照明，且光照均为聚拢光，具有强穿透性，提升了视野的开阔性；
灯杆的使用是为了支撑发射器、接收器、摆动组件和灯爪组件；发射器设置在灯杆上，是为了向另一个路灯上的接收器发射信号，接收器设置在灯杆上，是为了接收另一个路灯上发射器的信号，进而方便控制道路两侧的灯照聚拢和摆动的时机，降低安全事故发生的概率；摆动组件设置在灯杆上，灯爪组件设置在摆动组件上，通过摆动组件来带动整个灯爪组件摆动，实现从靠近到距行人或司机规定距离内的路灯都可以在摆动一定角度的情况下，向其前方照明，提高视野开阔性，灯爪组件的使用实现了多个灯体的聚拢和分散，来应对不同场合的光照情况，灯爪组件包括灯爪杆、第一发光体和驱动件，灯爪杆转动或移动设置在摆动组件上，第一发光体设置在灯爪杆上，通过灯爪杆的转动或移动来实现第一发光体的聚拢和分散，驱动件设置在摆动组件上，是为了提供灯爪杆转动或移动所需的力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中一种路灯自适应环境调节装置结构示意图；
图2为本发明中图1A部局部放大图；
图3为本发明中灯爪组件结构示意图；
图中：1、灯杆，2、发射器，3、接收器，4、摆动组件，5、灯爪组件，501、灯爪杆，502、第一发光体，503、驱动件，401、第一伞齿轮，402、连杆，403、第二伞齿轮，404、第一旋转驱动装置，101、上灯体，102、下灯体，6、弧形连接杆，103、间隔，7、灯爪盘，5031、丝杆，5032、丝母，5033、连接杆，5034、第二旋转驱动装置，8、第二发光体，9、挡件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1～图3所示，本实施例提出了一种路灯自适应环境调节装置，包括
灯杆1，
发射器2，设置在所述灯杆1上，
接收器3，设置在所述灯杆1上，所述发射器2用于向另一个路灯上的所述接收器3发射信号，所述接收器3用于接收所述另一个路灯上所述发射器2的信号，
摆动组件4，设置在所述灯杆1上，
灯爪组件5，设置在所述摆动组件4上，包括
灯爪杆501，转动或移动设置在所述摆动组件4上，
第一发光体502，设置在所述灯爪杆501上，
驱动件503，设置在所述摆动组件4上，驱动所述灯爪杆501转动或移动。
本实例中，随着城市的发展和人民生活节奏的不断加快，为方便人们出行，公路和跑道等都设有路灯，目前生产的路灯一般都为固定高度，所探照的范围为固定区域，在雨天的情况下，一般都会在路灯上加设挡雨板，防止路灯长期被雨打湿，导致损坏，此时并不会影响路灯的照明情况，在下雪的情况下，一般都会在路灯上加设除雪设备，防止路灯长期被冰雪覆盖，导致无法正常使用，此时也不会影响路灯的照明情况；而在雾天情况下，空气会变得难以看清，进而遮挡路灯的照明，路灯的光源不能有效的照射到路面，使得路灯的照明范围变小，行人和司机在路灯下的视野不开阔，导致发生安全事故的概率比较高，造成了严重的安全隐患，为了解决上述的问题，发明人设计了一种路灯自适应环境调节装置及方法；
由于雾气会遮挡光照，进而影响视线，为了解决这一问题，发明人设计将多个灯体可以以聚拢或分散开的形式来解决，在没有雾气的情况下，正常使用路灯，将多个灯体分散开来，进而扩大照明范围，来供人们正常使用，跟现有的路灯相比，设计的路灯具有照明范围可调的优点，来适应不同情况的场合；在有雾气的情况下，就需要将多个灯体聚拢，来增强照明光的穿透性，使照明范围在不减少很多的情况下，多个灯体的光照聚拢在规定范围内，穿透雾气，来提高行人或司机的视野范围，进而降低安全事故发生的概率；且为了能够更方便人们使用此路灯，防止经过聚拢灯光的照射范围后，又进入雾气范围内，导致视野再次变得不开阔，发明人还将多个灯体设计为可以摆动的形式，在路灯感应到雾气的浓度已经会影响到视野的清晰度时，控制从靠近到距行人或司机规定距离的多个路灯同时向行人或司机摆动，从而行人或司机面前的规定距离的区域内都会被聚拢的灯光探照，提升视野的清晰度，进而降低安全事故的发生概率；但只依靠一个路灯并不容易实现感应雾气的浓度达到影响视野清晰度的值，发明人就设计了发射器2和接收器3，二者均设置在路灯上，通过道路两侧对应的一组路灯来实现感应雾气的浓度是否达到影响视野清晰度的值，并在达到该值后，向摆动组件4和灯爪组件5发出信号，控制二者向行人或司机照明，一个路灯上的发射器2向马路对面对应的另一个路灯的接收器3发射信号，在接收器3接收不到发射器2的信号时，证明雾气的浓度已经达到影响视野清晰度的值，此时接收器3所对应的这一路灯会控制道路同侧的路灯上的摆动组件4和灯爪组件5向行人或司机照明，而此时接收器3所对应的这一路灯的发射器2向道路另一侧路灯上的接收器3发射的信号也会接收不到，从而道路另一侧的路灯会控制道路同侧的路灯上的摆动组件4和灯爪组件5向行人或司机照明，实现道路两侧的灯都会向行人或司机照明，且光照均为聚拢光，具有强穿透性，提升了视野的开阔性；
灯杆1的使用是为了支撑发射器2、接收器3、摆动组件4和灯爪组件5；发射器2设置在灯杆1上，是为了向另一个路灯上的接收器3发射信号，接收器3设置在灯杆1上，是为了接收另一个路灯上发射器2的信号，进而方便控制道路两侧的灯照聚拢和摆动的时机，降低安全事故发生的概率；摆动组件4设置在灯杆1上，灯爪组件5设置在摆动组件4上，通过摆动组件4来带动整个灯爪组件5摆动，实现从靠近到距行人或司机规定距离内的路灯都可以在摆动一定角度的情况下，向其前方照明，提高视野开阔性，灯爪组件5的使用实现了多个灯体的聚拢和分散，来应对不同场合的光照情况，灯爪组件5包括灯爪杆501、第一发光体502和驱动件503，灯爪杆501转动或移动设置在摆动组件4上，第一发光体502设置在灯爪杆501上，通过灯爪杆501的转动或移动来实现第一发光体502的聚拢和分散，驱动件503设置在摆动组件4上，是为了提供灯爪杆501转动或移动所需的力。
进一步，所述摆动组件4包括
第一伞齿轮401，转动设置在所述灯杆1上，
连杆402，倾斜设置在所述灯杆1上，
第二伞齿轮403，转动设置在所述连杆402上，与所述第一伞齿轮401啮合，所述灯爪组件5设置在所述第二伞齿轮403上，
第一旋转驱动装置404，设置在所述灯杆1上，驱动所述第一伞齿轮401转动。
本实例中，为了方便通过摆动组件4来控制整个灯爪组件5的摆动，发明人利用伞齿轮来实现上述目的，摆动组件4包括第一伞齿轮401、连杆402、第二伞齿轮403和第一旋转驱动装置404；第一伞齿轮401转动设置在灯杆1上，连杆402倾斜设置在灯杆1上，第二伞齿轮403转动设置在连杆402上，与第一伞齿轮401啮合，且灯爪组件5设置在第二伞齿轮403上，通过第一伞齿轮401转动，带动和第一伞齿轮401协和的第二伞齿轮403转动，进而实现位于第二伞齿轮403上的灯爪组件5进行摆动，伞齿轮的使用，更加精准的控制了灯爪组件5摆动角度的精度，进而精准控制照明范围，连杆402倾斜设置，能够更好的提供第二伞齿轮403支撑所需的力；第一旋转驱动装置404设置在灯杆1上，是为了方便提供第一伞齿轮401转动所需的力。
进一步，所述灯杆1分为上灯体101和下灯体102，还包括
弧形连接杆6，所述上灯体101和所述下灯体102通过所述弧形连接杆6连接，
其中，所述上灯体101和所述下灯体102之间具有间隔103，所述第一伞齿轮401位于所述间隔103内，所述第一旋转驱动装置404位于所述上灯体101或所述下灯体102上，所述灯杆1为柱形，所述第一伞齿轮401和所述灯杆1共轴。
本实例中，灯杆1分为上灯体101和下灯体102，二者之间具有间隔103，是为了方便在利用第一旋转驱动装置404驱动第一伞齿轮401转动时，设置在灯杆1上的第一伞齿轮401不能被灯杆1所影响，为了方便第一伞齿轮401的转动，发明人才把灯杆1分为上灯体101和下灯体102，且是第一伞齿轮401位于间隔103内，第一旋转驱动装置404既可以位于上灯体101上，也可以位于下灯体102上，都能够实现驱动第一伞齿轮401的转动，而为了固定住上灯体101和下灯体102，起到稳定的支撑作用，加入的弧形连接杆6，上灯体101和下灯体102通过弧形连接杆6连接；为了进一步提高动力传输效果，设计灯杆1为柱形，且第一伞齿轮401和灯杆1共轴。
进一步，还包括
灯爪盘7，设置在所述第二伞齿轮403上，所述灯爪盘7为柱形，所述灯爪组件5设置在所述灯爪盘7上，所述灯爪杆501为若干个，铰接设置在所述灯爪盘7上，绕所述灯爪盘7圆周排列，
其中，所述第一发光体502为若干个，一个所述第一发光体502设置在一个所述灯爪杆501上。
本实例中，目前，灯爪杆501被设置在第二伞齿轮403上，由于第二伞齿轮403结构不规则，容易导致无法向灯爪杆501、灯体提供稳定的支撑作用，为了解决上述问题，发明人加入的灯爪盘7，来为灯爪组件5其提供稳定的支撑作用，来带动其实现聚拢或分散，灯爪盘7设置在第二伞齿轮403上，第二伞齿轮403在第一伞齿轮401的带动下，驱动灯爪组件5摆动，但为了实现多个灯体能够在更全面的范围内摆动，来扩大照明的范围，发明人设计灯爪盘7为柱形，灯爪组件5设置在灯爪盘7上，灯爪杆501为若干个，铰接设置在灯爪盘7上，绕所述灯爪盘7圆周排列，第一发光体502为若干个，一个第一发光体502设置在一个灯爪杆501上，通过灯爪杆501的摆动，带动第一发光体502聚拢或分散，使得控制光照范围和聚拢程度，来适应不同的使用场合。
进一步，所述驱动件503设置在所述灯爪盘7上，包括
丝杆5031，转动设置在所述灯爪盘7上，
丝母5032，螺纹设置在所述丝杆5031上，
连接杆5033，为若干个，一个所述连接杆5033一端铰接设置在所述丝母5032上，另一端铰接设置在一个所述灯爪杆501上，
第二旋转驱动装置5034，设置在所述灯爪盘7上，驱动所述丝杆5031转动。
本实例中，整个灯爪组件5设置在灯爪盘7上，其中，驱动件503设置在灯爪盘7上，灯爪盘7提供稳定的支撑作用，且也能够很好的利用驱动件503向灯爪杆501和第一发光体502的摆动提供动力，驱动件503包括丝杆5031、丝母5032、连接杆5033和旋转驱动装置，利用丝杆5031丝母5032驱动的形式，就能够实现一个驱动装置带动灯爪杆501进行一个稳定的摆动，且摆动范围可以根据情况进行适当调整，且丝母5032螺纹设置在丝杆5031上，螺纹连接的设计起到自锁作用，使得在灯爪杆501带动第一发光体502摆动完成后，能够固定处于该摆动位置上，不会容易因为其他条件环形因素而发生改变，稳定的照射所需要光照的区域；
丝杆5031转动设置在灯爪盘7上，丝母5032螺纹设置在丝杆5031上，丝杆5031转动，带动丝母5032沿着丝杆5031轴向移动，为了连接丝杆5031和灯爪杆501，使丝母5032移动带动连接杆5033，连接杆5033带动灯爪杆501实现多个灯体的聚拢和分散，由于灯爪杆501为若干个，为了一一对应，连接杆5033液位若干个，且一个连接杆5033一端铰接设置在丝母5032上，另一端设置在一个灯爪杆501上，通过铰接设置，方便动力的传输，连接杆5033带动灯爪杆501稳定摆动，实现灯体的聚拢和分散，第二旋转驱动装置5034设置在灯爪盘7上，是为了提供丝杆5031转动所需的力。
进一步，所述丝杆5031和所述灯爪盘7共轴。
本实例中，丝杆5031和灯爪盘7共轴，是为了方便设置在灯爪盘7上的旋转驱动装置更好地向丝杆5031提供其转动所需的力，且灯爪杆501带动灯体稳定摆动。
进一步，还包括
第二发光体8，设置在所述丝杆5031远离所述灯爪盘7一端。
本实例中，还加入了第二发光体8，是为了提升正常使用的光照效果，充分利用空间，使光照强度最大化，将第二发光体8设置在丝杆5031远离灯爪盘7一端，提升光照效果。
进一步，还包括
挡件9，设置在所述灯杆1顶部。
本实例中，挡件9的使用是为了防止雨雪积落在灯爪组件5上，长期以往，容易损坏结构，且可以在挡件9上设置特殊材料层，来防止酸雨等恶劣天气损坏装置。
一种路灯自适应环境调节方法，利用上述的一种路灯自适应环境调节装置，
A：用公路一侧路灯上的所述发射器2向公路另一侧路灯上的所述接收器3发射信号；
B：通过信号的通断，来判断公路上的能见度；
C：当所述接收器3无法接到发射器2的信号或者接收到的信号低于设定的标准值时，所述摆动组件4带动所述第一发光体502摆动；
D：所述摆动组件4摆动的同时，所述驱动件503驱动所述灯爪杆501带动若干个所述第一发光体502摆动的同时聚拢或者发散；
F：当所述接收器3又接到所述发射器2的信号或者接收到的信号高于设定的标准值时，所述摆动组件4和所述驱动件503回复到初始位置。
本实例中，道路两侧的路灯，都可以用发射器2向道路另一侧的一个路灯上的接收器3发射信号，都可以用接收器3接收道路另一侧的一个路灯上的发射器2发射的信号，来控制道路同侧上从靠近到距行人或司机规定距离内的路灯均接收到控制摆动组件4摆动和灯爪组件5照明的信号，进而在雾天影响视野清晰度的情况下，提高视野清晰度，降低安全事故发生的概率；
使用此路灯时，先用公路一侧路灯上的发射器2向公路另一侧路灯上的接收器3发射信号，再通过信号判断公路上的能见度，紧接着，当接收器3无法接到发射器2的信号或者接收到的信号低于设定的标准值时，此时驱动摆动组件4带动第一发光体502摆动，进而控制第一发光体502的聚拢或者发散，当接收器3又接到发射器2的信号或者接收到的信号高于设定的标准值时，摆动组件4和驱动件503回复到初始位置，上述步骤就是此路灯的整个使用过程。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，包括
灯杆(1)，
发射器(2)，设置在所述灯杆(1)上，
接收器(3)，设置在所述灯杆(1)上，所述发射器(2)用于向另一个路灯上的所述接收器(3)发射信号，所述接收器(3)用于接收所述另一个路灯上所述发射器(2)的信号，
摆动组件(4)，设置在所述灯杆(1)上，
灯爪组件(5)，设置在所述摆动组件(4)上，包括
灯爪杆(501)，转动或移动设置在所述摆动组件(4)上，
第一发光体(502)，设置在所述灯爪杆(501)上，
驱动件(503)，设置在所述摆动组件(4)上，驱动所述灯爪杆(501)转动或移动。
2.根据权利要求1所述的一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，所述摆动组件(4)包括
第一伞齿轮(401)，转动设置在所述灯杆(1)上，
连杆(402)，倾斜设置在所述灯杆(1)上，
第二伞齿轮(403)，转动设置在所述连杆(402)上，与所述第一伞齿轮(401)啮合，所述灯爪组件(5)设置在所述第二伞齿轮(403)上，
第一旋转驱动装置(404)，设置在所述灯杆(1)上，驱动所述第一伞齿轮(401)转动。
3.根据权利要求2所述的一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，所述灯杆(1)分为上灯体(101)和下灯体(102)，还包括
弧形连接杆(6)，所述上灯体(101)和所述下灯体(102)通过所述弧形连接杆(6)连接，
其中，所述上灯体(101)和所述下灯体(102)之间具有间隔(103)，所述第一伞齿轮(401)位于所述间隔(103)内，所述第一旋转驱动装置(404)位于所述上灯体(101)或所述下灯体(102)上，所述灯杆(1)为柱形，所述第一伞齿轮(401)和所述灯杆(1)共轴。
4.根据权利要求2所述的一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，还包括
灯爪盘(7)，设置在所述第二伞齿轮(403)上，所述灯爪盘(7)为柱形，所述灯爪组件(5)设置在所述灯爪盘(7)上，所述灯爪杆(501)为若干个，铰接设置在所述灯爪盘(7)上，绕所述灯爪盘(7)圆周排列，
其中，所述第一发光体(502)为若干个，一个所述第一发光体(502)设置在一个所述灯爪杆(501)上。
5.根据权利要求4所述的一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，所述驱动件(503)设置在所述灯爪盘(7)上，包括
丝杆(5031)，转动设置在所述灯爪盘(7)上，
丝母(5032)，螺纹设置在所述丝杆(5031)上，
连接杆(5033)，为若干个，一个所述连接杆(5033)一端铰接设置在所述丝母(5032)上，另一端铰接设置在一个所述灯爪杆(501)上，
第二旋转驱动装置(5034)，设置在所述灯爪盘(7)上，驱动所述丝杆(5031)转动。
6.根据权利要求5所述的一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，所述丝杆(5031)和所述灯爪盘(7)共轴。
7.根据权利要求5所述的一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，还包括
第二发光体(8)，设置在所述丝杆(5031)远离所述灯爪盘(7)一端。
8.根据权利要求1所述的一种路灯自适应环境调节装置，其特征在于，还包括
挡件(9)，设置在所述灯杆(1)顶部。
9.一种路灯自适应环境调节方法，其特征在于，利用权利要求1～8任意一项所述的一种路灯自适应环境调节装置，
A：用公路一侧路灯上的所述发射器(2)向公路另一侧路灯上的所述接收器(3)发射信号；
B：通过信号的通断，来判断公路上的能见度；
C：当所述接收器(3)无法接到发射器(2)的信号或者接收到的信号低于设定的标准值时，所述摆动组件(4)带动所述第一发光体(502)摆动；
D：所述摆动组件(4)摆动的同时，所述驱动件(503)驱动所述灯爪杆(501)带动若干个所述第一发光体(502)摆动的同时聚拢或者发散；
F：当所述接收器(3)又接到所述发射器(2)的信号或者接收到的信号高于设定的标准值时，所述摆动组件(4)和所述驱动件(503)回复到初始位置，停止摆动和驱动。
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