CN114439621B - 工程机械及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种工程机械及其控制系统，包括：电源；工作状态选择模块，具有输入端子、第一输出端子、第二输出端子和第三输出端子；第一继电器，包括第一线圈、第一输入端、第二输入端和第一输出端，第一输入端与第一输出端子连接，第二输入端与第二输出端子连接，第一继电器被配置为在第一输出端得电的状态使工程机械的发动机运行且在第一输出端失电的状态使发动机熄火；和第一控制模块，被配置为根据第一输出端子、第二输出端子和第三输出端子是否得电判断工作状态，并获取发动机的熄火模式信号，根据熄火模式信号，在工作状态选择模块由第三状态切换为第一状态时，使第一线圈和第一输入端得电或失电，以控制发动机继续运行或熄火。
Description
技术领域
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械及其控制系统。
背景技术
挖掘机作为最主要的工程机械之一，广泛应用于建筑施工、基础建设、矿山开采等工程领域。
挖掘机在野外施工时，照明条件往往较差，为了降低黑暗环境产生的安全隐患，挖掘机停机后操作人员在远离挖掘机时需要进行辅助照明。
近年来挖掘机的排放法规趋于严苛，随着国四及欧五等区域排放法规的逐步实施，挖掘机动力系统必须引入后处理系统来满足排放法规要求。后处理系统要求挖掘机在使用完毕后不能立即断开发动机控制系统的电源，否则将会大大缩短后处理系统的寿命。
此外，目前大多数挖掘机都配备涡轮增压器，涡轮增压器工作时温度较高，如果在高温高速状态下突然熄火，会大大缩短涡轮增压器的寿命，降低挖掘机的可靠性。
发明内容
本公开的第一方面提供一种工程机械的控制系统，包括：
电源；
工作状态选择模块，具有输入端子、第一输出端子、第二输出端子和第三输出端子，具有不同的工作状态，所述工作状态包括第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态，所述第一输出端子、所述第二输出端子和所述第三输出端子均失电，在所述第二状态，所述第一输出端子和所述第二输出端子得电，所述第三输出端子失电，在所述第三状态，所述第一输出端子、所述第二输出端子和所述第三输出端子均得电；
第一继电器，包括第一线圈、第一输入端、第二输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述第一输出端子连接，所述第二输入端与所述第二输出端子连接，在所述第一线圈得电的状态，所述第一输出端与所述第一输入端连接且与所述第二输入端断开，在所述第一线圈失电的状态，所述第一输出端与所述第二输入端连接且与所述第一输入端断开，所述第一继电器被配置为在所述第一输出端得电的状态使所述工程机械的发动机运行且在所述第一输出端失电的状态使所述发动机熄火；和
第一控制模块，与所述工作状态选择模块和所述第一继电器通讯连接，被配置为根据所述第一输出端子、所述第二输出端子和所述第三输出端子是否得电判断所述工作状态，并获取所述发动机的熄火模式信号，根据所述熄火模式信号，在所述工作状态选择模块由所述第三状态切换为所述第一状态时，使所述第一线圈和所述第一输入端得电或失电，以控制所述发动机继续运行或熄火。
根据本公开的一些实施例，所述控制系统还包括熄火模式设置模块，所述熄火模式设置模块与所述第一控制模块通讯连接并被配置为向所述第一控制模块发送所述熄火模式信号。
根据本公开的一些实施例，所述第一控制模块具有第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口和第二输出端口；其中，
所述第一输入端口与所述第三输出端子连接；
所述第二输入端口与所述第二输出端子连接；
所述第一输出端口与所述第一线圈连接；
所述第二输出端口与所述第一输入端连接；
所述第一控制模块被配置为：所述第一输入端口由得电切换为失电且从所述熄火模式设置模块获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机延迟熄火的第一熄火信号时，使所述第一输出端口得电以使所述第一线圈得电，并通过使所述第二输出端口得电或失电控制所述第一输入端得电或失电以控制所述发动机继续运行或熄火。
根据本公开的一些实施例，所述第一控制模块被配置为：所述第一输入端口由得电切换为失电且从所述熄火模式设置模块获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机立即熄火的第二熄火信号时，使所述第一输出接口处于悬空状态，以使所述第一线圈立即失电。
根据本公开的一些实施例，所述第一控制模块被配置为：从所述熄火模式设置模块获取所述第一熄火信号后，再次获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机在延迟熄火的状态下立即熄火的第三熄火信号时，使所述第二输出接口失电，以使所述发动机立即熄火。
根据本公开的一些实施例，所述第一控制模块被配置为：从所述熄火模式设置模块获取所述第一熄火信号后，再次获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机在延迟熄火的状态下自适应熄火的第四熄火信号时，使所述第二输出接口得电，以使所述发动机延迟熄火。
根据本公开的一些实施例，
所述第一控制模块还包括第三输入接口；
所述控制系统还包括操纵装置，所述操纵装置具有第一工作位置和第二工作位置并被配置为：在所述第一工作位置，使所述第三输入接口得电，在所述第二工作位置，使所述第三输入接口失电；
所述第一控制模块被配置为：从所述熄火模式设置模块获取的所述熄火模式信号为第四熄火信号时，判断所述第三输入接口是否得电，以判断所述操纵装置处于所述第一工作位置还是处于所述第二工作位置，并根据所述操纵装置所处的状态确定所述第二输出接口保持得电的状态的时间。
根据本公开的一些实施例，
所述熄火模式设置模块被配置为：所述第一控制模块从所述熄火模式设置模块获取的所述熄火模式信号为所述第四熄火信号时，若所述操纵装置处于所述第二工作位置，发送用于提示使所述操纵装置处于所述第一工作位置的提示信息；
所述第一控制模块被配置为：所述第一控制模块从所述熄火模式设置模块获取的所述熄火模式信号为所述第四熄火信号时，使所述第二输出接口得电后，若所述操纵装置在第一预设时长内未由所述第二工作位置切换至所述第一工作位置，使所述第二输出接口保持得电第二预设时长。
根据本公开的一些实施例，
所述控制系统还包括：废气后处理模块，所述第一控制模块与所述废气后处理模块通讯连接以获取所述废气后处理模块的工作状态；
所述第一控制模块被配置为：所述第一控制模块从所述熄火模式设置模块获取的所述熄火模式信号为所述第四熄火信号时，若所述操纵装置处于所述第一工作位置，在所述废气后处理模块停止工作之前，使所述第二输出接口保持得电的状态。
根据本公开的一些实施例，
所述控制系统还包括第二继电器，所述第二继电器包括第二线圈、第三输入端和第二输出端，所述第三输入端与所述电源连接，所述第二输出端用于与所述工程机械的用电部件连接，在所述第二线圈得电的状态，所述第三输入端与所述第二输出端连接，在所述第二线圈失电的状态，所述第三输入端与所述第二输出端断开，所述第二继电器被配置为在所述第二输出端得电的状态使所述用电部件运行且在所述第二输出端失电的状态使所述用电部件停止；
所述第一控制模块被配置为在所述工程机械由所述第二状态或所述第三状态切换为所述第一状态时，使所述第二线圈保持得电的状态，以使所述用电部件继续运行。
根据本公开的一些实施例，
所述第一控制模块具有第二输入端口和第二输出端口；
所述第二输入端口与所述第二输出端子连接；
所述第二输出端口与所述第二线圈连接，并被配置为所述第二输入端口由得电切换为失电时，使所述第二线圈保持得电的状态，以使所述用电部件继续运行。
根据本公开的一些实施例，所述控制系统还包括第二控制模块，所述第二控制模块被配置为与所述发动机通讯连接，所述第二控制模块具有第四输入接口，所述第四输入接口与所述第一输出端连接，所述第二控制模块被配置为在所述第四输入接口得电的状态，向所述发动机发送使所述发动机运行的控制信号，在所述第四输入接口失电的状态，向所述发动机发送使所述发动机熄火的控制信号。
根据本公开的一些实施例，所述控制系统还包括转速传感器，所述转速传感器与所述第一控制模块通讯连接，并被配置为检测所述发动机的转速以判断所述发动机是否熄火。
根据本公开的一些实施例，所述控制系统还包括：
第一二极管，所述第一二极管的正极连接于所述第二输出接口，所述第一二极管的负极连接于所述第一输入端；和/或
第二二极管，所述第二二极管的正极连接于所述第一输出端子，所述第二二极管的负极连接于所述第一输入端。
根据本公开的一些实施例，所述控制系统还包括：
第一二极管，所述第一二极管的正极连接于所述第二输出接口，所述第一二极管的负极连接于所述第二线圈；和/或
第二二极管，所述第二二极管的正极连接于所述第一输出端子，所述第二二极管的负极连接于所述第二线圈。
本公开的第二方面提供一种工程机械，包括发动机和本公开的第一方面所述的控制系统。
本公开的实施例提供的控制系统中，在工作状态选择模块的第一状态和第二状态，第三输出端子失电，在工作状态选择模块的第三状态，第三输出端子得电。在工作状态选择模块由第三状态切换为第一状态时，第三输出端子由得电切换为失电，表明操作人员下达使发动机停止的指令。此时，若需要发动机延时熄火，第一控制模块可以根据相应的熄火模式信号，使第一线圈和第一输入端得电以使发动机延时熄火，发动机以怠速状态继续运行，从而可以减小突然熄火对涡轮增压器的寿命的不利影响，利于提升工程机械的可靠性；若需要发动机立即熄火，第一控制模块可以根据相应的熄火模式信号，使第一线圈和第一输入端得电以使发动机立即熄火。本公开的实施例提供的工程机械具有前述控制系统所具有的优点。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开一些实施例的控制系统的控制原理图。
图2为本公开一些实施例的控制系统的电气原理图。
图3为图2所示的控制系统的电气原理图在A处的局部放大示意图。
图1至图3中，各附图标记分别代表：
1—第一控制模块；DI1—第一输入接口；DI2—第二输入接口；DI3—第三输入接口；DO1—第一输出接口；DO2—第二输出接口；2—工作状态选择模块；B—输入端子；ACC—第一输出端子；BR—第二输出端子；C—第三输出端子；3—第一二极管；4—第二二极管；5—第二继电器；5A—第三输入端；5B—第二输出端；L2—第二线圈；6—第一继电器；6A—第一输入端；6B—第二输入端；6C—第一输出端；L1—第一线圈；7—第二控制模块；DI4—第四输入接口；8—转速传感器；9—熄火模式设置模块；10—操纵装置；11—电源；12—发动机；F1、F2、F3、F4、F5、F6—保险丝。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1至图3所示，本公开的实施例提供一种工程机械及其控制系统。
本公开的实施例提供的工程机械包括发动机12和本公开的实施例提供的控制系统。本公开的实施例提供的工程机械具有前述控制系统所具有的优点。工程机械可以是挖掘机。发动机12可以是柴油机也可以是电动机。
本公开的实施例提供的工程机械的控制系统包括电源11、工作状态选择模块2、第一继电器6和第一控制模块1。
工作状态选择模块2具有输入端子B、第一输出端子ACC、第二输出端子BR和第三输出端子C。工作状态选择模块2具有不同的工作状态，工作状态包括第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态，第一输出端子ACC、第二输出端子BR和第三输出端子C均失电，在第二状态，第一输出端子ACC和第二输出端子BR得电，第三输出端子C失电，在第三状态，第一输出端子ACC、第二输出端子BR和第三输出端子C均得电。
工作状态选择模块可以是钥匙开关，也可以是具有一键启停功能的控制模块。例如，第一状态可以对应于钥匙开关的使工程机械断电且发动机停止的档位，第二状态可以对应于使工程机械通电且发动机停止的状态，第三状态可以对应于工程机械通电且发动机启动的状态。操作人员通过切换工作状态选择模块的工作状态，可以下达使工程机械通电或断电，以及使发动机启动或停止的指令。
第一继电器6包括第一线圈L1、第一输入端6A、第二输入端6B和第一输出端6C，第一输入端6A与第一输出端子ACC连接，第二输入端6B与第二输出端子BR连接，在第一线圈L1得电的状态，第一输出端6C与第一输入端6A连接且与第二输入端6B断开，在第一线圈L1失电的状态，第一输出端6C与第二输入端6B连接且与第一输入端6A断开，第一继电器6被配置为在第一输出端6C得电的状态使工程机械的发动机12运行且在第一输出端6C失电的状态使发动机12熄火。
第一控制模块1与工作状态选择模块2和第一继电器6通讯连接，被配置为根据第一输出端子ACC、第二输出端子BR和第三输出端子C是否得电判断工作状态，并获取发动机12的熄火模式信号，根据熄火模式信号，在工作状态选择模块2由第三状态切换为第一状态时，使第一线圈L1和第一输入端6A得电或失电，以控制发动机12继续运行或熄火。
本公开的实施例提供的控制系统中，在工作状态选择模块的第一状态和第二状态，第三输出端子失电，在工作状态选择模块的第三状态，第三输出端子得电。在工作状态选择模块由第三状态切换为第一状态时，第三输出端子由得电切换为失电，表明操作人员下达使发动机停止的指令。此时，若需要发动机延时熄火，第一控制模块可以根据相应的熄火模式信号，使第一线圈和第一输入端得电以使发动机延时熄火，发动机以怠速状态继续运行，从而可以减小突然熄火对涡轮增压器的寿命的不利影响，利于提升工程机械的可靠性；若需要发动机立即熄火，第一控制模块可以根据相应的熄火模式信号，使第一线圈和第一输入端得电以使发动机立即熄火。
在一些实施例中，如图1至图2所示，控制系统还包括熄火模式设置模块9。熄火模式设置模块9与第一控制模块1通讯连接并被配置为向第一控制模块1发送熄火模式信号。为了便于操作人员设置不同的熄火模式，熄火模式设置模块9可以包括触摸屏、控制按钮、控制手柄中的至少一种人机交互装置。
在一些实施例中，如图1至图2所示，第一控制模块1具有第一输入端口DI1、第二输入端口DI2、第一输出端口DO1和第二输出端口DO2。其中，第一输入端口DI1与第三输出端子C连接；第二输入端口DI2与第二输出端子BR连接；第一输出端口DO1与第一线圈L1连接；第二输出端口DO2与第一输入端6A连接。第一控制模块1被配置为：第一输入端口DI1由得电切换为失电且从熄火模式设置模块9获取的熄火模式信号为指示发动机12延迟熄火的第一熄火信号时，使第一输出端口DO1得电以使第一线圈L1得电，并通过使第二输出端口DO2得电或失电控制第一输入端6A得电或失电以控制发动机12继续运行或熄火。
本实施例中，在工作状态选择模块由第三状态切换为第一状态时，第二输出端子BR和第三输出端子C由得电切换为失电，第一输入端口DI1和第二输入端6B相应地由得电切换为失电，通过使第一输出端口DO1和第二输出端口DO2均得电，第一线圈L1得电，第一输入端6A和第一输出端6C接通并使第一输出端6C得电，从而使发动机保持运行，发动机处于延迟熄火的熄火模式。
在一些实施例中，第一控制模块1被配置为：第一输入端口DI1由得电切换为失电且从熄火模式设置模块9获取的熄火模式信号为指示发动机12立即熄火的第二熄火信号时，使第一输出接口DO1处于悬空状态，以使第一线圈L1立即失电。
本实施例中，在工作状态选择模块由第三状态切换为第一状态时，第二输出端子BR和第三输出端子C由得电切换为失电，第一输入端口DI1和第二输入端6B相应地由得电切换为失电，通过使第一输出接口DO1处于悬空状态，第二输入端6B和第一输出端6C接通，第一输出端6C失电，从而使发动机立即熄火，发动机处于立即熄火的熄火模式。
发动机处于延迟熄火的熄火模式时，若遇到紧急状况，为了便于操作人员即时地终止延迟熄火的状态，在一些实施例中，第一控制模块1被配置为：从熄火模式设置模块9获取第一熄火信号后，再次获取的熄火模式信号为指示发动机12在延迟熄火的状态下立即熄火的第三熄火信号时，使第二输出接口DO2失电，以使发动机12立即熄火。
本实施例中，在第二输出端子BR和第三输出端子C已经失电的状态下，通过使第二输出接口DO2失电，第一输出端6C相应地失电，从而使发动机立即熄火。
在一些实施例中，第一控制模块1被配置为：从熄火模式设置模块9获取第一熄火信号后，再次获取的熄火模式信号为指示发动机12在延迟熄火的状态下自适应熄火的第四熄火信号时，使第二输出接口DO2得电，以使发动机12延迟熄火。
本实施例中，在第二输出端子BR和第三输出端子C已经失电的状态下，通过使第二输出接口DO2得电，第一输出端6C相应地得电，从而使发动机延迟熄火。
发动机处于延迟熄火的熄火模式时，延迟熄火的时长可以由人工设定为一固定值，也可以根据工程机械的工作状态适应性地调整。
在一些实施例中，如图1至图2所示，第一控制模块1还包括第三输入接口DI3，控制系统还包括操纵装置10。操纵装置10具有第一工作位置和第二工作位置并被配置为：在第一工作位置，使第三输入接口DI3得电，在第二工作位置，使第三输入接口DI3失电；第一控制模块1被配置为：从熄火模式设置模块9获取的熄火模式信号为第四熄火信号时，判断第三输入接口DI3是否得电，以判断操纵装置10处于第一工作位置还是处于第二工作位置，并根据操纵装置10所处的状态确定第二输出接口DO2保持得电的状态的时间。
本实施例中，第二输出接口DO2保持得电的状态下，第一输出端6C也保持得电，第二输出接口DO2保持得电的状态的时间即为发动机延迟熄火的时间，操纵装置10可以用于指示工程机械的工作状态，从而使工程机械可以根据自身的工作状态适应性地调整延迟熄火的时长。
在设置操纵装置10的基础上，在一些实施例中，熄火模式设置模块9被配置为：第一控制模块1从熄火模式设置模块9获取的熄火模式信号为第四熄火信号时，若操纵装置10处于第二工作位置，发送用于提示使操纵装置10处于第一工作位置的提示信息。第一控制模块1被配置为：第一控制模块1从熄火模式设置模块9获取的熄火模式信号为第四熄火信号时，使第二输出接口DO2得电后，若操纵装置10在第一预设时长内未由第二工作位置切换至第一工作位置，使第二输出接口DO2保持得电第二预设时长。
本实施例中，操纵装置10可以是工程机械的安全手柄。在操作人员下达使发动机停止的指令后，需要将安全手柄由未闭合状态切换为闭合状态，以防止工程机械在延迟熄火的熄火模式下产生误动作。操纵装置10的第一工作位置可以对应于安全手柄的闭合状态，操纵装置10的第二工作位置可以对应于安全手柄的未闭合状态。
工程机械在进行废气后处理的过程中，需要考虑发动机的工作状态，例如，在主动再生的过程中，发动机需要始终保持运行以提升排气温度。在一些实施例中，控制系统还包括废气后处理模块。第一控制模块1与废气后处理模块通讯连接以获取废气后处理模块的工作状态，例如，可以获取废气后处理模块是否处于主动再生状态。第一控制模块1被配置为：第一控制模块1从熄火模式设置模块9获取的熄火模式信号为第四熄火信号时，若操纵装置10处于第一工作位置，在废气后处理模块停止工作之前，使第二输出接口DO2保持得电的状态。
本实施例中，控制系统可以根据工程机械的废气后处理模块的工作状态，实现熄火时间的自适应调整，在废气后处理模块停止工作之前，第二输出接口DO2和第一输出端6C可以一直保持得电的状态，使发动机保持运行，从而使废气后处理过程正常进行。
在一些实施例中，如图1至图2所示，控制系统还包括第二继电器5。第二继电器5包括第二线圈L2、第三输入端5A和第二输出端5B，第三输入端5A与电源11连接，第二输出端5B用于与工程机械的用电部件连接，在第二线圈L2得电的状态，第三输入端5A与第二输出端5B连接，在第二线圈L2失电的状态，第三输入端5A与第二输出端5B断开，第二继电器5被配置为在第二输出端5B得电的状态使用电部件运行且在第二输出端5B失电的状态使用电部件停止。第一控制模块1被配置为在工程机械由第二状态或第三状态切换为第一状态时，使第二线圈L2保持得电的状态，以使用电部件继续运行。用电部件可以包括工程机械的照明装置和上面提到的废气后处理模块等。
本实施例中，在工作状态选择模块由第二状态或第三状态切换为第一状态时，第一输出端子和第二输出端子由得电切换为失电，表明操作人员下达使电源断电的指令，此时，若需要用电部件延时断电，第一控制模块可以使第二线圈得电以使用电部件延时断电，从而可以在工程机械停机后操作人员远离挖掘机的过程中实现辅助照明，且利于延长废气后处理模块的寿命，此外也无须设置专用的电源控制模块，利于降低成本。
用电部件延迟断电的时长可以由人工设定为一固定值，也可以根据工程机械的工作状态适应性地调整。
在一些实施例中，如图1至图2所示，第一控制模块1具有第二输入端口DI2和第二输出端口DO2；第二输入端口DI2与第二输出端子BR连接；第二输出端口DO2与第二线圈L2连接，并被配置为第二输入端口DI2由得电切换为失电时，使第二线圈L2保持得电的状态，以使用电部件继续运行。
本实施例中，在工作状态选择模块由第二状态或第三状态切换为第一状态时，第一输出端子ACC和第二输出端子BR由得电切换为失电，第二输入端口DI2相应地由得电切换为失电，通过使第二输出端口DO2得电使第二线圈L1保持得电，第三输入端5A和第二输出端5B接通，从而使用电部件保持运行。
在一些实施例中，如图1至图2所示，控制系统还包括第二控制模块7。第二控制模块7被配置为与发动机12通讯连接，第二控制模块7具有第四输入接口DI4，第四输入接口DI4与第一输出端6C连接，第二控制模块7被配置为在第四输入接口DI4得电的状态，向发动机12发送使发动机12运行的控制信号，在第四输入接口DI4失电的状态，向发动机12发送使发动机12熄火的控制信号。
第一控制模块和第二控制模块之间、第一控制模块和熄火模式设置模块之间可以采用总线通讯或其它形式的通讯，第一控制模块和第二控制模块之间、第一控制模块和熄火模式设置模块之间可以分别设置总线也可以设置共用的总线。
在一些实施例中，控制系统还包括转速传感器8，转速传感器8与第一控制模块1通讯连接，并被配置为检测发动机12的转速以判断发动机12是否熄火。图2所示的实施例中，转速传感器8与第二控制模块7通过总线连接，以实现与第一控制模块1通讯连接。
在一些实施例中，如图1至图2所示，控制系统还包括第一二极管3和/或第二二极管4。第一二极管3的正极连接于第二输出接口DO2，第一二极管3的负极连接于第一输入端61。第二二极管4的正极连接于第一输出端子ACC，第二二极管4的负极连接于第一输入端61。
在一些实施例中，如图1至图2所示，控制系统还包括第一二极管3和/或第二二极管4。第一二极管3的正极连接于第二输出接口DO2，第一二极管3的负极连接于第二线圈L2。第二二极管4的正极连接于第一输出端子ACC，第二二极管4的负极连接于第二线圈L2。
上述实施例中，通过设置二极管，可以起到正向导通、反向隔离的作用，例如，图2所示的实施例中，通过设置第一二极管3和第二二极管4，可以防止第一输出端子ACC和第二输出端口DO2的信号相互干扰。
基于本公开一些实施例的控制系统，通过不同的熄火模式和断电模式，可以使工程机械熄火和断电同步进行或异步进行，利于提升工程机械对不同工作环境的适应能力。
在一些实施例中，在上面所描述的第一控制模块、第二控制模块和熄火模式设置模块可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。
Claims (16)
1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：
电源(11)；
工作状态选择模块(2)，具有输入端子(B)、第一输出端子(ACC)、第二输出端子(BR)和第三输出端子(C)，具有不同的工作状态，所述工作状态包括第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态，所述第一输出端子(ACC)、所述第二输出端子(BR)和所述第三输出端子(C)均失电，在所述第二状态，所述第一输出端子(ACC)和所述第二输出端子(BR)得电，所述第三输出端子(C)失电，在所述第三状态，所述第一输出端子(ACC)、所述第二输出端子(BR)和所述第三输出端子(C)均得电；
第一继电器(6)，包括第一线圈(L1)、第一输入端(6A)、第二输入端(6B)和第一输出端(6C)，所述第一输入端(6A)与所述第一输出端子(ACC)连接，所述第二输入端(6B)与所述第二输出端子(BR)连接，在所述第一线圈(L1)得电的状态，所述第一输出端(6C)与所述第一输入端(6A)连接且与所述第二输入端(6B)断开，在所述第一线圈(L1)失电的状态，所述第一输出端(6C)与所述第二输入端(6B)连接且与所述第一输入端(6A)断开，所述第一继电器(6)被配置为在所述第一输出端(6C)得电的状态使所述工程机械的发动机(12)运行且在所述第一输出端(6C)失电的状态使所述发动机(12)熄火；和
第一控制模块(1)，与所述工作状态选择模块(2)和所述第一继电器(6)通讯连接，被配置为根据所述第一输出端子(ACC)、所述第二输出端子(BR)和所述第三输出端子(C)是否得电判断所述工作状态，并获取所述发动机(12)的熄火模式信号，根据所述熄火模式信号，在所述工作状态选择模块(2)由所述第三状态切换为所述第一状态时，使所述第一线圈(L1)和所述第一输入端(6A)得电或失电，以控制所述发动机(12)继续运行或熄火。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括熄火模式设置模块(9)，所述熄火模式设置模块(9)与所述第一控制模块(1)通讯连接并被配置为向所述第一控制模块(1)发送所述熄火模式信号。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(1)具有第一输入端口(DI1)、第二输入端口(DI2)、第一输出端口(DO1)和第二输出端口(DO2)；其中，
所述第一输入端口(DI1)与所述第三输出端子(C)连接；
所述第二输入端口(DI2)与所述第二输出端子(BR)连接；
所述第一输出端口(DO1)与所述第一线圈(L1)连接；
所述第二输出端口(DO2)与所述第一输入端(6A)连接；
所述第一控制模块(1)被配置为：所述第一输入端口(DI1)由得电切换为失电且从所述熄火模式设置模块(9)获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机(12)延迟熄火的第一熄火信号时，使所述第一输出端口(DO1)得电以使所述第一线圈(L1)得电，并通过使所述第二输出端口(DO2)得电或失电控制所述第一输入端(6A)得电或失电以控制所述发动机(12)继续运行或熄火。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(1)被配置为：所述第一输入端口(DI1)由得电切换为失电且从所述熄火模式设置模块(9)获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机(12)立即熄火的第二熄火信号时，使所述第一输出接口(DO1)处于悬空状态，以使所述第一线圈(L1)立即失电。
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(1)被配置为：从所述熄火模式设置模块(9)获取所述第一熄火信号后，再次获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机(12)在延迟熄火的状态下立即熄火的第三熄火信号时，使所述第二输出接口(DO2)失电，以使所述发动机(12)立即熄火。
6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(1)被配置为：从所述熄火模式设置模块(9)获取所述第一熄火信号后，再次获取的所述熄火模式信号为指示所述发动机(12)在延迟熄火的状态下自适应熄火的第四熄火信号时，使所述第二输出接口(DO2)得电，以使所述发动机(12)延迟熄火。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，
所述第一控制模块(1)还包括第三输入接口(DI3)；
所述控制系统还包括操纵装置(10)，所述操纵装置(10)具有第一工作位置和第二工作位置并被配置为：在所述第一工作位置，使所述第三输入接口(DI3)得电，在所述第二工作位置，使所述第三输入接口(DI3)失电；
所述第一控制模块(1)被配置为：从所述熄火模式设置模块(9)获取的所述熄火模式信号为第四熄火信号时，判断所述第三输入接口(DI3)是否得电，以判断所述操纵装置(10)处于所述第一工作位置还是处于所述第二工作位置，并根据所述操纵装置(10)所处的状态确定所述第二输出接口(DO2)保持得电的状态的时间。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述熄火模式设置模块(9)被配置为：所述第一控制模块(1)从所述熄火模式设置模块(9)获取的所述熄火模式信号为所述第四熄火信号时，若所述操纵装置(10)处于所述第二工作位置，发送用于提示使所述操纵装置(10)处于所述第一工作位置的提示信息；
所述第一控制模块(1)被配置为：所述第一控制模块(1)从所述熄火模式设置模块(9)获取的所述熄火模式信号为所述第四熄火信号时，使所述第二输出接口(DO2)得电后，若所述操纵装置(10)在第一预设时长内未由所述第二工作位置切换至所述第一工作位置，使所述第二输出接口(DO2)保持得电第二预设时长。
9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述控制系统还包括：废气后处理模块，所述第一控制模块(1)与所述废气后处理模块通讯连接以获取所述废气后处理模块的工作状态；
所述第一控制模块(1)被配置为：所述第一控制模块(1)从所述熄火模式设置模块(9)获取的所述熄火模式信号为所述第四熄火信号时，若所述操纵装置(10)处于所述第一工作位置，在所述废气后处理模块停止工作之前，使所述第二输出接口(DO2)保持得电的状态。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，
所述控制系统还包括第二继电器(5)，所述第二继电器(5)包括第二线圈(L2)、第三输入端(5A)和第二输出端(5B)，所述第三输入端(5A)与所述电源(11)连接，所述第二输出端(5B)用于与所述工程机械的用电部件连接，在所述第二线圈(L2)得电的状态，所述第三输入端(5A)与所述第二输出端(5B)连接，在所述第二线圈(L2)失电的状态，所述第三输入端(5A)与所述第二输出端(5B)断开，所述第二继电器(5)被配置为在所述第二输出端(5B)得电的状态使所述用电部件运行且在所述第二输出端(5B)失电的状态使所述用电部件停止；
所述第一控制模块(1)被配置为在所述工程机械由所述第二状态或所述第三状态切换为所述第一状态时，使所述第二线圈(L2)保持得电的状态，以使所述用电部件继续运行。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，
所述第一控制模块(1)具有第二输入端口(DI2)和第二输出端口(DO2)；
所述第二输入端口(DI2)与所述第二输出端子(BR)连接；
所述第二输出端口(DO2)与所述第二线圈(L2)连接，并被配置为所述第二输入端口(DI2)由得电切换为失电时，使所述第二线圈(L2)保持得电的状态，以使所述用电部件继续运行。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二控制模块(7)，所述第二控制模块(7)被配置为与所述发动机(12)通讯连接，所述第二控制模块(7)具有第四输入接口(DI4)，所述第四输入接口(DI4)与所述第一输出端(6C)连接，所述第二控制模块(7)被配置为在所述第四输入接口(DI4)得电的状态，向所述发动机(12)发送使所述发动机(12)运行的控制信号，在所述第四输入接口(DI4)失电的状态，向所述发动机(12)发送使所述发动机(12)熄火的控制信号。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括转速传感器(8)，所述转速传感器(8)与所述第一控制模块(1)通讯连接，并被配置为检测所述发动机(12)的转速以判断所述发动机(12)是否熄火。
14.根据权利要求2至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
第一二极管(3)，所述第一二极管(3)的正极连接于所述第二输出接口(DO2)，所述第一二极管(3)的负极连接于所述第一输入端(61)；和/或
第二二极管(4)，所述第二二极管(4)的正极连接于所述第一输出端子(ACC)，所述第二二极管(4)的负极连接于所述第一输入端(61)。
15.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
第一二极管(3)，所述第一二极管(3)的正极连接于所述第二输出接口(DO2)，所述第一二极管(3)的负极连接于所述第二线圈(L2)；和/或
第二二极管(4)，所述第二二极管(4)的正极连接于所述第一输出端子(ACC)，所述第二二极管(4)的负极连接于所述第二线圈(L2)。
16.一种工程机械，其特征在于，包括发动机(12)和根据权利要求1至15中任一项所述的控制系统。
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