CN114439262B - 一种孔洞自动安全网防护装置 - Google Patents
一种孔洞自动安全网防护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114439262B CN114439262B CN202011215267.4A CN202011215267A CN114439262B CN 114439262 B CN114439262 B CN 114439262B CN 202011215267 A CN202011215267 A CN 202011215267A CN 114439262 B CN114439262 B CN 114439262B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- safety net
- wire rope
- safety
- roller assembly
- wall hanging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 title claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 29
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 29
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/32—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/32—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings
- E04G21/3204—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings against falling down
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/32—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings
- E04G21/3261—Safety-nets; Safety mattresses; Arrangements on buildings for connecting safety-lines
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本发明属于防护装置，具体涉及一种孔洞自动安全网防护装置。一种孔洞自动安全网防护装置，其中，包括安全预警检测装置、传动装置、钢丝绳卷筒装置、主支撑结构、导向装置、钢丝绳涨紧调节装置、挂壁组件、滚轮组件、柔性安全网。本发明的显著效果是：工作效率大幅提升；可以对处于吊装孔洞附近一定范围的人或者物起到感应并且发出声光警示，能有效提升施工作业的安全性；可实现安全网的水平铺设和开合；可实现一种规格适应不同大小的孔洞，通用性强。
Description
技术领域
本发明属于防护装置，具体涉及一种孔洞自动安全网防护装置。
背景技术
目前在建的工程中，由于设计构造需求或施工工序的需求，需要在建筑物的楼板上预留孔洞且大小各异，为后续的吊装和安装预留通道。为了保证施工的安全性，孔洞四周会设置有防护栏杆，孔洞上方会设置有水平柔性安全网。目前安全网都是由人工负责铺设和拆除，且没有安全预警装置，工作效率低且安全性差。
目前施工中，安全网都是有人工铺设和拆除，没有安全预警装置。
通过专利查新，与本发明相关的专利有两篇：《带有安全防护网的电动开合机构》(CN 209556901U)、《一种安全防护网》(CN106560576A)。
《带有安全防护网的电动开合机构》的发明内容是采用电动开合机构实现钢平台防护网的自动化开合，具体是采用链条传动实现钢平台钢护网的左右开合。
《一种安全防护网》的发明内容是采用电动开合机构实现安全网开合，具体是采用丝杠螺纹副传动实现安全网的上下开合。
人工铺设水平柔性安全网的缺点如下：
(1)效率低：为了配合施工，安全网需要频繁开合，采用人工铺设和拆除，需要2人配合操作，工作效率低；
(2)安全性差：人工铺设和拆除时，人员需要站在孔洞边缘操作，会有高空坠物的风险。
《带有安全防护网的电动开合机构》专利的缺点如下：
(1)该专利的发明内容是上下轨道、竖直安装、左右移动开合的结构，不能实现水平铺设、水平开合；
(2)该专利采用链条驱动安全网实现防护，通用性差，不同的大小的孔洞需要调整上下轨道的距离和链条长度，不能实现一种结构满足不同尺寸的孔洞的需求。
(3)该专利只实现了安全网的自动化开合，不能检测安全网的开合状态，没有安全预警功能。
《一种安全防护网》专利的缺点如下：
(1)该专利的发明内容是竖直安装、上下移动开合的结构，不能实现水平铺设、水平开合；
(2)该专利采用丝杆螺纹副驱动安全网实现防护，通用性差，不同的大小的孔洞需要配置不同的丝杠长度，不能实现一种结构满足不同尺寸的孔洞的需求。
(3)该专利只实现了安全网的自动化开合，不能检测安全网的开合状态，没有安全预警功能。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于水平铺设的柔性安全网的自动开合与安全预警装置。本发明具有水平铺设、自动化开合、安全预警、适应不同大小的孔洞、安装快捷等特点，不仅提高了工作效率，更降低了人员劳动强度及作业风险。
本发明是这样实现的：一种孔洞自动安全网防护装置，其中，包括安全预警检测装置、传动装置、钢丝绳卷筒装置、主支撑结构、导向装置、钢丝绳涨紧调节装置、挂壁组件、滚轮组件、柔性安全网。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，安全网左右滑动侧每隔一段距离安装一个挂钩，每个挂钩分别连接在滚轮组件上，其中安全网最前端滚轮组件和钢丝绳连接，钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒转动时，滚轮组件被钢丝绳牵引在导轨上进行滚动。通过电机切换正反转来实现安全网的展开和收起。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，本装置配置有安全预警装置，可以判断是否有物体进入警戒范围，并且发出蜂鸣声警示。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，传动装置主要由轴承支座、联轴器、电机减速机、传动轴、卷筒钢丝绳装置组成。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，左右两侧各有一根传动轴通过两侧联轴器与电机减速机两侧输出轴相连，两侧卷筒钢丝绳装置通过键槽和两侧传动轴连接，利用紧定螺钉进行定位。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，挂壁组件由挂壁支架、顶紧螺栓组成。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，挂壁组件固定在孔洞周边栏杆上，导向装置与挂壁组件之间通过间隙配合连接在一起，挂壁组件的水平度是通过调整顶紧螺栓来进行调平找正。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，滚轮组件主要由滚轮、U型支架、调整滚动体、挂钩等组成，通过钢丝绳卷筒装置牵引，滚轮组件可以在导轨翼缘面上滚动。
如上所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其中，柔性安全网两侧每隔一段距离安装一个滚轮组件，柔性安全网与滚轮组件通过挂钩连接，最前端的滚轮组件与钢丝绳连接，钢丝绳缠绕在卷筒上。
本发明的显著效果是：(1)传统安全网搭设时，安全网打开或者关闭需要2名工人，1小时左右布置完成。采用本发明的无线遥控和电机驱动技术后，只需1人通过遥控器控制，1分钟即可完成安全网的开合，工作效率大幅提升。
(2)传统的孔洞周边，只有栏杆防护，需要靠人工检查是否有安全隐患，当工人离洞口很近的时候，没有安全提示，易发生人员失足坠落和高空坠物的风险。采用本发明的光栅感应安全预警装置后，可以对处于吊装孔洞附近一定范围的人或者物起到感应并且发出声光警示，能有效提升施工作业的安全性。
(3)现有的安全网电动开合专利，只能实现安全网的上下或者左右开合，均未解决安全网水平开合的技术难点。采用本发明的水平导向装置和滚轮组件结构，可实现安全网的水平铺设和开合。
(4)现有的安全网电动开合专利，均为刚性安全网，且采用链条或丝杠传动，一种规格的安全网和传动机构，只能适应一种大小的孔洞，通用性差。采用本发明的卷筒缠绕，钢丝绳循环牵引技术，可实现一种规格适应不同大小的孔洞，通用性强。
附图说明
图1整体结构示意图；
图2传动装置示意图；
图3挂壁组件和滚轮组件装配示意图；
图4安全网展开状态；
图5安全网收起状态。
其中：1.安全预警检测装置、2.传动装置、3.钢丝绳卷筒装置、4.主支撑结构、5.导向装置、6.钢丝绳涨紧调节装置、7.挂壁组件、8.滚轮组件、9.柔性安全网、2-1.轴承支座、2-2.联轴器、2-3.电机减速机、2-4.传动轴、7-1.挂壁支架、7-2.顶紧螺栓、8-1.滚轮、8-2.U型支架、8-3.调整滚动体、8-4.挂钩。
具体实施方式
一种用于水平铺设的柔性安全网的自动开合与安全预警装置，包括安全预警检测装置1、传动装置2、钢丝绳卷筒装置3、主支撑结构4、导向装置5、钢丝绳涨紧调节装置6、挂壁组件7、滚轮组件8、柔性安全网9，见图1。安全网左右滑动侧每隔一段距离安装一个挂钩，每个挂钩分别连接在滚轮组件上，其中安全网最前端滚轮组件和钢丝绳连接，钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒转动时，滚轮组件被钢丝绳牵引在导轨上进行滚动。通过电机切换正反转来实现安全网的展开和收起。
在孔洞安全网打开的状态下，人员或者物件很容易产生高空坠落的风险。因此在本装置配置有安全预警装置，可以判断是否有物体进入警戒范围，并且发出蜂鸣声警示。
本发明的传动装置2主要由轴承支座2-1、联轴器2-2、电机减速机2-3、传动轴2-4、卷筒钢丝绳装置3组成。左右两侧各有一根传动轴2-4通过两侧联轴器2-2与电机减速机2-3两侧输出轴相连。两侧卷筒钢丝绳装置3通过键槽和两侧传动轴2-4连接，利用紧定螺钉进行定位。这样可以保证卷筒钢丝绳3与电机输出轴转向同步性，见图2。
本发明的挂壁组件7由挂壁支架7-1、顶紧螺栓7-2组成。挂壁组件7固定在孔洞周边栏杆上。导轨5与挂壁组件7之间通过间隙配合连接在一起。挂壁组件7的水平度是通过调整顶紧螺栓7-2来进行调平找正，见图3。
本发明的滚轮组件8主要由滚轮8-1、U型支架8-2、调整滚动体8-3、挂钩8-4等组成。通过钢丝绳卷筒装置3牵引，滚轮组件8可以在导轨翼缘面上滚动，见图3。
柔性安全网9两侧每隔一段距离安装一个滚轮组件8，柔性安全网9与滚轮装置8通过挂钩8-4连接，最前端的滚轮装置8与钢丝绳连接，钢丝绳缠绕在卷筒2上，见图1。
本发明经历了以下几种技术方案。
(1)链条传动。传动部分由主动链轮、从动链轮、环形链条组成。链条侧面过度连接板和安全网挂钩进行连接，通过电机输出轴对主动链轮进行驱动，从而实现安全网的展开和收起。本方案的环形链条需要增加涨紧机构，空洞尺寸不同，涨紧机构数量及位置设置给现场安装过程带来不便。
(2)齿轮齿条传动。传动部分主要由齿轮和侧面带齿条的导轨滑块组成。电机输出轴和齿轮连接，齿条固定，齿轮通过电机驱动，导轨滑块和安全网挂钩连接在一起，因此电机转动的同时，滑块会和安全网一同运动。通过控制电机的正反转来实现安全网的展开和收起。本方案导轨对安装定位精度较高，现场安装调试比较困难，成本高。
本发明的创新点在于：
(1)本发明采用无线遥控装置控制，采用电机作为动力源对装置进行驱动，利用钢丝绳牵引安全网开合。
(2)本发明在孔洞周边增加光栅感应的安全预警监测装置，对处于孔洞附近一定范围的人或者物起到安全预警提示。
(3)本发明采用挂壁组件、水平导向装置和滚轮组件，可以实现安全网水平铺设和开合。
(4)本发明采用卷筒缠绕、钢丝绳循环牵引技术和柔性安全网，可以实现一种规格满足不同孔洞尺寸的需求。
为了更清楚地说明本发明的功能和使用效果，结合附图进行介绍。图4是核安全网展开状态、图5是安全网收起状态。
本发明的实施过程如下：
第一步，在孔洞周边安装安全预警检测装置1和主支撑结构4；
第二步，将传动装置2、钢丝绳卷筒装置3、挂壁组件7、导向装置5安装在主支撑结构4上；
第三步，将钢丝绳涨紧调节装置6、滚轮组件8安装在导向装置5上；
第四步，将柔性安全网9与滚轮组件8逐一连接；
第五步，通过钢丝绳涨紧调节装置6将钢丝绳调整到绷直状态；
第六步，启动遥控装置的开网按钮，电机正转，通过钢丝绳牵引柔性安全网9完全展开，然后将柔性安全网9的自由端固定在主支撑结构4上，安全网展开过程结束；
第七步，将柔性安全网9的自由端与主支撑结构4脱离，启动遥控装置的收网按钮，电机反转，通过钢丝绳牵引柔性安全网9完全收回，安全网收回过程结束；
第八步，在柔性安全网9收回状态下，当有人或物处于孔洞附近一定范围内，光栅感应安全预警装置将发出声光预警信号进行提示。
根据统计和测算，传统安全网搭设时，安全网展开或收回需要2名工人，1小时左右布置完成。采用本专利技术后，安全网的展开或收回时间约1min(单程)，且只需1人进行遥控操作。相比传统方法相比，用工量可减少1名，效率提升60倍。
Claims (2)
1.一种孔洞自动安全网防护装置，其特征在于：包括安全预警检测装置(1)、传动装置(2)、钢丝绳卷筒装置(3)、主支撑结构(4)、导向装置(5)、钢丝绳涨紧调节装置(6)、挂壁组件(7)、滚轮组件(8)、柔性安全网(9)；
安全网左右滑动侧每隔一段距离安装一个挂钩，每个挂钩分别连接在滚轮组件上，其中安全网最前端滚轮组件和钢丝绳连接，钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒转动时，滚轮组件被钢丝绳牵引在导轨上进行滚动。通过电机切换正反转来实现安全网的展开和收起；
传动装置(2)主要由轴承支座(2-1)、联轴器(2-2)、电机减速机(2-3)、传动轴(2-4)、卷筒钢丝绳装置(3)组成；
左右两侧各有一根传动轴(2-4)通过两侧联轴器(2-2)与电机减速机(2-3)两侧输出轴相连，两侧卷筒钢丝绳装置(3)通过键槽和两侧传动轴(2-4)连接，利用紧定螺钉进行定位；
挂壁组件(7)由挂壁支架(7-1)、顶紧螺栓(7-2)组成；
挂壁组件(7)固定在孔洞周边栏杆上，导向装置(5)与挂壁组件(7)之间通过间隙配合连接在一起，挂壁组件(7)的水平度是通过调整顶紧螺栓(7-2)来进行调平找正。
滚轮组件(8)主要由滚轮(8-1)、U型支架(8-2)、调整滚动体(8-3)、挂钩(8-4)等组成，通过钢丝绳卷筒装置(3)牵引，滚轮组件(8)可以在导轨翼缘面上滚动；
柔性安全网(9)两侧每隔一段距离安装一个滚轮组件(8)，柔性安全网(9)与滚轮组件(8)通过挂钩(8-4)连接，最前端的滚轮组件(8)与钢丝绳连接，钢丝绳缠绕在卷筒(2)上。
2.如权利要求1所述的一种孔洞自动安全网防护装置，其特征在于：本装置配置有安全预警装置，可以判断是否有物体进入警戒范围，并且发出蜂鸣声警示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011215267.4A CN114439262B (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种孔洞自动安全网防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011215267.4A CN114439262B (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种孔洞自动安全网防护装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114439262A CN114439262A (zh) | 2022-05-06 |
| CN114439262B true CN114439262B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=81362191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011215267.4A Active CN114439262B (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种孔洞自动安全网防护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114439262B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114908990B (zh) * | 2022-06-07 | 2023-03-24 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 一种高端装备装配式安全防护系统及其施工方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102733617A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-17 | 中建钢构有限公司 | 安全网挂设器 |
| CN206873971U (zh) * | 2017-06-09 | 2018-01-12 | 广西建工集团第二安装建设有限公司 | 一种可移动的bipv项目屋面施工安全网 |
| CN209457812U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-10-01 | 广东海辰科技股份有限公司 | 自动开合的隐形防护网 |
| CN209556901U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-10-29 | 无锡南方智能物流设备股份有限公司 | 带有安全防护网的电动开合机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9528285B2 (en) * | 2012-01-04 | 2016-12-27 | Lawrence Blinn | Safety barrier netting system with rigid panel net supports and stopper mechanisms |
-
2020
- 2020-11-04 CN CN202011215267.4A patent/CN114439262B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102733617A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-17 | 中建钢构有限公司 | 安全网挂设器 |
| CN206873971U (zh) * | 2017-06-09 | 2018-01-12 | 广西建工集团第二安装建设有限公司 | 一种可移动的bipv项目屋面施工安全网 |
| CN209556901U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-10-29 | 无锡南方智能物流设备股份有限公司 | 带有安全防护网的电动开合机构 |
| CN209457812U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-10-01 | 广东海辰科技股份有限公司 | 自动开合的隐形防护网 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114439262A (zh) | 2022-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114439262B (zh) | 一种孔洞自动安全网防护装置 | |
| CN209429633U (zh) | 一种用于地坑式立体车库的升降安全门结构及立体车库 | |
| CN102877637B (zh) | 一种解决悬挑梁底部墙面施工操作平台的方法 | |
| CN111478230A (zh) | 一种城市轨道交通用电缆敷设装备 | |
| CN109812129B (zh) | 市政道路施工围挡板安装结构及其施工方法 | |
| CN108222078B (zh) | 一种柔性卷材垂直铺设装置 | |
| CN113023600B (zh) | 一种装配式建筑混凝土预制柱定位导向装置 | |
| CN113818704A (zh) | 一种基坑天幕防尘系统及其施工方法 | |
| CN107476556A (zh) | 一种可移动式自动升降操作平台 | |
| CN111501836A (zh) | 一种预制装配式检查井及其施工方法 | |
| KR20110087534A (ko) | 지중화 케이블 복합 파워 풀링장치 | |
| CN205802807U (zh) | 一种家用楼房提升机 | |
| CN112531570A (zh) | 一种电缆上杆装置 | |
| CN208308376U (zh) | 一种建筑工地用的升降台 | |
| CN207245131U (zh) | 一种可移动式自动升降操作平台 | |
| CN112392210A (zh) | 一种可调节的雨棚顶钢结构 | |
| CN108999082B (zh) | 一种桥梁维护用平台 | |
| CN219346029U (zh) | 一种监控设备固定装置 | |
| CN110255331A (zh) | 一种施工升降机试验台 | |
| CN208932925U (zh) | 一种用于监控安装的多功能升降梯 | |
| CN215974441U (zh) | 水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置 | |
| CN218759985U (zh) | 一种隧道中自动伸缩式风袋装置 | |
| CN210050386U (zh) | 用于燃气管道穿越涵管的辅助车 | |
| CN213323129U (zh) | 一种城市轨道交通运输用信号指示灯 | |
| CN217841133U (zh) | 一种市政道路排水系统检修用新型井口围护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |