CN114435994A - 匀堆方法、系统及计算机可读载体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了匀堆方法、系统及计算机可读载体。包括以下步骤：根据工艺配方，确定不同种类物料的料堆数量，每个料堆在出料端横向上单位面积内的重量相同；料堆在出料端竖向上的覆盖面积相同；料堆被铺设在匀堆仓内，控制匀堆仓输入的实时流量来控制每种物料的料堆铺设数量；所有的料堆铺设完后，采用竖切的方式进行出料。本发明通过单独控制每种物料在匀堆仓的输入流量，来实现在匀堆仓铺设不同的料堆，根据料堆的数量比例，来契合拼配工艺的配方比例，从而实现出料时拼配产品的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及拼配工艺技术领域，具体为匀堆方法、系统及计算机可读载体。
背景技术
在物料拼配工艺的加工流程中，特别是相对一些无法采用搅拌设备搅拌的易碎物料的拼配，如茶叶。通常采用多个输送设备，进行集中输送，然后相互掺杂的方式，由于设置了多个输送设备，导致拼配效率低，不适用于大批量产品的生产。
其次，目前市场上，还没有针对拼配工艺的匀堆方法进行针对性的研究成果，虽然也有一些拼配设备，但是自动化程度均不高，造成了生产效率上一定的阻碍。
发明内容
本发明的目的在于提供匀堆方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：匀堆方法，包括以下步骤：根据工艺配方，确定不同种类物料的料堆数量，每个料堆在出料端横向上单位面积内的重量相同；
料堆在出料端竖向上的覆盖面积相同；
料堆被铺设在匀堆仓内，控制匀堆仓输入的实时流量来控制每种物料的料堆铺设数量；
所有的料堆铺设完后，采用竖切的方式进行出料。
优选的，匀堆仓输入的实时流量
其中m为在一次拼配工艺中每种物料自身的重量，k是铺设料堆时的行走速度，s是料堆的长度,α是料堆数量。
优选的，匀堆仓输入端的输入速度
其中qin为单位输入长度上的物料重量。
优选的，每个料堆均沿着匀堆仓的长度方向纵向延伸，若干条料堆相互独立，沿着匀堆仓的宽度方向横向列。
优选的，匀堆仓的上方设置有纵向行车，纵向行车沿着匀堆仓纵向滑动进行每个料堆的铺设，纵向行车的上方设置有横向行车，横向行车沿着匀料堆横向滑动，将物料输送在纵向行车不同的横向位置。
优选的，纵向行车的长度小于等于匀堆仓的长度，并且纵向行车上设置有可正反转的传送带。
优选的，横向行车的两侧均设置有匀堆仓，横向行车与两侧匀堆仓内的纵向行车在滑动路径上实现对接，横向行车上设置有可正反转的传送带。
优选的，横向行车的上方设置有输送机，横向行车与纵向行车的速度为常量，输送机的流量即为S，所以输送机的速度
其中q是单位皮带长度上物料的重量，采用皮带秤测量所得。
优选的，匀堆仓的底部设置有传送带，云堆仓的输出端设置有出料耙。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过单独控制每种物料在匀堆仓的输入流量，来实现在匀堆仓铺设不同的料堆，根据料堆的数量比例，来契合拼配工艺的配方比例，从而实现出料时拼配产品的均匀性。
附图说明
图1是匀堆方法的整体布局示意图一(侧视)。
图2是匀堆方法的整体布局示意图二(俯视)。
图3是实施例中用于举例说明工作流程的示意图。
具体实施方式
为了便于使用，本发明实施例提供了匀堆方法。下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例提供了匀堆方法，先参照图1和图2所示，以下按照茶叶输入的方向来详细介绍该装置。
首先设置一个茶叶输入的机构，参照图中，在输入端设置斜面送料机1，在底部进行入料输送到匀堆平台上。在斜面送料机1的末端连接一段平面送料机2，平料送料机2输出端设置输料行车，输料行车布置在匀堆仓4的上方，将茶叶输送到匀堆仓上铺设纵向茶堆。
此处值得一提的是，本实施例采用的是如图所示的输料行车进行茶叶的铺设，但是在另一个优选的实施例中，采用管道或者其他常规的的方式连接输料机对匀堆仓4进行输料作业，也应当在本发明的保护范围之内。
再结合附图，输料行车的具体方案为，在不同的高度上设置横向行车3以及纵向行车5。横向行车3设置在纵向行车5的上方，横向行车3接收平面送料机12的茶叶，并最终将茶叶输送到纵向行车5上。
横向行车3可以沿着横向(即图2纸面的上下方向)来回滑动，以实现将茶叶输送在纵向行车5上不同的横向位置。值得一提的是为了最大程度利用横向行车3滑动的路径，参照图2所示，在横向行车3的两侧均设置云堆仓4，两个云堆仓4的纵向行车5均与横向行车3相对接。横向行车3自身设置有可正反转的传送带，可实现对两个纵向行车5进行输料。例如当一号匀堆仓4输料完毕后，进行排料时，横向行车3便可以对另一侧的云堆仓4进行输料，使得整体生产节拍加快，大大提高了生产效率。
纵向行车5，参照图中，被安装在匀堆仓4的上方，且经驱动可以沿着纵向(即图2纸面的左右方向)来回滑动。在工作中接收横向行车3的茶叶，并最终将茶叶铺设在匀堆仓4内。
具体的工作流程参照图3所示，假如需要进行一种拼配茶叶的生产，该茶叶中包括了3种茶叶，A、B、C，三种茶叶的重量比为3:2:2。那么按照规划A种茶叶需要铺设3个纵向茶堆，对应纵向行车5中的一号、二号、三号位置，B和C均需要铺设2个纵向茶堆，分别是四号、五号和六号、七号。
按照规划开始送料，首先将A种茶叶投入输送机中，并沿着整体输送线进入到横向行车3内，此处横向行车3将自身输出位置滑动到纵向行车5的一号位置上方后停止，纵向行车3上的传送带一边向匀堆仓4送料，一边整体滑动，当滑动至匀堆仓4长度一半的位置时，传送带反转向着另一半送料，当纵向行车3到达匀堆仓4极限位置时，传送带再次反转，并且纵向行车3自身的运动方向也反向进行送料直到回到在匀堆仓4底部形成一个完整的纵向茶堆。接着周期反复运动，在二号、三号的位置同样行车完整的纵向茶堆，此时，A种茶叶的三条纵向茶堆已经铺设完毕了。在此同时，输送机端是不断进料的，也就是说，A种茶叶全部投入输送机后，立刻接上B种茶叶，最后接上C种茶叶，源源不断投入。
而输料行车这边完成对A种茶叶的纵向茶堆铺设后，也立刻按照同样的工序进行B种茶叶和C种茶叶的纵向茶堆铺设。
最终的效果是，A、B、C三种茶叶按照其配方比例形成同样比例的茶堆在匀堆仓4内。然后匀堆仓4内的传送带将其推出匀堆仓4.在匀堆仓4的输出端设置有出料耙，以竖切的方式进行出料。在出料耙向下拨落茶叶的期间，将三种种类的茶叶混合均匀，每个纵向茶堆在纵向上平齐，犹如是平行排列的“面条”，每一耙下去都包括了按照配方比例的拼配茶。
再来看整个过程中，最重要的环节是在茶叶还未输入的时候，对拼配茶叶纵向茶堆的计算。此处技术细节也体现了本发明纵向茶堆方案的先进性所在。因为不管是采用何种方式进行匀堆，做到如何均匀，其实质解决技术问题的前提是，要按照配方工艺进行拼配。而采用本发明纵向茶堆的做法，非常直观地通过茶堆的条数进行工艺的设计，而每条茶堆内茶叶的量可通过设计输料行车的速度形成一个稳定的常量，对结果的计算不会造成太大的误差。每个茶堆通过设计间隙，在空间上较为独立，也就是说在铺设第二条茶堆时，不会受到其他茶堆的影响。而如果是采用多层的铺设方式，相对于茶叶这种类似于散装物料而言，一旦层级之间出现坍塌的现象，那么就很难保证整体每层茶叶的均匀性。
值得一提的是，本实施例在设计时，充分考虑了以上技术关键。在平面输送机2上设置一个皮带秤以及控制器，通过皮带秤的反馈，利用控制器控制平面输送机2的速度，来控制流量，从而控制纵向茶堆的量。
以上设计的思路在于，通过控制进入匀堆仓4的实时流量来控制茶堆的条数。在另外一个优选实施例中，可以将皮带秤以及控制器的组合用于控制输料行车的输出流量(匀堆仓4的输入端即可实现)也能够实现控制纵向茶堆数量的效果。但是本实施例中，由于输料行车是运动的，所以为了减少变量以及运行的稳定性，将输料行车中横向行车3以及纵向行车4的速度定为一个不变的常量。
进一步的，将速度变量设置在平面输送机2上的另一个原因在于，若要控制当前输送步骤中的流量，那么必须要确保其上一个步骤的流量要足够，也就是说要保持上一步骤能够源源不断地送料，而基于目前的输料机构来说，通过倾倒的方式投料，只要确保输送机速度足够就可实现大量地送料。那么，换而言之，控制流量的步骤之前的速度必定高于当前步骤的速度。所以较为优势的方案中，控制平面输送机的流量，只需要控制斜面输送机的速度高于平面输送机即可。如果将该控制步骤设置在输料行车上，那么需要确保平面输送机2的速度高于行车，斜面输送机的速度高于平面输送机，这会提高运行成本，降低设备稳定性
当输料行车的速度不变时，所以其完成一条茶堆的时间周期也是不变的，那么只需要控制输入茶叶的量，就可以控制茶堆。
还是按照上述的例子，A、B、C三种茶叶，比例为3:2:2，，那么A种茶叶需要三条茶堆，假设A种茶叶的重量为m，那么其输入的实时流量为：
T是形成一条纵向茶堆的周期时间，因为行车的速度不变，茶堆的长度也是一定的，所以这个T也是一个常量。T就等于茶堆的长度除以行车的速度。那么这个流量S是可以直接计算出来的，再用这个流量S反推，结合皮带秤去控制平面输送机2的速度，即可满足纵向茶堆的铺设需要。
另外，以上举例中，均是以在匀堆仓4内一条完整纵向茶堆为例子的，但是应当理解的是，对茶堆的长短并不限制，其原则在于，所有的茶堆长度均一致，籍以保证每一次竖切时能够切到所有种类的茶叶，中间不允许有间断现象。这也是本发明的优越之处所在，实现不间断的匀堆送料以及出料，籍以提高生产效率。
整体而言，在实施中，只需要控制一个输入机构的速度即可实现对整体茶叶拼配均匀度的控制。大大节约了程序内存，简化了编程的复杂性，减小了投入，并且提高了工作效率。于茶叶拼配的工艺而言，无疑是具大的提升。
最后值得一提的是，虽然本实施例以茶叶拼配工艺为例子，但是目前此类工艺被广泛应用在食品、药品等加工领域，所以在相关领域的本发明应用，也应当在保护范围之内。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，即使是采用多层式横铺方式的料堆，依然可以采用本发明的方法去控制。
此处所称的“多层式横铺方式”，可继续参照图2所示，在铺设茶堆时，呈横向铺满匀堆仓一层，再向上叠加，一层接一层的方式。可参照已经公开的中国实用新型专利，CN206227530U，茶叶匀堆拼配机。
在执行中也是类似的，通过控制输入的流量，来控制每种物料的层数，从而契合不同种类物料的拼配比例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。
Claims (10)
1.匀堆方法，其特征在于：包括以下步骤：
根据工艺配方，确定不同种类物料的料堆数量，每个料堆在出料端横向上单位面积内的重量相同；
料堆在出料端竖向上的覆盖面积相同；
料堆被铺设在匀堆仓内，控制匀堆仓输入的实时流量来控制每种物料的料堆铺设数量；
所有的料堆铺设完后，采用竖切的方式进行出料。
2.根据权利要求1所述匀堆方法，其特征在于：匀堆仓输入的实时流量
其中m为在一次拼配工艺中每种物料自身的重量，k是铺设料堆时的行走速度，s是料堆的长度,α是料堆数量。
3.根据权利要求2所述的匀堆方法，其特征在于：匀堆仓输入端的输入速度
其中qin为单位输入长度上的物料重量。
4.根据权利要求2或3所述匀堆方法，其特征在于：每个料堆均沿着匀堆仓的长度方向纵向延伸，若干条料堆相互独立，沿着匀堆仓的宽度方向横向列。
5.根据权利要求4所述的匀堆方法，其特征在于：匀堆仓的上方设置有纵向行车，纵向行车沿着匀堆仓纵向滑动进行每个料堆的铺设，纵向行车的上方设置有横向行车，横向行车沿着匀料堆横向滑动，将物料输送在纵向行车不同的横向位置。
6.根据权利要求5所述的匀堆方法，其特征在于：纵向行车的长度小于等于匀堆仓的长度，并且纵向行车上设置有可正反转的传送带。
7.根据权利要求5所述的匀堆方法，其特征在于：横向行车的两侧均设置有匀堆仓，横向行车与两侧匀堆仓内的纵向行车在滑动路径上实现对接，横向行车上设置有可正反转的传送带。
8.根据权利要求7所述的匀堆方法，其特征在于：横向行车的上方设置有输送机，横向行车与纵向行车的速度为常量，输送机的流量即为S，所以输送机的速度
其中q是单位皮带长度上物料的重量，采用皮带秤测量所得。
9.一种系统，其特征在于，包括控制器、储存器以及储存在储存器上并可在控制器上运行的控制程序，控制程序被控制器执行如权利要求1-8任一项所述的匀堆方法。
10.一种计算机可读载体，其特征在于：计算机可读载体上储存有计算机程序，计算机程序执行实现如权利要求1-8任一项所述的匀堆方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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