CN110980318A - 一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机 - Google Patents

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Abstract

一种堆取料机流量控制方法及装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，其中方法包括：获取堆取料机运输物料的实时流量值；将实时流量值与第一预设流量值进行比较；当实时流量值小于第一预设流量值时，增大斗轮和/或输送臂的转速；当实时流量值大于第一预设流量值时，减小斗轮和/或输送臂的转速。还公开了一种堆取料机。通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，防止了物料输送超载，提高了系统的安全性，延长了设备的使用寿命，同时提升了设备的自动化水平和工作效率，降低了用户的操作负担。

Description

一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机
技术领域
本发明涉及物料堆取设备技术领域，具体涉及一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机。
背景技术
堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的输送臂及其前端的斗轮、机架和运行机构组成，输送臂可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。
现有技术中，堆取料机的流量控制通常采用皮带秤或基于视频传输流量检测实现，多为开环控制。上述恒流量控制方式存在着取料不均匀和效率低等问题，降低了堆取料机的自动化水平，增加用户使用时的工作量和工作负担。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服堆取料机取料不均匀和效率低所导致的缺陷，从而提供一种堆取料机流量控制方法，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：
获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；
将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；
当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；
当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。
优选的，当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
将所述差值与第二预设流量值进行比较；
当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。
优选的，所述堆取料机流量控制方法还包括：
当所述差值大于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。
优选的，当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
将所述差值与第二预设流量值进行比较；
当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。
优选的，所述堆取料机流量控制方法还包括：
当所述差值大于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。
相应地，本发明还提供了一种堆取料机流量控制装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，还包括：
获取模块，用于获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；
判断模块，用于将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；
第一控制模块，用于当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；
第二控制模块，用于当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。
优选的，所述第一控制模块包括：
第一获取单元，用于获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
第一判断单元，用于将所述差值与第二预设流量值进行比较；
第一控制单元，当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。
优选的，所述第一控制模块还包括：
第二控制单元，其用于当所述差值大于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。
优选的，所述第二控制模块包括：
第二获取单元，用于获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
第二判断单元，用于将所述差值与第二预设流量值进行比较；
第三控制单元，用于当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。
优选的，所述第二控制模块还包括：
第四控制单元，用于当所述差值大于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。
本发明还提供了一种堆取料机，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器之间互相通信，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一堆取料机流量控制方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一堆取料机流量控制方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的一种堆取料机流量控制方法及装置，通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，防止了物料输送超载，提高了系统的安全性，延长了设备的使用寿命，同时提升了设备的自动化水平和工作效率，降低了用户的操作负担。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中堆取料机流量控制方法流程图；
图2为本发明实施例中堆取料机流量控制装置框图；
图3为本发明实施例中第一控制模块框图；
图4为本发明实施例中第二控制模块框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面以堆取料机为例对流量控制方法进行说明，堆取料机包括斗轮和输送臂，还包括流量检测组件。上述流量检测组件可以为皮带秤或设置于输送臂一端的激光扫描装置。激光扫描装置与堆取料机的控制芯片电连接。此外，控制芯片还分别与斗轮和输送臂电连接，控制斗轮的转速和输送臂的回转速度。
本发明实施例的第一方面提供了一种，请参照图1，堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：
S100，获取堆取料机运输物料的实时流量值。
在堆取料机正常运行时，流量检测组件获取输送臂上的物料流量，得到物料的实时流量值，并将实施流量值传输至堆取料机的控制芯片。
S200，将实时流量值与第一预设流量值进行比较。
堆取料机的控制芯片在获取到流量检测组件传送的实时流量值后，将其与第一预设流量值进行比较。其中，第一预设流量值可以为用户在本次启动堆取料机时设置的流量值，也可以为存储于控制芯片中的默认流量值。
S300，当实时流量值小于第一预设流量值时，增大斗轮和/或输送臂的转速。
控制芯片依据比较结果，当物料的实时流量值大于第一预设流量值时，表明堆取料机当前运输的物料流量大于用户需求或默认的流量值，为了保持物料的恒流量传输，则增大斗轮和/或输送臂的转速。
S400，当实时流量值大于第一预设流量值时，减小斗轮和/或输送臂的转速。
控制芯片根据比较结果，当物料的实时流量值小于第一预设流量值时，表明堆取料机当前运输的物料流量小于用户需求或默认的流量值，为了保持物料的恒流量运输，则减小斗轮和/或输送臂的转速。
上述堆取料机流量控制方法，通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，提升了设备的自动化水平，降低了用户的操作负担。
在本实施例的一个实施方式中，步骤S300中，当实时流量值小于第一预设流量值时增大斗轮和/或输送臂的转速，包括：
S310，获取实时流量值与第一预设流量值的差值。
控制芯片依据流量检测组件的实时流量值和第一预设流量值，可以得到实时流量值和第一预设流量值的差值。
S320，将差值与第二预设流量值进行比较。
在得到实时流量值和第一预设流量值的差值，控制芯片将差值与第二预设流量值进行比较。其中，第二预设流量值预存于堆取料机的控制芯片中，用于衡量流量检测组件获取的实时流量值与第一预设流量值的差值大小。
S330，当差值小于第二预设流量值，则增大斗轮或输送臂的转速。
当差值小于第二预设流量值时，表明实时流量值与第一预设流量值的差值较小，可以通过增大斗轮的转速或者输送臂的转速来实现流量的调整。
可选的，堆取料机流量控制方法还包括：
S340，当差值大于第二预设流量值，则增大斗轮和输送臂的转速。
当差值大于第二预设流量值时，表明实时流量值与第一预设流量值的差值较大，仅增大斗轮的转速或仅增大输送臂的转速已无法满足流量调整的需要，需要同时增大斗轮的转速和输送臂的转速，以实现物料的恒流量输送。
在本实施例的另一个实施方式中，步骤S400中，当实时流量值大于第一预设流量值时减小斗轮和/或输送臂的转速，包括：
S410，获取实时流量值与第一预设流量值的差值。
S420，将差值与第二预设流量值进行比较。
S430，当差值小于第二预设流量值，则减小斗轮或输送臂的转速。
当差值小于第二预设流量值时，表明实时流量值与第一预设流量值的差值较小，可以通过减小斗轮的转速或者输送臂的转速来实现流量的调整。
可选的，堆取料机流量控制方法还包括：
S440，当差值大于第二预设流量值，则减小斗轮和输送臂的转速。
当差值大于第二预设流量值时，表明实时流量值与第一预设流量值的差值较大，仅减小斗轮的转速或仅减小输送臂的转速已无法满足流量调整的需要，需要同时减小斗轮的转速和输送臂的转速，以实现物料的恒流量输送。
本发明实施例的第二方面提供了一种堆取料机流量控制装置，请参照图2，堆取料机包括：斗轮和输送臂，还包括：获取模块1、判断模块2、第一控制模块3和第二控制模块4。获取模块1，用于获取堆取料机运输物料的实时流量值。判断模块2，用于将实时流量值与第一预设流量值进行比较。第一控制模块3，用于当实时流量值小于第一预设流量值时，增大斗轮和/或输送臂的转速。第二控制模块4，用于当实时流量值大于第一预设流量值时，减小斗轮和/或输送臂的转速。
在本实施例的一个实施方式中，请参照图3，第一控制模块3包括：第一获取单元31、第一判断单元32和第一控制单元33。第一获取单元31，用于获取实时流量值与第一预设流量值的差值。第一判断单元32，用于将差值与第二预设流量值进行比较。第一控制单元33，当差值小于第二预设流量值，则增大斗轮或输送臂的转速。
可选的，第一控制模块3还包括：第二控制单元34。第二控制单元34用于当差值大于第二预设流量值，则增大斗轮和输送臂的转速。
在本实施例的另一个实施方式中，请参照图4，第二控制模块4包括：第二获取单元41、第二判断单元42和第三控制单元43。第二获取单元41，用于获取实时流量值与第一预设流量值的差值。第二判断单元42，用于将差值与第二预设流量值进行比较。第三控制单元43，用于当差值小于第二预设流量值，则减小斗轮或输送臂的转速。
可选的，第二控制模块4还包括：第四控制单元44。第四控制单元44用于当差值大于第二预设流量值，则减小斗轮和输送臂的转速。
本发明实施例的第三方面还提供了一种堆取料机，包括：存储器和处理器，存储器与处理器之间互相通信，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述任一堆取料机流量控制方法。
本发明实施例的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一堆取料机流量控制方法。
本发明提供的一种堆取料机流量控制方法及装置，通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，防止了物料输送超载，提高了系统的安全性，延长了设备的使用寿命，同时提升了设备的自动化水平和工作效率，降低了用户的操作负担。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种堆取料机流量控制方法，其特征在于，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：
获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；
将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；
当所述实时流量值小于于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；
当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。
2.根据权利要求1所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
将所述差值与第二预设流量值进行比较；
当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。
3.根据权利要求2所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，还包括：
当所述差值大于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。
4.根据权利要求1所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
将所述差值与第二预设流量值进行比较；
当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。
5.根据权利要求4所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，还包括：
当所述差值大于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。
6.一种堆取料机流量控制装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，其特征在于，还包括:
获取模块，用于获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；
判断模块，用于将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；
第一控制模块，用于当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；
第二控制模块，用于当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。
7.根据权利要求6所述的堆取料机流量控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第一获取单元，用于获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
第一判断单元，用于将所述差值与第二预设流量值进行比较；
第一控制单元，当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。
8.根据权利要求6所述的堆取料机流量控制装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：
第二获取单元，用于获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
第二判断单元，用于将所述差值与第二预设流量值进行比较；
第三控制单元，用于当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。
9.一种堆取料机，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器之间互相通信，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5任一项所述的堆取料机流量控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5任一项所述的堆取料机流量控制方法。
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