CN114435951B - 一种隔圈自动排版设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隔圈自动排版设备，包括隔圈供料分离机构、隔圈抓取机构、移动机构、隔圈拍照定位相机和治具板，其中，所述隔圈供料分离机构包括隔圈仓储、隔圈托盘和上型腔板，所述隔圈托盘用于与所述上型腔板相互配合形成密闭空间，所述隔圈仓储用于向所述隔圈托盘与所述上型腔板相互配合形成的密闭空间内输送隔圈，所述上型腔板内设置有吹气气孔用于调整隔圈位置；所述隔圈抓取机构用于抓取所述隔圈，所述移动机构与所述隔圈抓取机构连接并带动其移动，所述隔圈拍照定位相机用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构带动所述隔圈抓取机构移动并抓取符合正反要求的隔圈。

Description

一种隔圈自动排版设备

技术领域

本发明涉及数码配件技术领域，尤其涉及一种隔圈自动排版设备。

背景技术

微小零件的制造商，尤其是33行业，经常会遇到微小零件排列难的问题。在手机摄像头的生产制造过程中，通常需要用到一种隔圈，直径 左右，厚度0.02mm左右，小且轻薄，易变形，形状多样，特征不明显。现有的排版供料方法通常为人工排版或机器排版。

由于大批量隔圈需要分离，摆盘，现有的摆盘工艺存在如下：1.人工摆盘，效率低，员工利用真空吸盘125只能摆放约12000片左右，；2.产品特殊(直径2.0-12.0mm，厚度0.02mm左右)，产品轻薄，需要区分方向或正反面，不易取放，造成人工取放难度大；3.人工摆放存在角度不正或正反面摆错等失误现象，造成需要返工；4.由于产品排版工艺多，产品特殊，造成排版工艺劳动强度大，需要大量员工完成；5.需要增加大量中转仓储，物流成本等额外支出。

另外，现有一种改进型的排版设备，能够每次自动抓取料板上规定数量(如四片)正面朝上(或者反面朝上)的隔圈(以下锁称的工件也是指隔圈)，但至少存在以下技术问题中的一种：

(1)料板上的隔圈存在堆叠，不利于抓取；

(2)因料板上的隔圈位置和方位固定，每次取完相应的隔圈(如正面朝上的隔圈)，则相应隔圈数量都会减少至完全取完，剩下不符合位置条件的隔圈无法被取出。

因此为了解决上述问题，亟需一种隔圈自动排版设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种隔圈自动排版设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种隔圈自动排版设备，其特征在于，包括隔圈供料分离机构、隔圈抓取机构、移动机构、隔圈拍照定位相机和治具板，

其中，所述隔圈供料分离机构包括隔圈仓储、隔圈托盘和上型腔板，所述隔圈托盘用于与所述上型腔板相互配合形成密闭空间，所述隔圈仓储用于向所述隔圈托盘与所述上型腔板相互配合形成的密闭空间内输送隔圈，所述上型腔板内设置有吹气气孔用于调整隔圈位置；

所述隔圈抓取机构用于抓取所述隔圈，所述移动机构与所述隔圈抓取机构连接并带动其移动，所述隔圈拍照定位相机用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构带动所述隔圈抓取机构移动并抓取符合正反要求的隔圈。

进一步的技术方案还可以是，所述吹气气孔包括隔圈正反调整气孔，所述隔圈正反调整气孔的吹气方向为从所述上型腔板两侧朝向中部并向下倾斜一定角度。

进一步的技术方案还可以是，所述吹气气孔包括隔圈分离气孔，其中，所述隔圈分离气孔的吹气方向为从上向下的竖直方向。

进一步的技术方案还可以是，所述隔圈抓取机构包括隔圈吸嘴、隔圈吸嘴上下电机、凸轮和拉簧，所述隔圈吸嘴上下电机与所述凸轮连接，所述拉簧的一端固定，另一端与所述隔圈吸嘴连接。

进一步的技术方案还可以是，所述隔圈抓取机构还包括隔圈旋转定位相机和隔圈吸嘴旋转电机，所述隔圈旋转定位相机用于识别所述隔圈的方向，所述隔圈吸嘴旋转电机与所述隔圈吸嘴连接并可带动所述隔圈旋转。

进一步的技术方案还可以是，还包括治具板架、治具板搬运机构和治具板架升降机构，其中，所述治具板从上而下等间距地设置在所述治具板架上，所述治具板架升降机构与所述治具板架连接并用于带动所述治具板架在竖直方向上上下移动，所述治具板搬运机构用于将所述治具板架上的某一所述治具板移动至指定区域。

进一步的技术方案还可以是，还包括所述治具板拍照定位机构，所述治具板拍照定位机构包括治具板拍照定位相机，所述治具板拍照定位相机用于对指定区域上的所述治具板进行拍照定位，获取治具板定位信息，所述移动机构根据所述治具板定位信息控制所述隔圈抓取机构移动并放下所述隔圈。

进一步的技术方案还可以是，所述治具板搬运机构包括治具板搬运电机、治具板传动皮带和治具板拨爪，其中所述治具板搬运电机与所述治具板传动皮带连接，所述治具板拨爪与所述治具板传动皮带连接，所述治具板拨爪用于抓取所述治具板架上的某一所述治具板，所述治具板搬运电机用于驱动所述治具板传动皮带进而带动所述治具板拨爪移动。

进一步的技术方案还可以是，所述治具板架升降机构包括治具板架升降电机、治具板架升降丝杆以及与所述治具板架升降丝杆相互配合的治具板架定位板，其中，所述治具板架升降电机与所述治具板架升降丝杆连接，用于驱动所述治具板架升降丝杆转动进而带动所述治具板架定位板在所述治具板升降丝杆上上下移动，所述治具板架定位板用于固定所述治具板架。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：该隔圈自动排版设备，通过所述隔圈供料分离机构，利用所述吹气气孔吹出气流调整所述隔圈的位置，使得每一次调整完毕后至少具有一定数量的符合正反要求的所述隔圈可供抓取，并设置有隔圈拍照定位相机，用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构带动所述隔圈抓取机构移动并抓取符合正反要求的隔圈并放置在所述治具板上，与现有技术相比，调整所述隔圈位置更加方便快捷且能保证符合正反要求的所述隔圈数量，并采用隔圈拍照定位相机对符合正反要求的所述隔圈进行识别定位，自动抓取并放置在所述治具盘上，实现自动化生产，隔圈排版效率高，良品率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中一种隔圈自动排版设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种隔圈自动排版设备的另一结构示意图；

图3为本发明实施例中隔圈供料分离机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中隔圈抓取机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中治具板升降机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中治具板搬运机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中治具板搬运机构的另一结构示意图；

图8为本发明实施例中上型腔板的结构示意图。

图中：100隔圈供料分离机构、101机架、102密封板、103隔圈上下气缸、104隔圈前后气缸、105导柱、106导筒、107隔圈导轨、110隔圈仓储、140隔圈托盘、161隔圈正反调整气孔、162隔圈分离气孔、170上型腔板、200隔圈抓取机构、201凸轮、202拉簧、210隔圈吸嘴旋转电机、220隔圈吸嘴上下电机、230隔圈吸嘴、300隔圈旋转拍照定位相机、400隔圈抓取拍照定位相机、500移动机构、600治具板架、610治具板、700治具板搬运机构、710治具板搬运电机、720治具板传动皮带、730治具板拨爪、800治具板拍照定位机构、900治具板升降机构、910治具板架升降电机、920治具板架升降丝杆、930治具板架定位板。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，该实施例公开了一种隔圈自动排版设备，包括隔圈供料分离机构100、隔圈抓取机构200、隔圈拍照定位相机400、移动机构500和治具板610。

其中，如图3所示，所述隔圈供料分离机构100包括隔圈仓储110、隔圈托盘140和上型腔板170，所述隔圈托盘140用于与所述上型腔板170相互配合形成密闭空间，所述隔圈仓储110用于向所述隔圈托盘140与所述上型腔板170相互配合形成的密闭空间内输送隔圈，所述上型腔板170内设置有吹气气孔用于调整隔圈位置；

所述隔圈抓取机构200用于抓取所述隔圈，所述移动机构500与所述隔圈抓取机构200连接并带动其移动，所述隔圈拍照定位相机400用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构500带动所述隔圈抓取机构200移动并抓取符合正反要求的隔圈。

需要说明的是，所述隔圈拍照定位相机400的作用在于，将所述隔圈托盘140上的多个所述隔圈进行拍照，并进行数据分析，识别符合正反要求的所述隔圈并定位。随后，所述移动机构500带动所述隔圈抓取机构200移动至相应的位置并抓取某个符合正反要求的所述隔圈抓取并放置在所述治具板610上的相应位置上。

需要说明的是，所述隔圈供料分离机构100用于存储所述隔圈并将整理调整所述隔圈的位置，供所述隔圈抓取机构200将所述隔圈抓取并放置在所述治具板610上。具体地，所述隔圈仓储110底部设置有送料气孔和隔圈送料管道，所述隔圈送料管道分别与所述隔圈仓储110和所述上型腔板170，所述送料气孔用于从所述隔圈仓储110的底部向上吹气，吹出的气流将存储在所述隔圈仓储110内的所述隔圈吹起，并带动其沿所述隔圈送料管道进入所述隔圈托盘140与所述上型腔板170相互配合形成的密闭空间内。所述上型腔板170内设置有吹气气孔，所述吹气气孔可以向所述隔圈托盘140与所述上型腔板170相互配合形成的密闭空间内吹出特定角度的气流，以调整所述隔圈的位置。所述吹气气孔的作用在于吹出特定角度的气流来调整所述隔圈的位置，如调整隔圈的正反面以及所述隔圈的层叠情况，增多某种状态的所述隔圈的数量,使得，每一次吹气气孔吹气后，所述隔圈托盘140上始终存在一定数量的符合要求的所述隔圈可以供抓取机构进行抓取。

该隔圈自动排版设备，通过所述隔圈供料分离机构100，利用所述吹气气孔吹出气流调整所述隔圈的位置，使得每一次调整完毕后至少具有一定数量的符合正反要求的所述隔圈可供抓取，并设置有隔圈拍照定位相机400，用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构500带动所述隔圈抓取机构200移动并抓取符合正反要求的隔圈并放置在所述治具板610上，与现有技术相比，调整所述隔圈位置更加方便快捷且能保证符合正反要求的所述隔圈数量，并采用隔圈拍照定位相机400对符合正反要求的所述隔圈进行识别定位，自动抓取并放置在所述治具盘610上，实现自动化生产，隔圈排版效率高，良品率高。

在该实施例中，如图3所示，所述隔圈托盘140可以相对于所述上型腔板170移动，首先与所述上型腔板170相互配合形成密闭空间，从而利用所述吹气气孔进行吹气以调整所述隔圈的位置，所述隔圈的位置调整好后，所述隔圈托盘140与所述上型腔板170解除配合，并移动至所述上型腔板170的竖直方向投影面积外，使得所述隔圈抓取机构200可以抓取所述隔圈托盘140上调整好位置的所述隔圈并放置在所述治具板610上。具体地，所述隔圈供料分离机构100还包括机架101、密封板102、隔圈上下气缸103和隔圈前后气缸104，其中，所述机架101为所述隔圈仓储110、所述隔圈托盘140和所述上型腔板170提供安装的位置，所述机架101上设置有导柱105，所述密封板102上设置有与所述导柱105配合的导筒106，所述密封板102上设置有隔圈导轨107，所述隔圈托盘140上设置有与所述隔圈导轨107相互配合的隔圈滑块，所述隔圈上下气缸103设置在所述机架101上用于推动所述密封板102沿所述导柱105上下移动使得所述隔圈托盘140可以与所述上型腔板170相互配合，所述隔圈前后气缸104设置在所述密封板102上，用于推动所述隔圈托盘140在所述隔圈导轨107上前后移动。

另外，在该实施例中，如图8，所述吹气气孔包括隔圈正反调整气孔161以及隔圈分离气孔162，其中，所述隔圈正反调整气孔161的吹气方向为从所述上型腔板两侧朝向中部并向下倾斜一定角度，所述隔圈分离气孔162的吹气方向为竖直方向。

需要说明的是，所述隔圈正反调整气孔161用于从所述上型腔板170两侧朝向中部并向下倾斜一定角度吹出气流，使得所述隔圈翻面，调整所述隔圈的正反方向；具体地，所述隔圈正反调整气孔161从所述上型腔板170两侧朝向中部并向下倾斜一定角度的气流，位于所述隔圈托盘140上的某些所述隔圈在受到该气流的影响下，进行翻面，进而调整所述隔圈托盘140内正面和翻面隔圈的比例，使得进行吹气后，始终存在一定数量的所述隔圈符合要求，可供所述抓取机构隔圈200进行抓取。

需要说明的是，所述隔圈分离气孔162用于向下吹出竖直方向的气流，调整所述隔圈的层叠情况；具体地，当所述隔圈层叠时，位于上层的所述隔圈大概率地存在突出于位于下层的所述隔圈的部分，因此，当竖直向下吹出的气流接触到所述隔圈托盘140上后反弹形成向上的气流，因此，向上的气流与位于上层的所述隔圈突出于下层的所述隔圈的部分相互作用，使得位于上层的所述隔圈被向上的气流带动吹起，使得原来所述隔圈的层叠情况被破坏，降低所述隔圈托盘140上的隔圈层叠情况，有利于所述抓取机构隔圈200对所述隔圈进行抓取。

在该实施例中，所述隔圈分离气孔162均匀地设置在所述上型腔板170上，所述隔圈正反调整气孔161设置在所述上型腔板170上，且所述隔圈正反调整气孔161相对于所述上型腔板170的中轴线对称设置，其中，所述隔圈正反调整气孔161的吹气方向朝所述中轴线向下倾斜一定角度。需要说明的是，所述隔圈分离气孔162均匀的设置在所述上型腔板170上，能有覆盖所述隔圈托盘120上的面积，即能够影响较多的所述隔圈，分离层叠的所述隔圈；所述隔圈正反调整气孔161相对于所述上型腔板170的中轴线对称设置，至少可以为以下两种情况，其一，所述隔圈正反调整气孔161对称地设置在所述上型腔板170，其二，所述隔圈正反调整气孔161圆周均匀设置在所述上型腔板170上。

在该实施例中，所述移动机构500的作用在于带动所述隔圈抓取机构200在X轴和Y轴上自由移动，在所述隔圈托盘140和所述治具板610之间移动，用于将所述隔圈从所述隔圈托盘140上搬运至所述治具板610上。在该实施例中，如图1所示，所述移动机构500包括Y轴组件和设置在所述Y轴组件上的X轴组件，所述隔圈抓取机构200设置在所述X轴组件上，其中所述Y轴组件和X轴组件的结构相似，这里仅以X轴组件为例进行说明，所述X轴组件包括X轴电机、X轴丝杆和X轴固定块，其中所述X轴固定块与所述X轴丝杆相互配合，所述X轴电机与所述X轴丝杆连接并驱动所述X轴丝杆转动进而带动所述X轴固定块在所述X轴丝杆上来回移动，所述隔圈抓取机构200安装在所述X轴固定块上。

在该实施例中，如图4所示，所述隔圈抓取机构200的具体结构为：所述隔圈抓取机构200包括隔圈吸嘴230、隔圈吸嘴上下电机220、凸轮201和拉簧202，所述隔圈吸嘴上下电机220与所述凸轮201连接，所述拉簧202的一端固定，另一端与所述隔圈吸嘴230连接。其中，所述隔圈吸嘴230用于抓取符合正反要求的所述隔圈，当需要抓取所述隔圈是，所述隔圈吸嘴上下电机220驱动所述凸轮201转动，所述凸轮201带动所述隔圈吸嘴230向下移动，并拉伸所述拉簧202，当所述隔圈吸嘴230抓取完所述隔圈后，所述隔圈吸嘴上下电机220驱动所述凸轮201反向转动，而所述隔圈吸嘴230在所述拉簧202的形变恢复力下向上移动并复位，至此完成一次所述隔圈的抓取动作。

另外，所述隔圈抓取机构200还包括隔圈旋转定位相机300和隔圈吸嘴旋转电机210，所述隔圈旋转定位相机300用于识别所述隔圈的方向，所述隔圈吸嘴旋转电机210与所述隔圈吸嘴230连接并可带动所述隔圈旋转。其中，所述隔圈旋转定位相机300用于识别所述隔圈吸嘴230所抓取的所述隔圈的方向，将其与所述隔圈的设定方向做比较，所述隔圈吸嘴旋转电机210驱动所述隔圈吸嘴230转动，进而调整所述隔圈吸嘴230所述抓取的所述隔圈的方向，使得其与所述隔圈的设定方向一致，这样，可以让放置在所述治具板610上的所述隔圈的方向统一。

在该实施例中，如图1所示，该隔圈自动排版设备还包括治具板架600、治具板搬运机构700和治具板升降机构900，其中，所述治具板610从上而下等间距地设置在所述治具板架600上，所述治具板升降机构900与所述治具板架600连接并用于带动所述治具板架600在竖直方向上上下移动，所述治具板搬运机构700用于将所述治具板架600上的某一所述治具板610移动至指定区域。

需要说明的是，所述治具板架600用于放置多块所述治具板610，所述治具板升降机构900用于调整所述治具板架600在竖直方向上的位置，一方面，可以使得所述治具板架600上的某一所述治具板610可以被所述治具板搬运机构700搬运至指定区域，随即所述移动机构500带动所述隔圈抓取机构200抓取所述隔圈放置在该指定区域上的所述治具板610上，又或者是，指定区域上的放置好所述隔圈的所述治具板610可以被所述治具板搬运机构700从指定区域移动并放置在所述治具板架600上的空闲位置上，即通过所述治具板架600、所述治具板搬运机构700和所述治具板升降机构900的配合，实现所述治具板610的自动切换，省去了人工更换所述治具板的工作，并降低了中转仓储的需求，进而降低了物流成本。

在该实施例中，还包括所述治具板拍照定位机构800，所述治具板拍照定位机构800包括治具板拍照定位相机，所述治具板拍照定位相机用于对指定区域上的所述治具板610进行拍照定位，获取治具板定位信息，所述移动机构500根据所述治具板定位信息控制所述隔圈抓取机构200移动并在指定位置放下所述隔圈。

在该实施例中，如图6和图7所示，所述治具板搬运机构700包括治具板搬运电机710、治具板传动皮带720和治具板拨爪730，其中所述治具板搬运电机710与所述治具板传动皮带720连接，所述治具板拨爪730与所述治具板传动皮带720连接，所述治具板拨爪730用于抓取所述治具板架600上的某一所述治具板610，所述治具板搬运电机710用于驱动所述治具板传动皮带720进而带动所述治具板拨爪730移动。在实际使用过程中，所述治具板拨爪730位于指定位置上并抓取着位于所述治具板升降机构900上的所述治具板架600上的某一所述治具板610，所述治具板搬运电机710驱动所述治具板传动皮带720进而带动所述治具板拨爪730移动，进而带动所述治具板拨爪730抓取的所述治具板610移动至指定区域，所述移动机构500带动所述隔圈抓取机构200抓取所述隔圈放置在该治具板610上，当所述隔圈放置完毕后，所述治具板搬运电机710驱动所述治具板传动皮带720带动所述治具板拨爪730复位，进而带动所述治具板610复位，随即，所述治具板升降机构900带动所述治具板架600上下移动以切换所述治具板架600上的所述治具板610上的位置，使得所述治具板架600上的另一块空闲的所述治具板610与所述治具板拨爪730相互配合并被其抓取，随即重复上述步骤。

在该实施例中，如图5所示，所述治具板升降机构900包括治具板架升降电机910、治具板架升降丝杆920以及与所述治具板架升降丝杆920相互配合的治具板架定位板930，其中，所述治具板架升降电机910与所述治具板架升降丝杆920连接，用于驱动所述治具板架升降丝杆920转动进而带动所述治具板架定位板930在治具板架升降丝杆920上上下移动，所述治具板架定位板930用于固定所述治具板架600。这样，通过所述治具板架升降电机910驱动所述治具板架升降丝杆920进而带动所述治具板架定位板930以及设置在所述治具板架定位板930上的所述治具板架600上下移动，使得所述治具板搬运机构700的所述治具板拨爪730可以抓取所述治具板架600上不同位置的所述治具板610。

在该实施例中，所述治具板升降机构900上设置有治具板到位检测器，用于检测所述治具板架600上的所述治具板610是否处于设定位置。具体地，所述治具板架600上的某一块所述治具板610位于可以被所述拨爪支取的设定位置时，可以触发所述治具板到位检测器，且当所述治具板到位检测器被触发时，所述治具板搬运机构700的所述治具板拨爪730可以抓取设定位置上的所述治具板610。

在该实施例中，所述治具板架600上设置治具板装载检测器，所述治具板装载检测器用于检测所述治具板架600上的所述治具板610的装载情况。具体地，所述治具板装载检测器用于检测所述治具板架600上的所述治具板610的装载情况，即当检测到所述治具板架600上的某一所述治具板610上没有装载有所述隔圈，即在需要时控制所述治具板升降机构900带动所述治具板架600移动进而使得该没有装载有所述隔圈的所述治具板610移动至指定位置并可以被所述治具板搬运机构700上的所述治具板拨爪730抓取。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种隔圈自动排版设备，其特征在于，包括隔圈供料分离机构、隔圈抓取机构、移动机构、隔圈拍照定位相机和治具板，

其中，所述隔圈供料分离机构包括隔圈仓储、隔圈托盘和上型腔板，所述隔圈托盘用于与所述上型腔板相互配合形成密闭空间，所述隔圈仓储用于向所述隔圈托盘与所述上型腔板相互配合形成的密闭空间内输送隔圈，所述上型腔板内设置有吹气气孔用于调整隔圈位置；

所述隔圈抓取机构用于抓取所述隔圈，所述移动机构与所述隔圈抓取机构连接并带动其移动，所述隔圈拍照定位相机用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构带动所述隔圈抓取机构移动并抓取符合正反要求的隔圈；

所述隔圈抓取机构包括隔圈吸嘴、隔圈吸嘴上下电机、凸轮和拉簧，所述隔圈吸嘴上下电机与所述凸轮连接，所述拉簧的一端固定，另一端与所述隔圈吸嘴连接；

所述隔圈抓取机构还包括隔圈旋转定位相机和隔圈吸嘴旋转电机，所述隔圈旋转定位相机用于识别所述隔圈的方向，所述隔圈吸嘴旋转电机与所述隔圈吸嘴连接并可带动所述隔圈旋转。

2.根据权利要求1所述的一种隔圈自动排版设备，其特征在于，所述吹气气孔包括隔圈正反调整气孔，所述隔圈正反调整气孔的吹气方向为从所述上型腔板两侧朝向中部并向下倾斜。

3.如权利要求2所述的一种隔圈自动排版设备，其特征在于，所述吹气气孔包括隔圈分离气孔，其中，所述隔圈分离气孔的吹气方向为从上向下。

4.根据权利要求3所述的一种隔圈自动排版设备，其特征在于，还包括治具板架、治具板搬运机构和治具板架升降机构，其中，所述治具板从上而下等间距地设置在所述治具板架上，所述治具板架升降机构与所述治具板架连接并用于带动所述治具板架在竖直方向上上下移动，所述治具板搬运机构用于将所述治具板架上的某一所述治具板移动至指定区域。

5.根据权利要求4所述的一种隔圈自动排版设备，其特征在于，还包括所述治具板拍照定位机构，所述治具板拍照定位机构包括治具板拍照定位相机，所述治具板拍照定位相机用于对指定区域上的所述治具板进行拍照定位，获取治具板定位信息，所述移动机构根据所述治具板定位信息控制所述隔圈抓取机构移动并放下所述隔圈。

6.根据权利要求5所述的一种隔圈自动排版设备，其特征在于，所述治具板搬运机构包括治具板搬运电机、治具板传动皮带和治具板拨爪，其中所述治具板搬运电机与所述治具板传动皮带连接，所述治具板拨爪与所述治具板传动皮带连接，所述治具板拨爪用于抓取所述治具板架上的某一所述治具板，所述治具板搬运电机用于驱动所述治具板传动皮带进而带动所述治具板拨爪移动。

7.根据权利要求6所述的一种隔圈自动排版设备，其特征在于，所述治具板架升降机构包括治具板架升降电机、治具板架升降丝杆以及与所述治具板架升降丝杆相互配合的治具板架定位板，其中，所述治具板架升降电机与所述治具板架升降丝杆连接，用于驱动所述治具板架升降丝杆转动进而带动所述治具板架定位板在所述治具板升降丝杆上上下移动，所述治具板架定位板用于固定所述治具板架。