CN114435703B - 一种服装自动叠放设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于服装整理技术领域，尤其是一种服装自动叠放设备，包括底座，底座的上表面设置有折叠机构，折叠机构包括安装块，折叠机构对服装进行自动折叠。该服装自动叠放设备，通过设置折叠机构、压紧机构和摊平机构，从而达到了对服装一端进行压紧，并对服装表面的褶皱进行摊平，通过压紧机构对服装一端的压紧，使摊平机构在摊平时不会出现滑动，且通过折叠机构具有自动化对摊平的服装进行折叠的效果。

Description

一种服装自动叠放设备

技术领域

本发明涉及服装整理技术领域，尤其涉及一种服装自动叠放设备。

背景技术

日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤，生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。

现有的衣物服装大多都是通过手动折叠，由于生活节奏快，用于做家务的时间有限，手动折叠服装劳动强度较高，费时费力导致工作效率低下，且手动折叠服装易出现折叠不平整，从而易使得服装在堆放时产生较多褶皱，极大影响了穿着时美观的问题。

发明内容

基于现有的服装手动折叠效率较低，增加劳动强度，且易出现折叠不平整，导致产生褶皱影响穿着美观的技术问题，本发明提出了一种服装自动叠放设备。

本发明提出的一种服装自动叠放设备，包括底座，所述底座的上表面设置有折叠机构，所述折叠机构包括安装块，所述折叠机构对服装进行自动折叠；

所述安装块的正面设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定块，所述压紧机构位于所述折叠机构的正面，所述压紧机构对服装一端进行压紧限位；

所述底座的上表面设置有摊平机构，所述摊平机构包括伺服电动缸，所述摊平机构位于所述折叠机构上方，所述摊平机构对服装表面摊平，减少折叠时产生的褶皱。

优选地，所述安装块的上表面固定连接有固定板，所述固定板的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的侧翻板，所述固定板的背面通过销轴铰接有后翻板，所述后翻板两侧表面通过销轴铰接有连接板，所述连接板的正面通过销轴与所述侧翻板背面铰接，所述安装块的两侧表面固定连接有呈对称分布的第一支撑块。

优选地，所述第一支撑块的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆的一端通过销轴铰接有第一翻转块，所述第一翻转块的横截面呈C型形状，所述第一翻转块的一端通过销轴铰接有第一安装座。

优选地，所述第一安装座的上表面与所述侧翻板的下表面固定连接，所述安装块的背面固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的一端通过销轴铰接有第二翻转块，所述第二翻转块的一端通过销轴铰接有第二安装座。

优选地，所述第二安装座的上表面与所述后翻板的下表面固定连接，所述固定块以安装块的正面为轴线呈对称分布，所述固定块的内壁固定套接有套管，所述套管的外表面开设有弧形槽，所述弧形槽的一端与所述套管的内壁连通，所述套管的内壁活动套接有升降转杆，所述升降转杆的外表面固定连接有限位滑杆，所述限位滑竿的一端贯穿弧形槽并延伸至所述套管的外表面。

优选地，所述升降转杆的上表面固定连接有压板，所述压板的下表面固定连接有硅胶块，所述升降转杆的下端外表面通过轴承固定套接有升降块，所述安装块的正面固定连接有呈对称分布的第三支撑块，所述第三支撑块的上表面固定安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆的一端与所述升降块的下表面固定连接，所述伺服电动缸以底座的上表面为轴线呈对称分布，所述伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有连接块。

优选地，所述连接块的上表面开设有定位孔，所述定位孔的内壁活动套接有定位杆，所述定位杆的一端贯穿并延伸至所述连接块的上表面，所述定位杆的另一端与所述底座的上表面固定连接，其中一个所述连接块的一侧表面固定安装有接触开关，两个所述连接块相对的表面开设有呈对称分布的滑槽。

优选地，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的表面均固定连接有移动块，两个所述连接块的背面均固定连接有安装板，所述安装板的背面固定安装有伺服电机。

优选地，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面与所述移动块的内壁螺纹套接，所述移动块的下表面固定连接有呈对称分布第三安装座，所述第三安装座的内壁通过销轴铰接有连接杆。

优选地，两个所述连接杆相对的表面通过销轴铰接有摊平辊，两个所述连接杆相对的表面固定连接有挤压板，所述挤压板的上表面固定连接有呈线性阵列分布的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述移动块的下表面固定连接。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置折叠机构、压紧机构和摊平机构，从而达到了对服装一端进行压紧，并对服装表面的褶皱进行摊平，通过压紧机构对服装一端的压紧，使摊平机构在摊平时不会出现滑动，且通过折叠机构具有自动化对摊平的服装进行折叠的效果。

2、通过设置移动块、第三安装座、连接杆、摊平辊、挤压板和复位弹簧的配合使用，使其摊平辊与服装接触时，通过复位弹簧对挤压板产生的挤压力，使其连接杆带动摊平辊在服装表面挤压滚动，从而使得服装拉伸摊平的效果。

3、通过设置套管、弧形槽、限位滑杆和升降转杆的配合使用，起到在升降转杆受到下拉力时，通过弧形槽与限位滑杆的配合带动升降转杆转动下降，从而带动压板下降并旋转至固定板表面对服装的一端进行压紧，当服装折叠完毕时，升降转杆受到向上推力，通过弧形槽与限位滑杆的配合旋转上升移动，使其脱离服装后并旋转至另一方向，便于拿取折叠后的服装的效果。

附图说明

图1为一种服装自动叠放设备的示意图；

图2为一种服装自动叠放设备的图1中A处结构放大图；

图3为一种服装自动叠放设备的局部立体图；

图4为一种服装自动叠放设备的立体图；

图5为一种服装自动叠放设备的套管结构立体图；

图6为一种服装自动叠放设备的移动块结构爆炸图；

图7为一种服装自动叠放设备的图6中B处结构放大图。

图中：1、底座；2、安装块；21、固定板；22、侧翻板；23、后翻板；24、连接板；25、第一支撑块；26、第一气缸；27、第一翻转块；28、第一安装座；29、第二支撑块；210、第二气缸；211、第二翻转块；212、第二安装座；3、固定块；31、套管；32、弧形槽；33、升降转杆；34、限位滑杆；35、压板；36、硅胶块；37、升降块；38、第三支撑块；39、第三气缸；4、伺服电动缸；41、连接块；42、定位杆；43、接触开关；44、滑槽；45、滑块；46、移动块；47、安装板；48、伺服电机；49、丝杆；410、第三安装座；411、连接杆；412、摊平辊；413、挤压板；414、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种服装自动叠放设备，包括底座1，底座1的上表面设置有折叠机构，折叠机构包括安装块2，折叠机构对服装进行自动折叠；

安装块2的正面设置有压紧机构，压紧机构包括固定块3，压紧机构位于折叠机构的正面，压紧机构对服装一端进行压紧限位；

底座1的上表面设置有摊平机构，摊平机构包括伺服电动缸4，摊平机构位于折叠机构上方，摊平机构对服装表面摊平，减少折叠时产生的褶皱。

进一步地，安装块2的上表面固定连接有固定板21，固定板21的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的侧翻板22，侧翻板22的翻转起到对服装两侧向中间折叠的作用，固定板21的背面通过销轴铰接有后翻板23，后翻板23的翻转起到对服装一端向固定板21方向进行翻转折叠的作用，后翻板23两侧表面通过销轴铰接有连接板24，连接板24起到配合侧翻板22与后翻板23进行翻转，增大翻转范围，连接板24、侧翻板22和后翻板23表面可开设透气孔，减小翻转时的阻力，连接板24的正面通过销轴与侧翻板22背面铰接，安装块2的两侧表面固定连接有呈对称分布的第一支撑块25。

进一步地，第一支撑块25的上表面固定安装有第一气缸26，第一支撑块25起到对第一气缸26进行固定支撑的作用，第一气缸26活塞杆的一端通过销轴铰接有第一翻转块27，第一翻转块27的横截面呈C型形状，第一翻转块27的一端通过销轴铰接有第一安装座28，第一气缸26的伸出通过第一翻转块27与第一安装座28配合进行翻转的作用。

进一步地，第一安装座28的上表面与侧翻板22的下表面固定连接，安装块2的背面固定连接有第二支撑块29，第二支撑块29的上表面固定安装有第二气缸210，第二支撑块29起到对第二气缸210进行固定支撑的作用，第二气缸210活塞杆的一端通过销轴铰接有第二翻转块211，第二翻转块211的一端通过销轴铰接有第二安装座212，第二气缸210的伸出通过第二翻转块211与第二安装座212配合进行翻转的作用。

进一步地，第二安装座212的上表面与后翻板23的下表面固定连接，第二安装座212通过与后翻板23的配合起到带动后翻板23进行旋转翻动的作用，固定块3以安装块2的正面为轴线呈对称分布，固定块3的内壁固定套接有套管31，固定块3起到对套管31进行固定支撑的作用，套管31的外表面开设有弧形槽32，弧形槽32的一端与套管31的内壁连通，套管31的内壁活动套接有升降转杆33，升降转杆33的外表面固定连接有限位滑杆34，弧形槽32与限位滑杆34的配合使用，起到使升降转杆33上下移动时进行旋转的作用，限位滑竿的一端贯穿弧形槽32并延伸至套管31的外表面。

进一步地，升降转杆33的上表面固定连接有压板35，压板35的下表面固定连接有硅胶块36，压板35与硅胶块36起到对服装一端进行压紧的作用，并通过硅胶块36与服装接触，避免对服装产生损坏，升降转杆33的下端外表面通过轴承固定套接有升降块37，安装块2的正面固定连接有呈对称分布的第三支撑块38，第三支撑块38的上表面固定安装有第三气缸39，第三气缸39活塞杆的一端与升降块37的下表面固定连接，第三支撑块38起到对第三气缸39进行固定支撑，第三气缸39的伸缩起到带动升降块37进行升降的作用，伺服电动缸4以底座1的上表面为轴线呈对称分布，伺服电动缸4活塞杆的一端固定连接有连接块41。

进一步地，连接块41的上表面开设有定位孔，定位孔的内壁活动套接有定位杆42，定位孔与定位杆42的配合使用，起到配合连接块41进行稳定升降的作用，定位杆42的一端贯穿并延伸至连接块41的上表面，定位杆42的另一端与底座1的上表面固定连接，其中一个连接块41的一侧表面固定安装有接触开关43，两个连接块41相对的表面开设有呈对称分布的滑槽44。

进一步地，滑槽44的内壁滑动连接有滑块45，两个滑块45相对的表面均固定连接有移动块46，滑块45起到配合移动块46进行限位移动的作用，两个连接块41的背面均固定连接有安装板47，安装板47的背面固定安装有伺服电机48。

进一步地，伺服电机48的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆49，丝杆49的外表面与移动块46的内壁螺纹套接，丝杆49的正反旋转起到带动移动块46前后移动的作用，移动块46的下表面固定连接有呈对称分布第三安装座410，第三安装座410的内壁通过销轴铰接有连接杆411，连接杆411通过第三安装座410的配合进行摆动调节的作用。

进一步地，两个连接杆411相对的表面通过销轴铰接有摊平辊412，两个连接杆411相对的表面固定连接有挤压板413，挤压板413的上表面固定连接有呈线性阵列分布的复位弹簧414，复位弹簧414通过挤压板413与连接杆411的配合使其摊平辊412与服装接触时产生挤压力，使其更好的对服装进行摊平拉伸，复位弹簧414的一端与移动块46的下表面固定连接。

通过设置折叠机构、压紧机构和摊平机构，从而达到了对服装一端进行压紧，并对服装表面的褶皱进行摊平，通过压紧机构对服装一端的压紧，使摊平机构在摊平时不会出现滑动，且通过折叠机构具有自动化对摊平的服装进行折叠的效果。

通过设置移动块46、第三安装座410、连接杆411、摊平辊412、挤压板413和复位弹簧414的配合使用，使其摊平辊412与服装接触时，通过复位弹簧414对挤压板413产生的挤压力，使其连接杆411带动摊平辊412在服装表面挤压滚动，从而使得服装拉伸摊平的效果。

通过设置套管31、弧形槽32、限位滑杆34和升降转杆33的配合使用，起到在升降转杆33受到下拉力时，通过弧形槽32与限位滑杆34的配合带动升降转杆33转动下降，从而带动压板35下降并旋转至固定板21表面对服装的一端进行压紧，当服装折叠完毕时，升降转杆33受到向上推力，通过弧形槽32与限位滑杆34的配合旋转上升移动，使其脱离服装后并旋转至另一方向，便于拿取折叠后的服装的效果。

工作原理：步骤一，使用前先将本装置连接外接电源并安装与之匹配的控制器，使用时，先将待折叠的服装放置在固定板21、侧翻板22和后翻板23上方后，通过控制器启动第三气缸39带动升降块37下降移动，从而带动升降转杆33下降移动，升降转杆33的下降移动通过弧形槽32与限位滑杆34的配合使其旋转下降，并带动压板35配合硅胶块36旋转下压，对服装一端进行压紧固定；

步骤二，此时伺服电动缸4带动连接块41与安装板47下降移动，使其摊平辊412与服装接触，此时伺服电机48带动丝杆49顺时针旋转，丝杆49的旋转通过滑块45的限位配合带动移动块46进行移动，通过移动块46带动摊平辊412在服装表面滚动，并通过复位弹簧414对挤压板413产生的挤压力，使其连接杆411带动摊平辊412在服装表面挤压滚动，当移动块46移动至与接触开关43触碰后，控制伺服电动缸4带动连接块41与安装板47上升移动，且伺服电机48带动丝杆49逆时针旋转使其移动块46进行复位；

步骤三，服装摊平拉伸后，第一气缸26进行伸出运动，通过第一翻转块27配合第一安装座28带动侧翻板22进行翻转，侧翻板22带动连接板24配合翻转，使其服装两侧向中间折叠，第一气缸26伸出完毕后即刻进行回缩复位，此时第二气缸210进行伸出运动，通过第二翻转块211配合第二安装座212带动后翻板23进行翻转，后翻板23带动连接板24配合翻转，使其服装一端向固定板21方向进行折叠；

步骤四，当服装折叠好后，通过控制器启动第三气缸39带动升降块37上升移动，从而通过弧形槽32与限位滑杆34的配合带动升降转杆33上升旋转，使其压板35配合硅胶块36旋转旋转上升，脱离对服装的固定，此时将折叠好的服装取出收纳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种服装自动叠放设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有折叠机构，所述折叠机构包括安装块(2)，所述折叠机构对服装进行自动折叠；

所述安装块(2)的正面设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定块(3)，所述压紧机构位于所述折叠机构的正面，所述压紧机构对服装一端进行压紧限位；

所述底座(1)的上表面设置有摊平机构，所述摊平机构包括伺服电动缸(4)，所述摊平机构位于所述折叠机构上方，所述摊平机构对服装表面摊平，减少折叠时产生的褶皱；

所述安装块(2)的上表面固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的侧翻板(22)，所述固定板(21)的背面通过销轴铰接有后翻板(23)，所述后翻板(23)两侧表面通过销轴铰接有连接板(24)，所述连接板(24)的正面通过销轴与所述侧翻板(22)背面铰接，所述安装块(2)的两侧表面固定连接有呈对称分布的第一支撑块(25)；

所述第一支撑块(25)的上表面固定安装有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)活塞杆的一端通过销轴铰接有第一翻转块(27)，所述第一翻转块(27)的横截面呈C型形状，所述第一翻转块(27)的一端通过销轴铰接有第一安装座(28)；

所述第一安装座(28)的上表面与所述侧翻板(22)的下表面固定连接，所述安装块(2)的背面固定连接有第二支撑块(29)，所述第二支撑块(29)的上表面固定安装有第二气缸(210)，所述第二气缸(210)活塞杆的一端通过销轴铰接有第二翻转块(211)，所述第二翻转块(211)的一端通过销轴铰接有第二安装座(212)；

所述固定块(3)的内壁固定套接有套管(31)，所述套管(31)的外表面开设有弧形槽(32)，所述弧形槽(32)的一端与所述套管(31)的内壁连通，所述套管(31)的内壁活动套接有升降转杆(33)，所述升降转杆(33)的外表面固定连接有限位滑杆(34)，所述限位滑杆的一端贯穿弧形槽(32)并延伸至所述套管(31)的外表面；

所述升降转杆(33)的上表面固定连接有压板(35)，所述压板(35)的下表面固定连接有硅胶块(36)，所述升降转杆(33)的下端外表面通过轴承固定套接有升降块(37)，所述安装块(2)的正面固定连接有呈对称分布的第三支撑块(38)，所述第三支撑块(38)的上表面固定安装有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)活塞杆的一端与所述升降块(37)的下表面固定连接，所述伺服电动缸(4)以底座(1)的上表面为轴线呈对称分布，所述伺服电动缸(4)活塞杆的一端固定连接有连接块(41)；

所述连接块(41)的上表面开设有定位孔，所述定位孔的内壁活动套接有定位杆(42)，所述定位杆(42)的一端贯穿并延伸至所述连接块(41)的上表面，所述定位杆(42)的另一端与所述底座(1)的上表面固定连接，其中一个所述连接块(41)的一侧表面固定安装有接触开关(43)，两个所述连接块(41)相对的表面开设有呈对称分布的滑槽(44)；

所述滑槽(44)的内壁滑动连接有滑块(45)，两个所述滑块(45)相对的表面均固定连接有移动块(46)，两个所述连接块(41)的背面均固定连接有安装板(47)，所述安装板(47)的背面固定安装有伺服电机(48)；

所述伺服电机(48)的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆(49)，所述丝杆(49)的外表面与所述移动块(46)的内壁螺纹套接，所述移动块(46)的下表面固定连接有呈对称分布第三安装座(410)，所述第三安装座(410)的内壁通过销轴铰接有连接杆(411)；

两个所述连接杆(411)相对的表面通过销轴铰接有摊平辊(412)，两个所述连接杆(411)相对的表面固定连接有挤压板(413)，所述挤压板(413)的上表面固定连接有呈线性阵列分布的复位弹簧(414)，所述复位弹簧(414)的一端与所述移动块(46)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述第二安装座(212)的上表面与所述后翻板(23)的下表面固定连接，所述固定块(3)以安装块(2)的正面为轴线呈对称分布。

Images