CN114435510A - 一种拖挂式探地雷达探测车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖挂式探地雷达探测车装置，包括拖车，在拖车的前端设置车钩机构，在拖车的两侧设置车轮，在拖车上设置能在拖车与地面之间升降的一个以上的升降架，所述升降架由拖车上的驱动机构驱动升降，在升降架上设置安装空间。本发明所公开的拖挂式探地雷达探测车装置，通过采用金属框架结构的拖车来增强整体结构强度，以满足公路正常行驶的要求，而探测器则可以根据需要通过升降架升降，在探测时，升降架下降以确保探测器能够精确的探测，而在公路行驶时，升降架带动探测器上升远离地面，使工程车能够拖拽本发明的拖挂式探地雷达探测车装置在公路上正常行驶，无需工作人员频繁的拆装拖车，从而有效地提高了拖挂式探测车的使用便利性。

Description

一种拖挂式探地雷达探测车装置

技术领域

本发明属于探测技术领域，特别涉及该领域中的一种拖挂式探地雷达探测车装置。

背景技术

目前，随着城市化进程的不断推进，在城市建设过程中，需要不断的对地下情况进行勘测。常规技术通常采用探测车对地下情况进行勘测，如中国专利公开号CN 110045427A公开了一种巡检设备，通过拖车的方式安装雷达（探测设备）。但是，在实际使用时，拖车仅能满足低速巡航的行驶要求，如工程车要在公路上正常行驶，就需要把拖车放置在车顶，造成工作人员实际操作繁琐，使用便利性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种能提高使用便利性，方便工作人员使用的拖挂式探地雷达探测车装置。

本发明采用如下技术方案：

一种拖挂式探地雷达探测车装置，其改进之处在于：包括拖车，在拖车的前端设置车钩机构，在拖车的两侧设置车轮，在拖车上设置能在拖车与地面之间升降的一个以上的升降架，所述升降架由拖车上的驱动机构驱动升降，在升降架上设置安装空间。

进一步的，拖车为金属框架结构，在框架的边缘设置围挡，在围挡上安装能开关的门体；在拖车上开设一个以上的检修口，升降架位于检修口的下方。

进一步的，在各升降架上均设置竖向的定位板，在定位板上设置定位孔，在拖车上安装一个以上横向布置并能滑动的定位销，当升降架上升至设定高度时，各定位销可分别插入与其相对应之定位板的定位孔内。

进一步的，车钩机构包括设置在拖车前端的调节座，在调节座上设置由上至下的安装孔，在安装座的前端安装车钩，后端安装螺栓，螺栓可装入所需高度的安装孔内。

进一步的，在拖车的两侧各设置一个向下延伸的支撑柱，在每个支撑柱上均设置一个横向的车轴，两个车轴位于同一轴线上并均安装车轮。

进一步的，还在每个支撑柱与拖车之间设置加强板，并在支撑柱上设置保护板，保护板位于车轮内侧将车轮与升降架隔开。

进一步的，在拖车上还设置至少一组手刹模块，手刹模块包括手刹杆、卡钳和刹车盘，手刹杆和卡钳设置在拖车上，并在手刹杆和卡钳之间设置刹车线，刹车盘设置在车轮上，拉动手刹杆时通过刹车线使卡钳压紧在刹车盘上。

进一步的，在升降架的两侧壁上均设置第二镂空孔，在升降架的前壁上设置防护板，在防护板上设置第一镂空孔，在防护板的下边缘设置至少一个缺口，在缺口内安装横向轮轴，各横向轮轴位于同一轴线上并均安装支撑滚轮；防护板的中部拱起形成突出部。

进一步的，驱动机构为活塞缸或电推杆或滚轮升降机构；所述活塞缸为气压缸或液压缸，活塞缸通过伸缩活塞杆驱动升降架升降；所述电推杆通过伸缩推杆驱动升降架升降；

所述滚轮升降机构包括牵引部件、横向滚轮架、一对以上的竖向滚轮架和一根以上的双股连接绳，在横向滚轮架内并排设置两根竖向转轴，在每根竖向转轴上都套装一个以上的横向滚轮，两根竖向转轴上的横向滚轮数量相同，并且同一高度上的两个横向滚轮为一组；同一对中的两个竖向滚轮架对称的设置在横向滚轮架的两侧，在每个竖向滚轮架内均设置一根横向转轴，在横向转轴上套设一个竖向滚轮，上述横向滚轮的组数、竖向滚轮架的对数和双股连接绳的根数与升降架的数量相同，在每个升降架的上方均对应的设置一对竖向滚轮架，还有一根双股连接绳和一组横向滚轮与该升降架相对应，双股连接绳的一端双股并拢后与牵引部件相连接，另一端双股分开并分别绕过与之对应的一组横向滚轮中的一个横向滚轮和一对竖向滚轮架中一个竖向滚轮架内的竖向滚轮后与升降架相连接，各升降架还均通过连接臂与拖车相连接，所述连接臂的一端与拖车相铰接，另一端与升降架相铰接。

进一步的，牵引部件为电动绞盘或手动绞盘，在拖车上设置限位开关，在通过牵引部件带动升降架上升过程中，当升降架触碰限位开关后牵引部件自动停止运行；在安装空间内安装探测器。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的拖挂式探地雷达探测车装置，通过采用金属框架结构的拖车来增强整体结构强度，以满足公路正常行驶的要求，而探测器则可以根据需要通过升降架升降，在探测时，升降架下降以确保探测器能够精确的探测，而在公路行驶时，升降架带动探测器上升远离地面，使工程车能够拖拽本发明的拖挂式探地雷达探测车装置在公路上正常行驶，无需工作人员频繁的拆装拖车，从而有效地提高了拖挂式探测车的使用便利性。

附图说明

图1是本发明实施例1所公开拖挂式探地雷达探测车装置的结构示意图I；

图2是本发明实施例1所公开拖挂式探地雷达探测车装置的结构示意图II；

图3是本发明实施例1所公开拖挂式探地雷达探测车装置的侧面剖视示意图；

图4是本发明实施例1所公开拖挂式探地雷达探测车装置的正面剖视示意图；

图5是本发明实施例1所公开拖挂式探地雷达探测车装置的内部结构示意图；

图6是图5中A区域的局部放大示意图；

图7是本发明实施例1所公开拖挂式探地雷达探测车装置中升降架的结构示意图；

图8是本发明实施例1所公开拖挂式探地雷达探测车装置中滚轮升降机构的安装位置示意图；

图9是图8中B区域的局部放大示意图；

图10是图8中C区域的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，如图1—4所示，本实施例公开了一种拖挂式探地雷达探测车装置，包括拖车1，在拖车的前端设置车钩机构，在拖车的两侧设置车轮151，在拖车上设置能在拖车与地面之间升降的两个升降架2，升降架的数量根据使用需要设定，也可以有多个。所述升降架由拖车上的驱动机构驱动升降，在升降架上设置安装空间，在安装空间内安装探测器100。为了提高探测能力，可在升降架上设置多个安装空间，不同的安装空间可以满足不同数量或类型探测器的安装要求。

由于探测器在探测时需要距离地面较近，而拖车在正常行驶时，探测器又要远离地面以避免发生磕碰，因此将探测器安装在拖车的升降架上。升降架能够根据实际需要进行升降，在执行探测任务时，将升降架相对于拖车下降，使探测器能够靠近地面达到设定的距离值，进而满足探测器正常探测的要求。而在正常公路行驶时，将升降架相对于拖车上升，使探测器能够远离地面足够的距离以确保行驶安全。在实际使用过程中，操作人员仅需要根据使用要求来调节升降架的高度位置，无需拆卸组装拖挂式探测车，从而有效地提高了使用便利性。

在本实施例中，如图5所示，拖车为金属框架结构，整体结构较强，能够满足跟随工程车在公路上正常行驶时的强度要求。在框架的边缘设置围挡19，在围挡上安装能开关的门体191；为了方便操作人员维护探测器，在拖车上开设一个以上的检修口10，升降架位于检修口的下方。在正常使用时，门体处于关闭状态，以便在顶部对升降架上的探测器进行保护。而当需要维修更换探测器时，则可以打开门体，由工作人员经由检修口进行检修操作。

如图6所示，在各升降架2上均设置竖向的定位板21，在定位板上设置定位孔，在拖车1上安装一个以上横向布置并能滑动的定位销12，当升降架上升至设定高度时，各定位销可分别插入与其相对应之定位板的定位孔内，从而将升降架锁定在拖车上。这样，即便在正常公路行驶过程中因速度过快产生振动或因道路不平出现颠簸，甚至下述双股连接绳断裂，升降架都能牢固可靠的锁紧在拖车上，以便确保升降架不会损坏，更有利于满足拖挂式探测车跟随工程车在公路上正常行驶的要求。

由于在实际使用过程中没有标准的用于拖拽拖车行驶的工程车，而不同工程车与车钩的连接高度不同，因此车钩机构包括设置在拖车前端的调节座41，在调节座上设置由上至下的多个安装孔411，在安装座42的前端安装车钩4，后端安装螺栓，螺栓可装入所需高度的安装孔内，即可以根据需要调整安装座在调节座上的安装高度（相当于调节车钩的高度），使拖车能够满足不同类型工程车的牵引要求，进而提高通用性。

为了方便安装座的调节和安装，调节座的横截面为U型结构，在调节座的两侧壁都设置由上至下的多个安装孔，安装座位于调节座的两侧壁之间，安装座的螺栓穿过并安装在调节座两侧壁上相对应的两个安装孔中，在需要调节车钩时，将螺栓抽出并将安装座沿着调节座的侧壁上下调整位置，合适后将螺栓插入并安装到对应高度位置处的两个相对的安装孔中。

调节座可由U型钢加工而成，为了提高安装座的连接可靠性，安装座的后端设置两个横向并排布置的螺栓，调节座的侧壁则设置由上至下的两列安装孔。

在拖车的两侧各设置一个向下延伸的支撑柱13，在每个支撑柱上均设置一个横向的车轴15，两个车轴位于同一轴线上并均安装车轮151。两个车轴相互独立，彼此分离，可以使拖车底部不会因采用整根轴贯穿而影响升降架的安装，从而最大限度的提高拖车的面积利用率以配置足够大的升降架。

还在每个支撑柱13与拖车1之间设置加强板14，加强板能够有效的增强支撑柱与拖车之间的连接强度，使支撑柱具有足够的结构强度来支撑安装车轴和车轮，提高拖车的使用可靠性。在支撑柱上设置保护板17，保护板位于车轮内侧将车轮与升降架隔开，以便阻挡车轮在行驶过程中甩起的碎石撞击到升降架上，提高行驶安全。

为了在驻车时能够对拖车进行制动操作，在拖车上还设置至少一组手刹模块18，手刹模块包括手刹杆181、卡钳183和刹车盘182，手刹杆和卡钳设置在拖车上，并在手刹杆和卡钳之间设置刹车线，刹车盘设置在车轮上。在驻车时，操作人员拉动手刹杆通过刹车线使卡钳压紧在刹车盘上，实现驻车制动。

而有关刹车盘的安装方式以及卡钳的结构和制动方式，可以参考常规手动制动器的结构，在此不做限制和赘述。同时根据需要，可以针对每个车轮都配置对应的手刹模块。

如图7所示，在升降架的两侧壁上均设置第二镂空孔20，在升降架的前壁上设置防护板22，在防护板上设置若干第一镂空孔222，在防护板的下边缘设置至少一个缺口221，在缺口内安装横向轮轴，各横向轮轴位于同一轴线上并均安装支撑滚轮23。由于支撑滚轮部分位于缺口内，直径可以设计的较大，既能提高支撑滚轮的通过性和支撑能力，又能满足探测器距离地面较近的使用要求。防护板的中部向前拱起形成突出部，这样更有利于将在行驶过程中撞击到防护板的碎石分散至两侧位置。第一镂空孔可以有效地降低防护板的整体重量，第二镂空孔可以有效等地降低升降架的整体重量，以达到整体减重的目的。

在实际探测过程中，拖车跟随在工程车的后面前行，当路面上有碎石等凸起的杂物时，防护板可以避免碎石撞击到升降架上的探测器。在升降架下降后，防护板可避免探测器因地面起伏不平而被磕碰损坏，防护板的各支撑滚轮抵靠在地面上，支撑滚轮一方面有利于支撑升降架沿地面移动，另一方面可以带动升降架沿着起伏不平的地面做适应性的上下移动，以便确保探测器不会触碰地面，进一步提高使用的安全可靠性。

驱动机构的具体表现实体可以有多种，例如活塞缸或电推杆或滚轮升降机构；所述活塞缸为气压缸或液压缸，活塞缸通过伸缩活塞杆驱动升降架升降；所述电推杆通过伸缩推杆驱动升降架升降。

如图8—10所示，本实施例的驱动机构采用滚轮升降机构，包括牵引部件31、横向滚轮架32、两对竖向滚轮架33和两根双股连接绳，牵引部件设置在拖车的前端或者后端，横向滚轮架设置在拖车中部，且牵引部件与横向滚轮架的位置相对，两对竖向滚轮架分别设置在横向滚轮架的前方和后方，同一对中的两个竖向滚轮架对称的设置在横向滚轮架的左右两侧。

在横向滚轮架内并排设置两根竖向转轴321，在每根竖向转轴上都套装两个横向滚轮322，以满足双股连接绳从牵引部件引出时横向走线的要求。同一高度上的两个横向滚轮为一组，共有两组（横向滚轮的组数、竖向滚轮架的对数和双股连接绳的根数与升降架的数量相同，均为二，其中的一组横向滚轮、一对竖向滚轮架、一根双股连接绳和一个升降架相互对应、配合使用；另一组横向滚轮、另一对竖向滚轮架、另一根双股连接绳和另一个升降架相互对应、配合使用）。在每个竖向滚轮架内均设置一根横向转轴331，在横向转轴上套设一个竖向滚轮332，通过调整横向转轴的高度，使竖向滚轮与其对应横向滚轮的高度对应。

两个升降架分别位于相对应竖向滚轮架的下方，升降架的一端通过两个左右并排的连接臂11与拖车相连接，所述连接臂的一端与拖车相铰接，另一端与升降架相铰接。连接臂能够相对于拖车和升降架转动，进而满足升降架上升下降的要求。

双股连接绳的一端双股并拢后与牵引部件相连接，另一端双股分开并分别绕过与之对应的一组横向滚轮中的一个横向滚轮和一对竖向滚轮架中一个竖向滚轮架内的竖向滚轮后与对应升降架相连接。即双股连接绳的两股连接绳分别通过横向滚轮水平延伸至竖向滚轮后转向向下延伸并连接升降架。

当需要在公路上行驶时，通过牵引部件同时上拉两根双股连接绳，可以通过双股连接绳使两个升降架同时上升远离地面。当需要探测时，牵引部件同时下放两根双股连接绳，两个升降架可以在重力的作用下同时下降，与此同时，连接臂转动以支撑升降架。由于连接臂的一端与拖车相铰接，另一端与升降架相铰接，与双股连接绳相比存在机械滞后性，因此升降架在上升或者下降的过程中都是与双股连接绳相连接的一端先升降，与连接臂相连的一端后升降。

牵引部件为电动绞盘或手动绞盘，在牵引部件采用电动绞盘时，为了自动控制升降架的上升高度，可以在拖车上设置限位开关16，在通过牵引部件带动升降架上升过程中，当升降架触碰限位开关后牵引部件自动停止运行。

Claims (10)

1.一种拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：包括拖车，在拖车的前端设置车钩机构，在拖车的两侧设置车轮，在拖车上设置能在拖车与地面之间升降的一个以上的升降架，所述升降架由拖车上的驱动机构驱动升降，在升降架上设置安装空间。

2.根据权利要求1所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：拖车为金属框架结构，在框架的边缘设置围挡，在围挡上安装能开关的门体；在拖车上开设一个以上的检修口，升降架位于检修口的下方。

3.根据权利要求1所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：在各升降架上均设置竖向的定位板，在定位板上设置定位孔，在拖车上安装一个以上横向布置并能滑动的定位销，当升降架上升至设定高度时，各定位销可分别插入与其相对应之定位板的定位孔内。

4.根据权利要求1所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：车钩机构包括设置在拖车前端的调节座，在调节座上设置由上至下的安装孔，在安装座的前端安装车钩，后端安装螺栓，螺栓可装入所需高度的安装孔内。

5.根据权利要求1所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：在拖车的两侧各设置一个向下延伸的支撑柱，在每个支撑柱上均设置一个横向的车轴，两个车轴位于同一轴线上并均安装车轮。

6.根据权利要求5所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：还在每个支撑柱与拖车之间设置加强板，并在支撑柱上设置保护板，保护板位于车轮内侧将车轮与升降架隔开。

7.根据权利要求1所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：在拖车上还设置至少一组手刹模块，手刹模块包括手刹杆、卡钳和刹车盘，手刹杆和卡钳设置在拖车上，并在手刹杆和卡钳之间设置刹车线，刹车盘设置在车轮上，拉动手刹杆时通过刹车线使卡钳压紧在刹车盘上。

8.根据权利要求1所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：在升降架的两侧壁上均设置第二镂空孔，在升降架的前壁上设置防护板，在防护板上设置第一镂空孔，在防护板的下边缘设置至少一个缺口，在缺口内安装横向轮轴，各横向轮轴位于同一轴线上并均安装支撑滚轮；防护板的中部拱起形成突出部。

9.根据权利要求1所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：驱动机构为活塞缸或电推杆或滚轮升降机构；所述活塞缸为气压缸或液压缸，活塞缸通过伸缩活塞杆驱动升降架升降；所述电推杆通过伸缩推杆驱动升降架升降；

所述滚轮升降机构包括牵引部件、横向滚轮架、一对以上的竖向滚轮架和一根以上的双股连接绳，在横向滚轮架内并排设置两根竖向转轴，在每根竖向转轴上都套装一个以上的横向滚轮，两根竖向转轴上的横向滚轮数量相同，并且同一高度上的两个横向滚轮为一组；同一对中的两个竖向滚轮架对称的设置在横向滚轮架的两侧，在每个竖向滚轮架内均设置一根横向转轴，在横向转轴上套设一个竖向滚轮，上述横向滚轮的组数、竖向滚轮架的对数和双股连接绳的根数与升降架的数量相同，在每个升降架的上方均对应的设置一对竖向滚轮架，还有一根双股连接绳和一组横向滚轮与该升降架相对应，双股连接绳的一端双股并拢后与牵引部件相连接，另一端双股分开并分别绕过与之对应的一组横向滚轮中的一个横向滚轮和一对竖向滚轮架中一个竖向滚轮架内的竖向滚轮后与升降架相连接，各升降架还均通过连接臂与拖车相连接，所述连接臂的一端与拖车相铰接，另一端与升降架相铰接。

10.根据权利要求9所述拖挂式探地雷达探测车装置，其特征在于：牵引部件为电动绞盘或手动绞盘，在拖车上设置限位开关，在通过牵引部件带动升降架上升过程中，当升降架触碰限位开关后牵引部件自动停止运行；在安装空间内安装探测器。

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