CN100567134C - 双轨四吊搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轨四吊搬运机。轨道上缘板上与轨道固定机构连接、下缘板上滑动连接有轮组机构和牵引机构，轮组机构与十字机构连接，十字机构与提升油缸连接，提升油缸中的活塞杆与吊钩连扳连接，吊钩连板与吊钩连接，轨道固定机构与锚杆装置连接，锚杆装置与煤层顶板固定连接。结构简单，使用方便，安装和拆卸液压支架速度快，提升稳定性可靠，搬迁成本低，时间短，过去用30天左右搬迁一个工作面，采用本发明只需5～8天即可完成，提高效率5倍以上，可广泛用于煤矿综采工作面。

Description

双轨四吊搬运机

技术领域

本发明涉及一种起重机械设备，具体的说是涉及一种双轨四吊搬运机。

背景技术

市埸上现有出售的起重机械种类较多，其中99％以上的起重机械都是用于地面上起吊物资，它不受任何空间和地形的限制，但是，在矿井下使用上述设备显然无能为力，因为矿井下的空间和地形有限，尤其是煤矿采煤工作面使用的液压支架，每台支架重量都在20吨左右，一个采煤工作面大约有100台以上液压支架，目前安装或拆卸液压支架，大多先采用绞车将液压支架拖动到地板上，再牵引于平板车上运到新的工作面进行再次安装，使用这种方式搬迁液压支架存在以下不足之处：

(1)、井下地板存在松软或有底鼓现象，支架重量又大，支架拖动困难；

(2)、支架在拖动或牵引到平板车上时，其移动方向都不易控制，支架在平板车上需要另行调整位置；

(3)、支架在上平板车时，需要钢制斜面作为拖动桥面，由于支架在拖动时沿钢制斜面运动过程中，其摩擦阻力大，很容易产生火花，易发生瓦斯爆炸，造成人员及矿井的安全；

(4)、搬迁速度慢，如果工作面地板松软，一般搬迁一个工作面大约需要30天左右，再次安装又有同样困难，工效低，增加了搬迁成本，同时又少出煤，综合效率下降；

(5)、由于搬迁速度慢，容易造成采空区不能及时放顶，影响工人的人身及设备的安全，其损失无法估量。

(6)、支架拖动时位置难以控制或支架安装就位不到位，需要花大量时间调整位置，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，安装和拆卸液压支架速度快，提升稳定性可靠，搬迁成本低，时间短的双轨四吊搬运机。

为了克服现有技术的不足，本发明的技术方案是这样解决的：其本发明的显著的进步在于轨道上缘板上与轨道固定机构连接、下缘板上滑动连接有轮组机构和牵引机构，轮组机构与十字机构连接，十字机构与提升油缸连接，提升油缸中的活塞与吊钩连扳连接，吊钩连扳与吊钩连接，轨道固定机构与锚杆装置连接，锚杆装置与煤层顶板固定连接。

本发明与现有技术相比，结构简单，使用方便，安装和拆卸液压支架速度快，提升稳定性可靠，搬迁成本低，时间短，过去用30天搬迁一个工作面，采用本发明只需5～8天即可完成，提高效率5倍以上，安全又得到保证，可广泛用于煤矿综采工作面。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的轨道固定机构主视结构示意图；

图4为图3的轨道固定机构A-A剖视结构示意图；

图5为图1的牵引机构主视结构示意图；

图6为图5的牵引机构A-A剖视结构示意图；

图7为图1的轮组机构主视结构示意图；

图8为图7的轮组机构左视结构示意图。

具体实施方式

附图为本发明的实施例。

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

参照图1、图2所示，轨道03上缘板上与轨道固定机构01连接、下缘板上滑动连接有轮组机构05和牵引机构04，轮组机构05与十字接头06连接，十字接头06与提升油缸07连接，提升油缸07中的活塞杆与吊钩连扳08连接，吊钩连扳08与吊钩09连接，轨道固定机构01与锚杆装置连接，锚杆装置与煤层顶板固定连接。所述的提升油缸07、活塞杆通过液压系统与提升吊钩连接，所述的提升油缸07、活塞杆通过液压系统与提升吊钩连接。

图3、图4为图1的轨道固定机构结构示意图，轨道固定机构包括一个固定座101通过固定销102与轨道固定板103连接，轨道106一端通过压板104和螺栓105与轨道固定板103连接，轨道106另一端通过定位销108与定位座107连接。

图5、图6为图1的牵引机构结构示意图，所述的牵引机构包括一个牵引板401通过铰接轴连接一个活动接头402，其活动接头402通过铰接轴连接一个牵引臂403连接。

图7、图8为图1的轮组机构结构示意图，所述的轮组机构包括一个角形板506通过固定螺母504、固定轴505与牵引板501、连接板502连接，角形板506通过销轴507连接起重板508，牵引板501、连接板502连接有轨道轮503，牵引机构中的牵引板501与牵引绞车连接，所述的轮组机构05至少连接有四对轨道轮。

综上所述，为了克服支架拖动存在的各种问题，本发明是将双轨四吊搬运机整体通过锚杆装置固定安装在综采工作面液压支架上方煤层顶板上，支架起吊后，支架可通过轮组机构来回移动，也就是让支架脱离采空区地板，在空中移动到平板运输车的上方，再将支架放于平板运输车上，运到新的工作面进行安装。这种起吊方式避免由于井下地板存在松软或有底鼓现象，支架重量又大，支架拖动困难的缺陷。

根据现场具体条件：(1)当工作面采完时，工作面顶板均比较完整，用打螺纹锚杆起吊，可以将支架提起，(2)支架高度一般在2米左右，工作面地板与顶板的空间一般在3米左右，相差1米的空间，不能用一般的一点吊挂办法提起支架。(3)支架底座有四个起吊孔，可以起吊支架。根据以上三个条件，设计采用四点吊挂的办法，提升油缸、活塞杆通过液压系统与提升吊钩可以将支架提起，再通过绞车牵引进行移动，支架起吊后支架顶部高度可以到达提升油缸的顶部，整个支架的提升高度增加。四点提升稳定性好，提升力大。

本发明在具体设计中，解决了以下几个关键技术问题：

(1)顶板不平问题。由于用采煤机割煤，顶板有不平的问题，不利于起重轨道的直接安装，所以设计成轨道固定机构，使轨道与顶板保持一定距离；轨道之间连接采用螺栓，当顶板不平，轨道可以在接头处适当弯曲。

(2)固定轨道时，采用螺纹锚杆，用顶锚杆机打孔，固定座101位置难以准确，所以采用螺栓连接可以使轨道在纵向位置得以调整。

(3)固定轨道时，轨道在纵向位置也难以准确，所以固定座101与轨道固定板103之间用销子连接，并保持适当间隙，以解决轨道受力不平衡问题；

(4)轨道之间连接，轨道底部应保持直线，所以用定位机构107及108定位。

(5)考虑到轨道起重强度及轨道拆卸安全问题，在一根轨道中间焊接一块固定板，拆卸轨道时，先用单体液压支柱将轨道两头顶住，然后卸完轨道全部螺栓及螺纹锚杆的螺母，这时轨道由于中间螺纹锚杆的作用使轨道在水平方向不能移动，由于单体支柱的支撑，轨道在垂直方向不能掉落，轨道暂时保持不动。然后单体支柱采用远控卸压，轨道此时自行掉落，人员远离，安全得到保证。

(6)为了使所有轮子受力平衡，设计了起重板508，采用销子507连接，轨道轮受力可自行调节如附图5所示。

(7)在轮组的一端设计有牵引板401，以便连接牵引机构；另一端设计有连接板502，使得轮组之间保持一定距离。

(8)两个轨道上的轮组需要用绞车牵引，且轮组移动需要同步。由于两条轨道之间安装距离有偏差，所以设计成活动铰接牵引机构，如附图4所示，其中402为活动接头。

(9)由于顶板不平，两条轨道在垂直方向由偏差，为了使四个轮组受力平衡，设计用四根油缸提升，油缸的油管连接采用并联，受力自行调整。防止了三点受力不平衡问题。

(10)为了解决支架上下平板车的困难，平板车的行使轨道中心线要与该双轨四吊搬运机的轨道中心线重合，使得支架上平板车时对中。

Claims (7)

1、一种双轨四吊搬运机，其特征在于轨道(03)上缘板上与轨道固定机构(01)连接、下缘板上滑动连接有轮组机构(05)和牵引机构(04)，轮组机构(05)与十字接头(06)连接，十字接头(06)与提升油缸(07)连接，提升油缸(07)中的活塞杆与吊钩连扳(08)连接，吊钩连扳(08)与吊钩(09)连接，轨道固定机构(01)与锚杆装置连接，锚杆装置与煤层顶板固定连接。

2、根据权利要求1所述的双轨四吊搬运机，其特征在于所述的轨道固定机构包括一个固定座(101)通过固定销(102)与轨道固定板(103)连接，轨道(106)一端通过压板(104)和螺栓(105)与轨道固定板(103)连接，轨道(106)另一端通过定位销(108)与定位座(107)连接。

3、根据权利要求1所述的双轨四吊搬运机，其特征在于所述的牵引机构包括一个牵引板(401)通过铰接轴连接一个活动接头(402)，其活动接头(402)通过铰接轴连接一个牵引臂(403)。

4、根据权利要求1所述的双轨四吊搬运机，其特征在于所述的轮组机构包括一个角形板(506)通过固定螺母(504)、固定轴(505)与牵引板(501)、连接扳(502)连接，角形板(506)通过销轴(507)连接起重板(508)，牵引板(501)、连接板(502)连接有轨道轮(503)接。

5、根据权利要求1所述的双轨四吊搬运机，其特征在于所述的牵引机构与牵引绞车连接。

6、根据权利要求1所述的双轨四吊搬运机，其特征在于所述的提升油缸、活塞杆通过液压系统与提升吊钩连接。

7、根据权利要求1所述的双轨四吊搬运机，其特征在于所述的轮组机构至少连接有四对轨道轮。

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