CN114435100A - 一种车辆动力系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆动力系统以及车辆，所述车辆动力系统包括两个驱动组件，每一所述驱动组件包括多个驱动结构，多个所述驱动结构包括驱动电机、输出主轴、以及对应驱动连接于所述驱动电机和所述输出主轴之间的传动机构，两个所述驱动组件的输出主轴沿第一方向呈同轴设置，每一所述传动机构包括多个传动齿轮结构，沿第一方向上，两个所述驱动组件中的部分对应的驱动结构交错重叠设置；两个所述驱动组件的传动机构之间设有耦合连接结构，以使得两个所述传动机构中的至少部分结构能够同步转动。本发明旨在解决现有车辆动力系统体积和重量较大的问题。

Description

一种车辆动力系统以及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及车辆动力系统技术领域，具体涉及一种车辆动力系统以及车辆。

背景技术

目前，随着新能源车行业的发展，电动车已成为发展趋势。电动车的性能越来越受关注，受限于电机技术发展，当前单电机要达到高功率时，体积与重量都会增加很多，这限制了高性能电动车的发展，同时，在消费者越来越关注性能的背景下，矢量控制，差速锁等动力配置的需求日益增长，现有传动系统多是采用单电机进行控制，因此为了保证传动系统能够实现差速、差速锁和矢量控制等功能，需要在传动系统内设置额外的机械机构(例如减速机构、差速机构和矢量调节机构等)，如此一来，增大了传动系统自身的体积和重量，导致车辆耗能增加。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车辆动力系统以及车辆，旨在解决现有车辆动力系统体积和重量较大的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种车辆动力系统，所述车辆动力系统包括两个驱动组件，每一所述驱动组件包括多个驱动结构，多个所述驱动结构包括驱动电机、输出主轴、以及对应驱动连接于所述驱动电机和所述输出主轴之间的传动机构，两个所述驱动组件的输出主轴沿第一方向呈同轴设置，每一所述传动机构包括多个传动齿轮结构，沿第一方向上，两个所述驱动组件中的部分对应的驱动结构交错重叠设置；

两个所述驱动组件的传动机构之间设有耦合连接结构，以使得两个所述传动机构中的至少部分结构能够同步转动。

可选地，多个所述传动齿轮结构包括同步传动齿轮结构，所述同步传动齿轮结构包括同步转动轴；

所述耦合连接结构包括能够同步转动和分离的耦合部和配合部，所述耦合部和所述配合部中，其中之一者设于一个所述驱动组件的同步转动轴，另一者设于另一个所述驱动组件的同步转动轴。

可选地，所述耦合连接结构包括同步器，所述同步器包括两个同步齿轮以及套设于两个所述同步齿轮外的同步齿圈；

所述耦合部包括其中之一所述同步齿轮；

所述配合部包括另一所述同步齿轮。

可选地，所述耦合连接结构包括电磁耦合器，所述电磁耦合器包括动铁芯、静铁芯以及线圈

所述耦合部包括其中之一所述动铁芯；

所述配合部包括另一所述静铁芯；

可选地，所述耦合连接结构包括离合器，所述离合器包括传动片和摩擦片；

所述耦合部包括其中之一所述传动片；

所述配合部包括另一所述摩擦片。

可选地，多个所述传动齿轮结构包括：

输入传动齿轮结构，设于所述驱动电机的输出轴上；

输出传动齿轮结构，设于对应的所述输出主轴上；以及，

中间传动齿轮结构，驱动连接所述输入传动齿轮结构和所述输出传动齿轮结构；

其中，所述输入传动齿轮结构、所述输出传动齿轮结构以及所述中间传动齿轮结构中至少一个包括所述同步传动齿轮结构。

可选地，沿第一方向上，两个所述驱动电机至少部分交错重叠设置；

所述输出传动齿轮结构包括所述同步传动齿轮结构。

可选地，两个所述传动机构的中间传动齿轮结构呈至少部分重叠设置；

所述输入传动齿轮结构包括所述同步传动齿轮结构。

可选地，所述中间传动齿轮结构和/或所述输出传动齿轮结构设置为所述轴承和所述齿轮呈内外套设。

此外，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆动力系统，所述车辆动力系统包括两个驱动组件，每一所述驱动组件包括多个驱动结构，多个所述驱动结构包括驱动电机、输出主轴、以及对应驱动连接于所述驱动电机和所述输出主轴之间的传动机构，两个所述驱动组件的输出主轴沿第一方向呈同轴设置，每一所述传动机构包括多个传动齿轮结构，至少部分所述传动齿轮结构中的轴承和齿轮呈内外套设设置，和/或，沿第一方向上，两个所述驱动组件中的部分对应的驱动结构交错重叠设置；

两个所述驱动组件的传动机构之间设有耦合连接结构，以使得两个所述传动机构中的至少部分结构能够同步转动。

在本发明技术方案中，所述车辆动力传递系统包括两个驱动组件，两个所述驱动组件分别驱动连接至车辆的外部负载，所述驱动组件包括多个驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机、输出主轴和传动机构，实际上，两个所述驱动电机分别驱动连接至两个输出主轴，两个所述驱动电机分别提供动力到两个所述输出主轴上，相互之间不存在影响，当需要实现差速功能或者实现矢量控制时只需要调整两个所述驱动电机的输出转速或输出扭矩，即可实现差速功能或者矢量控制功能，此外，所述传动机构在传递动力的同时还能够起到减速作用，避免两个所述输出主轴的转速过高；此外，需要说明的是，两个所述驱动组件的传动机构之间设有耦合连接结构，所述耦合连接结构用以在两个所述驱动电机其中一个损坏时或者仅需单电机工作的情况下，将两个所述传动机构连接在一起，使得一个所述驱动电机即可同时传递动力到两个所述输出主轴上，避免因其中一个所述驱动电机的损坏，导致车辆无法正常驱动，出现车祸；进一步地，至少部分所述传动齿轮结构中的轴承和齿轮呈内外套设设置，将所述轴承设于所述齿轮内，减小所述传动机构的轴向具体，缩小所述传动机构的体积，使得结构更加紧密；更进一步地，两个所述驱动组件中的部分对应的驱动结构交错重叠设置，如此设置能够进一步地缩小所述车辆动力系统的体积，使得所述车辆动力系统的体积更加小，结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的车辆动力系统的一实施例的结构示意图；

图2为图1中车辆动力系统的轴视示意图；

图3为本发明提供的车辆动力系统的第二实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的车辆动力系统的第三实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的车辆动力系统的第四实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的车辆动力系统的第五实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的车辆动力系统的第六实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的车辆动力系统的第七实施例的结构示意图；

图9为本发明提供的车辆动力系统的第八实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，随着新能源车行业的发展，电动车已成为发展趋势。电动车的性能越来越受关注，受限于电机技术发展，当前单电机要达到高功率时，体积与重量都会增加很多，这限制了高性能电动车的发展，同时，在消费者越来越关注性能的背景下，矢量控制，差速锁等动力配置的需求日益增长，现有传动系统多是采用单电机进行控制，因此为了保证传动系统能够实现差速、差速锁和矢量控制等功能，需要在传动系统内设置额外的机械机构(例如减速机构、差速机构和矢量调节机构等)，如此一来，增大了传动系统自身的体积和重量，导致车辆耗能增加。

鉴于此，本发明提供一种车辆动力系统，图1至图9为本发明提供的车辆动力系统的实施例，以下结合具体的附图主要对所述车辆动力系统进行说明。

请参阅图1和图2，所述车辆动力系统100包括两个驱动组件，每一所述驱动组件包括多个驱动结构，多个所述驱动结构包括驱动电机1、输出主轴2、以及对应驱动连接于所述驱动电机1和所述输出主轴2之间的传动机构3，两个所述驱动组件的输出主轴2沿第一方向呈同轴设置，每一所述传动机构3包括多个传动齿轮结构，沿第一方向上，两个所述驱动组件中的部分对应的驱动结构交错重叠设置；两个所述驱动组件的传动机构3之间设有耦合连接结构10，以使得两个所述传动机构3中的至少部分结构能够同步转动。

在本发明技术方案中，所述车辆动力传递系统包括两个驱动组件，两个所述驱动组件分别驱动连接至车辆的外部负载，所述驱动组件包括多个驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机1、输出主轴2和传动机构3，实际上，两个所述驱动电机1分别驱动连接至两个输出主轴2，两个所述驱动电机1分别提供动力到两个所述输出主轴2上，相互之间不存在影响，当需要实现差速功能或者实现矢量控制是，只需要调整两个所述驱动电机1的输出转速，即可实现差速功能或者矢量控制功能，此外，所述传动机构3在传递动力的同时还能够起到减速作用，避免两个所述输出主轴2的转速过高；此外，需要说明的是，两个所述驱动组件的传动机构3之间设有耦合连接结构10，所述耦合连接结构10用以在两个所述驱动电机1其中一个损坏时，将两个所述传动机构3连接在一起，使得一个所述驱动电机1即可同时传递动力到两个所述输出主轴2上，避免因其中一个所述驱动电机1的损坏，导致车辆无法正常驱动，出现车祸；进一步地，至少部分所述传动齿轮结构中的轴承和齿轮呈内外套设设置，将所述轴承设于所述齿轮内，减小所述传动机构3的轴向具体，缩小所述传动机构3的体积，使得结构更加紧密；更进一步地，两个所述驱动组件中的部分对应的驱动结构交错重叠设置，如此设置能够进一步地缩小所述车辆动力系统100的体积，使得所述车辆动力系统100的体积更加小，结构更加紧凑。

需要说明的是，为了方便描述，两个所述驱动组件分别为第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机11、第一传动机构31和第一输出主轴21，所述第二驱动组件包括第二驱动电机12、第二传动机构32和第二输出主轴22。

在本发明中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别驱动连接至车辆的左车轮和右车轮，用于给车辆的左车轮和右车轮提供动力，在本实施例中，所述第一驱动组件驱动连接至所述左车轮，即所述第一驱动电机11将动力传递给所述第一传动机构31，所述第一传动机构31将动力传递给所述第一输出主轴21，所述第一输出主轴21再将传递给所述左车轮，所述第二驱动组件驱动连接至所述右车轮，即所述第二驱动电机12将动力传递给所述第二传动机构32，所述第二传动机构32将动力传递给所述第二输出主轴22，所述第二输出主轴22再将动力传递给所述右车轮，完成动力传递；此外，由于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互之间不存在影响，因此在需要实现差速功能或者矢量控制时，只需要控制所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12的转速不同即可，而所述第一传动机构31和所述第二传动机构32；因此，在本所述车辆动力系统100无需额外的设置减速机构、差速机构和矢量控制机构即可实现差速控制、差速锁功能和矢量控制，从而减小了所述车辆动力系统100总体体积和重量，使得结构更加紧凑，提升了整体的功率密度。

进一步地，当车辆在平稳的行驶时，所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12的转速相同，因此车辆的左车轮和右车轮的转速也相同，车辆能够平稳的直线行驶；当车辆需要转弯时，为了避免车轮打滑，需要空中左车轮和右车轮的转速不同，以使得车辆能够顺利的转弯，此时只需要根据车辆转动的方向控制相对应的所述驱动电机1的转速即可，使得左车轮和右车轮的转速不同，即可完成转弯，如此一来，在不需要设置差速器的情况下，即可实现差速功能。

请参阅图1，多个所述传动齿轮结构包括同步传动齿轮结构301，所述同步传动齿轮结构301包括同步转动轴302；所述耦合连接结构10包括能够同步转动和分离的耦合部101和配合部102，所述耦合部101和所述配合部102中，其中之一者设于一个所述驱动组件的同步转动轴302，另一者设于另一个所述驱动组件的同步转动轴302。在本实施例中，所述耦合部101设于所述第一驱动组件的同步转动轴302上，所述配合部102设于所述第二驱动组件的同步转动轴302上，当所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12同时工作时，所述耦合部101和所述配合部102处于分开状态，两者之间相互不干扰，即所述第一驱动电机11提供动力给所述第一输出主轴21，所述第二电机提供动力给所述第二输出主轴22；当所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12损坏不运转时，所述耦合部101和所述配合部102结合，将所述第一驱动组件的同步转动轴302与所述第二驱动组件的同步转动轴302连接在一起，通过一个所述驱动电机1提供动力给所述第一输出主轴21和所述第二输出主轴22。

需要说明的是，所述耦合连接结构10的具体设置方式不做限定，只要能够将所述第一传动机构31和所述第二传动机构32连接或者断开即可。

请参阅图3，在一实施例中，所述耦合连接结构10包括同步器4，所述同步器4包括两个同步齿轮41以及套设于两个所述同步齿轮41外的同步齿圈42；所述耦合部101包括其中之一所述同步齿轮41；所述配合部102包括另一所述同步齿轮41。具体地，在本实施例中，其中一个所述同步齿轮41设于所述第一驱动组件上，另外一个所述同步齿轮41设于所述第二驱动组件上，当所述第一驱动电机11或者所述第二驱动电机12损坏不运转时，所述同步齿圈42同时与两个所述同步齿轮41啮合，从而使得所述第一驱动组件上的同步转动轴302和所述第二驱动组件上的同步转动轴302连接，从而使得所述第一输出主轴21和所述第二输出主轴22的动力均是通过一个所述驱动电机1提供动力，使得车辆能够继续行驶。此外，所述同步器4的具体设置方式和具体结构参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。

请参阅图4，在另外一实施例中，所述耦合连接结构10包括电磁耦合器5，所述电磁耦合器5包括静铁芯51、动铁芯52以及控制器；所述耦合部101包括其中之一所述静铁芯51；所述配合部102包括另一动铁芯52。具体地，在本实施例中，所述静铁芯51设于所述第一驱动组件上，所述动铁芯52设于所述第二驱动组件上，当所述第一驱动电机11或者所述第二驱动电机12损坏不运转时，所述控制器控制所述静铁芯51，使得所述静铁芯51切割所述动铁芯52产生的磁感线，从而产生磁感应力，使得所述第一驱动组件上的同步转动轴302和所述第二驱动组件上的同步转动轴302连接，从而使得所述第一输出主轴21和所述第二输出主轴22的动力均是通过一个所述驱动电机1提供动力，从而使得车辆能够继续行驶。此外，所述电磁耦合器5的具体设置方式和具体结构参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。

请参阅图5，在再一实施例中，所述耦合连接结构10包括离合器6，所述离合器6包括传动片62和摩擦片61；所述耦合部101包括其中之一所述传动片62；所述配合部102包括另一所述摩擦片61。具体地，在本实施例中，所述传动片62设于所述第一驱动组件上，所述摩擦片61设于所述第二驱动组件上，当所述第一驱动电机11或者所述第二驱动电机12损坏不运转时，所述传动片62往靠近所述摩擦片61的方向活动直至与所述摩擦片61结合，使得所述第一驱动组件上的同步转动轴302和所述第二驱动组件上的同步转动轴302连接，从而使得所述第一输出主轴21和所述第二输出主轴22的动力均是通过一个所述驱动电机1提供动力，从而使得车辆能够继续行驶。此外，所述离合器6的具体设置方式和具体结构参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。

所述第一传动机构31包括多个所述第一传动结构，所述第二传动机构32包括多个所述第二传动结构，在本实施例中，多个所述第一传动结构和多个所述第二传动结构的设置方式一致，此处以多个所述第一传动结构为例，描述多个所述第一传动结构的具体设置方式。

请参阅图6，多个所述第一传动齿轮结构包括输入传动齿轮结构311、输出传动齿轮结构312和中间传动齿轮结构；所述输入传动齿轮结构311设于所述驱动电机1的输出轴上；所述输出传动齿轮结构312设于对应的所述输出主轴2上；所述中间传动齿轮结构驱动连接所述输入传动齿轮结构311和所述输出传动齿轮结构312；具体地，所述第一驱动电机11将动力传递给所述输入传动齿轮结构311，所述输入传动齿轮结构311将动力传递给所述中间传动齿轮结构，所述中间传动齿轮结构将动力传递给所述输出传动齿轮结构312，所述输出传动齿轮结构312再将动力传递给所述输出主轴2，从而完成动力的传递，在动力传动的过程中，经过多个齿轮结构传动，降低所述第一驱动电机11输出的转速，使得传递到所述输出主轴2的转速符合车辆转速要求，使得车辆能够正常行驶。

进一步地，请参阅图6，所述中间传动齿轮结构包括两个同步转动且同轴设置的中间传动齿轮，其中一个所述中间传动齿轮与所述输入传动齿轮结构311啮合传动，另外一个所述中间传动齿轮与所述输出传动齿轮结构312啮合传动。

由于多个所述第二传动齿轮结构的设置方式与多个所述第一齿轮传动结构的设置方式一致，因此，多个所述第二齿轮传动结构参考多个所述第一齿轮传动结构即可，此处不再一一赘述。

进一步地，所述同步传动齿轮结构301的设置方式不做限定，可以根据所述驱动组件的结构布局进行设置，具体地，在一实施例中，请参阅图3，所述输入传动齿轮结构311包括所述同步传动齿轮结构301；在另外一实施例中，请参阅图5，所述输出传动齿轮结构312包括所述同步传动齿轮结构301，在又一实施例中，请参阅图4，所述中间传动齿轮结构包括所述同步传动齿轮结构301。

需要说明的是，所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12的设置方式也会影响到所述车辆动力系统100的体积，具体地，所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12设置方式可以如下：

在一实施例中，请参阅图8，所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12在沿第一方向上部分交错重叠设置，如此一来，考虑到结构的布局，将所述输出传动齿轮结构312设置为所述同步传动齿轮结构301。

在另外一实施例中，请参阅图2，所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12在沿第一方向上同轴设置，如此一来，即可将所述输入传动齿轮结构311设置为所述同步传动齿轮结构301；

在又一实施例中，请参阅图9，所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机12演第一方向上并排且异轴设置，如此一来，考虑到结构的布局，将所述输出传动齿轮结构312设置为所述同步传动齿轮结构301。

此外，所述第一传动机构31的中间传动齿轮结构和所述第二传动机构32的中间传动齿轮结构的设置方式也会影响到所述车辆动力系统100的体积，因此，在考虑到尽量缩小体积的前提下，将所述第一传动机构31的中间传动齿轮结构和所述第二传动机构32的中间传动齿轮结构设置为呈至少部分重叠设置；如此一来，在考虑结构的布局需求，将所述输入传动齿轮结构311设置为所述同步传动齿轮结构301，具体设置方式如下：

在一实施例中，请参阅图6，所述第一传动机构31包括第一中间传动齿轮结构313，所述第一中间齿轮传动结构包括第一中间传动轴3131、设于所述第一中间传动轴3131上且同步转动的第一中间传动齿轮3132以及第二中间传动齿轮3133、以及分设于所述第一中间传动齿轮3132以及所述第二中间传动齿轮3133两侧的两个第一中间轴承3134，所述第二传动机构32包括第二中间传动齿轮结构321，所述第二中间齿轮传动机构3包括第一中间传动轴3211、设于所述第一中间传动轴3211上且同步传动的第三中间传动齿轮3212以及第四中间传动齿轮3213、以及分设于所述第三中间传动齿轮3212以及第四中间传动齿轮3213两侧的两个第二中间轴承3214，沿第一方向上，所述第一传动机构31上的一个所述第一中间轴承3134与所述第二传动机构32上的第三中间传动齿轮3212以及第四中间传动齿轮3213的中间位置相对设置，所述第二传动机构32上的一个所述第二中间轴承3214与所述第一传动机构31上的第一中间传动齿轮3132和第二传动齿轮的中间位置相对设置。

在另外一实施例中，请参阅图7，所述第一传动机构31包括第一中间传动齿轮结构313，所述第一中间齿轮传动结构包括第一中间传动轴3131、设于所述第一中间传动轴3131上且同步转动的第一中间传动齿轮3132以及第二中间传动齿轮3133，所述第二传动机构32包括第二中间传动齿轮结构321，所述第二中间齿轮传动机构3包括第一中间传动轴3211、设于所述第一中间传动轴3211上且同步传动的第三中间传动齿轮3212以及第四中间传动齿轮3213，沿第一方向上，所述第一中间传动齿轮3132与所述第三中间传动齿轮3212相对设置，所述第二中间传动齿轮3133与所述第四中间传动齿轮3213相对设置。

更进一步地，所述轴承和所述齿轮的设置方式也会影响到所述车辆动力系统100的体积，具体地，在一实施例中，所述中间传动齿轮结构设置轴承套装组件；在另外一实施例中，所述输出传动齿轮结构312设置轴承套装组件；在又一实施例中，所述中间传动齿轮结构和所述输出传动齿轮结构312同时设置轴承套装组件。参见图1，所述轴承套装组件包括支撑部40、套装轴承50以及设置于所述中间传动齿轮结构和/或所述输出传动齿轮结构的安装腔60，至少部分所述套装轴承50位于所述安装腔60，所述支撑部40为车辆动力系统的壳体的一部分或者所述支撑部为车辆动力系统的壳体一体连接。

此外，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆动力系统100，所述车辆动力系统100的具体结构参考上述实施例；由于本车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有的有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆动力系统，其特征在于，包括两个驱动组件，每一所述驱动组件包括多个驱动结构，多个所述驱动结构包括驱动电机、输出主轴、以及对应驱动连接于所述驱动电机和所述输出主轴之间的传动机构，两个所述驱动组件的输出主轴沿第一方向呈同轴设置，每一所述传动机构包括多个传动齿轮结构，沿第一方向上，两个所述驱动组件中的部分对应的驱动结构交错重叠设置；

两个所述驱动组件的传动机构之间设有耦合连接结构，以使得两个所述传动机构中的至少部分结构能够同步转动。

2.如权利要求1所述的车辆动力系统，其特征在于，多个所述传动齿轮结构包括同步传动齿轮结构，所述同步传动齿轮结构包括同步转动轴；

所述耦合连接结构包括能够同步转动和分离的耦合部和配合部，所述耦合部和所述配合部中，其中之一者设于一个所述驱动组件的同步转动轴，另一者设于另一个所述驱动组件的同步转动轴。

3.如权利要求2所述的车辆动力系统，其特征在于，所述耦合连接结构包括同步器，所述同步器包括两个同步齿轮以及套设于两个所述同步齿轮外的同步齿圈；

所述耦合部包括其中之一所述同步齿轮；

所述配合部包括另一所述同步齿轮。

4.如权利要求2所述的车辆动力系统，其特征在于，所述耦合连接结构包括电磁耦合器，所述电磁耦合器动铁芯、静铁芯以及线圈

所述耦合部包括其中之一所述动铁芯；

所述配合部包括另一所述静铁芯。

5.如权利要求2所述的车辆动力系统，其特征在于，所述耦合连接结构包括离合器，所述离合器包括传动片和摩擦片；

所述耦合部包括其中之一所述传动片；

所述配合部包括另一所述摩擦片。

6.如权利要求1所述的车辆动力系统，其特征在于，多个所述传动齿轮结构包括：

输入传动齿轮结构，设于所述驱动电机的输出轴上；

输出传动齿轮结构，设于对应的所述输出主轴上；以及，

中间传动齿轮结构，驱动连接所述输入传动齿轮结构和所述输出传动齿轮结构；

其中，所述输入传动齿轮结构、所述输出传动齿轮结构以及所述中间传动齿轮结构中至少一个包括所述同步传动齿轮结构。

7.如权利要求6所述的车辆动力系统，其特征在于，沿第一方向上，两个所述驱动电机至少部分交错重叠设置；

所述输出传动齿轮结构包括所述同步传动齿轮结构。

8.如权利要求6所述的车辆动力系统，其特征在于，两个所述传动机构的中间传动齿轮结构呈至少部分重叠设置；

所述输入传动齿轮结构包括所述同步传动齿轮结构。

9.如权利要求6所述的车辆动力系统，其特征在于，包括轴承套装组件，所述轴承套装组件包括支撑部、套装轴承以及设置于所述中间传动齿轮结构和/或所述输出传动齿轮结构的安装腔，至少部分所述轴承位于所述安装腔，所述支撑部为车辆动力系统的壳体的一部分或者所述支撑部为车辆动力系统的壳体一体连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的车辆动力系统。

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