CN114433948A - 一种圆盘式定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆盘式定位工装，包括：旋转机构，包括转盘以及驱动机构，转盘与驱动机构相连并在驱动机构的驱动下转动，所述转盘周向上均匀分布有三个工作孔，每个工作孔用于容置待加工件，所述待加工件由两个半圆状构件拼成；对中组件和倒角加工组件，沿所述转盘的周向环向分布，且与转盘上的相邻两个工作孔一一对应；对中组件包括相对设置的两个对中臂，两个对中臂分别位于转盘的两侧，且当其中一工作孔转至对中组件处时，两个对中臂相向运动完成工作孔内待加工件的对中定位；倒角加工组件包括切割刀具，用于完成工作孔内待加工件的倒角加工。本发明用于解决现有技术中轴瓦在加工倒角时速度过慢，不能匹配其他生产线的加工速度的问题。

Description

一种圆盘式定位工装

技术领域

本发明涉及轴瓦加工领域，特别是涉及一种圆盘式定位工装。

背景技术

轴瓦在生产过程中，有许多工序，为了加快生产效率，所有加工工序都实现了自动化生产，为了保证各个工序相互配合，使得整个加工生产线的高效、稳定的进行，需要各个工序的加工速度一致，目前，轴瓦倒角加工装置加工速度较慢，严重影响整个生产线的速率。

因此，需要一种新的倒角加工装置来解决上述问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种圆盘式定位工装，用于解决现有技术中轴瓦在加工倒角时速度过慢，不能匹配其他生产线的加工速度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种圆盘式定位工装，包括：旋转机构，包括转盘以及驱动机构，转盘与驱动机构相连并在驱动机构的驱动下转动，所述转盘周向上均匀分布有三个工作孔，每个工作孔用于容置待加工件，所述待加工件由两个半圆状构件拼成；对中组件和倒角加工组件，沿所述转盘的周向环向分布，且与转盘上的相邻两个工作孔一一对应；对中组件包括相对设置的两个对中臂，两个对中臂分别位于转盘的两侧，且当其中一工作孔转至对中组件处时，两个对中臂相向运动完成工作孔内待加工件的对中定位；倒角加工组件包括切割刀具，用于完成工作孔内待加工件的倒角加工。

一种用于加工倒角的生产线，包括：圆盘式定位工装；输送组件，包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线的出口端与所述出料输送线的进口端相对所述转盘对称设置，位于所述进料输送线的出口端处设置有推料装置，用于将所述进料输送线上的轴瓦移至所述转盘，并将所述转盘上完成倒角加工的轴瓦移至所述出料输送线上；所述转盘每转动120°，所述对中组件、所述倒角加工组件以及所述输送组件分别对应一个工作孔。

优选地，在所述转盘的周向外侧设有沿转盘径向运动的定位臂，所述转盘的圆周上等距设置有三个定位槽，定位加工时，所述定位臂运动插入所述定位槽中对所述转盘进行定位。

优选地，在所述转盘的周向外侧设有沿转盘径向运动的定位臂，所述转盘的圆周上等距设置有三个安装孔，三个所述安装孔内均固定设置有定位块，所述定位块上具有与所述定位臂相匹配的定位槽，定位加工时，所述定位臂运动插入所述定位槽中对所述转盘进行定位。

优选地，所述转盘的周向上均匀分布有三个第一凹槽，每个第一凹槽处设有一带有第二凹槽的压块，所述第二凹槽与第一凹槽围成所述工作孔。

优选地，所述倒角加工组件还包括沿所述转盘径向运动的锁紧臂，所述压块的外侧设置有锁紧槽，定位加工时，所述锁紧臂运动插入所述锁紧槽中顶紧所述压块。

优选地，所述进料输送线包括输送段和分料段，所述输送段具有一条主通道，所述分料段具有两条与所述主通道连通的分料道，两个所述分料道在输送方向的出口端汇聚，使得两个所述分料道上的待加工件在所述出口端形成一个圆环形，所述主通道与所述分料道的连通处设置有拨料组件，所述拨料组件将所述主通道上的轴瓦交替拨动至两个所述分料道内。

优选地，所述分料段包括分料板以及相对所述分料板对称设置的两个导向板，所述导向板与所述分料板间的距离与所述轴瓦的半径高一致。

优选地，所述导向板朝向所述输送段的一端设置有拨料组件，所述拨料组件包括旋转气缸和拨料杆，所述旋转气缸驱动所述拨料杆摆动。

一种用于加工倒角的方法，使用上述权利要求1所述的一种用于加工倒角的生产线，对中组件的两个对中臂将工作孔内的待加工件进行对中处理，对中完成之后，转盘旋转120°，该工作孔旋转至倒角加工组件处，倒角加工组件对待加工件进行加工，倒角加工完成后，转盘再次旋转120°，该工作孔旋转至下一个加工位，重复以上过程。

如上所述，本发明的一种圆盘式定位工装，具有以下有益效果：

圆盘式定位工装上的工作孔能够同时容纳两个待加工件，倒角加工组件能够同时对两个待加工件进行加工，极大加快了轴瓦的加工速度，同时能够匹配前、后工序的加工速度，保证整个生产线高速有序的生产。

附图说明

图1显示为本实施例中的一种用于加工倒角的生产线的结构示意图。

图2显示为本实施例中转盘的部分结构示意图。

图3显示为本实施例中转盘的完整结构示意图。

图4显示为本实施例中压块的结构示意图。

图5显示为本实施例中对中组件的结构示意图。

图6显示为本实施例中进料输送线的结构示意图。

元件标号说明

1 进料输送线

11 输送通道

111 分料道

111a 导向板

111b 分料板

112 主通道

12 拨料组件

121 旋转气缸

122 拨料杆

13 推料装置

2 出料输送线

3 圆盘式定位工装

31 转盘

311 第一凹槽

312 安装孔

313 压块

313a 第二凹槽

313b 锁紧槽

314 定位块

314a 定位槽

315 第一工作孔

316 第二工作孔

317 第三工作孔

32 倒角加工组件

33 对中组件

331 第一对中臂

332 第二对中臂

333 对中板

34 定位臂

35 锁紧臂

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1所示，本发明提供一种圆盘式定位工装，包括：旋转机构，包括转盘31以及驱动机构，转盘31与驱动机构相连并在驱动机构的驱动下转动，所述转盘31周向上均匀分布有三个工作孔，每个工作孔用于容置待加工件，所述待加工件由两个半圆状构件拼成，本实施例中待加工件为轴瓦；对中组件33和倒角加工组件32，沿所述转盘31的周向环向分布，且与转盘31上的相邻两个工作孔一一对应；对中组件33包括相对设置的两个对中臂，两个对中臂分别位于转盘31的两侧，且当其中一工作孔转至对中组件33处时，两个对中臂相向运动完成工作孔内待加工件的对中定位；倒角加工组件32包括切割刀具，用于完成工作孔内待加工件的倒角加工。

本实施例的一种圆盘式定位工装，通过转盘的旋转实现连续加工、提高加工效率，另外，转盘沿圆周设置三个工作孔，且转盘上的工作孔能够同时容纳两个待加工件，倒角加工组件能够同时对两个待加工件进行加工，极大加快了轴瓦的加工速度，同时能够匹配前、后工序的加工速度，保证整个生产线高速有序的生产。

具体的，如图3所示，转盘31包括三个工作孔，分别为第一工作孔315、第二工作孔316和第三工作孔317，第一工作孔315、第二工作孔316和第三工作孔317均沿转盘31周向均匀分布，即相邻工作孔对应的圆心角为120°，且第一工作孔315、第二工作孔316和第三工作孔317的最大直径与所加工轴瓦的最大直径一致。

作为优选方案，如图2所示，本实施例中，转盘31沿其圆周均匀设置有三个第一凹槽311，以及三个安装孔312，安装孔312和第一凹槽311交错设置，且每个第一凹槽311处设有一带有第二凹槽313a的压块313，第二凹槽313a与第一凹槽311围成上述工作孔，本实施例的工作孔为可拆卸的结构，可以适配不同直径的轴瓦；如图2和图4所示，第一凹槽311和第二凹槽313a均呈半圆形，由于第一凹槽311和第二凹槽313a的形状与轴瓦的形状和尺寸一致，能够更加稳定的容置轴瓦，保证加工过程的稳定；作为安装的优选方案，压块313通过复位弹簧与圆盘连接，由于压块313与转盘31的距离可调，方便轴瓦移至、移出工作孔，同时，在加工轴瓦的过程中，也便于夹紧轴瓦，以方便对其进行加工。

此外，如图3所述，本实施例中，还包括定位块314，定位块314固定在转盘31的安装孔312内，定位块314上具有定位槽314a，为了保证转盘31上的轴瓦稳定的进行加工，在转盘31的周向外侧设有沿转盘31径向运动的定位臂34，转盘31的圆周上等距设置有三个定位槽314a，定位加工时，定位臂34运动插入定位槽314a中对转盘31进行定位，定位臂34的设置能够定位转盘31的位置，防止转盘31转动导致在对中组件33不能正确对中轴瓦在转盘31上的位置，以及倒角加工组件不能在轴瓦的正确位置进行切削；同时，可拆卸的结构方便更换定位块314，若定位槽314a磨损过度，定位效果不能保证加工精度，可直接更换定位块314，不用更换整个转盘31，节约成本。

为了保证倒角加工的正常进行，以及倒角加工的精确度，倒角加工组件还包括沿转盘31径向运动的锁紧臂35，上述压块313的外侧设置有锁紧槽313b，定位加工时，锁紧臂35运动插入锁紧槽313b中顶紧压块313，锁紧槽313b用于压紧压块313与转盘31，将轴瓦锁紧固定在工作孔内，方便后续刀具对轴瓦进行加工，同时，轴瓦在加工过程中定位臂34先进行定位操作，转盘31定位好之后，锁紧臂35对压块313进行锁紧操作，定位臂34和锁紧臂35先后工作，对轴瓦加工更加稳定准确。

如图5所示，本实施例对中组件33包括相对设置的两个对中臂，分别为第一对中臂331和第二对中臂332，第一对中臂331和第二对中臂332的端部均设置有对中板333，本实施例中，对中板333呈圆形，第一对中臂331和第二对中臂332在相向运动的过程中，对中板333对工作孔内的轴瓦进行对中处理时，对中板333将轴瓦调整至合适的姿态，以方便后续对轴瓦进行倒角加工。

利用圆盘式定位工装3进行加工的具体过程如下(以图2中的状态为初始状态)：

图3中，第一工作孔315、第二工作孔316和第三工作孔317内均容置有轴瓦，第三工作孔317处对应为上下料处，即在该处完成工作孔的上下料，第二工作孔316对应倒角加工组件，第一工作孔315对应对中组件33，图3中，转盘31的旋转方向为逆时针方向。

图3中的转盘31逆时针旋转120°，定位臂34进行定位操作，锁紧臂35进行锁紧操作，此时，第三工作孔317旋转至对中组件33处，对中组件33对第三工作孔317内的两片轴瓦进行对中调整，方便后续对轴瓦进行倒角加工；第二工作孔316旋转至上下料处，新的待加工的轴瓦进入第二工作孔316中，同时将第二工作孔316内加工好的轴瓦推出以进入下一个加工工序；第一工作孔315旋转至倒角加工组件处，倒角加工组件对第一工作孔315内的轴瓦进行倒角加工；完成后，转盘31继续旋转120°，重复上述过程。

一种用于加工倒角的生产线，包括：如上所述的圆盘式定位工装3，进料输送线1和出料输送线2，进料输送线1的出口端与出料输送线2的进口端相对转盘31对称设置，位于进料输送线1的出口端处设置有推料装置13，用于将进料输送线1上的轴瓦移至转盘31，并将转盘31上完成倒角加工的轴瓦移至出料输送线2上；转盘31每转动120°，对中组件33、倒角加工组件32以及输送组件分别对应一个工作孔。

作为一优选方案，如图1所示，进料输送线1包括输送通道11和踢料装置13，如图6所示，输送通道11包括输送段和分料段，输送段具有一条主通道112，分料段具有两条与主通道112连通的分料道111，两个分料道111在输送方向的出口端汇聚，使得两个分料道111上的待加工件在出口端形成一个圆环形，主通道112与分料道111的连通处设置有拨料组件12，拨料组件12将主通道112上的轴瓦交替拨动至两个分料道111内。进料输送线1将轴瓦输送至圆盘式定位工装3，同时使得轴瓦在出口处呈现圆环状结构，能够加快进料输送线1的输送效率，匹配前一个工序的加工速度，加快整个生产线的生产效率。

分料段包括分料板111b以及相对分料板111b对称设置的两个导向板111a，导向板111a与分料板111b间的距离与轴瓦的半径高一致，起到限位的作用，使得轴瓦在输送过程中一直保持这个姿态，方便轴瓦从分料道111输出后，两个轴瓦的开口端始终相对，使得两个轴瓦从分料道111输出后，能够形成一个圆环状，能够实现后续工艺过程中对两个轴瓦同时进行内外倒角的加工。

导向板111a朝向输送段的一端设置有拨料组件12，拨料组件12包括旋转气缸121和拨料杆122，旋转气缸121驱动拨料杆122摆动，本实施例中，通过拨料杆122的摆动，实现将主通道112上的轴瓦交替转移至两条分料道111中，由于主通道112上输送的轴瓦开口朝向一致均与朝向输送方向的前方，因此通过拨料杆122的拨动使轴瓦旋转，拨料杆122向左旋转拨动输入至左侧的分料道111中，使左侧的分料道111中的轴瓦开口朝右，拨料杆122向右旋转拨动输入至右侧的分料道111中，使右侧的分料道111中的轴瓦开口朝左，进而两个分料道111中的轴瓦在分料段的出口端部汇合，使两个轴瓦靠近形成圆形。

优选地，导向板111a朝向输送段的一端呈圆弧形，方便轴瓦的移动，本实施例中，轴瓦分别输送至分料板111b处时，分料杆进行摆动操作，轴瓦沿着圆弧形的导向板111a的端部滑动至分料道111中，此处的圆弧段具有导向的作用，便于轴瓦以设定的姿态进入分料道111的；优选地，分料杆的最大旋转角度为270°，分料杆的最大旋转角度根据主通道112以及分料道111的具体尺寸来定，只要能够保证分料杆稳定快速的将轴瓦分料至分料道111中即可。

针对图1中整个输送线工作，说明整个输送线的具体过程如下：

进料输送线1对轴瓦进行传输，并在进料输送线1的出口处将轴瓦的姿态调整为两个轴瓦的开口端相对、并形成圆形的状态；推料装置13将进料输送线1出口处的轴瓦推至转盘31上的其中一个工作孔内，同时将工作孔内已经加工好的轴瓦推至出料输送线2；完成推料操作后，转盘31旋转120°，此时该工作孔旋转至定位组件处，定位组价对该工作孔内的轴瓦进行位置调整；轴瓦的位置调整好后，转盘31旋转120°，该工作孔旋转至刀具组件处，刀具组件对轴瓦进行加工，加工完成后，转盘31旋转120°，该工作孔旋转至出料输送线2的进口处，此时推料组件进行推料操作，将进料输送线1上的轴瓦推至转盘31上的该工作孔内，同时将该工作孔内已经加工好的轴瓦推至出料输送线2，重复以上过程。其中所有该工作孔的工作过程一样，且同时进行。

综上，本发明一种圆盘式定位工装，其上的工作孔能够同时容纳两个待加工件，倒角加工组件能够同时对两个待加工件进行加工，极大加快了轴瓦的加工速度，同时能够匹配前、后工序的加工速度，保证整个生产线高速有序的生产。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种圆盘式定位工装，其特征在于，包括：

旋转机构，包括转盘(31)以及驱动机构，转盘(31)与驱动机构相连并在驱动机构的驱动下转动，所述转盘(31)周向上均匀分布有三个工作孔，每个工作孔用于容置待加工件，所述待加工件由两个半圆状构件拼成；

对中组件(33)和倒角加工组件(32)，沿所述转盘(31)的周向环向分布，且与转盘(31)上的相邻两个工作孔一一对应；

对中组件(33)包括相对设置的两个对中臂，两个对中臂分别位于转盘(31)的两侧，且当其中一个所述工作孔转至对中组件(33)处时，两个对中臂相向运动完成工作孔内待加工件的对中定位；

倒角加工组件(32)包括切割刀具，用于完成工作孔内待加工件的倒角加工。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式定位工装，其特征在于：在所述转盘(31)的周向外侧设有沿转盘(31)径向运动的定位臂(34)，所述转盘(31)的圆周上等距设置有三个定位槽(314a)，定位加工时，所述定位臂(34)运动插入所述定位槽(314a)中对所述转盘(31)进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式定位工装，其特征在于：在所述转盘(31)的周向外侧设有沿转盘(31)径向运动的定位臂(34)，所述转盘(31)的圆周上等距设置有三个安装孔(312)，三个所述安装孔(312)内均固定设置有定位块(314)，所述定位块(314)上具有与所述定位臂(34)相匹配的定位槽(314a)，定位加工时，所述定位臂(34)运动插入所述定位槽(314a)中对所述转盘(31)进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式定位工装，其特征在于：所述转盘(31)的周向上均匀分布有三个第一凹槽(311)，每个第一凹槽(311)处设有一带有第二凹槽(313a)的压块(313)，所述第二凹槽(313a)与第一凹槽(311)围成所述工作孔。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘式定位工装，其特征在于：所述倒角加工组件(32)还包括沿所述转盘(31)径向运动的锁紧臂(35)，所述压块(313)的外侧设置有锁紧槽(313b)，定位加工时，所述锁紧臂(35)运动插入所述锁紧槽(313b)中顶紧所述压块(313)。

6.一种用于加工倒角的生产线，其特征在于，包括：

如权利要求1至权利要求5任一项所述的圆盘式定位工装(3)；

输送组件，包括进料输送线(1)和出料输送线(2)，所述进料输送线(1)的出口端与所述出料输送线(2)的进口端分别对称设置在所述转盘(31)的两侧；位于所述进料输送线(1)的出口端处设置有推料装置(13)，用于将所述进料输送线(1)上的待加工件移至所述转盘(31)的工作孔中，工作孔中完成倒角加工的待加工件被顶出至所述出料输送线(2)上；

所述转盘(31)每转动120°，所述对中组件(33)、所述倒角加工组件(32)以及所述输送组件分别对应一个工作孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工倒角的生产线，其特征在于：所述进料输送线(1)包括输送段和分料段，所述输送段具有一条主通道(112)，所述分料段具有两条分别与所述主通道(112)连通的分料道(111)，所述主通道(112)与所述分料道(111)的连通处设置有拨料组件(12)，所述拨料组件(12)将所述主通道(112)上的待加工件交替拨动至两个所述分料道(111)内，使得进入两个所述分料道(111)上的待加工件开口朝向相反，且两个所述分料道(111)上的待加工件在所述分料段的出口端汇聚以形成一个圆形。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工倒角的生产线，其特征在于：所述分料段包括分料板(111b)以及相对所述分料板(111b)对称设置的两个导向板(111a)，所述导向板(111a)与所述分料板(111b)间形成所述分料道(111)，且所述导向板(111a)与所述分料板(111b)间的距离与所述待加工件的半径高一致。

9.根据权利要求6所述的一种用于加工倒角的生产线，其特征在于：所述拨料组件(12)包括旋转气缸(121)和转动设置的拨料杆(122)，所述旋转气缸(121)驱动所述拨料杆(122)摆动。

10.一种用于加工倒角的方法，其特征在于：启动所述权利要求1所述的一种圆盘式定位工装，在上下料处待加工件被置于当前工作孔中，随转盘旋转当前工作孔转至对中组件(33)处，对中组件(33)的两个对中臂将当前工作孔内的待加工件进行对中处理；对中完成之后，转盘(31)继续旋转，当前工作孔旋转至倒角加工组件(32)处，倒角加工组件(32)对待加工件进行加工；倒角加工完成后，转盘(31)再次旋转，当前工作孔旋转至上下料处，重复以上过程。

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