CN114433729A - 一种自动端盖压制机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动端盖压制机，包括工作台、机械转动盘、压装模具、出料口、内小盖送料机构、轴夹送料机构、含油轴承送料机构、铆压机构、储物盘装置、启动按钮，工作台上方中部设有机械转动盘，压装模具有多个，机械转动盘上间隔设有压装模具，工作台上方左侧设有铆压机构，铆压机构与压装模具匹配连接，储物盘装置通过连接件与铆压机构连接，铆压机构左侧设置有出料口，出料口后侧设置有内小盖送料机构，内小盖送料机构与压装模具匹配连接，内小盖右侧设置有轴夹送料机构，轴夹送料机构与压装模具匹配连接，轴夹右侧设置有含油轴承送料机构，含油轴承送料机构与压装模具匹配连接。
Description
技术领域
本发明涉及端盖加工技术领域，较为具体的，涉及到一种自动端盖压制机。
背景技术
端盖为安装在电机等机壳后面的一个后盖，端盖质量直接影响电机的运行，因此端盖的质量十分关键。
现有的端盖压制机，往往需要多人在压制过程中进行补料、放料，降低了端盖压制的生产效率，提高了人力投入，提高生产成本。
发明内容
有鉴于此，为了解决端盖压制机，需要多人在压制过程中进行补料、放料，降低了端盖压制的生产效率，提高了人力投入，提高生产成本等问题，本发明提出一种自动端盖压制机，包括工作台1、机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7、储物盘装置8、启动按钮9，通过内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6取代人工放料，能更精准的将料体放入压装模具3中，得到的产品一致性和质量好，同时减少了人工成本，从而满足当前机械化与自动化大规模生产的需要，为用户带来良好的经济效益。
一种自动端盖压制机，包括工作台1、机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7、储物盘装置8、启动按钮9，其特征在于：所述工作台1上方右侧设置有启动按钮9，所述工作台1上方中部设有机械转动盘2，压装模具3有多个，所述机械转动盘2上间隔设有压装模具3，所述工作台1上方左侧设有铆压机构7，铆压机构7与压装模具3匹配连接，所述储物盘装置8通过连接件83与铆压机构7连接，所述铆压机构7左侧设置有出料口，所述出料口后侧设置有内小盖送料机构4，内小盖送料机构4与压装模具3匹配连接，所述内小盖右侧设置有轴夹送料机构5，轴夹送料机构5与压装模具3匹配连接，所述轴夹右侧设置有含油轴承送料机构6，含油轴承送料机构6与压装模具3匹配连接，按下启动按钮9，机械转动盘2顺时针转动，内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6依次与压装模具3匹配连接，放置端盖于压装模具3上方，铆压机构7下压后端盖由出料口出料。
进一步的，内小盖送料机构4包括内小盖振动盘装置41、内小盖送料通道装置42、托料装置43、机械手装置44、位置传感器，内小盖送料通道装置42输入端与内小盖振动盘装置41输出端连接，内小盖送料通道装置42输出端与托料装置43连接，位置传感器设置在托料装置43侧边，所述内小盖振动盘装置41包括内小盖振动盘储物腔体411、内小盖振动盘运输轨道412、内小盖限位挡片413、内小盖限位导条414，内小盖振动盘储物腔体411与内小盖振动盘运输轨道412输入端匹配连接，内小盖振动盘运输轨道412输出端与内小盖送料通道装置42输入端匹配连接，内小盖振动盘储物腔体411与内小盖振动盘运输轨道412为一体成型的结构，内小盖振动盘运输轨道412为螺旋上升式轨道，内小盖限位挡片413设置在内小盖振动盘运输轨道412侧边，用于防止内小盖沿轨道运输时滑落，内小盖限位导条414设置在内小盖振动盘运输轨道412上方，用于导引内小盖运动方向。
进一步的，所述托料装置43包括支撑架431、托料框432、托料抽屉433、托料装置保护盖434、托料装置驱动组件435，所述支撑架431设置在工作台1上方，所述托料框432设置在支撑架431侧边下部，所述托料框432右侧与内小盖送料通道装置42匹配对应，所述托料框432内壁两侧设有滑动导轨，所述托料抽屉433与托料框432两侧滑动导轨匹配连接，所述托料装置保护盖434设置在托料抽屉433上方，用于保护料体，托料装置驱动组件435设置在托料抽屉433前侧，用于驱动托料装置43。
进一步的，所述机械手装置44包括机械手441、机械手连接件442、机械手装置滑动框443、机械手装置滑块连接件444、机械手驱动装置445，机械手连接件442下方设置有机械手441，机械手连接件442与机械手441匹配连接，机械手连接件442右侧设置有机械手装置滑块连接件444，机械手装置滑动框443侧边设有滑动槽，机械手装置滑块连接件444与滑动槽匹配连接，机械手装置滑动框443右侧设置有机械手驱动装置445，用于驱动机械手441运动，当内小盖由内小盖振动盘装置41进内小盖送料通道装置42，内小盖通过内小盖送料道进入托料装置43，当位置传感器检测到内小盖位置，托料抽屉433沿托料框432两侧滑动导轨运动，同时机械手装置44沿滑块槽向右运动对托料框432中内小盖进行夹取，夹取后机械手装置44沿滑块槽向左运动将内小盖放入压装模具3中。
进一步的，所述内小盖送料通道装置42还连接有吹气管，用于提供内小盖向前滑动力。
进一步的，所述含油轴承送料机构6包括含油轴承振动盘装置61、含油轴承送料道62、含油轴承限位装置63、含油轴承送料道支撑装置64，含油轴承送料道支撑装置64与含油轴承送料道62连接，用于支撑含油轴承送料道62，所述含油轴承送料道62为中空结构，用于承接振动盘装置输出的含油轴承，所述含油轴承振动盘装置61通过含油轴承送料道62与含油轴承限位装置63匹配连接，所述含油轴承振动盘装置61包括含油轴承振动盘储物腔体611、含油轴承振动盘运输轨道612、含油轴承限位挡片613、含油轴承限位片614、含油轴承限位导条615，含油轴承振动盘储物腔体611与含油轴承振动盘运输轨道612输入端匹配连接，含油轴承振动盘运输轨道612输出端与含油轴承送料道62输入端匹配连接，含油轴承振动盘储物腔体611与含油轴承振动盘运输轨道612为一体成型的结构，含油轴承振动盘运输轨道612为螺旋上升式轨道，含油轴承限位挡片613设置在含油轴承振动盘运输轨道612侧边，用于防止含油轴承沿轨道运输时滑落，含油轴承限位导条615设置在含油轴承振动盘运输轨道612上方，用于导引含油轴承运动方向，含油轴承限位片614设置在含油轴承振动盘运输轨道612输出端上方，用于使含油轴承沿轨道运输进入含油轴承送料道62。
进一步的，所述含油轴承限位装置63包括第一支撑架631、含油轴承限位装置滑动框632、限位块633、连接杆634、含油轴承限位装置保护盖635、含油轴承限位装置驱动气缸636，所述第一支撑架631设置在工作台1上方，第一支撑架631与工作台1垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框632设置在限位架右侧，所述含油轴承限位装置滑动框632与第一支撑架631垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框632为中空腔体，腔体壁设有滑动槽，含油轴承限位装置滑动框632上方设置有含油轴承限位装置保护盖635，含油轴承限位装置保护盖635与含油轴承限位装置滑动框632垂直连接，含油轴承限位装置驱动气缸636通过连接杆634与限位块633连接，所述限位块633设置在含油轴承限位装置滑动框632内，限位块633与含油轴承限位装置滑动框632匹配对应，当含油轴承由含油轴承振动盘装置61进入含油轴承送料道62，含油轴承通过含油轴承送料道62进入压装模具3，含油轴承限位装置驱动气缸636驱动连接杆634与限位块633沿含油轴承限位装置滑动框632内滑动槽向前运动，限位块633位置与含油轴承送料道62出口对应，当机械转动盘2再次转动时，含油轴承限位装置驱动气缸636驱动连接杆634与限位块633沿含油轴承限位装置滑动框632内滑动槽向后运动，下一个含油轴承由含油轴承振动盘装置61进入含油轴承送料道62。
进一步的，所述轴夹送料机构5包括吸料装置51、旋转机构52、储料机构53、支撑机构54，所述支撑机构54设置在工作台1上方，所述支撑机构54上方设置有旋转机构52，所述吸料装置51设置在旋转机构52两端，吸料装置51与压装模具3垂直匹配对应，用于吸取储料机构53内轴夹料体。
进一步的，所述储物盘装置8通过连接件与铆压机构7连接，所述储物盘装置8包括外储物盘81、内储物盘82、连接件83，连接件83一端与铆压机构7连接，连接件83另一端与外储物盘81连接，内储物盘82设置在外储物盘81内左侧，内储物盘82外壁与外储物盘81内部相切。
本发明的有益效果为：上述结构的自动端盖压制机，包括工作台1、机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7、储物盘装置8、启动按钮9，通过机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7协作，按下启动按钮9时，机械转动盘2顺时针转动，内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6依次与压装模具3匹配连接，放置端盖于压装模具3上方，铆压机构7下压后端盖由出料口出料，在加工过程中，内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6取代人工放料，能更精准的将料体放入压装模具3中，得到的产品一致性和质量好，同时减少了人工成本，从而满足当前机械化与自动化大规模生产的需要，为用户带来良好的经济效益。
附图说明
图1为本发明的自动端盖压制机的结构示意图。
图2为本发明的自动端盖压制机的内小盖振动盘装置的结构示意图。
图3为本发明的自动端盖压制机的内小盖送料通道装置的结构示意图。
图4为本发明的自动端盖压制机的托料装置的结构示意图。
图5为本发明的自动端盖压制机的机械手装置的结构示意图。
图6为本发明的自动端盖压制机的含油轴承振动盘装置的结构示意图。
图7为本发明的自动端盖压制机的含油轴承限位装置的结构示意图。
图8为本发明的自动端盖压制机的含油轴承送料道支撑装置的结构示意图。
图9为本发明的自动端盖压制机的储物盘装置的结构示意图。
图10为本发明的自动端盖压制机的储物盘装置的平面图。
图11为本发明的自动端盖压制机的轴夹送料机构的结构示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的自动端盖压制机的结构示意图；如图2所示，为本发明的自动端盖压制机的内小盖振动盘装置的结构示意图；如图3所示，为本发明的自动端盖压制机的内小盖送料通道装置的结构示意图；如图4所示，为本发明的自动端盖压制机的托料装置的结构示意图；如图5所示，为本发明的自动端盖压制机的机械手装置的结构示意图；如图6所示，为本发明的自动端盖压制机的含油轴承振动盘装置的结构示意图；如图7所示，为本发明的自动端盖压制机的含油轴承限位装置的结构示意图；如图8所示，为本发明的自动端盖压制机的含油轴承送料道支撑装置的结构示意图；如图9所示，为本发明的自动端盖压制机的储物盘装置的结构示意图；如图10所示，为本发明的自动端盖压制机的储物盘装置的平面图；如图11所示，为本发明的自动端盖压制机的轴夹送料机构的结构示意图。
一种自动端盖压制机，包括工作台1、机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7、储物盘装置8、启动按钮9，其特征在于：所述工作台1上方右侧设置有启动按钮9，所述工作台1上方中部设有机械转动盘2，压装模具3有多个，所述机械转动盘2上间隔设有压装模具3，所述工作台1上方左侧设有铆压机构7，铆压机构7与压装模具3匹配连接，所述储物盘装置8通过连接件83与铆压机构7连接，所述铆压机构7左侧设置有出料口，所述出料口后侧设置有内小盖送料机构4，内小盖送料机构4与压装模具3匹配连接，所述内小盖右侧设置有轴夹送料机构5，轴夹送料机构5与压装模具3匹配连接，所述轴夹右侧设置有含油轴承送料机构6，含油轴承送料机构6与压装模具3匹配连接，按下启动按钮9，机械转动盘2顺时针转动，内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6依次与压装模具3匹配连接，放置端盖于压装模具3上方，铆压机构7下压后端盖由出料口出料。
内小盖送料机构4包括内小盖振动盘装置41、内小盖送料通道装置42、托料装置43、机械手装置44、位置传感器，内小盖送料通道装置42输入端与内小盖振动盘装置41输出端连接，内小盖送料通道装置42输出端与托料装置43连接，位置传感器设置在托料装置43侧边，所述内小盖振动盘装置41包括内小盖振动盘储物腔体411、内小盖振动盘运输轨道412、内小盖限位挡片413、内小盖限位导条414，内小盖振动盘储物腔体411与内小盖振动盘运输轨道412输入端匹配连接，内小盖振动盘运输轨道412输出端与内小盖送料通道装置42输入端匹配连接，内小盖振动盘储物腔体411与内小盖振动盘运输轨道412为一体成型的结构，内小盖振动盘运输轨道412为螺旋上升式轨道，内小盖限位挡片413设置在内小盖振动盘运输轨道412侧边，用于防止内小盖沿轨道运输时滑落，内小盖限位导条414设置在内小盖振动盘运输轨道412上方，用于导引内小盖运动方向。
所述托料装置43包括支撑架431、托料框432、托料抽屉433、托料装置保护盖434、托料装置驱动组件435，所述支撑架431设置在工作台1上方，所述托料框432设置在支撑架431侧边下部，所述托料框432右侧与内小盖送料通道装置42匹配对应，所述托料框432内壁两侧设有滑动导轨，所述托料抽屉433与托料框432两侧滑动导轨匹配连接，所述托料装置保护盖434设置在托料抽屉433上方，用于保护料体，托料装置驱动组件435设置在托料抽屉433前侧，用于驱动托料装置43。
所述机械手装置44包括机械手441、机械手连接件442、机械手装置滑动框443、机械手装置滑块连接件444、机械手驱动装置445，机械手连接件442下方设置有机械手441，机械手连接件442与机械手441匹配连接，机械手连接件442右侧设置有机械手装置滑块连接件444，机械手装置滑动框443侧边设有滑动槽，机械手装置滑块连接件444与滑动槽匹配连接，机械手装置滑动框443右侧设置有机械手驱动装置445，用于驱动机械手441运动，当内小盖由内小盖振动盘装置41进内小盖送料通道装置42，内小盖通过内小盖送料道进入托料装置43，当位置传感器检测到内小盖位置，托料抽屉433沿托料框432两侧滑动导轨运动，同时机械手装置44沿滑块槽向右运动对托料框432中内小盖进行夹取，夹取后机械手装置44沿滑块槽向左运动将内小盖放入压装模具3中。
所述内小盖送料通道装置42还连接有吹气管，用于提供内小盖向前滑动力。
所述含油轴承送料机构6包括含油轴承振动盘装置61、含油轴承送料道62、含油轴承限位装置63、含油轴承送料道支撑装置64，含油轴承送料道支撑装置64与含油轴承送料道62连接，用于支撑含油轴承送料道62，所述含油轴承送料道62为中空结构，用于承接振动盘装置输出的含油轴承，所述含油轴承振动盘装置61通过含油轴承送料道62与含油轴承限位装置63匹配连接，所述含油轴承振动盘装置61包括含油轴承振动盘储物腔体611、含油轴承振动盘运输轨道612、含油轴承限位挡片613、含油轴承限位片614、含油轴承限位导条615，含油轴承振动盘储物腔体611与含油轴承振动盘运输轨道612输入端匹配连接，含油轴承振动盘运输轨道612输出端与含油轴承送料道62输入端匹配连接，含油轴承振动盘储物腔体611与含油轴承振动盘运输轨道612为一体成型的结构，含油轴承振动盘运输轨道612为螺旋上升式轨道，含油轴承限位挡片613设置在含油轴承振动盘运输轨道612侧边，用于防止含油轴承沿轨道运输时滑落，含油轴承限位导条615设置在含油轴承振动盘运输轨道612上方，用于导引含油轴承运动方向，含油轴承限位片614设置在含油轴承振动盘运输轨道612输出端上方，用于使含油轴承沿轨道运输进入含油轴承送料道62。
所述含油轴承限位装置63包括第一支撑架631、含油轴承限位装置滑动框632、限位块633、连接杆634、含油轴承限位装置保护盖635、含油轴承限位装置驱动气缸636，所述第一支撑架631设置在工作台1上方，第一支撑架631与工作台1垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框632设置在限位架右侧，所述含油轴承限位装置滑动框632与第一支撑架631垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框632为中空腔体，腔体壁设有滑动槽，含油轴承限位装置滑动框632上方设置有含油轴承限位装置保护盖635，含油轴承限位装置保护盖635与含油轴承限位装置滑动框632垂直连接，含油轴承限位装置驱动气缸636通过连接杆634与限位块633连接，所述限位块633设置在含油轴承限位装置滑动框632内，限位块633与含油轴承限位装置滑动框632匹配对应，当含油轴承由含油轴承振动盘装置61进入含油轴承送料道62，含油轴承通过含油轴承送料道62进入压装模具3，含油轴承限位装置驱动气缸636驱动连接杆634与限位块633沿含油轴承限位装置滑动框632内滑动槽向前运动，限位块633位置与含油轴承送料道62出口对应，当机械转动盘2再次转动时，含油轴承限位装置驱动气缸636驱动连接杆634与限位块633沿含油轴承限位装置滑动框632内滑动槽向后运动，下一个含油轴承由含油轴承振动盘装置61进入含油轴承送料道62。
所述轴夹送料机构5包括吸料装置51、旋转机构52、储料机构53、支撑机构54，所述支撑机构54设置在工作台1上方，所述支撑机构54上方设置有旋转机构52，所述吸料装置51设置在旋转机构52两端，吸料装置51与压装模具3垂直匹配对应，用于吸取储料机构53内轴夹料体。
所述储物盘装置8通过连接件与铆压机构7连接，所述储物盘装置8包括外储物盘81、内储物盘82、连接件83，连接件83一端与铆压机构7连接，连接件83另一端与外储物盘81连接，内储物盘82设置在外储物盘81内左侧，内储物盘82外壁与外储物盘81内部相切。
本发明的有益效果为：上述结构的自动端盖压制机，包括工作台1、机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7、储物盘装置8、启动按钮9，通过机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7协作，按下启动按钮9时，机械转动盘2顺时针转动，内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6依次与压装模具3匹配连接，放置端盖于压装模具3上方，铆压机构7下压后端盖由出料口出料，在加工过程中，内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6取代人工放料，能更精准的将料体放入压装模具3中，得到的产品一致性和质量好，同时减少了人工成本，从而满足当前机械化与自动化大规模生产的需要，为用户带来良好的经济效益。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种自动端盖压制机，包括工作台(1)、机械转动盘(2)、压装模具(3)、出料口、内小盖送料机构(4)、轴夹送料机构(5)、含油轴承送料机构(6)、铆压机构(7)、储物盘装置(8)、启动按钮(9)，其特征在于：所述工作台(1)上方右侧设置有启动按钮(9)，所述工作台(1)上方中部设有机械转动盘(2)，压装模具(3)有多个，所述机械转动盘(2)上间隔设有压装模具(3)，所述工作台(1)上方左侧设有铆压机构(7)，铆压机构(7)与压装模具(3)匹配连接，所述储物盘装置(8)通过连接件(83)与铆压机构(7)连接，所述铆压机构(7)左侧设置有出料口，所述出料口后侧设置有内小盖送料机构(4)，内小盖送料机构(4)与压装模具(3)匹配连接，所述内小盖右侧设置有轴夹送料机构(5)，轴夹送料机构(5)与压装模具(3)匹配连接，所述轴夹右侧设置有含油轴承送料机构(6)，含油轴承送料机构(6)与压装模具(3)匹配连接，按下启动按钮(9)，机械转动盘(2)顺时针转动，内小盖送料机构(4)、轴夹送料机构(5)、含油轴承送料机构(6)依次与压装模具(3)匹配连接，放置端盖于压装模具(3)上方，铆压机构(7)下压后端盖由出料口出料。
2.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：内小盖送料机构(4)包括内小盖振动盘装置(41)、内小盖送料通道装置(42)、托料装置(43)、机械手装置(44)、位置传感器，内小盖送料通道装置(42)输入端与内小盖振动盘装置(41)输出端连接，内小盖送料通道装置(42)输出端与托料装置(43)连接，位置传感器设置在托料装置(43)侧边，所述内小盖振动盘装置(41)包括内小盖振动盘储物腔体(411)、内小盖振动盘运输轨道(412)、内小盖限位挡片(413)、内小盖限位导条(414)，内小盖振动盘储物腔体(411)与内小盖振动盘运输轨道(412)输入端匹配连接，内小盖振动盘运输轨道(412)输出端与内小盖送料通道装置(42)输入端匹配连接，内小盖振动盘储物腔体(411)与内小盖振动盘运输轨道(412)为一体成型的结构，内小盖振动盘运输轨道(412)为螺旋上升式轨道，内小盖限位挡片(413)设置在内小盖振动盘运输轨道(412)侧边，用于防止内小盖沿轨道运输时滑落，内小盖限位导条(414)设置在内小盖振动盘运输轨道(412)上方，用于导引内小盖运动方向。
3.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述托料装置(43)包括支撑架(431)、托料框(432)、托料抽屉(433)、托料装置保护盖(434)、托料装置驱动组件(435)，所述支撑架(431)设置在工作台(1)上方，所述托料框(432)设置在支撑架(431)侧边下部，所述托料框(432)右侧与内小盖送料通道装置(42)匹配对应，所述托料框(432)内壁两侧设有滑动导轨，所述托料抽屉(433)与托料框(432)两侧滑动导轨匹配连接，所述托料装置保护盖(434)设置在托料抽屉(433)上方，用于保护料体，托料装置驱动组件(435)设置在托料抽屉(433)前侧，用于驱动托料装置(43)。
4.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述机械手装置(44)包括机械手(441)、机械手连接件(442)、机械手装置滑动框(443)、机械手装置滑块连接件(444)、机械手驱动装置(445)，机械手连接件(442)下方设置有机械手(441)，机械手连接件(442)与机械手(441)匹配连接，机械手连接件(442)右侧设置有机械手装置滑块连接件(444)，机械手装置滑动框(443)侧边设有滑动槽，机械手装置滑块连接件(444)与滑动槽匹配连接，机械手装置滑动框(443)右侧设置有机械手驱动装置(445)，用于驱动机械手(441)运动，当内小盖由内小盖振动盘装置(41)进内小盖送料通道装置(42)，内小盖通过内小盖送料道进入托料装置(43)，当位置传感器检测到内小盖位置，托料抽屉(433)沿托料框(432)两侧滑动导轨运动，同时机械手装置(44)沿滑块槽向右运动对托料框(432)中内小盖进行夹取，夹取后机械手装置(44)沿滑块槽向左运动将内小盖放入压装模具(3)中。
5.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述内小盖送料通道装置(42)还连接有吹气管，用于提供内小盖向前滑动力。
6.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述含油轴承送料机构(6)包括含油轴承振动盘装置(61)、含油轴承送料道(62)、含油轴承限位装置(63)、含油轴承送料道支撑装置(64)，含油轴承送料道支撑装置(64)与含油轴承送料道(62)连接，用于支撑含油轴承送料道(62)，所述含油轴承送料道(62)为中空结构，用于承接振动盘装置输出的含油轴承，所述含油轴承振动盘装置(61)通过含油轴承送料道(62)与含油轴承限位装置(63)匹配连接，所述含油轴承振动盘装置(61)包括含油轴承振动盘储物腔体(611)、含油轴承振动盘运输轨道(612)、含油轴承限位挡片(613)、含油轴承限位片(614)、含油轴承限位导条(615)，含油轴承振动盘储物腔体(611)与含油轴承振动盘运输轨道(612)输入端匹配连接，含油轴承振动盘运输轨道(612)输出端与含油轴承送料道(62)输入端匹配连接，含油轴承振动盘储物腔体(611)与含油轴承振动盘运输轨道(612)为一体成型的结构，含油轴承振动盘运输轨道(612)为螺旋上升式轨道，含油轴承限位挡片(613)设置在含油轴承振动盘运输轨道(612)侧边，用于防止含油轴承沿轨道运输时滑落，含油轴承限位导条(615)设置在含油轴承振动盘运输轨道(612)上方，用于导引含油轴承运动方向，含油轴承限位片(614)设置在含油轴承振动盘运输轨道(612)输出端上方，用于使含油轴承沿轨道运输进入含油轴承送料道(62)。
7.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述含油轴承限位装置(63)包括第一支撑架(631)、含油轴承限位装置滑动框(632)、限位块(633)、连接杆(634)、含油轴承限位装置保护盖(635)、含油轴承限位装置驱动气缸(636)，所述第一支撑架(631)设置在工作台(1)上方，第一支撑架(631)与工作台(1)垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框(632)设置在限位架右侧，所述含油轴承限位装置滑动框(632)与第一支撑架(631)垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框(632)为中空腔体，腔体壁设有滑动槽，含油轴承限位装置滑动框(632)上方设置有含油轴承限位装置保护盖(635)，含油轴承限位装置保护盖(635)与含油轴承限位装置滑动框(632)垂直连接，含油轴承限位装置驱动气缸(636)通过连接杆(634)与限位块(633)连接，所述限位块(633)设置在含油轴承限位装置滑动框(632)内，限位块(633)与含油轴承限位装置滑动框(632)匹配对应，当含油轴承由含油轴承振动盘装置(61)进入含油轴承送料道(62)，含油轴承通过含油轴承送料道(62)进入压装模具(3)，含油轴承限位装置驱动气缸(636)驱动连接杆(634)与限位块(633)沿含油轴承限位装置滑动框(632)内滑动槽向前运动，限位块(633)位置与含油轴承送料道(62)出口对应，当机械转动盘(2)再次转动时，含油轴承限位装置驱动气缸(636)驱动连接杆(634)与限位块(633)沿含油轴承限位装置滑动框(632)内滑动槽向后运动，下一个含油轴承由含油轴承振动盘装置(61)进入含油轴承送料道(62)。
8.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述轴夹送料机构(5)包括吸料装置(51)、旋转机构(52)、储料机构(53)、支撑机构(54)，所述支撑机构(54)设置在工作台(1)上方，所述支撑机构(54)上方设置有旋转机构(52)，所述吸料装置(51)设置在旋转机构(52)两端，吸料装置(51)与压装模具(3)垂直匹配对应，用于吸取储料机构(53)内轴夹料体。
9.如权利要求所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述储物盘装置(8)通过连接件与铆压机构(7)连接，所述储物盘装置(8)包括外储物盘(81)、内储物盘(82)、连接件(83)，连接件(83)一端与铆压机构(7)连接，连接件(83)另一端与外储物盘(81)连接，内储物盘(82)设置在外储物盘(81)内左侧，内储物盘(82)外壁与外储物盘(81)内部相切。
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