CN114432066A - 一种药品分类配送机器人及其配送管控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种药品分类配送机器人及其配送管控方法，该药品分类配送机器人及其配送管控方法包括弹压机构，所述弹压机构的内部包括支撑壁、滑壳和压缩弹簧，所述支撑壁的底部两侧贯穿连接于滑壳的顶端，所述滑壳的底部贯穿连接有压缩弹簧，所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有弧形杆，所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有插板。通过较重的药品给压底机构侧壁处一定程度下降式的压力后，会给叠板侧壁中砸压的力度，叠板的侧壁处分离，药剂瓶子可从叠板的侧壁中穿过，将转板的侧壁从底座的侧壁中弹性挤压开，可根据底座内部穿插过的药剂数量来决定转板张开的角度，可将药剂穿插在底座内部时能够限制药品侧壁处的摆动而影响机器人行驶过程中的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及机器人配送技术领域，具体为一种药品分类配送机器人及其配送管控方法。
背景技术
用机器人配送药品代替了人力，会节省了大量的人工成本，也节省了大量的时间成本，可随即根据患者的需求立即配送，不用受到人为本身受到的各种外界事物的干扰，药物是放置在机器人内部的储存箱内的，由于药品的种类较多，例如有分为液剂和胶囊等形式的，在配送的过程中，机器人的侧壁可能会受到外力的摩擦碰撞，而导致内部的液剂和胶囊药品存放的位置发生变化，若是液剂药品倒落在胶囊药品的顶侧壁处时，液剂药品的重力就容易导致胶囊药品的侧壁被挤压，容易导致整个胶囊药品的侧壁漏气。
发明内容
为解决上述机器人配送药品时容易出现液体药剂碰撞破碎却不能及时发现的问题，实现以上机器人配送药剂的过程中减少药剂瓶碰撞破碎的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种药品分类配送机器人，包括弹压机构，所述弹压机构的内部包括支撑壁、滑壳和压缩弹簧，所述支撑壁的底部两侧贯穿连接于滑壳的顶端，所述滑壳的底部贯穿连接有压缩弹簧，所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有弧形杆，所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有插板，所述插板的底端贯穿连接有压底机构，所述压底机构的内部包括转板、底座和叠板，所述转板的侧壁贯穿并转动连接于底座的侧边处，所述叠板的底侧壁贯穿连接于转板的顶端，所述压底机构的顶侧壁处贯穿连接有拉片机构，所述拉片机构的内部包括滑动片、弹力块、弹力网和梳齿，所述滑动片的侧壁之间贯穿连接有弹力网，所述弹力块的侧壁处贯穿连接于滑动片的内侧壁之间，所述弹力块的侧壁之间贯穿连接有梳齿，所述拉片机构的侧壁处贯穿连接有卡齿机构，所述卡齿机构的内部包括活动板和抓齿，所述抓齿的侧壁处贯穿连接于活动板的侧壁处，所述卡齿机构的侧壁处贯穿连接有活动套，所述卡齿机构远离活动套的一侧贯穿连接有卡网机构，所述卡网机构的内部包括滑板和漏网，所述漏网的侧壁贯穿连接于滑板的侧壁中，所述卡网机构的顶部贯穿连接有活动轴，所述活动轴的侧壁处贯穿连接有压板。
进一步的，所述压缩弹簧的底端贯穿连接于活动板的顶端，滑壳可借助压缩弹簧的侧壁处下滑至活动板的侧壁处。
进一步的，所述插板的底端贯穿连接于叠板的顶侧壁处，插板可限制叠板侧壁处的鼓起，限制药品的活动范围。
进一步的，所述抓齿远离活动板的一侧贯穿连接于漏网的侧壁中，滑壳的底端向下推动抓齿，抓齿的侧壁从斜角的状态转变为横向状态并穿插至漏网的侧壁中。
进一步的，所述活动套的内侧壁处贯穿连接于弧形杆的外侧壁处，弹压机构的侧壁下按时，可将弧形杆的侧壁套入活动套的内部，避免弹压机构的侧壁歪斜。
进一步的，所述压板的侧壁是有多条分条活动连接组成的，较重的药品会滑动到压板的顶部中间部位，重力加重后药品就会从压板的顶侧壁中部的缝隙处滑落。
进一步的，所述插板的顶端贯穿连接于弹压机构的侧壁处，插板的底端支撑在压底机构的顶部，受到压力后，可限制叠板侧壁处的鼓起，限制药品的活动范围。
进一步的，所述转板的顶端活动连接于叠板的底侧壁处，叠板的侧壁处分离，药剂瓶子可从叠板的侧壁中穿过，将转板的侧壁从底座的侧壁中弹性挤压开。
一种药品分类配送机器人配送管控方法，包括以下步骤：
S1、患者在互联网医疗用户端登录注册后，详细填写自己的准确信息，患者在用户端导入自己的医疗诊断结果和医疗用品信息，药房的端口即可接收到患者的医疗用品货单，准备药品准备发货；
S2、在系统内对每位用户端所需的药品进行编号，依次按照编码分类查找药品，将每份药品的编码对准系统上进行扫描，上传信息后，再将排好编码的药品进行依次放置在机器人的储存箱内；
S3、将机器人的编号录入对应的系统中，机器人配送的过程中，系统中会显示对应的路线，在每份药品取出后，机器人内部储存箱内对应的药品编号就会在系统配送中被排除；
S4、在机器人的内部设置有定位模块，根据机器人行走路程中的位置和系统上进行连接，在药房端口和患者的用户端口都能准确看到机器人的位置信息；
S5、在机器人的内部设置有温度控制模块，当机器人靠近温度过高或过低的地方时，会主动避免靠近此处，维持机器人内部的温度在恒温的状态，保护内部的药剂和胶囊药品；
S6、机器人的内部设置有湿度检测模块和报警模块，当内部药剂因为碰撞而破碎，液体药剂洒出后，被湿度检测模块检测到后，可直接上传到合作的物流信息平台上；
S7、药房的系统端口接收到此类故障信息后，对该机器人发出继续前进的命令，开启新的机器人设置位置路线信息在药房接收上一个机器人被取消的一单任务，进行派送直达目的地；
S8、上一个机器人将药品送达到目的地后，定位模式设置的地点全都达成目标，机器人定位模式搜索最近的距离返回到初始地点，系统上显示配送任务完成后，将机器人内部的破碎药剂清除后，开始进行下一轮回的配送任务。
本发明提供了一种药品分类配送机器人及其配送管控方法。具备以下有益效果：
1、该药品分类配送机器人及其配送管控方法，通过药品在压底机构处时，较重的药品给压底机构侧壁处一定程度下降式的压力后，会给叠板侧壁中砸压的力度，叠板的侧壁处分离，药剂瓶子可从叠板的侧壁中穿过，将转板的侧壁从底座的侧壁中弹性挤压开，可根据底座内部穿插过的药剂数量来决定转板张开的角度，可将药剂穿插在底座内部时能够限制药品侧壁处的摆动而影响机器人行驶过程中的稳定。
2、该药品分类配送机器人及其配送管控方法，通过滑动片的侧壁之间被拉开后，可将弹力块的侧壁之间带动远离，弹力网的侧壁被扯动拉大，此时可将一部分尺寸较细的药剂卡入其中，这样即使底部位于压底机构处的药剂数量被逐渐取出后，叠板侧壁之间的空隙逐渐缩小后，将弹力网底端侧壁处缩紧，可在机器人内部的药剂逐渐减少后，能够加强对内部瓶装药剂的限制，避免药剂周围变空后而相互摇摆碰撞出现破碎。
3、该药品分类配送机器人及其配送管控方法，压板的侧壁承受一定的重量向下按压支撑壁，支撑壁的侧壁顺着活动板的侧壁向下推动滑壳，滑壳的底端向下推动抓齿，抓齿的侧壁从斜角的状态转变为横向状态并穿插至漏网的侧壁中，此时卡齿机构和卡网机构的侧壁之间卡着限位后，压板的侧壁可呈微微鼓起的状态，将胶囊药剂从压板的侧壁滑动至弹压机构的左侧处，可自动按重量分类不同的药剂确保运输过程药品的保存完好。
4、该药品分类配送机器人及其配送管控方法，当有部分药品在破碎后，系统自动分配下一个机器人配送此单，将上一个机器人系统中的此单取消，避免了往返更换再配送过程中过长时间的浪费，节约时间成本，将药品以最高的效率配送到目的地，避免耽误患者用户的使用。
附图说明
图1为本发明整体结构连接示意图；
图2为本发明压底机构内部和插板之间的结构连接右侧示意图；
图3为本发明拉片机构内部相关结构连接右侧示意图；
图4为本发明弹压机构、卡齿机构和卡网机构内部相关结构连接正面示意图。
图中：1、弹压机构；111、支撑壁；112、滑壳；113、压缩弹簧；2、弧形杆；3、插板；4、压底机构；411、转板；412、底座；413、叠板；5、拉片机构；511、滑动片；512、弹力块；513、弹力网；514、梳齿；6、卡齿机构；611、活动板；612、抓齿；7、活动套；8、卡网机构；811、滑板；812、漏网；9、压板；10、活动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该药品分类配送机器人及其配送管控方法的实施例如下：
请参阅图1-图4，一种药品分类配送机器人，包括弹压机构1，弹压机构1的内部包括支撑壁111、滑壳112和压缩弹簧113，所述支撑壁111的底部两侧贯穿连接于滑壳112的顶端，所述滑壳112的底部贯穿连接有压缩弹簧113，所述弹压机构1的侧壁处贯穿连接有弧形杆2，所述弹压机构1的侧壁处贯穿连接有插板3，所述插板3的底端贯穿连接有压底机构4，所述压底机构4的内部包括转板411、底座412和叠板413，所述转板411的侧壁贯穿并转动连接于底座412的侧边处，所述叠板413的底侧壁贯穿连接于转板411的顶端，所述压底机构4的顶侧壁处贯穿连接有拉片机构5，所述拉片机构5的内部包括滑动片511、弹力块512、弹力网513和梳齿514，所述滑动片511的侧壁之间贯穿连接有弹力网513，所述弹力块512的侧壁处贯穿连接于滑动片511的内侧壁之间，所述弹力块512的侧壁之间贯穿连接有梳齿514，所述拉片机构5的侧壁处贯穿连接有卡齿机构6，所述卡齿机构6的内部包括活动板611和抓齿612，所述抓齿612的侧壁处贯穿连接于活动板611的侧壁处，所述卡齿机构6的侧壁处贯穿连接有活动套7，所述卡齿机构6远离活动套7的一侧贯穿连接有卡网机构8，所述卡网机构8的内部包括滑板811和漏网812，所述漏网812的侧壁贯穿连接于滑板811的侧壁中，所述卡网机构8的顶部贯穿连接有活动轴10，所述活动轴10的侧壁处贯穿连接有压板9。
其中，压缩弹簧113的底端贯穿连接于活动板611的顶端，滑壳112可借助压缩弹簧113的侧壁处下滑至活动板611的侧壁处。
其中，插板3的底端贯穿连接于叠板413的顶侧壁处，插板3可限制叠板413侧壁处的鼓起，限制药品的活动范围。
其中，抓齿612远离活动板611的一侧贯穿连接于漏网812的侧壁中，滑壳112的底端向下推动抓齿612，抓齿612的侧壁从斜角的状态转变为横向状态并穿插至漏网812的侧壁中。
其中，活动套7的内侧壁处贯穿连接于弧形杆2的外侧壁处，弹压机构1的侧壁下按时，可将弧形杆2的侧壁套入活动套7的内部，避免弹压机构1的侧壁歪斜。
其中，压板9的侧壁是有多条分条活动连接组成的，较重的药品会滑动到压板9的顶部中间部位，重力加重后药品就会从压板9的顶侧壁中部的缝隙处滑落。
其中，插板3的顶端贯穿连接于弹压机构1的侧壁处，插板3的底端支撑在压底机构4的顶部，受到压力后，可限制叠板413侧壁处的鼓起，限制药品的活动范围。
其中，转板411的顶端活动连接于叠板413的底侧壁处，叠板413的侧壁处分离，药剂瓶子可从叠板413的侧壁中穿过，将转板411的侧壁从底座412的侧壁中弹性挤压开。
一种药品分类配送机器人配送管控方法，包括以下步骤：
S1、患者在互联网医疗用户端登录注册后，详细填写自己的准确信息，患者在用户端导入自己的医疗诊断结果和医疗用品信息，药房的端口即可接收到患者的医疗用品货单，准备药品准备发货；
S2、在系统内对每位用户端所需的药品进行编号，依次按照编码分类查找药品，将每份药品的编码对准系统上进行扫描，上传信息后，再将排好编码的药品进行依次放置在机器人的储存箱内；
S3、将机器人的编号录入对应的系统中，机器人配送的过程中，系统中会显示对应的路线，在每份药品取出后，机器人内部储存箱内对应的药品编号就会在系统配送中被排除；
S4、在机器人的内部设置有定位模块，根据机器人行走路程中的位置和系统上进行连接，在药房端口和患者的用户端口都能准确看到机器人的位置信息；
S5、在机器人的内部设置有温度控制模块，当机器人靠近温度过高或过低的地方时，会主动避免靠近此处，维持机器人内部的温度在恒温的状态，保护内部的药剂和胶囊药品；
S6、机器人的内部设置有湿度检测模块和报警模块，当内部药剂因为碰撞而破碎，液体药剂洒出后，被湿度检测模块检测到后，可直接上传到合作的物流信息平台上；
S7、药房的系统端口接收到此类故障信息后，对该机器人发出继续前进的命令，开启新的机器人设置位置路线信息在药房接收上一个机器人被取消的一单任务，进行派送直达目的地；
S8、上一个机器人将药品送达到目的地后，定位模式设置的地点全都达成目标，机器人定位模式搜索最近的距离返回到初始地点，系统上显示配送任务完成后，将机器人内部的破碎药剂清除后，开始进行下一轮回的配送任务。
在使用时，如图1和图2所示，将药品放置在弹压机构1的顶侧壁处，当药品的重量较大时，药品会对压板9的侧壁处有一定程度的重力按压，从而会将压板9的侧壁之间的缝隙按压挤开，压板9的侧壁开裂后，较重的药品会滑动到压板9的顶部中间部位，重力加重后药品就会从压板9的顶侧壁中部的缝隙处滑落，药品就会掉落在压底机构4处，较重的药品给压底机构4侧壁处一定程度下降式的压力后，会给叠板413侧壁中砸压的力度，叠板413的侧壁处分离，药剂瓶子可从叠板413的侧壁中穿过，将转板411的侧壁从底座412的侧壁中弹性挤压开，可根据底座412内部穿插过的药剂数量来决定转板411张开的角度，可将药剂穿插在底座412内部时能够限制药品侧壁处的摆动而影响机器人行驶过程中的稳定；
如图1和图3所示，由于压底机构4的侧壁受重力挤压后呈紧绷状态，压底机构4的侧壁向两侧扯动拉片机构5，此时滑动片511的侧壁之间被拉开后，可将弹力块512的侧壁之间带动远离，弹力网513的侧壁被扯动拉大，此时可将一部分尺寸较细的药剂卡入其中，这样即使底部位于压底机构4处的药剂数量被逐渐取出后，叠板413侧壁之间的空隙逐渐缩小后，将弹力网513底端侧壁处缩紧，可在机器人内部的药剂逐渐减少后，能够加强对内部瓶装药剂的限制，避免药剂周围变空后而相互摇摆碰撞出现破碎；
如图1和图4所示，胶囊药品处于压板9的顶侧壁处，力度较为均匀的按压压板9，此时压板9的侧壁缝隙不会被挤压展开，压板9的侧壁承受一定的重量向下按压支撑壁111，支撑壁111的侧壁顺着活动板611的侧壁向下推动滑壳112，滑壳112的底端向下推动抓齿612，抓齿612的侧壁从斜角的状态转变为横向状态并穿插至漏网812的侧壁中，此时卡齿机构6和卡网机构8的侧壁之间卡着限位后，压板9的侧壁可呈微微鼓起的状态，将胶囊药剂从压板9的侧壁滑动至弹压机构1的左侧处，可自动按重量分类不同的药剂确保运输过程药品的保存完好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种药品分类配送机器人，包括弹压机构(1)，其特征在于：所述弹压机构(1)的内部包括支撑壁(111)、滑壳(112)和压缩弹簧(113)，所述支撑壁(111)的底部两侧贯穿连接于滑壳(112)的顶端，所述滑壳(112)的底部贯穿连接有压缩弹簧(113)，所述弹压机构(1)的侧壁处贯穿连接有弧形杆(2)，所述弹压机构(1)的侧壁处贯穿连接有插板(3)，所述插板(3)的底端贯穿连接有压底机构(4)，所述压底机构(4)的内部包括转板(411)、底座(412)和叠板(413)，所述转板(411)的侧壁贯穿并转动连接于底座(412)的侧边处，所述叠板(413)的底侧壁贯穿连接于转板(411)的顶端，所述压底机构(4)的顶侧壁处贯穿连接有拉片机构(5)，所述拉片机构(5)的内部包括滑动片(511)、弹力块(512)、弹力网(513)和梳齿(514)，所述滑动片(511)的侧壁之间贯穿连接有弹力网(513)，所述弹力块(512)的侧壁处贯穿连接于滑动片(511)的内侧壁之间，所述弹力块(512)的侧壁之间贯穿连接有梳齿(514)，所述拉片机构(5)的侧壁处贯穿连接有卡齿机构(6)，所述卡齿机构(6)的内部包括活动板(611)和抓齿(612)，所述抓齿(612)的侧壁处贯穿连接于活动板(611)的侧壁处，所述卡齿机构(6)的侧壁处贯穿连接有活动套(7)，所述卡齿机构(6)远离活动套(7)的一侧贯穿连接有卡网机构(8)，所述卡网机构(8)的内部包括滑板(811)和漏网(812)，所述漏网(812)的侧壁贯穿连接于滑板(811)的侧壁中，所述卡网机构(8)的顶部贯穿连接有活动轴(10)，所述活动轴(10)的侧壁处贯穿连接有压板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(113)的底端贯穿连接于活动板(611)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于：所述插板(3)的底端贯穿连接于叠板(413)的顶侧壁处。
4.根据权利要求1所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于：所述抓齿(612)远离活动板(611)的一侧贯穿连接于漏网(812)的侧壁中。
5.根据权利要求1所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于：所述活动套(7)的内侧壁处贯穿连接于弧形杆(2)的外侧壁处。
6.根据权利要求1所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于：所述压板(9)的侧壁是有多条分条活动连接组成的。
7.根据权利要求1所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于：所述插板(3)的顶端贯穿连接于弹压机构(1)的侧壁处。
8.根据权利要求1所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于：所述转板(411)的顶端活动连接于叠板(413)的底侧壁处。
9.一种药品分类配送机器人配送管控方法，采用如权利要求1至8中任一项所述的一种药品分类配送机器人，其特征在于，包括以下步骤：
S1、患者在互联网医疗用户端登录注册后，详细填写自己的准确信息，患者在用户端导入自己的医疗诊断结果和医疗用品信息，药房的端口即可接收到患者的医疗用品货单，准备药品准备发货；
S2、在系统内对每位用户端所需的药品进行编号，依次按照编码分类查找药品，将每份药品的编码对准系统上进行扫描，上传信息后，再将排好编码的药品进行依次放置在机器人的储存箱内；
S3、将机器人的编号录入对应的系统中，机器人配送的过程中，系统中会显示对应的路线，在每份药品取出后，机器人内部储存箱内对应的药品编号就会在系统配送中被排除；
S4、在机器人的内部设置有定位模块，根据机器人行走路程中的位置和系统上进行连接，在药房端口和患者的用户端口都能准确看到机器人的位置信息；
S5、在机器人的内部设置有温度控制模块，当机器人靠近温度过高或过低的地方时，会主动避免靠近此处，维持机器人内部的温度在恒温的状态，保护内部的药剂和胶囊药品；
S6、机器人的内部设置有湿度检测模块和报警模块，当内部药剂因为碰撞而破碎，液体药剂洒出后，被湿度检测模块检测到后，可直接上传到合作的物流信息平台上；
S7、药房的系统端口接收到此类故障信息后，对该机器人发出继续前进的命令，开启新的机器人设置位置路线信息在药房接收上一个机器人被取消的一单任务，进行派送直达目的地；
S8、上一个机器人将药品送达到目的地后，定位模式设置的地点全都达成目标，机器人定位模式搜索最近的距离返回到初始地点，系统上显示配送任务完成后，将机器人内部的破碎药剂清除后，开始进行下一轮回的配送任务。
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