CN214166129U - 一种组合式分类垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式分类垃圾桶，包括安装基座、驱动单元和垃圾分类投放单元；安装基座：其上端设有安装外壳，安装外壳的内部通过分隔板竖向分割为两个大小一致的空间，安装外壳的后侧下端开口处通过铰链铰接有两个对称分布的开合门，安装外壳的顶部设有安装框，安装框左右两侧的方口内部均设有太阳能电池板，安装基座下端开设的腔体内部右侧设有蓄电池，太阳能电池板的输出端电连接蓄电池的输入端；驱动单元：设置于安装外壳的后侧面上端；垃圾分类投放单元：设置于安装外壳的内部，垃圾分类投放单元的上端与驱动单元固定连接；该组合式分类垃圾桶，能够把垃圾根据分类投放到不同的垃圾箱内部，减轻垃圾回收员的负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体为一种组合式分类垃圾桶。
背景技术
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，为了保护环境，便于垃圾的回收，国家提倡对垃圾进行分类投放，现阶段在户外的垃圾桶多为两个一组的形式，一个是可回收垃圾桶，另一个是不可回收垃圾桶，两个一组形式的户外垃圾桶很好地满足分类投放的需求，但这种传统两个一组形式的垃圾桶不能自动区分垃圾类别，需要靠投放人的自行判断，但人外判断总会出现差错而使垃圾投放错误，最终还是需要工人再对垃圾进行分类，与垃圾分类环保理念相悖，增加工人的负担，因此为了解决此类问题，我们提出一种组合式分类垃圾桶。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种组合式分类垃圾桶，能够把垃圾根据分类投放到不同的垃圾箱内部，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式分类垃圾桶，包括安装基座、驱动单元和垃圾分类投放单元；
安装基座：其上端设有安装外壳，安装外壳的内部通过分隔板竖向分割为两个大小一致的空间，安装外壳的后侧下端开口处通过铰链铰接有两个对称分布的开合门，安装外壳的顶部设有安装框，安装框左右两侧的方口内部均设有太阳能电池板，安装基座下端开设的腔体内部右侧设有蓄电池，太阳能电池板的输出端电连接蓄电池的输入端；
驱动单元：设置于安装外壳的后侧面上端；
垃圾分类投放单元：设置于安装外壳的内部，垃圾分类投放单元的上端与驱动单元固定连接；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装基座下端开设的腔体内部左侧，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，能够自动对垃圾进行识别，并把垃圾根据分类投放到不同的垃圾箱内部，工人无需因人为原因分类错误而增大工作量，满足源头上垃圾分类投放需求，减轻垃圾回收员的负担。
进一步的，所述驱动单元包括电动推杆、齿条和齿轮，所述电动推杆设置于安装外壳的后侧面上端右侧，齿条前端设置的滑条与安装外壳后侧面上端开设的燕尾滑槽滑动连接，电动推杆的伸缩端与齿条的右侧端头固定连接，齿轮通过轴承转动连接于安装外壳的后侧面上端中部，齿轮与齿条啮合连接，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，为其它部件的运行提供动力。
进一步的，所述垃圾分类投放单元包括垃圾箱、开合板和投放盒，所述垃圾箱数量为两个，两个垃圾箱分别放置于安装外壳与分隔板对应形成的两个空间内部，投放盒通过转轴转动连接于安装外壳的上端，投放盒后端设置的转轴穿过安装外壳的后侧板体，投放盒后端设置的转轴后侧端头与齿轮固定连接，投放盒的前后板体之间通过转柱转动连接有两个对称分布的开合板，能够对垃圾进行投放。
进一步的，所述安装外壳的内部上端设有两个对称分布的三角导向架，两个三角导向架之间形成的斜型口与投放盒位置对应，能够引导垃圾的流向。
进一步的，所述安装框的下表面中部设有摄像头，摄像头的输入端电连接接蓄电池的输出端，摄像头的输出端电连接PLC控制器的输入端，能够对垃圾进行识别和分类。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本组合式分类垃圾桶，具有以下好处：
在阳光的照射下，太阳能电池板把吸收的光能转换为电能并储存在蓄电池的内部，蓄电池为摄像头提供工作所需的电能，摄像头时刻对准投放盒进行监控，当有人把垃圾丢入投放盒内部时，摄像头把拍摄到的垃圾外观传递给PLC控制器，PLC控制器把摄像头传递的画面进行整合和分析，判断出是属于可回收垃圾还是属于不可回收垃圾，随后，PLC控制器根据判断控制电动推杆进行工作，若是可回收垃圾， PLC控制器控制电动推杆的伸缩端伸展，以此推动齿条向左移动，齿条带动齿轮向左转动，齿轮带动投放盒同步转动，以此使投放盒向左倾斜，投放盒内部的垃圾沿着投放盒的斜度在自身重力的作用下滑动，垃圾滑动的同时顶到左侧的开合板下端，使开合板通过上端的转柱转动，开合板的下端打开，以此使垃圾通过开合板打开的缝隙落下，随后落入左侧的垃圾箱内部，若是不可回收垃圾，PLC控制器控制电动推杆的伸缩端缩回，以此使其它部件反向工作，最终使垃圾落入右侧的垃圾箱内部，能够自动对垃圾进行识别，并把垃圾根据分类投放到不同的垃圾箱内部，工人无需因人为原因分类错误而增大工作量，满足源头上垃圾分类投放需求，减轻垃圾回收员的负担。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型后视结构示意图；
图3为本实用新型内部剖视结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图；
图5为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1安装基座、2PLC控制器、3蓄电池、4安装外壳、5开合门、6驱动单元、61电动推杆、62齿条、63齿轮、7垃圾分类投放单元、71垃圾箱、72开合板、73投放盒、8安装框、9太阳能电池板、10摄像头、11三角导向架、12分隔板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式分类垃圾桶，包括安装基座1、驱动单元6和垃圾分类投放单元7；
安装基座1：安装基座1便于垃圾桶在安装位置放置，其上端设有安装外壳4，安装外壳4为其它部件提供一个安装场所，安装外壳 4的内部通过分隔板12竖向分割为两个大小一致的空间，安装外壳4 的后侧下端开口处通过铰链铰接有两个对称分布的开合门5，安装外壳4的顶部设有安装框8，安装框8左右两侧的方口内部均设有太阳能电池板9，安装基座1下端开设的腔体内部右侧设有蓄电池3，安装外壳4的内部上端设有两个对称分布的三角导向架11，两个三角导向架11之间形成的斜型口与投放盒73位置对应，三角导向架11 能够引导垃圾的流向，安装框8的下表面中部设有摄像头10，摄像头10的输入端电连接接蓄电池3的输出端，把安装基座1在安装位置固定，实现安装基座1及上方部件的安装与固定，在阳光的照射下，太阳能电池板9把吸收的光能转换为电能并储存在蓄电池3的内部，蓄电池3为摄像头10提供工作所需的电能，摄像头10时刻对准投放盒73进行监控，当有人把垃圾丢入投放盒73内部时，摄像头10把拍摄到的垃圾外观传递给PLC控制器2，PLC控制器2把摄像头10传递的画面进行整合和分析，判断出是属于可回收垃圾还是属于不可回收垃圾，摄像头10的输出端电连接PLC控制器2的输入端，太阳能电池板9的输出端电连接蓄电池3的输入端；
驱动单元6：驱动单元6为其它部件的运行提供动力，设置于安装外壳4的后侧面上端，驱动单元6包括电动推杆61、齿条62和齿轮63，电动推杆61设置于安装外壳4的后侧面上端右侧，齿条62 前端设置的滑条与安装外壳4后侧面上端开设的燕尾滑槽滑动连接，电动推杆61的伸缩端与齿条62的右侧端头固定连接，齿轮63通过轴承转动连接于安装外壳4的后侧面上端中部，齿轮63与齿条62啮合连接，PLC控制器2控制电动推杆61的伸缩端伸展，以此推动齿条62向左移动，齿条62带动齿轮63向左转动，齿轮63带动投放盒 73同步转动，电动推杆61的输入端电连接PLC控制器2的输出端；
垃圾分类投放单元7：垃圾分类投放单元7能够对垃圾进行投放，设置于安装外壳4的内部，垃圾分类投放单元7的上端与驱动单元6 固定连接，垃圾分类投放单元7包括垃圾箱71、开合板72和投放盒 73，垃圾箱71数量为两个，两个垃圾箱71分别放置于安装外壳4与分隔板12对应形成的两个空间内部，投放盒73通过转轴转动连接于安装外壳4的上端，投放盒73后端设置的转轴穿过安装外壳4的后侧板体，投放盒73后端设置的转轴后侧端头与齿轮63固定连接，投放盒73的前后板体之间通过转柱转动连接有两个对称分布的开合板 72，投放盒73向左倾斜，投放盒73内部的垃圾沿着投放盒73的斜度在自身重力的作用下滑动，垃圾滑动的同时顶到左侧的开合板72 下端，使开合板72通过上端的转柱转动，开合板72的下端打开，以此使垃圾通过开合板72打开的缝隙落下，随后落入左侧的垃圾箱71 内部；
其中：还包括PLC控制器2，PLC控制器2调控各部件的正常运行，PLC控制器2设置于安装基座1下端开设的腔体内部左侧，PLC 控制器2的输入端电连接蓄电池3的输出端。
在使用时：把安装基座1在安装位置固定，实现安装基座1及上方部件的安装与固定，在阳光的照射下，太阳能电池板9把吸收的光能转换为电能并储存在蓄电池3的内部，蓄电池3为摄像头10提供工作所需的电能，摄像头10时刻对准投放盒73进行监控，当有人把垃圾丢入投放盒73内部时，摄像头10把拍摄到的垃圾外观传递给 PLC控制器2，PLC控制器2把摄像头10传递的画面进行整合和分析，判断出是属于可回收垃圾还是属于不可回收垃圾，随后，PLC控制器 2根据判断控制电动推杆61进行工作，若是可回收垃圾，PLC控制器 2控制电动推杆61的伸缩端伸展，以此推动齿条62向左移动，齿条 62带动齿轮63向左转动，齿轮63带动投放盒73同步转动，以此使投放盒73向左倾斜，投放盒73内部的垃圾沿着投放盒73的斜度在自身重力的作用下滑动，垃圾滑动的同时顶到左侧的开合板72下端，使开合板72通过上端的转柱转动，开合板72的下端打开，以此使垃圾通过开合板72打开的缝隙落下，随后落入左侧的垃圾箱71内部，若是不可回收垃圾，PLC控制器2控制电动推杆61的伸缩端缩回，以此使其它部件反向工作，最终使垃圾落入右侧的垃圾箱71内部，环卫工人在回收垃圾时，可以通过开合门5上的把手打开开合门5，取出垃圾箱71，以此对垃圾箱71内部的垃圾进行回收。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2具体型号为松下AFPX-C40T，电动推杆61可选用常州杰川机电设备有限公司型号为JC7的电动推杆，摄像头10可选用深圳市佳度科技有限公司型号为JD-MI5100-V1的摄像头，PLC控制器2控制电动推杆61和摄像头10工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种组合式分类垃圾桶，其特征在于：包括安装基座(1)、驱动单元(6)和垃圾分类投放单元(7)；
安装基座(1)：其上端设有安装外壳(4)，安装外壳(4)的内部通过分隔板(12)竖向分割为两个大小一致的空间，安装外壳(4)的后侧下端开口处通过铰链铰接有两个对称分布的开合门(5)，安装外壳(4)的顶部设有安装框(8)，安装框(8)左右两侧的方口内部均设有太阳能电池板(9)，安装基座(1)下端开设的腔体内部右侧设有蓄电池(3)，太阳能电池板(9)的输出端电连接蓄电池(3)的输入端；
驱动单元(6)：设置于安装外壳(4)的后侧面上端；
垃圾分类投放单元(7)：设置于安装外壳(4)的内部，垃圾分类投放单元(7)的上端与驱动单元(6)固定连接；
其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)设置于安装基座(1)下端开设的腔体内部左侧，PLC控制器(2)的输入端电连接蓄电池(3)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种组合式分类垃圾桶，其特征在于：所述驱动单元(6)包括电动推杆(61)、齿条(62)和齿轮(63)，所述电动推杆(61)设置于安装外壳(4)的后侧面上端右侧，齿条(62)前端设置的滑条与安装外壳(4)后侧面上端开设的燕尾滑槽滑动连接，电动推杆(61)的伸缩端与齿条(62)的右侧端头固定连接，齿轮(63)通过轴承转动连接于安装外壳(4)的后侧面上端中部，齿轮(63)与齿条(62)啮合连接，电动推杆(61)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种组合式分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾分类投放单元(7)包括垃圾箱(71)、开合板(72)和投放盒(73)，所述垃圾箱(71)数量为两个，两个垃圾箱(71)分别放置于安装外壳(4)与分隔板(12)对应形成的两个空间内部，投放盒(73)通过转轴转动连接于安装外壳(4)的上端，投放盒(73)后端设置的转轴穿过安装外壳(4)的后侧板体，投放盒(73)后端设置的转轴后侧端头与齿轮(63)固定连接，投放盒(73)的前后板体之间通过转柱转动连接有两个对称分布的开合板(72)。
4.根据权利要求3所述的一种组合式分类垃圾桶，其特征在于：所述安装外壳(4)的内部上端设有两个对称分布的三角导向架(11)，两个三角导向架(11)之间形成的斜型口与投放盒(73)位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种组合式分类垃圾桶，其特征在于：所述安装框(8)的下表面中部设有摄像头(10)，摄像头(10)的输入端电连接接蓄电池(3)的输出端，摄像头(10)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114432066A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-05-06 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种药品分类配送机器人及其配送管控方法 |
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| CN116040159A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-05-02 | 东营市城市管理服务中心 | 一种智慧城市垃圾智能分类管控系统及方法 |
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