CN114430136A - 一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置及其操作方法所述装置包括支撑机构、转动机构以及转移机构，所述转动机构设于支撑机构上，所述转移机构设于转动机构上，其中，所述转动机构用于带动缠绕物转动；所述转移机构用于对缠绕物进行转移。本发明的装置可实现胶带自动快速缠绕，解决人工胶带缠绕操作繁琐、费时费力的问题，操作过程简单方便，安全性高，省时省力。
Description
技术领域
本发明属于电力系统技术领域，特别涉及一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置。
背景技术
在架空输电线路上，线缆之间的搭接取电是采用线夹来实现的，线夹是固定在导线上的一种合金材料制成的金属附件，它需要具有足够的夹持力将导线之间箍紧，在运行中需要承受较大的拉力，同时还要保证电气方面接触良好。
由于电力负荷的变化及潮湿、多雾、酸雨等自然环境影响下，在导线线夹结合面容易引起腐蚀而生成腐蚀产物，将会导致线夹与导线间电阻增大，其温度也随之升高，当腐蚀加重的情况下温度会超过临界温度时，将导致输电线路导线线夹过热，进而容易发生短路，影响电网安全。特别是在沿海地区，盐雾腐蚀对于输电线路的危害更为严重。
为了保证电气接触良好与稳定，需要对线夹与导线结合处进行绝缘恢复，免于或减小腐蚀程度。在实际施工现场，较多采用非金属护套对线夹部位进行遮盖和包裹，虽然起到一定的防护效果，但是由于护套采用的是卡扣结构，酸雨、灰尘仍然会从卡扣接合处的缝隙进入而引起腐蚀，在寒冷天气下积水结冰，护套内体积膨胀将导致缝隙增大或卡扣失效，护套将失去防护作用，实际防腐效果并不明显。
为了彻底隔绝导线线夹与外界的接触，较多采用电绝缘胶带对线夹部位进行缠绕包裹的方式，该方式多层缠绕后其密封性大大提高，防腐效果明显。但是，目前由于该方式还是在电力人员蹬杆后徒手操作，施工效率低；此外，为了确保安全，需要在电网断电情况下操作；并且受现场施工条件和人员技能的影响，胶带缠绕的松紧度差别较大。
因此，需要设计一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置及其操作方法，提高缠绕速度和质量，提高作业效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置及其操作方法，该装置实现胶带自动快速缠绕，解决人工胶带缠绕操作繁琐、费时费力的问题，目的是实现在线路不断电情况下，一个专业电力人员可以在一定安全距离外完成胶带自动缠绕，达到线夹导线的密封绝缘恢复，操作过程简单方便，安全性高，省时省力，操作效率高。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，所述装置包括支撑机构、转动机构以及转移机构，所述转动机构设于支撑机构上，所述转移机构设于转动机构上，其中，
所述转动机构用于带动缠绕物转动；
所述转移机构用于对缠绕物进行转移。
进一步地，所述转动机构包括结构相同的左转动组件以及右转动组件，所述左、右转动组件均设于支撑机构上。
进一步地，所述左转动组件包括左燕尾块、左环形齿轮、左驱动齿轮以及左电机，其中，
所述左燕尾块固定于支撑机构上，所述燕尾块的上部呈半圆弧状，所述燕尾块上开设有滑槽，所述左环形齿轮安装在滑槽中，并能沿滑槽做圆周往复运动；
所述左环形齿轮的内环面加工有轮齿，所述左驱动齿轮与轮齿啮合，所述左驱动齿轮由左电机控制转动，所述左电机固定在左燕尾块上；
所述右转动组件包括右燕尾块、右环形齿轮、右驱动齿轮以及右电机。
进一步地，所述左环形齿轮的下部轮缘位置安装有磁块，所述左燕尾块的上部圆弧部位安装有用于感应磁块的限位感应组件。
进一步地，所述转移机构包括结构相同的左转移组件以及右转移组件。
进一步地，所述左转移组件包括左直线导套、左导杆以及左线性驱动器，其中，
所述左直线导套安装在左环形齿轮一端的开口端处，所述左线性驱动器与左环形齿轮之间固定，所述左导杆的一端贯穿左直线导套并由左线性驱动器控制，所述左导杆的另一端外壁设有左环形凸缘板，所述左导杆的另一端端部为半圆面状。
进一步地，所述右转移组件包括右直线导套、右导杆以及右线性驱动器，其中，
所述右直线导套安装在右环形齿轮一端的开口端处，所述右线性驱动器与右环形齿轮之间固定，所述右导杆的一端贯穿右直线导套并由右线性驱动器控制，所述右导杆的另一端外壁设有右环形凸缘板，所述右导杆的另一端端部为中空腔。
进一步地，所述支撑机构包括基座、绝缘杆以及电气箱，其中，
所述绝缘杆竖直安装在基座的下方，所述电气箱固定安装在绝缘杆上。
进一步地，所述基座的左右两侧对称安装有两个相同的挂钩，所述挂钩上部水平方向呈U型开口状。
另一方面，本发明还提供一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置的操作方法，所述装置采用上述的装置，所述方法包括如下步骤：
步骤S1，将胶带的中心腔搭在右导杆的端部靠近右环形凸缘板处，启动右电机带动右环形齿轮顺时针转动，同步的，所述左电机通过所述左驱动齿轮带动左环形齿轮逆时针转动；
步骤S2，当左导杆和右导杆的轴线重合时，同时停止右电机和左电机运行；
步骤S3，启动左线性驱动器动作，将左导杆的另一端的端部向右推入到右导杆的中空腔内；
步骤S4，启动右线性驱动器动作，将右导杆向右缩回，右导杆端部的中空腔与左导杆脱离；
步骤S5，启动右电机带动右环形齿轮逆时针转动，同步的，左电机通过左驱动齿轮带动左环形齿轮顺时针转动；
步骤S6，当左导杆和右导杆的轴线重合时，同时停止右电机和左电机运行；
步骤S7，启动右线性驱动器动作，将右导杆向左推出，使左导杆的另一端端部伸入到右导杆的中空腔内；
步骤S8，启动左线性驱动器动作，将左导杆向左缩回，右导杆端部的中空腔与左导杆脱离；
步骤S9，启动右电机带动右环形齿轮顺时针转动，同步的，左电机通过驱动齿轮带动左环形齿轮逆时针转动，开始下一个循环操作。
本发明的有益效果在于：
1.该装置结构简单，体积小，重量轻，方便野外施工的携带和运输；
2.该装置胶带缠绕工作半径大，可以缠绕大小不同的线夹，也可以使用各种尺寸的胶带，通用性强，胶带更换简单方便。
3.通过两侧挂钩搭载在导线上，并配合单手托举该装置与线夹保持一定安全距离，就可以简单轻松地进行胶带自动缠绕操作，实现导线线夹绝缘恢复要求。
4.电力人员经简单培训后即可徒手操作该装置，降低了施工的设备成本、人力成本和劳动强度，提高了劳动效率。
该发明装置由一个电力人员操作，可以实现胶带自动缠绕，操作过程简单，安全性高，省时省力，操作效率高。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的装置立体结构示意图。
图2为本发明的装置工作初始状态下的前视图。
图3为本发明的装置工作初始状态下的侧视图。
图4为本发明的装置胶带在上方转移状态下的前视图。
图5为本发明的装置胶带在上方转移状态下的侧视图。
图6为本发明的装置胶带在下方转移状态下的前视图。
图7为本发明的装置胶带在下方转移状态下的侧视图。
图8为本发明的装置胶带在右导杆上的正视图。
图9为本发明的装置胶带在左、右两导杆即将转移状态下的正视图。
图10为本发明的装置胶带转移到左导杆状态下的正视图。
图11为本发明的装置操作方法的步骤流程图。
图中：1-基座，2-挂钩，3-限位感应组件，4-右燕尾块，5-右驱动齿轮，6-右电机，7-右环形齿轮，8-右线性驱动器，9-右直线导套，10-右导杆，11-左导杆，12-左直线导套，13-左环形齿轮，14-左线性驱动器，15-胶带，16-左电机，17-电气箱，18-绝缘杆，19-磁块，20-右环形凸缘板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至10所示的，本发明提供了一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，所述装置包括支撑机构、转动机构以及转移机构，转动机构设于支撑机构上，转移机构设于转动机构上，其中，转动机构用于带动缠绕物转动，转移机构用于对缠绕物进行转移。
支撑机构包括基座1、绝缘杆18以及电气箱17，其中，
绝缘杆18竖直安装在基座1的下方，绝缘杆18可用于电力人员操作时手持并保证安全，电气箱17固定安装在绝缘杆上，电机控制系统及电源的等电气装置安放于电气箱17内。
基座1的左右两侧对称安装有两个完全相同的挂钩2，挂钩2上部水平方向呈U型开口状，工作过程中，挂钩2可挂在线夹两侧的电缆上，减小操作人对装置托举力和减小装置晃动，提高胶带15缠绕质量，降低操作人员劳动负荷。
转动机构包括结构相同的左转动组件以及右转动组件，左、右转动组件均设于支撑机构上，左转动组件包括左燕尾块、左环形齿轮13、左驱动齿轮以及左电机16，其中，左燕尾块固定于支撑机构上，左燕尾块的上部呈半圆弧状，左燕尾块上开设有滑槽，左环形齿轮13安装在滑槽中，并能沿滑槽做圆周往复运动；左环形齿轮13的内环面加工有轮齿，左驱动齿轮与轮齿啮合，左驱动齿轮由左电机控制转动，左电机16固定在左燕尾块上；
右转动组件包括右燕尾块4、右环形齿轮7、右驱动齿轮5以及右电机6，右燕尾块4固定于支撑机构上，右燕尾块4的上部呈半圆弧状，右燕尾块4上开设有圆弧形的滑槽(滑槽沿右燕尾块4的一端端部延伸至右燕尾块4的另一端端部)，右环形齿轮7安装在滑槽中，并能沿滑槽做圆周往复运动；右环形齿轮7的内环面加工有轮齿，右驱动齿轮5与轮齿啮合，右驱动齿轮5由电机控制转动，右电机6固定在右燕尾块4上。
左燕尾块以及右燕尾块4左右对称地固定安装在基座1的上表面；左环形齿轮13与右环形齿轮7均为向上开口型，左环形齿轮13与右环形齿轮7的下部轮缘位置均安装有磁块19，每个燕尾块(左燕尾块以及右燕尾块4)的上部圆弧部位均安装有限位感应组件3(限位感应组件3可为磁感应传感器)。
如图3所示的状态下，左环形齿轮13与右环形齿轮7的开口端均竖直朝向上方状态时，每个燕尾块上的限位感应组件3刚好感应到对应磁块19，限位感应组件3将输出信号给电机控制系统，电机控制系统控制两个电机(左电机16以及右电机6)在当前位置停止，左环形齿轮13与右环形齿轮7当前所处的位置即为本装置的初始位置或结束位置；
在本实施例中，左环形齿轮13可以在其内环面圆周加工有轮齿，左环形齿轮13的外环面可以加工有圆周向的凸台，圆周向的凸台与左燕尾块的滑槽的内弧面圆周滑动配合。
左环形齿轮13由左电机16通过对应的左驱动齿轮驱动旋转，右环形齿轮7由右电机6通过对应的右驱动齿轮5驱动旋转，左电机16和右电机6分别固定在左燕尾块以及右燕尾块4上，且左电机16的输出轴线与左环形齿轮13的轴线平行，右电机6的输出轴线与右环形齿轮7的轴线平行；因此，左电机16和右电机6可以同步的分别驱动两侧的左环形齿轮13与右环形齿轮7旋转。
转移机构包括结构相同的左转移组件以及右转移组件，左转移组件包括左直线导套12、左导杆11以及左线性驱动器14，其中，左直线导套12安装在接近左环形齿轮13一端的开口端处，左线性驱动器14与左环形齿轮13之间固定，左直线导套12与左环形齿轮13的轴线平行，左导杆11的一端贯穿左直线导套12并由左线性驱动器14控制，左导杆11的另一端外壁设有左环形凸缘板(左环形凸缘板与左导杆11的另一端端部还有一定的距离)，左环形凸缘板对胶带15进行限位，左导杆11的另一端端部为半圆面状；
右转移组件包括右直线导套9、右导杆10以及右线性驱动器8，其中，右直线导套9安装在接近右环形齿轮7一端的开口端处，右线性驱动器8与右环形齿轮7之间固定，右直线导套9与右环形齿轮7的轴线平行，右导杆10的一端贯穿右直线导套9并由右线性驱动器8控制，右导杆10的另一端外壁设有右环形凸缘板20(右环形凸缘板20与右导杆10的另一端端部还有一定的距离)，右环形凸缘板20对胶带15进行限位，右导杆10的另一端端部为中空腔。
左导杆11的一端端部与右导杆10的中空腔之间可以自由套合和脱离(图9-10)。
如图3所示，胶带15的中心腔搭在左导杆11的另一端端部并靠近左环形凸缘板，从侧向看，右电机6通过右驱动齿轮5带动右环形齿轮7顺时针转动，右直线导套9带动胶带15也一起顺时针转动实现对线夹和导线缠绕操作，同步的，左电机16通过左驱动齿轮带动左环形齿轮13逆时针转动，左直线导套12也同步一起顺时针转动，随着转动，左直线导套12与直线导套9逐渐向上靠近。
如图4-5所示，当左直线导套12和右直线导套9运行到最顶端后，左导杆11和左导杆10的轴线将重合。
如图8-10，左导杆11在左线性驱动器14的推力作用下，向右伸入到右导杆10的中空腔内；右导杆10在右线性驱动器8的拉力作用下快速向右缩回，左导杆11从右导杆10的中空腔内快速脱离出来，由于脱离速度快，胶带15由于惯性将搭在左导杆11上，实现胶带15由右导杆10向左导杆11转移。
如图6-7所示，当左直线导套12和右直线导套9运行到最顶端，胶带15由右导杆10向左导杆11转移之后，右电机6通过右驱动齿轮5带动右环形齿轮7反向(即逆时针)转动，同步的，左电机16驱动左环形齿轮13反向(即顺时针)转动，左直线导套12也同步带动胶带15顺时针转动，实现对线夹和导线缠绕操作，随着转动，左直线导套12和右直线导套9逐渐向下靠近。
当左直线导套12和右直线导套9运行到最底端后，右导杆10和左导杆11的轴线将重合；右导杆10在右线性驱动器8的推力作用下向左运动，使左导杆11伸入到右导杆10的中空腔内。
左导杆11在左线性驱动器14的拉力作用下快速向左缩回，左导杆11与右导杆10的中空腔快速脱离，由于脱离速度快，胶带15由于惯性将搭在右导杆10上，实现胶带15由左导杆11向右导杆10转移。
当左直线导套12和右直线导套9运行到最底端，胶带15由左导杆11向右导杆10转移之后，左电机16通过左驱动轮带动左环形齿轮13反向(即逆时针)转动，同步的，右电机6通过右驱动齿轮5带动右环形齿轮7反向(即顺时针)转动，右直线导套9也同步一起顺时针转动，右直线导套9带动胶带15顺时针转动实现对线夹和导线的一次缠绕操作，如果需要缠绕多层胶带15，如此循环往复，即可实现胶带15自动缠绕，整个缠绕过程快速高效，缠绕质量稳定。若需要装置停止工作，则需要左燕尾块以及右4燕尾块上的限位感应组件3通过感应对应磁块19同时，各自均输出信号给电机控制系统，从而控制左电机16和右电机6停止。
如图11所示，本发明还提供一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置的操作方法，所述方法如下：
步骤S1，将胶带15的中心腔搭在右导杆10的端部靠近右环形凸缘板20处，启动右电机6带动右环形齿轮7顺时针转动，同步的，所述左电机16通过所述左驱动齿轮带动左环形齿轮13逆时针转动；
步骤S2，当左导杆11和右导杆10的轴线重合时，同时停止右电机6和左电机16运行；
步骤S3，启动左线性驱动器14动作，将左导杆11的另一端的端部向右推入到右导杆10的中空腔内；
步骤S4，启动右线性驱动器8动作，将右导杆10向右缩回，右导杆10端部的中空腔与左导杆11脱离；
步骤S5，启动右电机6带动右环形齿轮7逆时针转动，同步的，左电机16通过左驱动齿轮带动左环形齿轮13顺时针转动；
步骤S6，当左导杆11和右导杆10的轴线重合时，同时停止右电机6和左电机16运行；
步骤S7，启动右线性驱动器8动作，将右导杆10向左推出，使左导杆11的另一端端部伸入到右导杆10的中空腔内；
步骤S8，启动左线性驱动器14动作，将左导杆11向左缩回，右导杆10端部的中空腔与左导杆11脱离；
步骤S9，启动右电机6带动右环形齿轮7顺时针转动，同步的，左电机16通过驱动齿轮带动左环形齿轮13逆时针转动，然后开始下一个循环操作。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述装置包括支撑机构、转动机构以及转移机构，所述转动机构设于支撑机构上，所述转移机构设于转动机构上，其中，
所述转动机构用于带动缠绕物转动；
所述转移机构用于对缠绕物进行转移。
2.根据权利要求1所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述转动机构包括结构相同的左转动组件以及右转动组件，所述左、右转动组件均设于支撑机构上。
3.根据权利要求2所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述左转动组件包括左燕尾块、左环形齿轮、左驱动齿轮以及左电机，其中，
所述左燕尾块固定于支撑机构上，所述燕尾块的上部呈半圆弧状，所述燕尾块上开设有滑槽，所述左环形齿轮安装在滑槽中，并能沿滑槽做圆周往复运动；
所述左环形齿轮的内环面加工有轮齿，所述左驱动齿轮与轮齿啮合，所述左驱动齿轮由左电机控制转动，所述左电机固定在左燕尾块上；
所述右转动组件包括右燕尾块、右环形齿轮、右驱动齿轮以及右电机。
4.根据权利要求3所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述左环形齿轮的下部轮缘位置安装有磁块，所述左燕尾块的上部圆弧部位安装有用于感应磁块的限位感应组件。
5.根据权利要求3或4所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述转移机构包括结构相同的左转移组件以及右转移组件。
6.根据权利要求5所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述左转移组件包括左直线导套、左导杆以及左线性驱动器，其中，
所述左直线导套安装在左环形齿轮一端的开口端处，所述左线性驱动器与左环形齿轮之间固定，所述左导杆的一端贯穿左直线导套并由左线性驱动器控制，所述左导杆的另一端外壁设有左环形凸缘板，所述左导杆的另一端端部为半圆面状。
7.根据权利要求6所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述右转移组件包括右直线导套、右导杆以及右线性驱动器，其中，
所述右直线导套安装在右环形齿轮一端的开口端处，所述右线性驱动器与右环形齿轮之间固定，所述右导杆的一端贯穿右直线导套并由右线性驱动器控制，所述右导杆的另一端外壁设有右环形凸缘板，所述右导杆的另一端端部为中空腔。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述支撑机构包括基座、绝缘杆以及电气箱，其中，
所述绝缘杆竖直安装在基座的下方，所述电气箱固定安装在绝缘杆上。
9.根据权利要求7所述的一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置，其特征在于，所述基座的左右两侧对称安装有两个相同的挂钩，所述挂钩上部水平方向呈U型开口状。
10.一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置的操作方法，所述装置采用如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤S1，将胶带的中心腔搭在右导杆的端部靠近右环形凸缘板处，启动右电机带动右环形齿轮顺时针转动，同步的，所述左电机通过所述左驱动齿轮带动左环形齿轮逆时针转动；
步骤S2，当左导杆和右导杆的轴线重合时，同时停止右电机和左电机运行；
步骤S3，启动左线性驱动器动作，将左导杆的另一端的端部向右推入到右导杆的中空腔内；
步骤S4，启动右线性驱动器动作，将右导杆向右缩回，右导杆端部的中空腔与左导杆脱离；
步骤S5，启动右电机带动右环形齿轮逆时针转动，同步的，左电机通过左驱动齿轮带动左环形齿轮顺时针转动；
步骤S6，当左导杆和右导杆的轴线重合时，同时停止右电机和左电机运行；
步骤S7，启动右线性驱动器动作，将右导杆向左推出，使左导杆的另一端端部伸入到右导杆的中空腔内；
步骤S8，启动左线性驱动器动作，将左导杆向左缩回，右导杆端部的中空腔与左导杆脱离；
步骤S9，启动右电机带动右环形齿轮顺时针转动，同步的，左电机通过驱动齿轮带动左环形齿轮逆时针转动，开始下一个循环操作。
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