CN114427735B - 空调器控制方法、控制装置和非易失性存储介质 - Google Patents

空调器控制方法、控制装置和非易失性存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器控制方法、控制装置和非易失性存储介质，空调器控制方法，包括：采集室内的当前实际温度T实，根据当前实际温度T实与预设的室内标准温度T标之间的对比得出室内温度偏差值k0；将室内温度偏差值k0分别与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2进行比较；当k1＜k0＜k2时，控制空调器进入温度调节模式运行，以调节室内实际温度T实，直至k0小于k1；当k0＞k2时，控制空调器进入故障排查模式，以检测空调器的故障发生位置，并将排查到的故障位置发送至空调器的控制终端。本发明解决了现有技术中的空调器不便于用户精准维修而降低了用户使用体验感的问题。

Description

空调器控制方法、控制装置和非易失性存储介质
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、控制装置和非易失性存储介质。
背景技术
目前，空调已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器，使用年限较长的空调往往会因为各种各样的问题，例如外机积灰、冷媒不足或内机滤网堵塞等影响空调的正常运行。
但是，在实际应用过程中，由于客户不清楚空调性能下降的具体原因，往往浪费大量时间和金钱对空调盲目的维修，空调无法准确的反馈给用户空调内部故障的位置，给用户造成较差的使用体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、控制装置和非易失性存储介质，以解决现有技术中的空调器不便于用户精准维修而降低了用户使用体验感的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种空调器控制方法，包括：采集室内的当前实际温度T实，根据当前实际温度T实与预设的室内标准温度T标之间的对比得出室内温度偏差值k0；将室内温度偏差值k0分别与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2进行比较；当k1＜k0＜k2时，控制空调器进入温度调节模式运行，以调节室内实际温度T实，直至k0小于k1；当k0＞k2时，控制空调器进入故障排查模式，以检测空调器的故障发生位置，并将排查到的故障位置发送至空调器的控制终端。
进一步地，控制方法还包括：记录实际偏差值k’，空调器以温度调节模式运行的方法包括：调节空调室内机的风机频率至预定频率F风，并使风机保持在预定频率运行第一预定时间；采集室内当前实际温度T实1，将室内当前实际温度T实1与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；当k0＜k’，且风机频率F风的范围为
Figure BDA0003504399720000011
时，继续调整风机频率，直至0≤k’＜k1。
进一步地，空调以温度调节模式运行的方法还包括：当k0＞k’或F风＜F风标或
Figure BDA0003504399720000012
时；调节空调器压缩机频率至预定频率F压，并使压缩机保持在预定频率运行第二预定时间；采集室内当前实际温度T实2，将室内实际温度T实2与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；当k0＜k’且压缩机频率F压的范围为/>
Figure BDA0003504399720000013
时，继续调整压缩机频率，直至0≤k’＜k1。
进一步地，空调以温度调节模式运行的方法还包括：当k0＞k’或F压＜F压标或
Figure BDA0003504399720000021
时；调整空调电磁阀开度至预定开度S阀，并使电磁阀保持在预定开度运行第三预定时间；采集室内当前实际温度T实3，将室内当前实际温度T实3与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；当k0＜k’且电磁阀的开度F压的范围为/>
Figure BDA0003504399720000022
时，继续调整电磁阀的开度，直至0≤k’＜k1。/>
进一步地，空调进入故障测试模式的方法包括：采集空调冷凝器的实际温度T0，将实际温度T0与冷凝器预设标准温度T1进行比较；当T1-H＞T0或T0＞T1+H时，判断为空调室外风机故障，并在空调控制终端显示。
进一步地，控制方法还包括：调整空调室外风机转速，直至冷凝器的实际温度T0的范围为(T1-H)＜T0＜(T1+H)。
进一步地，当冷凝器的实际温度T0的范围为(T1-H)＜T0＜(T1+H)时，空调进入故障测试模式的方法还包括：采集空调蒸发器管件实际温度T0’，将实际温度T0’与蒸发器管件预设标准温度T1’进行比较；当T1’-M＞T0’或T0’＞T1’+M时，判断空调为缺少冷媒故障，并在空调控制终端显示。
进一步地，控制方法还包括：调整压缩机频率，直至蒸发器管件的实际温度T0’的范围为(T1’-M)＜T0’＜(T1’+M)。
进一步地，当蒸发器管件的实际温度T0’的范围为(T1’-M)＜T0’＜(T1’+M)时，空调进入故障测试模式的方法还包括：采集室内当前实际温度TA，将室内当前实际温度TA与室内标准温度T标进行比较；当TA＜TB-K或TA＞TB+K时，判断为空调室内机的过滤网脏堵故障，并在空调控制终端显示。
进一步地，控制方法还包括：开启空调后，记录室内初始温度T始；室内温度偏差值
Figure BDA0003504399720000023
进一步地，控制方法还包括：设定室内基准环境温度T基；调整室外环境温度C外，得出不同室外环境温度下所对应的室内稳定温度TN；室内稳定温度TN与室内基准环境温度T基的差值T差＝TN-T基；对T差进行线性拟合，得到函数F，T标＝T基+F*C外。
根据本发明的第二个方面，提供了一种控制装置，控制装置用于控制空调器执行上述的空调器控制方法。
根据本发明的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的空调器控制方法。
应用本发明的技术方案，空调器控制方法包括采集室内的当前实际温度T实，根据所述当前实际温度T实与预设的室内标准温度T标之间的对比得出室内温度偏差值k0；将所述室内温度偏差值k0分别与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2进行比较；当k1＜k0＜k2时，控制空调器进入温度调节模式运行，以调节室内实际温度T实，直至k0小于k1；当k0＞k2时，控制空调器进入故障排查模式，以检测所述空调器的故障发生位置，并将排查到的故障位置发送至空调器的控制终端。这样设置能够实时计算空调当前运行能力与正常标准工作能力的偏差，即通过室内温度偏差值k0来体现，自动调整空调运行参数，维持空调的正常工作能力；当空调调整参数后室内温度偏差值仍达不到要求，则进入空调器的故障排查模式，并将排查处的故障位置代码发送至空调器的控制终端，以便客户了解问题，精准维修，给客户良好的使用体验。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的空调器控制方法流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种空调器控制方法，请参考图1，包括：采集室内的当前实际温度T实，根据所述当前实际温度T实与预设的室内标准温度T标之间的对比得出室内温度偏差值k0；将所述室内温度偏差值k0分别与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2进行比较；当k1＜k0＜k2时，控制空调器进入温度调节模式运行，以调节室内实际温度T实，直至k0小于k1；当k0＞k2时，控制空调器进入故障排查模式，以检测所述空调器的故障发生位置，并将排查到的故障位置发送至空调器的控制终端。
根据本发明提供的空调器控制方法，包括采集室内的当前实际温度T实，根据所述当前实际温度T实与预设的室内标准温度T标之间的对比得出室内温度偏差值k0；将所述室内温度偏差值k0分别与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2进行比较；当k1＜k0＜k2时，控制空调器进入温度调节模式运行，以调节室内实际温度T实，直至k0小于k1；当k0＞k2时，控制空调器进入故障排查模式，以检测所述空调器的故障发生位置，并将排查到的故障位置发送至空调器的控制终端。这样设置能够实时计算空调当前运行能力与正常标准工作能力的偏差，即通过室内温度偏差值k0来体现，自动调整空调运行参数，维持空调的正常工作能力；当空调调整参数后室内温度偏差值仍达不到要求，则进入空调器的故障排查模式，并将排查处的故障位置代码发送至空调器的控制终端，以便客户了解问题，精准维修，给客户良好的使用体验。
进一步地，当k1＜k0＜k2时，控制方法还包括：记录实际偏差值k’，所述空调器以温度调节模式运行的方法包括：调节空调室内机的风机频率至预定频率F风，并使风机保持在预定频率运行第一预定时间；采集室内当前实际温度T实1，将室内当前实际温度T实1与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；当k0＜k’，且风机频率F风的范围为
Figure BDA0003504399720000031
Figure BDA0003504399720000041
时，继续调整风机频率，直至0≤k’＜k1。此时，控制空调器正常运行。优选地，当系统检测出偏差值k0小于第一偏差阈值k1时。即0≤k0＜k1时，系统默认正常偏差，无需调整。在调整室内机的风机频率过程中，设定每次调整频率数为30Hz，直至达到风机最大频率/>
Figure BDA00035043997200000412
Figure BDA00035043997200000413
每次调整完毕后空调稳定运行第一预定时间之后，再次得出温度偏差值k0，对比k0和k’，若k0＜k’且/>
Figure BDA0003504399720000042
时，证明按当下规则调整风机频率有效，保存风机当前运行频率，再次对比k0与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2，若k1＜k0＜k2，空调继续按照当前方案调整风机转速，直至k0＜k1。
进一步地，空调以温度调节模式运行的方法还包括：在调整风机运行频率之后，当k0＞k’或F风＜F风标或
Figure BDA0003504399720000043
时；证明调整风机频率没有效果，进而调节空调器压缩机频率至预定频率F压，并使压缩机保持在预定频率运行第二预定时间；采集室内当前实际温度T实2，将室内实际温度T实2与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；当k0＜k’且压缩机频率F压的范围为/>
Figure BDA0003504399720000044
时，继续调整压缩机频率，直至0≤k’＜k1。此时控制空调正常运行。具体地，每次调整压缩机频率数为3Hz，直至达到压缩机最大频率/>
Figure BDA0003504399720000045
每次调整之后使压缩机稳定运行第二预定时间之后，再次检测温度偏差值k0，若k0＜k’且压缩机频率F压的范围为/>
Figure BDA0003504399720000046
时，证明按照当下规则调整压缩机频率有效，k0与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2，若k1＜k0＜k2，则继续调整压缩机频率直至k0＜k1。
空调以温度调节模式运行的方法还包括：当k0＞k’或F压＜F压标或
Figure BDA0003504399720000047
时，证明调整压缩机频率无效；进而调整空调电磁阀开度至预定开度S阀，并使电磁阀保持在预定开度运行第三预定时间；采集室内当前实际温度T实3，将室内当前实际温度T实3与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；当k0＜k’且电磁阀的开度F压的范围为
Figure BDA0003504399720000048
Figure BDA0003504399720000049
时，继续调整电磁阀的开度，直至0≤k’＜k1。此时，控制空调正常运行。其中，每次调整电磁阀步数30步，直至达到最大步数/>
Figure BDA00035043997200000414
当k0＜k’且电磁阀的开度F压的范围为/>
Figure BDA00035043997200000410
Figure BDA00035043997200000411
时，证明按照当下规则调整电磁阀的开度有效，再次对比k0与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2，若k1＜k0＜k2，空调按照当下方案继续调整，直至k0＜k1。
在本实施例中，空调进入故障测试模式的方法包括：采集空调冷凝器的实际温度T0，将实际温度T0与冷凝器预设标准温度T1进行比较；当T1-H＞T0或T0＞T1+H时，判断为空调室外风机故障，并在空调控制终端显示。
其中，当判断为空调室外风机故障之后，控制方法还包括：调整空调室外风机转速，直至冷凝器的实际温度T0的范围为(T1-H)＜T0＜(T1+H)。这样空调可通过自我调节排除故障对温度的影响。
进一步地，当冷凝器的实际温度T0的范围为(T1-H)＜T0＜(T1+H)时，证明空调冷凝器无故障，空调进入故障测试模式的方法还包括：采集空调蒸发器管件实际温度T0’，将实际温度T0’与蒸发器管件预设标准温度T1’进行比较；当T1’-M＞T0’或T0’＞T1’+M时，判断空调为缺少冷媒故障，并在空调控制终端显示。
其中，在判断空调缺少冷媒之后，控制方法还包括：调整压缩机频率，直至蒸发器管件的实际温度T0’的范围为(T1’-M)＜T0’＜(T1’+M)。这样空调能够通过自我调节排除缺少冷媒对温度产生的影响。
在具体实施时，当蒸发器管件的实际温度T0’的范围为(T1’-M)＜T0’＜(T1’+M)时，证明室内蒸发器管件无故障，空调进入故障测试模式的方法还包括：采集室内当前实际温度TA，将室内当前实际温度TA与室内标准温度T标进行比较；当TA＜TB-K或TA＞TB+K时，判断为空调室内机的过滤网脏堵故障，并在空调控制终端显示。以提醒用户更换或清洗过滤网。具体地，上述H、M、K均为区间常数。
在具体实施的过程中，控制方法还包括：开启空调后，记录室内初始温度T始；室内温度偏差值
Figure BDA0003504399720000051
控制方法还包括：设定室内基准环境温度T基；调整室外环境温度C外，得出不同室外环境温度下所对应的室内稳定温度TN；室内稳定温度TN与室内基准环境温度T基的差值T差＝TN-T基；对T差进行线性拟合，得到函数F，T标＝T基+F*C外。
在这里需要说明的是，首先针对空调器的机型以及外部环境温度，测试出标准状态下，空调的每个调试温度(遥控器调节的温度)在室内的稳定基准温度，设定外部环境温度30℃为测试标准环境温度，并以此测试制冷模式16℃至30℃各调制温度室内基准内环温T基(T基作为基础值储存在系统中)。因为空调工作能力与外环境温度(外部冷凝器换热)有关，此时测出的30℃外环温不足以反馈标准调制温度稳定内环温T标。需要添加温度补偿值T补；其中，空调的制冷能力与空调的散热有关，室外环境温度不同空调散热能力不同，这里考虑室外环境温度对空调制冷能力的影响，TN指的是在不同室外环境温度下，空调16-30℃的室内稳定的温度。比如说室外环境温度29℃，空调遥控器调节为19℃，运行一段时间后室内环境温度为19.5℃，这个19.5℃就是室外环境温度29℃，空调遥控器调节为19℃所对应的室内稳定温度TN。
在实际检测时，用户通过遥控器向内机发送调节温度信号，设置预定温度，空调首先记录室内初始环境温度T始，稳定工作一段时间后，系统通过内机环境感温包检测出温度下降后的稳定实际内环温T实，通过T实、标准调制温度稳定内环温T标、T始对比得出实时的温度偏差率k0的计算。
本发明还提供了一种控制装置，控制装置用于控制空调器执行上述实施例的空调器控制方法。
本发明还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述实施例的空调器控制方法。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的空调器控制方法，包括采集室内的当前实际温度T实，根据所述当前实际温度T实与预设的室内标准温度T标之间的对比得出室内温度偏差值k0；将所述室内温度偏差值k0分别与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2进行比较；当k1＜k0＜k2时，控制空调器进入温度调节模式运行，以调节室内实际温度T实，直至k0小于k1；当k0＞k2时，控制空调器进入故障排查模式，以检测所述空调器的故障发生位置，并将排查到的故障位置发送至空调器的控制终端。这样设置能够实时计算空调当前运行能力与正常标准工作能力的偏差，即通过室内温度偏差值k0来体现，自动调整空调运行参数，维持空调的正常工作能力；当空调调整参数后室内温度偏差值仍达不到要求，则进入空调器的故障排查模式，并将排查处的故障位置代码发送至空调器的控制终端，以便客户了解问题，精准维修，给客户良好的使用体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：
开启空调后，记录室内初始温度T始；
室内温度偏差值
Figure FDA0003942003680000011
采集室内的当前实际温度T实，根据所述当前实际温度T实与预设的室内标准温度T标之间的对比得出室内温度偏差值k0；
将所述室内温度偏差值k0分别与第一预设阈值k1和第二预设阈值k2进行比较；
当k1＜k0＜k2时，控制空调器进入温度调节模式运行，以调节室内实际温度T实，直至k0小于k1；
当k0＞k2时，控制空调器进入故障排查模式，以检测所述空调器的故障发生位置，并将排查到的故障位置发送至空调器的控制终端。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：记录实际偏差值k’，所述空调器以温度调节模式运行的方法包括：
调节空调室内机的风机频率至预定频率F风，并使风机保持在预定频率运行第一预定时间；
采集室内当前实际温度T实1，将室内当前实际温度T实1与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；
当k0＜k’，且风机频率F风的范围为F风标＜F风＜F风max时，继续调整风机频率，直至0≤k’＜k1。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调以温度调节模式运行的方法还包括：
当k0＞k’或F风＜F风标或F风＞F风max时；
调节空调器压缩机频率至预定频率F压，并使压缩机保持在预定频率运行第二预定时间；
采集室内当前实际温度T实2，将室内实际温度T实2与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；
当k0＜k’且压缩机频率F压的范围为F压标＜F压＜F压max时，继续调整压缩机频率，直至0≤k’＜k1。
4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调以温度调节模式运行的方法还包括：
当k0＞k’或F压＜F压标或F压＞F压max时；
调整空调电磁阀开度至预定开度S阀，并使电磁阀保持在预定开度运行第三预定时间；
采集室内当前实际温度T实3，将室内当前实际温度T实3与预设的室内标准温度T标进行对比，得出温度偏差值k0；
当k0＜k’且电磁阀的开度F压的范围为S阀标＜S阀＜S阀max时，继续调整电磁阀的开度，直至0≤k’＜k1。
5.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调进入故障测试模式的方法包括：
采集空调冷凝器的实际温度T0，将实际温度T0与冷凝器预设标准温度T1进行比较；
当T1-H＞T0或T0＞T1+H时，判断为空调室外风机故障，并在空调控制终端显示。
6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
调整空调室外风机转速，直至冷凝器的实际温度T0的范围为(T1-H)＜T0＜(T1+H)。
7.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，当冷凝器的实际温度T0的范围为(T1-H)＜T0＜(T1+H)时，所述空调进入故障测试模式的方法还包括：
采集空调蒸发器管件实际温度T0’，将实际温度T0’与蒸发器管件预设标准温度T1’进行比较；
当T1’-M＞T0’或T0’＞T1’+M时，判断空调为缺少冷媒故障，并在空调控制终端显示。
8.根据权利要求7所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
调整压缩机频率，直至蒸发器管件的实际温度T0’的范围为(T1’-M)＜T0’＜(T1’+M)。
9.根据权利要求7所述的空调器控制方法，其特征在于，当蒸发器管件的实际温度T0’的范围为(T1’-M)＜T0’＜(T1’+M)时，所述空调进入故障测试模式的方法还包括：
采集室内当前实际温度TA，将室内当前实际温度TA与室内标准温度T标进行比较；
当TA＜T标-K或TA＞T标+K时，判断为空调室内机的过滤网脏堵故障，并在空调控制终端显示。
10.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
设定室内基准环境温度T基；
调整室外环境温度C外，得出不同室外环境温度下所对应的室内稳定温度TN；
室内稳定温度TN与室内基准环境温度T基的差值T差＝TN-T基；
对T差进行线性拟合，得到函数F，
T标＝T基+F*C外。
11.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制空调器执行权利要求1至10中任一项所述的空调器控制方法。
12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至10中任一项所述的空调器控制方法。
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