CN109579239B - 一种热泵式空调器的控制方法及一种热泵式空调器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出的一种热泵式空调器的控制方法及一种热泵式空调器，根据室外环境温度确定空调压缩机的可运行频率区间，控制压缩机的运行频率在可运行频率区间内，避免了压缩机的频率过高或过低导致的系统故障，检查当前室内温度，判断温度是否达到预设的目标室内温度，若达到则对内管的温度进行调整。在温度满足需求时通过调整空调的内管温度，减小垂直温差，提高舒适性。

Description

一种热泵式空调器的控制方法及一种热泵式空调器

技术领域

本发明实施例涉及空调控制技术领域，具体涉及一种热泵式空调器的控制方法及一种热泵式空调器。

背景技术

近年来热泵式空调器产业逐步发展，热泵分体空调已基本完全取代单冷空调入主家装市场，随着空调产品变频化，变频热泵式空调器成为了现行空调用品中的主流。然而热泵式空调器虽然发展很快，但实际用户使用过程依旧存在很多问题，各大厂商空调产品问题多样，在采暖模式下却有一个行业痛点问题，即采暖送风不适，房间垂直温差较大。这是空调热泵化之后所必然导致的行业问题，空调在制冷模式下内机安装位置是合理的，能够达到冷空气吹出时瀑布式降落送风，而在制热时，内机送风位置恰巧成为了引起采暖不适的罪魁祸首，热风因密度较小在吹出时受浮升力影响，很难送达地面，造成垂直温差大，房间上部温度高，下部温度冷甚至达不到用户基本采暖需求，用户体验差，从而引发投诉问题。此外当人体活动区域无法到达舒适性需求，用户会把设定温度往上调。但这样反而导致房间温度分布更加不均匀，且耗电量增加。

发明内容

为了解决上述空调制热模式垂直温差大，用户体验差的问题，本发明实施例提供了一种热泵式空调器的控制方法及一种热泵式空调器。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种热泵式空调器的控制方法，包括：

当检测到空调制热开机时，获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度，确定所述空调压缩机的可运行频率区间；

控制所述压缩机在所述可运行频率区间内运行；

获取当前室内温度；

判断所述当前室内温度是否达到预先设定的目标室内温度；

若所述当前室内温度达到所述目标室内温度，则根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整。

可选的，根据所述室外环境温度，确定所述空调压缩机的可运行频率区间，包括：

根据预先设定的室外环境温度与压缩机频率的对应关系，确定与所述室外环境温度对应的压缩机最高频率和压缩机最低频率；

以所述最高频率为最大值，所述最低频率为最小值，组成所述压缩机的可运行频率区间。

可选的，根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整，包括：

获取预先设定的内管温度第一控制策略和所述空调的当前内管温度；

根据所述第一控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第一目标内管温度；

根据所述第一控制策略调整所述空调的内管温度。

可选的，根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整，还包括：

判断所述空调的内管温度是否达到所述第一目标内管温度；

若所述空调的内管温度没有达到所述第一目标内管温度，则获取预先设定的内管温度第二控制策略；

根据所述第二控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第二目标内管温度；

根据所述第二控制策略，将所述空调的内管温度调整至所述第二目标内管温度。

可选的，根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整，还包括：

若所述空调的内管温度达到所述第一目标内管温度，则控制所述空调在所述第一目标内管温度下运行预设时长；

所述空调在所述第一目标内管温度下运行预设时长后，再次判断当前室内温度是否达到所述目标室内温度。

可选的，所述第一控制策略，包括：

控制所述空调的当前内管温度降低第一阈值。

可选的，所述第二控制策略，包括：

控制所述空调的当前内管温度升高第二阈值。

可选的，所述控制方法还包括：

所述空调制热开机后，第一次判断所述当前室内温度是否达到目标室内温度时，若所述当前室内温度没达到目标室内温度，则获取用户设定的空调内机风挡的档位和预先设定的空调内机风挡档位的控制策略；

根据所述空调内机风挡档位的控制策略和用户设定的空调内机风挡的档位，确定所述空调内机风挡的目标档位；

将所述空调内机风挡档位调整至所述目标档位。

可选的，所述控制还包括：

再次判断当前室内温度是否达到目标室内温度时，若所述当前室内温度没达到目标室内温度，则获取预先设定的内管温度第二控制策略；

根据所述第二控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第二目标内管温度；

根据所述第二控制策略控制所述空调的内管温度达到所述第二内管温度。

第二方面，本发明实施例还提供一种热泵式空调器，包括至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口；

所述至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行第一方面所述方法的步骤。

相比现有技术，本发明实施例提出的一种热泵式空调器的控制方法，根据室外环境温度确定空调压缩机的可运行频率区间，控制压缩机的运行频率在可运行频率区间内，避免了压缩机的频率过高或过低导致的系统故障，检查当前室内温度，判断温度是否达到预设的目标室内温度，若达到则对内管的温度进行调整。在温度满足需求时通过调整空调的内管温度，减小垂直温差，提高舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种热泵式空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中S6的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

热泵式空调器是一种在普通空调器的基础上，安装一个四通换向阀，通过改变阀的操作，可以使原来空调器的蒸发器和冷凝器的功能互相对换，从而把冷却室内空气的功能改变为加热室内空气的功能的空调器。

热泵式空调器主要包含：室内换热器、室外换热器、压缩机、毛细管、气液分离器和四通阀等部件。

当热泵型空调机运行于制热工况时，通过调节四通阀，使室内换热器作为冷凝器，室外换热器作为蒸发器。从室外换热器来的低温低压过热气经四通阀和消声器进入气液分离器，分离出液体后，热气被压缩机吸入压缩成为高温高压的气体徘出，气体经四通阀和空调内管进入室内换热器放热冷凝(此时，室内空气被加热).成为过冷液，过冷液经毛细管阻力降压后成为低温低压两相流体.进入室外换热器蒸发吸热，随后过热气经四通阀和气液分离器进入下一循环。

图1为本发明实施例提供的一种热泵式空调器的控制方法流程图，如图1所示，所述方法包括：

S1.当检测到空调制热开机时，获取室外环境温度；

具体的，在本申请实施例中，通过将获取的用户设置的目标室内温度和获取的当前室内温度按下式进行计算，确定空调是否制热开机(所谓制热开机即空调上电，并通过调节四通阀，使室内换热器作为冷凝器，室外换热器作为蒸发器)：

【目标室内温】-【当前室内】-△t

△t为空调开关机的上下温度偏差，可设为0-10℃之间的任意值；

判断上述计算的结果是否大于0，若大于，则表示空调制热开机，否则，不制热。

S2.根据所述室外环境温度，确定所述空调压缩机的可运行频率区间；

具体的，在本申请实施例中，用户设定目标室内温度、空调风挡档位和扫风板角度等参数后，空调会根据设定的目标室内温度与房间当前室内温度的差值，进行压缩机升降频率控制，同时实时外环境温度变化，室外环境温度不同，压缩机可运行的频率范围段也不相同，压缩机升降频控制要在当前外环对应的频率段之内，连接压缩机和室内换热器的空调内管的管温作为系统高压的表征参数，对其进行保护值限定，以防发生系统故障。

检测到空调有制热开机需求时，检测室外环境温度，确定室外环境温度所属的温度区间，根据入下表1所示的室外环境温度与压缩机频率的对应关系，使压缩机按照与温度区间对应可运行频率范围的初始频率进行控制，在该可运行频率区间内，压缩机转速不应超出最高频率和最低频率的范围，有超出则按照最高、或最低频率替代运行。

表1

室外环境温度	初始频率	最高频率	最低频率
				T环≤-7℃	35Hz	80Hz	35Hz
-7℃＜T环≤7℃	30Hz	80Hz	30Hz
				T环＞7℃	25Hz	65Hz	25Hz

T环表示检测到的室外环境温度值。

S3.控制所述压缩机在所述可运行频率区间内运行；

S4.获取当前室内温度；

S5.判断所述当前室内温度是否达到预先设定的目标室内温度；

S6.若所述当前室内温度达到所述目标室内温度，则根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整。

具体的，如图2所示，在本申请实施例中，S6包括：

获取预先设定的内管温度第一控制策略和所述空调的当前内管温度；

根据所述第一控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第一目标内管温度；

根据所述第一控制策略调整所述空调的内管温度，

判断所述空调的内管温度是否达到所述第一目标内管温度；

若所述空调的内管温度没有达到所述第一目标内管温度，则获取预先设定的内管温度第二控制策略；

根据所述第二控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第二目标内管温度；

根据所述第二控制策略，将所述空调的内管温度调整至所述第二目标内管温度。

若所述空调的内管温度达到所述第一目标内管温度，则控制所述空调在所述第一目标内管温度下运行预设时长，具体的所述预设时长可以为10分钟；

所述空调在所述第一目标内管温度下运行预设时长后，返回S4获取当前室内温度，再次判断当前室内温度是否达到所述目标室内温度。

所述第一控制策略，为控制所述空调的当前内管温度降低第一阈值，所述第一阈值可以为2℃，可通过电子膨胀阀进行调节使内管温度降低2℃，若电子膨胀阀在保证合适过冷过热条件下，不能使内管温度降低2℃，再通过调节压缩机的频率使目标管温达到要求。

所述第二控制策略，包括：控制所述空调的当前内管温度升高第二阈值，所述第二阈值可以为2℃，可通过电子膨胀阀进行调节使内管温度升高2℃，若电子膨胀阀在保证合适过冷过热条件下，不能使内管温度升高2℃，再通过调节压缩机的频率使目标管温达到要求。

若当前室内温度达到了目标室内温度，说明在当前系统运行中空调制热量充足能够满足用户需求，在此情况下通过控制室内管温，减小垂直温差，提高舒适性。

所述空调制热开机后，第一次判断所述当前室内温度是否达到目标室内温度时，若所述当前室内温度没达到目标室内温度，则获取用户设定的空调内机风挡的档位和预先设定的空调内机风挡档位的控制策略；

根据所述空调内机风挡档位的控制策略和用户设定的空调内机风挡的档位，确定所述空调内机风挡的目标档位；

将所述空调内机风挡档位调整至所述目标档位，用户设置的其他参数不变。

当再次(除了第一次之外的其他时候)判断当前室内温度是否达到目标室内温度时，若所述当前室内温度没达到目标室内温度，则获取预先设定的内管温度第二控制策略；

根据所述第二控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第二目标内管温度；

根据所述第二控制策略控制所述空调的内管温度达到所述第二内管温度。

本发明实施例提出的一种热泵式空调器的控制方法，根据室外环境温度确定空调压缩机的可运行频率区间，控制压缩机的运行频率在可运行频率区间内，避免了压缩机的频率过高或过低导致的系统故障，检查当前室内温度，判断温度是否达到预设的目标室内温度，若达到则对内管的温度进行调整。在温度满足需求时通过调整空调的内管温度，减小垂直温差，提高舒适性，并减少了耗电量。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种热泵式空调器，包括至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口；

所述至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述热泵式空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种热泵式空调器的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到空调制热开机时，获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度，确定所述空调压缩机的可运行频率区间；

控制所述压缩机在所述可运行频率区间内运行；

获取当前室内温度；

判断所述当前室内温度是否达到预先设定的目标室内温度；

若所述当前室内温度达到所述目标室内温度，则根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整；

根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整，包括：

获取预先设定的内管温度第一控制策略和所述空调的当前内管温度；

根据所述第一控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第一目标内管温度；

根据所述第一控制策略调整所述空调的内管温度；

根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整，还包括：

判断所述空调的内管温度是否达到所述第一目标内管温度；

若所述空调的内管温度没有达到所述第一目标内管温度，则获取预先设定的内管温度第二控制策略；

根据所述第二控制策略和所述空调的当前内管温度，确定所述空调的第二目标内管温度；

根据所述第二控制策略，将所述空调的内管温度调整至所述第二目标内管温度；

根据预先设定的空调内管温度控制策略，对所述空调的内管温度进行调整，还包括：

若所述空调的内管温度达到所述第一目标内管温度，则控制所述空调在所述第一目标内管温度下运行预设时长；

所述空调在所述第一目标内管温度下运行预设时长后，再次判断当前室内温度是否达到所述目标室内温度；

所述第一控制策略，包括：

控制所述空调的当前内管温度降低第一阈值；

所述第二控制策略，包括：

控制所述空调的当前内管温度升高第二阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述室外环境温度，确定所述空调压缩机的可运行频率区间，包括：

根据预先设定的室外环境温度与压缩机频率的对应关系，确定与所述室外环境温度对应的压缩机最高频率和压缩机最低频率；

以所述最高频率为最大值，所述最低频率为最小值，组成所述压缩机的可运行频率区间。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述空调制热开机后，第一次判断所述当前室内温度是否达到目标室内温度时，若所述当前室内温度没达到目标室内温度，则获取用户设定的空调内机风挡的档位和预先设定的空调内机风挡档位的控制策略；

根据所述空调内机风挡档位的控制策略和用户设定的空调内机风挡的档位，确定所述空调内机风挡的目标档位；

将所述空调内机风挡档位调整至所述目标档位。

4.一种热泵式空调器，其特征在于，包括至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口；

所述至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

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