CN114427500A - 一种燃油温度的确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种燃油温度的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，并根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度；获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值；根据参考温度、第一冷却温度变化值和油温增加值，确定喷油器内燃油的喷油器油温。本发明实施例的技术方案，可以以较低的生产成本和较高的可实现性准确确定喷油器油温。

Description

一种燃油温度的确定方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种燃油温度的确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

喷油器内燃油的粘度对喷油器针阀的开启和关闭特性具有一定影响，特别是在直喷发动机喷油脉宽较小(一般小于1ms)时，不同的粘度会导致喷油器喷油流量特性也发生变化。一般喷油器内燃油的粘度越高，喷油器针阀的开启和关闭的时刻可能会出现更大的迟滞。

由于喷油器内燃油的温度与粘度有较强的相关性，温度越高，则粘度越低。因此，可以通过准确确定喷油器内燃油的温度来更加精准地控制发动机的喷油量，而该温度可以通过加装在喷油器上的温度传感器得到。

但是，由于喷油器设计复杂且结构紧凑，如果在喷油器上加装温度传感器，这对于加工和生产环节的要求较高，可实现性较差，与此同时加装额外的温度传感器也会提高整车的生产成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种燃油温度的确定方法、装置、车辆及存储介质，以实现以较低的生产成本和较高的可实现性准确确定喷油器油温的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃油温度的确定方法，可以包括：

确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度；

获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值，其中第一冷却温度变化值是根据参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，历史温度是发动机在上一驾驶循环停机时喷油器内燃油的温度，第一温度修正系数是根据环境温度、以及与发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定的，油温增加值是根据发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中喷油器的喷油次数确定的；

根据参考温度、第一冷却温度变化值、及油温增加值，确定喷油器内燃油的喷油器油温。

第二方面，本发明实施例还提供了一种燃油温度的确定装置，可以包括：

参考温度确定模块，用于确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，并根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度；

油温增加值获取模块，用于获取第一冷却温度变化值以及经由驱动喷油器产生的油温增加值，其中，第一冷却温度变化值是根据参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，历史温度是发动机在上一驾驶循环停机时喷油器内燃油的温度，第一温度修正系数是根据环境温度、以及与发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定，油温增加值是根据发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中喷油器的喷油次数确定的；

喷油器油温确定模块，用于根据参考温度、第一冷却温度变化值、及油温增加值，确定喷油器内燃油的喷油器油温。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，可以包括电子控制单元，该电子控制单元，可以包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的燃油温度的确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的燃油温度的确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，并根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数来确定发动机中喷油器内燃油的参考温度，其可以作为后续确定喷油器内燃油的喷油器油温时的一个参考因素；进一步，获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值，由于第一冷却温度变化值可以表示喷油器油温下降的数值，并且油温增加值可以表示喷油器油温增加的数值，因此可以根据这二者和参考温度确定喷油器油温。上述技术方案，在无需额外加装任何温度传感器的基础上，可以实时计算得到喷油器油温，由此达到了以较低的生产成本和较高的可实现性准确确定喷油器油温的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种燃油温度的确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种燃油温度的确定方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种燃油温度的确定方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种燃油温度的确定方法中可选示例的示意图；

图5是本发明实施例四中的一种燃油温度的确定装置的结构框图；

图6是本发明实施例五中的一种车辆内的电子控制单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中提供的一种燃油温度的确定方法的流程图。本实施例可适用于确定发动机中喷油器内燃油的喷油器油温的情况，尤其适用于在无需额外加装任何温度传感器的基础上，确定发动机中喷油器内燃油的喷油器油温的情况。该方法可以由本发明实施例提供的燃油温度的确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在车辆内的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)上。

参见图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度。

其中，高压油轨油温可以包括在当前驾驶循环过程中发动机中高压油轨内燃油的温度；水温修正系数可以表示发动机内水温对高压油轨油温的影响程度，每个水温可以分别对应有各自的水温修正系数，即可以根据水温确定水温修正系数，如通过查表方式确定某水温对应的水温修正系数；类似的，喷油量修正系数可以表示发动机内的喷油量对高压油轨油温的影响程度，每个喷油量可以分别对应有各自的喷油量修正系数，即可以根据喷油量确定喷油量修正系数，如通过查表方式确定某喷油量对应的喷油量修正系数。在此基础上，可以根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度，即通过水温修正系数和喷油量修正系数对高压油轨油温进行修正后得到参考温度，该参考温度可以理解为在确定喷油器内燃油的温度(即喷油器油温)时的一个参考因素。

在此基础上，可选的，可以通过如下步骤确定参考温度：获取喷油器油温初始值，其中，喷油器油温初始值是根据发动机在上一驾驶循环停机时的喷油器油温确定的；基于初值为喷油器油温初始值的低通滤波器，对高压油轨油温和水温修正系数的乘积结果进行滤波，并基于低通滤波器对滤波结果和喷油量修正系数的乘积结果进行滤波，得到发动机中喷油器内燃油的参考温度。其中，在车辆行驶过程中可能涉及到多次的驾驶循环过程，在每次的驾驶循环过程中，发动机可以经历一次完整的起动和停机的过程。当前驾驶循环过程中的喷油器油温初始值可以根据上一驾驶循环过程中发动机在停机时的喷油器油温确定，该上一驾驶循环过程中发动机在停机时的喷油器油温可以是上一驾驶循环过程确定出的喷油器内燃油的温度。将喷油器油温初始值作为低通滤波器的初值，以便基于该低通滤波器对高压油轨油温和水温修正系数的乘积结果进行滤波，将滤波结果与喷油量修正系数相乘，然后再次基于该低通滤波器对最新的乘积结果进行滤波，得到参考温度，由此达到了参考温度的准确确定的效果。在此基础上，可选的，上述喷油器油温初始值可以通过如下步骤确定：将水温和发动机在上一驾驶循环停机时的喷油器油温的差值乘以热传递系数，得到喷油器油温初始值的偏差值，然后由水温减去偏差值得到喷油器油温初始值，上述热传递系数可以与水温和发动机在上一驾驶循环停机时发动机的上一发动机停机时长有关，其可以通过控制器中标定的MAP得到。

S120、获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值，该第一冷却温度变化值是根据参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，历史温度是发动机在上一驾驶循环停机时喷油器内燃油的温度，第一温度修正系数是根据环境温度、以及与发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定的，油温增加值是根据发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中喷油器的喷油次数确定的。

其中，第一冷却温度变化值可以是因冷却效果产生的油温变化值，其可以根据参考温度、历史温度和第一温度修正系数计算得到，如将参考温度和历史温度相减，再乘以第一温度修正系数，然后对乘积结果进行低通滤波后得到，上述历史温度可以是发动机在上一驾驶循环停机时喷油器内燃油的温度，第一温度修正系数可以根据环境温度、车辆速度和设置在车辆内的冷却风扇的输出功率确定，如通过与车辆速度和输出功率相关的MAP的查表结果乘与车辆速度和环境温度相关的MAP的查表结果计算得到。

油温增加值可以是因为驱动喷油器产生的油温变化值，其可以根据发动机转速和在每次驾驶循环中喷油器的喷油次数确定，如将发动机转速乘喷油次数，再乘转换因子，并基于低通滤波器对最新的乘积结果进行滤波后得到。

S130、根据参考温度、第一冷却温度变化值和油温增加值，确定喷油器内燃油的喷油器油温。

其中，由于第一冷却温度变化值是用于表示喷油器油温下降的数值，油温增加值是由于表示喷油器油温增加的数值，因此可以在参考温度的基础上减去第一冷却温度变化值，再加上油温增加值，得到最终的喷油器油温。在此基础上，可选的，还可以将对加和结果进行低通滤波后得到的数值作为喷油器油温。

本发明实施例的技术方案，通过确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，并根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数来确定发动机中喷油器内燃油的参考温度，其可以作为后续确定喷油器内燃油的喷油器油温时的一个参考因素；进一步，获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值，由于第一冷却温度变化值可以表示喷油器油温下降的数值，并且油温增加值可以表示喷油器油温增加的数值，因此可以根据这二者和参考温度确定喷油器油温。上述技术方案，在无需额外加装任何温度传感器的基础上，可以实时计算得到喷油器油温，由此达到了以较低的生产成本和较高的可实现性准确确定喷油器油温的效果。

在此基础上，一种可选的技术方案，上述燃油温度的确定方法，还可包括：获取第二热量增加温度变化值和第三冷却温度变化值，并根据环境温度、第二热量增加温度变化值和第三冷却温度变化值，确定发动机内燃油的基础油温；其中，第二热量增加温度变化值是根据速度流量温度变化值以及水温增加温度变化值确定的，速度流量温度变化值是根据车辆速度和喷油器的喷油流量确定的，水温增加温度变化值是根据环境温度以及发动机内的水温确定的，且第三冷却温度变化值是根据风阻风扇温度变化值和燃油流量温度变化值确定，风阻风扇温度变化值是根据水温、环境温度、车辆速度和输出功率确定，燃油流量温度变化值是根据水温、环境温度的温度影响值和喷油流量的流量影响值确定。

其中，第二热量增加温度变化值可以是因为热量增加而带来的油温变化值，其可以根据因为水温增加而带来的水温增加温度变化值和因为车辆速度、以及因为喷油流量的影响而带来的速度流量温度变化值确定，该水温增加温度变化值可以根据环境温度和水温确定，如将水温与环境温度的差再乘温度修正因子得到，该温度修正因子可以根据环境温度确定；速度流量温度变化值可以根据车辆速度和喷油流量确定，如通过与车辆速度和喷油流量相关的MAP查表得到。

第三冷却温度变化值可以是因冷却效果而带来的油温变化值，其可以根据因为车辆行车时的风阻和冷却风扇对发动机内燃油的基础油温冷却作用的影响而带来的风阻风扇温度变化值、以及因为燃油流量对基础油温冷却作用的影响而带来的燃油流量温度变化值。具体的，风阻风扇温度变化值可以根据水温、环境温度、车辆速度和输出功率确定，如将水温与环境温度相减，再乘由车辆速度和输出功率决定的修正因子，并对计算结果进行低通滤波得到，上述修正因子可以通过与车辆速度和输出功率相关的MAP进行查表得到。燃油流量温度变化值可以根据水温、环境温度的温度影响值和喷油流量的流量影响值确定，其中温度影响值可以是环境温度的影响系数，每个环境温度可以均对应有各自的温度影响值；流量影响值的情况类似，在此不再赘述。实际应用中，可选的，燃油流量温度变化值可以在水温高于预设温度阈值时才能起到作用，否则不起任何作用(即燃油流量温度变化值为0)，该预设温度阈值可以根据实际的业务需求进行调整，在此未做具体限定。当水温高于预设温度阈值时，可以将温度影响值和流量影响值相乘，再通过低通滤波得到燃油流量温度变化值。

进而，可以根据环境温度、第二热量增加温度变化值和第三冷却温度变化值确定发动机内燃油的基础油温，如将环境温度与因为热量增加而带来的第二热量增加温度变化值相加，将加和结果经过低通滤波后再减去因为冷却效果而带来的第三冷却温度变化值后得到基础油温。实际应用中，可选的，基于低通滤波器进行滤波时，可以将在当前驾驶循环过程中计算得到的基础油温初始值作为该低通滤波器的初值，该基础油温初始值可以通过如下步骤进行计算：将水温和发动机在上一驾驶循环停机时的基础油温的差值乘以热传递系数，得到基础油温初始值的偏差值，然后由水温减去偏差值得到基础油温初始值，上述热传递系数可以与水温和上一发动机停机时长有关，其可以通过控制器中标定的MAP得到。

另一种可选的技术方案，上述燃油温度的确定方法，还可包括：获取经由驱动发动机中的高压油泵产生的高压油泵温度变化值，并根据高压油轨油温和高压油泵温度变化值确定高压油泵内燃油的高压油泵油温，其中高压油泵温度变化值是根据发动机转速和高压油轨内的高压油轨压力确定的。具体的，高压油泵温度变化值可以是因驱动发动机中的高压油泵产生的油温变化值，其可以根据发动机转速和高压油轨内的高压油轨压力确定，如将发动机转速乘与高压油轨压力有关的温度影响因子，并经过低通滤波后得到，此处低通滤波器系数可以由燃油流量和高压油轨油温确定。在此基础上，由于高压油轨和高压油泵均是高压油路中存在连接关系的部件，因此可以根据高压油轨油温和高压油泵温度变化值确定高压油泵内燃油的高压油泵油温，如对高压油轨油温进行低通滤波后，加上高压油泵温度变化值来得到高压油泵油温，由此达到了高压油泵油温的准确确定的效果。

再一种可选的技术方案，上述燃油温度的确定方法，还可包括：获取第四温度修正系数，并根据环境温度和第四温度修正系数确定发动机中低压油路内燃油的低压油路油温，其中，第四温度修正系数是根据发动机转速和经由发动机中排气管排出的排气的温度确定的。示例性的，将环境温度与第四温度修正系数相乘，经过低通滤波计算得到低压油路油温，由此达到了低压油路油温的准确确定的效果。

在上述任一技术方案的基础上，可选的，确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，可包括：获取发动机在当前驾驶循环停机时发动机的当前发动机停机时长，并确定当前发动机停机时长是否超过预设时长阈值，其中，预设时长阈值是根据发动机的发动机类型确定的；若否，则确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温。其中，当前发动机停机时长可以表示出发动机在当前驾驶循环过程中停机了多长时间，当其超过预设时长阈值时，这说明发动机已停机一段时间，这是一个冷却过程，发动机内的各部件不再存在热传递效应，此时无需再确定各部件内的油温；否则，这说明发动机处在启动或是运转过程或是刚停机一小会，此时发动机内的各部件存在热传递效应，可以基于上述各技术方案确定各部件内的油温。实际应用中，可选的，上述预设时长阈值可以根据发动机类型进行预先设置，这使得上述各技术方案具有较高的通用性，即通过参数配置方式可以适用于各种类型的发动机。

实施例二

图2是本发明实施例二中提供的一种燃油温度的确定方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。在本实施例中，可选的，确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，可包括：获取发动机中高压油路内燃油的高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值和第二冷却温度变化值；根据高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值和第二冷却温度变化值，确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温；其中，第一热量增加温度变化值是根据第二温度修正系数、高压油路油温初始值、及发动机内的水温和机油温度确定的，第二温度修正系数是根据发动机的起动结束时长和高压油路油温初始值确定的，第二冷却温度变化值是根据水温、环境温度、第三温度修正系数、燃油流量、车辆速度和输出功率确定的，且第三温度修正系数是根据车辆速度、输出功率和环境温度确定的。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图2，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：

S210、获取发动机中高压油路内燃油的高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值和第二冷却温度变化值，其中，第一热量增加温度变化值是根据第二温度修正系数、高压油路油温初始值、及发动机内的水温和机油温度确定，第二温度修正系数是根据发动机的起动结束时长和高压油路油温初始值确定的，第二冷却温度变化值是根据水温、环境温度、第三温度修正系数、燃油流量、车辆速度和输出功率确定的，且第三温度修正系数是根据车辆速度、输出功率和环境温度确定的。

其中，高压油路油温初始值可以是发动机中高压油路内燃油的温度的初始值，在实际应用中，可选的，其可以通过获取热传递系数和历史油温，并根据水温、历史油温和热传递系数确定高压油路油温初始值的偏差值，根据水温和偏差值计算得到，如将水温和历史温度的差值乘以热传递系数后得到偏差值，再由水温减去偏差值计算得到高压油路油温初始值。上述热传递系数可以根据水温和上一发动机停机时长确定，其可以通过控制器中标定的MAP得到；历史油温可以包括发动机在上一驾驶循环停机时发动机中高压油泵内燃油的温度。

第一热量增加温度变化值可以是因热量增加而带来的温度变化值，其可以根据第二温度修正系数、高压油路油温初始值和发动机内水温和机油温度确定，如将水温和机油温度的均值与高压油路油温初始值相减，再乘以第二温度修正系数得到，该第二温度修正系数可以是根据发动机的起动结束时长和高压油路油温初始值确定的，其中启动结束时长可以是发动机的启动结束时间点和当前时间点间的差值。

第二冷却温度变化值可以是因为对高压油轨油温的冷却效果而带来的温度变化值，该冷却效果可以是由行车迎风、冷却风扇、燃油流动等因素带来的，该第二冷却温度变化值可以是根据水温、环境温度、第三温度修正系数、燃油流量、车辆速度和输出功率确定的，具体来说可以是根据经由车辆行车和冷却风扇带来的温度变化值和经由燃油流量带来的温度变化值确定的，其中该经由车辆行车和冷却风扇带来的温度变化值可以通过将水温与环境温度相减，并与第三温度修正系数相乘，再经过低通滤波计算得到，该第三温度修正系数可以为将与车辆速度和输出功率相关的MAP的查表结果和与车辆速度和环境温度相关的MAP的查表结果相乘得到；该经由燃油流量带来的温度变化值可以通过与燃油流量、车辆速度和输出功率相关的MAP的查表结果，并进行低通滤波后得到。

S220、根据高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值和第二冷却温度变化值，确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温。

其中，根据上个步骤得到的三个因素确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，如将高压油路油温初始值与第一热量增加温度变化值的加和，经过低通滤波后再减去第二冷却温度变化值得到。

S230、根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度。

S240、获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值，该第一冷却温度变化值是根据参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，历史温度是发动机在上一驾驶循环停机时喷油器内燃油的温度，第一温度修正系数是根据环境温度、以及与发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定的，油温增加值是根据发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中喷油器的喷油次数确定的。

S250、根据参考温度、第一冷却温度变化值、及油温增加值，确定喷油器内燃油的喷油器油温。

本发明实施例的技术方案，通过获取发动机中高压油路内燃油的高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值和第二冷却温度变化值，并根据这三者确定所述发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，由此达到了高压油轨油温的准确确定的效果。

在此基础上，一种可选的技术方案，燃油流量可以通过如下步骤进行确定：获取相对喷油量和燃油流量转换因子，并根据发动机转速、相对喷油量和燃油流量转换因子确定燃油流量，其中，该相对喷油量是发动机中的气缸工作时的喷油量与标况下完全消耗掉气缸内的空气时需要的燃油量的比值，该燃油流量转换因子是根据发动机的发动机排量(即气缸容积)、燃油密度和预设空燃比(其也可称为理论空燃比)确定的用于将相对喷油量转化为绝对的燃油流量的因子，单位可以是kg/h或g/s，因此可以根据发动机转速、相对喷油量和燃油流量转换因子确定燃油流量，如将三者的乘积结果作为燃油流量，由此达到了燃油流量的准确确定的效果。

实施例三

图3是本发明实施例三中提供的一种燃油温度的确定方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。其中，与上述各实施例相同或是相应的术语的解释或是限定在此不再赘述。

参见图3，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：

S3010、获取发动机在当前驾驶循环停机时发动机的当前发动机停机时长，并确定当前发动机停机时长是否超过第一预设时长阈值，如果否，则执行S3020，否则执行S3100。

S3020、判断发动机内的各感应装置是否未出现故障，并且无故障时长是否超过第二预设时长阈值，若是，则执行S3030、S3040和S3080，否则结束(即无需更新部件内燃油的温度)，其中感应装置包括冷却风扇、车辆速度检测器、进气温度传感器、环境温度传感器和水温传感器中的至少一个。

其中，第二预设时长阈值可以是根据发动机类型预先配置的数值。本步骤设置的意义是，在计算某部件内燃油的温度时，可能涉及到某感应装置的感应结果，只有当相应的感应装置能够正常工作时，这才能保证该温度的计算精度。另外，S3030、S3040和S3080各步骤的执行先后顺序均可，在此未做具体限定。

S3030、计算喷油器油温初始值、高压油路油温初始值和基础油温初始值中的至少一个，并执行S3050、S3060和S3090中的至少一个。

S3040、计算燃油流量，可以继续执行S3060。

S3050、根据基础油温初始值计算基础油温。

S3060、根据高压油路油温初始值和燃油流量计算高压油轨油温，可以继续执行S3070和/或S3090。

S3070、根据高压油轨油温计算高压油泵油温。

S3080、计算低压油路油温。

S3090、根据高压油轨油温和喷油器油温初始值计算喷油器油温。

S3100、复位各部件内燃油的温度(即油温)，该油温包括基础油温、高压油路油温和喷油器油温中的至少一个。

其中，本步骤设置的意义是，当来到下一驾驶循环过程时，可以将发动机在当前驾驶循环停机时的基础油温、高压油路油温和喷油器油温中的至少一个作为S3030的输入数据进行计算，届时当前驾驶循环相当于上文中的上一驾驶循环，且下一驾驶循环相当于上文中的当前驾驶循环。

由于发动机的燃油供给系统传输回路较长，其可以包括油箱、低压油泵、低压油路、高压油泵、高压油轨和喷油器，上述技术方案在无需额外增加温度传感器的基础上，通过热传递效应计算该燃油供给系统传输回路中各部件内的油温，而且根据发动机运行的基本状态，可以将油温计算过程划分为停机时的油温计算和存储、油温初始值计算和发动机运转时的油温计算这三部分，参见图4。整个功能逻辑可以运行在ECU的200ms任务中，即可以每隔200ms通过ECU执行一次上述流程，由此达到了以较低的生产成本和较高的可实现性准确确定各油温的效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的燃油温度的确定装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的燃油温度的确定方法。该装置与上述各实施例的燃油温度的确定方法属于同一个发明构思，在燃油温度的确定装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述燃油温度的确定方法的实施例。参见图5，该装置具体可包括：参考温度确定模块410、油温增加值获取模块420和喷油器油温确定模块430。

其中，参考温度确定模块410，用于确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，并根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度；

油温增加值获取模块420，用于获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值，其中，第一冷却温度变化值是根据参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，历史温度是发动机在上一驾驶循环停机时喷油器内燃油的温度，第一温度修正系数是根据环境温度、及与发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定，油温增加值是根据发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中喷油器的喷油次数确定的；

喷油器油温确定模块430，用于根据参考温度、第一冷却温度变化值、及油温增加值，确定喷油器内燃油的喷油器油温。

可选的，参考温度确定模块410，可以包括：

第二冷却温度变化值获取单元，用于获取发动机中高压油路内燃油的高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值和第二冷却温度变化值；

第一高压油轨油温确定单元，用于根据高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值以及第二冷却温度变化值，确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温；

其中，第一热量增加温度变化值是根据第二温度修正系数、高压油路油温初始值、及发动机内的水温和机油温度确定的，第二温度修正系数是根据发动机的起动结束时长和高压油路油温初始值确定的，第二冷却温度变化值是根据水温、环境温度、第三温度修正系数、燃油流量、车辆速度和输出功率确定的，第三温度修正系数是根据车辆速度、输出功率和环境温度确定的。

在此基础上，上述参考温度确定模块410，还可以包括：

燃油流量确定单元，用于获取相对喷油量和燃油流量转换因子，并根据发动机转速、相对喷油量和燃油流量转换因子确定燃油流量，其中，相对喷油量是发动机中的气缸工作时的喷油量与标况下完全消耗掉气缸内的空气时需要的燃油量的比值，且燃油流量转换因子是根据发动机的发动机排量、燃油密度和预设空燃比确定的；和/或，

高压油路油温初始值确定单元，用于获取热传递系数和历史油温，并根据水温、历史油温和热传递系数确定高压油路油温初始值的偏差值，根据水温和偏差值得到高压油路油温初始值，其中，热传递系数是根据水温和发动机在上一驾驶循环停机时发动机的上一发动机停机时长确定的，历史油温是发动机在上一驾驶循环停机时发动机中高压油泵内燃油的温度。

可选的，参考温度确定模块410，可以包括：

喷油器油温初始值获取单元，用于获取喷油器油温初始值，其中，喷油器油温初始值是根据发动机在上一驾驶循环停机时的喷油器油温确定的；

参考温度确定单元，用于基于初值为喷油器油温初始值的低通滤波器，对高压油轨油温和水温修正系数的乘积结果进行滤波，并基于低通滤波器对滤波结果和喷油量修正系数的乘积结果进行滤波，得到该发动机中喷油器内燃油的参考温度。

可选的，上述燃油温度的确定装置，还可以包括：

基础油温确定模块，用于获取第二热量增加温度变化值以及第三冷却温度变化值，并根据环境温度、第二热量增加温度变化值和第三冷却温度变化值，确定发动机内燃油的基础油温；

其中，第二热量增加温度变化值是根据速度流量温度变化值以及水温增加温度变化值确定的，速度流量温度变化值是根据车辆速度和喷油器的喷油流量确定的，水温增加温度变化值是根据环境温度以及发动机内的水温确定的，且第三冷却温度变化值是根据风阻风扇温度变化值和燃油流量温度变化值确定，风阻风扇温度变化值是根据水温、环境温度、车辆速度以及输出功率确定的，燃油流量温度变化值是根据水温、环境温度的温度影响值以及喷油流量的流量影响值确定的。

可选的，上述燃油温度的确定装置，还可以包括：

高压油泵油温确定模块，用于获取经由驱动发动机中的高压油泵产生的高压油泵温度变化值，根据高压油轨油温和高压油泵温度变化值确定高压油泵内燃油的高压油泵油温，其中高压油泵温度变化值是根据发动机转速和高压油轨内的高压油轨压力确定的；和/或，

低压油路油温确定模块，用于获取第四温度修正系数，并根据环境温度和第四温度修正系数确定发动机中低压油路内燃油的低压油路油温，其中，第四温度修正系数是根据发动机转速和经由发动机中排气管排出的排气的温度确定。

可选的，参考温度确定模块410，可以包括：

当前发动机停机时长确定单元，用于获取发动机在当前驾驶循环停机时候发动机的当前发动机停机时长，并确定当前发动机停机时长是否超过预设时长阈值，其中，预设时长阈值是根据发动机的发动机类型确定的；

第二高压油轨油温确定单元，用于若否，则确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温。

本发明实施例四提供的燃油温度的确定装置，通过参考温度确定模块确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数来确定发动机中喷油器内燃油的参考温度，其可以作为后续确定喷油器内燃油的喷油器油温时的一个参考因素；进一步，通过油温增加值获取模块和喷油器油温确定模块相互配合，获取第一冷却温度变化值和由驱动喷油器产生的油温增加值，由于第一冷却温度变化值可以表示喷油器油温下降的数值，且油温增加值可以表示喷油器油温增加的数值，因此可以根据这二者和参考温度确定喷油器油温。上述装置，在无需额外加装任何的温度传感器的基础上，可以实时计算得到喷油器油温，由此达到了以较低的生产成本和较高的可实现性准确确定喷油器油温的效果。

本发明实施例所提供的燃油温度的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的燃油温度的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述燃油温度的确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种车辆内的电子控制单元的结构示意图，如图6所示，该单元包括存储器510、处理器520、输入装置530和输出装置540。单元中的处理器520的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器520为例；单元中的存储器510、处理器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其它方式连接，图6中以通过总线550连接为例。

存储器510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的燃油温度的确定方法对应的程序指令/模块(例如，燃油温度的确定装置中的参考温度确定模块410、油温增加值获取模块420和喷油器油温确定模块430)。处理器520通过运行存储在存储器510中的软件程序、指令以及模块，从而执行单元的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的燃油温度的确定方法。

存储器510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据单元的使用所创建的数据等。此外，存储器510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种上述的燃油温度的确定方法，该方法包括：

确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，根据高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定发动机中喷油器内燃油的参考温度；

获取第一冷却温度变化值和经由驱动喷油器产生的油温增加值，其中第一冷却温度变化值是根据参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，历史温度是发动机在上一驾驶循环停机时喷油器内燃油的温度，第一温度修正系数是根据环境温度、以及与发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定的，油温增加值是根据发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中喷油器的喷油次数确定的；

根据参考温度、第一冷却温度变化值、及油温增加值，确定喷油器内燃油的喷油器油温。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的燃油温度的确定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。依据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种燃油温度的确定方法，其特征在于，包括：

确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，并根据所述高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定所述发动机中喷油器内燃油的参考温度；

获取第一冷却温度变化值和经由驱动所述喷油器产生的油温增加值，其中，所述第一冷却温度变化值是根据所述参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，所述历史温度是所述发动机在上一驾驶循环停机时所述喷油器内燃油的温度，所述第一温度修正系数是根据环境温度、及与所述发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定的，所述油温增加值是根据所述发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中所述喷油器的喷油次数确定的；

根据所述参考温度、所述第一冷却温度变化值、及所述油温增加值，确定所述喷油器内燃油的喷油器油温。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，包括：

获取发动机中高压油路内燃油的高压油路油温初始值、第一热量增加温度变化值和第二冷却温度变化值；

根据所述高压油路油温初始值、所述第一热量增加温度变化值和所述第二冷却温度变化值，确定所述发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温；

其中，所述第一热量增加温度变化值是根据第二温度修正系数、所述高压油路油温初始值、以及所述发动机内的水温和机油温度确定的，所述第二温度修正系数是根据所述发动机的起动结束时长和所述高压油路油温初始值确定的，所述第二冷却温度变化值是根据所述水温、所述环境温度、第三温度修正系数、燃油流量、所述车辆速度和所述输出功率确定的，所述第三温度修正系数包括根据所述车辆速度、所述输出功率和所述环境温度确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取相对喷油量和燃油流量转换因子，并根据所述发动机转速、所述相对喷油量和所述燃油流量转换因子确定所述燃油流量，其中，所述相对喷油量是所述发动机中的气缸工作时的喷油量与标况下完全消耗掉所述气缸内的空气时需要的燃油量的比值，所述燃油流量转换因子是根据所述发动机的发动机排量、燃油密度和预设空燃比确定的；和/或，

获取热传递系数和历史油温，根据所述水温、所述历史油温和所述热传递系数确定所述高压油路油温初始值的偏差值，根据所述水温和所述偏差值得到所述高压油路油温初始值，其中，所述热传递系数是根据所述水温和所述发动机在上一驾驶循环停机时所述发动机的上一发动机停机时长确定的，所述历史油温是所述发动机在上一驾驶循环停机时所述发动机中高压油泵内燃油的温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定所述发动机中喷油器内燃油的参考温度，包括：

获取喷油器油温初始值，其中，所述喷油器油温初始值是根据所述发动机在上一驾驶循环停机时的所述喷油器油温确定的；

基于初值为所述喷油器油温初始值的低通滤波器，对所述高压油轨油温和水温修正系数的乘积结果进行滤波，并基于所述低通滤波器对滤波结果和所述喷油量修正系数的乘积结果进行滤波，得到所述发动机中喷油器内燃油的参考温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取第二热量增加温度变化值和第三冷却温度变化值，根据所述环境温度、所述第二热量增加温度变化值和所述第三冷却温度变化值，确定所述发动机内燃油的基础油温；

其中，所述第二热量增加温度变化值是根据速度流量温度变化值以及水温增加温度变化值确定的，所述速度流量温度变化值是根据所述车辆速度和所述喷油器的喷油流量确定的，所述水温增加温度变化值是根据所述环境温度以及所述发动机内的水温确定的，且所述第三冷却温度变化值是根据风阻风扇温度变化值和燃油流量温度变化值确定，所述风阻风扇温度变化值是根据所述水温、所述环境温度、所述车辆速度和所述输出功率确定的，所述燃油流量温度变化值是根据所述水温、所述环境温度的温度影响值和所述喷油流量的流量影响值确定的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取经由驱动所述发动机中的高压油泵产生的高压油泵温度变化值，根据所述高压油轨油温和所述高压油泵温度变化值确定所述高压油泵内燃油的高压油泵油温，其中，所述高压油泵温度变化值是根据所述发动机转速和所述高压油轨内的高压油轨压力确定的；和/或，

获取第四温度修正系数，根据所述环境温度和所述第四温度修正系数确定所述发动机中低压油路内燃油的低压油路油温，其中，所述第四温度修正系数是根据所述发动机转速和经由所述发动机中排气管排出的排气的温度确定的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，包括：

获取发动机在当前驾驶循环停机时所述发动机的当前发动机停机时长，并确定所述当前发动机停机时长是否超过预设时长阈值，其中所述预设时长阈值是根据所述发动机的发动机类型确定的；

如果否，则确定所述发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温。

8.一种燃油温度的确定装置，其特征在于，包括：

参考温度确定模块，用于确定发动机中高压油轨内燃油的高压油轨油温，并根据所述高压油轨油温、水温修正系数和喷油量修正系数确定所述发动机中喷油器内燃油的参考温度；

油温增加值获取模块，用于获取第一冷却温度变化值和经由驱动所述喷油器产生的油温增加值，其中，所述第一冷却温度变化值是根据所述参考温度、历史温度和第一温度修正系数确定的，所述历史温度是所述发动机在上一驾驶循环停机时所述喷油器内燃油的温度，所述第一温度修正系数是根据环境温度、以及与所述发动机关联的车辆的车辆速度和冷却风扇的输出功率确定的，所述油温增加值是根据所述发动机的发动机转速和在每次驾驶循环中所述喷油器的喷油次数确定的；

喷油器油温确定模块，用于根据所述参考温度、所述第一冷却温度变化值、及所述油温增加值，确定所述喷油器内燃油的喷油器油温。

9.一种车辆，其特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的燃油温度的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的燃油温度的确定方法。

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