CN114425958A - 一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜 - Google Patents

一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜 Download PDF

Info

Publication number
CN114425958A
CN114425958A CN202210205995.XA CN202210205995A CN114425958A CN 114425958 A CN114425958 A CN 114425958A CN 202210205995 A CN202210205995 A CN 202210205995A CN 114425958 A CN114425958 A CN 114425958A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulley
aerial vehicle
unmanned aerial
bevel gear
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210205995.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114425958B (zh
Inventor
黄耿彬
廖秋雄
黄伟
孙浩凯
樊忠
孙姗姗
潘智明
李文昌
文绵艳
戴晓晨
韦鸿杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Black Sand Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Black Sand Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Black Sand Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Black Sand Technology Co ltd
Priority to CN202210205995.XA priority Critical patent/CN114425958B/zh
Publication of CN114425958A publication Critical patent/CN114425958A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114425958B publication Critical patent/CN114425958B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/443—Methods for charging or discharging in response to temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/613—Cooling or keeping cold
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体、盖件、充电平台、第一滑轮、第二滑轮、滑槽和转向槽。该具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，使用时，首先无人机准备降落时，此时控制器控制第一电机工作，第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动转轴转动，转轴带动连接座转动，从而连接座带动盖件翻转，使得主体的顶部被敞开，此时电动推杆收缩，电动推杆通过笔式电动推杆带动充电平台沿第一滑轮和第二滑轮与滑槽的滑动方向上升，最终第一滑轮滑入转向槽，此时笔式电动推杆伸长，此时在第一滑轮、第二滑轮和转向槽的配合下，充电平台被翻转，从而使得充电平台被放平。

Description

一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜
技术领域
本发明涉及一种无人机智能充电柜，具体是一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜。
背景技术
目前的无人机都需要有操控人员操控，俗称“飞手”，然而雇佣飞手成本过高，且人为控制等因素不稳定，为了实现批量的无人机定时定点且无人值守进行稳定飞行作业，一种针对无人机进行安全充电的设备，无人机智能充电柜应景而生。
在无人机作业返航后，充电柜会等无人机电池冷却到安全温度后，对其进行充电。但现有的无人机智能充电柜在使用时，存在充电平台对制冷系统出风进行遮挡的情况，导致散热效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体，主体的内部两侧对称固定连接有竖板，主体后侧内表面两侧对称固定安装有电动推杆，主体内设有充电平台，充电平台的底面固定连接有安装座，安装座上转动连接有第一滑轮和第二滑轮，竖板上对应第一滑轮和第二滑轮处开设有与第一滑轮和第二滑轮相适配的滑槽，第一滑轮、第二滑轮的设置用于配合滑槽对充电平台上升导向，竖板上对应滑槽的顶端开设有与滑槽相连通的转向槽，转向槽的设置用于配合第一滑轮和第二滑轮对充电平台进行转向，转向槽与第一滑轮和第二滑轮相适配，电动推杆的伸缩端铰接有笔式电动推杆，笔式电动推杆的伸缩端与充电平台铰接，主体的后侧内壁固定安装有移动电源，主体的底部内侧固定安装有控制器，主体的底部内侧且对应充电平台的前侧固定安装有制冷模组。
作为本发明进一步的方案：所述主体的后侧顶部对称固定连接有第一转动座，第一转动座之间设有连接座，连接座的顶部固定连接有盖件，盖件与主体相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述连接座上贯穿固定连接有转轴，转轴的两端均与第一转动座转动连接，转轴的一端贯穿第一转动座且固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧设有第一电机，第一电机固定安装主体的侧壁上，第一电机的输出轴固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接，第一电机通过电线与控制器电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述电动推杆、笔式电动推杆和制冷模组均通过电线与控制器电性连接，控制器通过电线与移动电源电性连接，控制器通过无线模块与外界控制设备无线连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过主体、竖板、电动推杆、充电平台、安装座、第一滑轮、第二滑轮、滑槽、转向槽、笔式电动推杆、移动电源、控制器、制冷模组和充电模组之间的配合使用，使得可以降落在充电平台上的无人机竖直收纳在主体内，从而可以通过制冷模组对无人机进行直接吹风，避免了充电平台对冷风遮挡的问题，使得散热效率更快。
2、本发明通过主体、竖板、电动推杆、充电平台、安装座、第一滑轮、第二滑轮、滑槽、转向槽和笔式电动推杆之间的配合使用，使得可以通过电动推杆、笔式电动推杆的工作对充电平台进行收纳，从而对无人机进行收纳，同时可以通过第一转动座、连接座、盖件、转轴、第一锥齿轮、第一电机和第二锥齿轮之间的配合使用，使得可以对对盖件进行翻转，对主体顶部进行封闭，从而使得本具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜具有隔离防护的功能。
3、本发明通过充电平台对无人机的启停进行固定，同时配合主体、竖板、电动推杆、充电平台、安装座、第一滑轮、第二滑轮、滑槽、转向槽和笔式电动推杆对充电平台进行收缩翻转，从而增加了直接用手拿取无人机的难度，从而增加了无人机的防盗性。
附图说明
图1为一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜的结构示意图。
图2为一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜中第一电机位置的局部视图。
图3为一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜中移动电源安装示意图。
图中：1、主体；2、竖板；3、电动推杆；4、充电平台；5、安装座；6、第一滑轮；7、第二滑轮；8、滑槽；9、转向槽；10、第二锥齿轮；11、笔式电动推杆；12、第一电机；13、第一锥齿轮；14、移动电源；15、控制器；16、制冷模组；17、转轴；18、第一转动座；19、连接座；20、盖件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体1，主体1的内部两侧对称固定连接有竖板2，主体1后侧内表面两侧对称固定安装有电动推杆3，主体1内设有充电平台4，充电平台4上设有充电组件和启停固定组件，充电平台4的底面固定连接有安装座5，安装座5上转动连接有第一滑轮6和第二滑轮7，竖板2上对应第一滑轮6和第二滑轮7处开设有与第一滑轮6和第二滑轮7相适配的滑槽8，第一滑轮6、第二滑轮7的设置用于配合滑槽8对充电平台4上升导向，竖板2上对应滑槽8的顶端开设有与滑槽8相连通的转向槽9，转向槽9的设置用于配合第一滑轮6和第二滑轮7对充电平台4进行转向，转向槽9与第一滑轮6和第二滑轮7相适配，电动推杆3的伸缩端铰接有笔式电动推杆11，笔式电动推杆11的伸缩端与充电平台4铰接，主体1的后侧内壁固定安装有移动电源14，主体1的底部内侧固定安装有控制器15，主体1的底部内侧且对应充电平台4的前侧固定安装有制冷模组16。
主体1的后侧顶部对称固定连接有第一转动座18，第一转动座18之间设有连接座19，连接座19的顶部固定连接有盖件20，盖件20与主体1相适配。
连接座19上贯穿固定连接有转轴17，转轴17的两端均与第一转动座18转动连接，转轴17的一端贯穿第一转动座18且固定连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13的外侧设有第一电机12，第一电机12固定安装主体1的侧壁上，第一电机12的输出轴固定安装有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮13传动连接，第一电机12通过电线与控制器15电性连接。
电动推杆3、笔式电动推杆11和制冷模组16均通过电线与控制器15电性连接，控制器15通过电线与移动电源14电性连接，控制器15通过无线模块与外界控制设备无线连接，无线模块为4G模块。
本发明的工作原理是：
使用时，首先无人机准备降落时，此时控制器15控制第一电机12工作，第一电机12带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10通过第一锥齿轮13带动转轴17转动，转轴17带动连接座19转动，从而连接座19带动盖件20翻转，使得主体1的顶部被敞开，此时电动推杆3收缩，电动推杆3通过笔式电动推杆11带动充电平台4沿第一滑轮6和第二滑轮7与滑槽8的滑动方向上升，最终第一滑轮6滑入转向槽9，此时笔式电动推杆11伸长，此时在第一滑轮6、第二滑轮7和转向槽9的配合下，充电平台4被翻转，从而使得充电平台4被放平，此时无人机落在充电平台4上，充电平台4通过充电组件和启停固定组件对无人机进行固定和充电，此时控制器15控制笔式电动推杆11收缩，从而带动充电平台4进行翻转，充电平台4带动无人机处于竖直状态，此时控制器15控制电动推杆3伸长，电动推杆3通过笔式电动推杆11带动充电平台4下落，此时充电平台4带动无人机收缩到主体1内，此时控制器15控制制冷模组16工作，制冷模组16向无人机吹出冷风，对无人机进行快速降温，同时控制器15控制第一电机12反向工作，使得盖件20盖设在主体1上，对主体1的顶部进行隔离防护。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部两侧对称固定连接有竖板(2)，主体(1)后侧内表面两侧对称固定安装有电动推杆(3)，主体(1)内设有充电平台(4)，充电平台(4)的底面固定连接有安装座(5)，安装座(5)上转动连接有第一滑轮(6)和第二滑轮(7)，竖板(2)上对应第一滑轮(6)和第二滑轮(7)处开设有与第一滑轮(6)和第二滑轮(7)相适配的滑槽(8)，竖板(2)上对应滑槽(8)的顶端开设有与滑槽(8)相连通的转向槽(9)，转向槽(9)与第一滑轮(6)和第二滑轮(7)相适配，电动推杆(3)的伸缩端铰接有笔式电动推杆(11)，笔式电动推杆(11)的伸缩端与充电平台(4)铰接，主体(1)的后侧内壁固定安装有移动电源(14)，主体(1)的底部内侧固定安装有控制器(15)，主体(1)的底部内侧且对应充电平台(4)的前侧固定安装有制冷模组(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，其特征在于：所述主体(1)的后侧顶部对称固定连接有第一转动座(18)，第一转动座(18)之间设有连接座(19)，连接座(19)的顶部固定连接有盖件(20)，盖件(20)与主体(1)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，其特征在于：所述连接座(19)上贯穿固定连接有转轴(17)，转轴(17)的两端均与第一转动座(18)转动连接，转轴(17)的一端贯穿第一转动座(18)且固定连接有第一锥齿轮(13)，第一锥齿轮(13)的外侧设有第一电机(12)，第一电机(12)固定安装主体(1)的侧壁上，第一电机(12)的输出轴固定安装有第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(13)传动连接，第一电机(12)通过电线与控制器(15)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，其特征在于：所述电动推杆(3)、笔式电动推杆(11)和制冷模组(16)均通过电线与控制器(15)电性连接，控制器(15)通过电线与移动电源(14)电性连接，控制器(15)通过无线模块与外界控制设备无线连接。
CN202210205995.XA 2022-02-28 2022-02-28 一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜 Active CN114425958B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210205995.XA CN114425958B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210205995.XA CN114425958B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114425958A true CN114425958A (zh) 2022-05-03
CN114425958B CN114425958B (zh) 2024-04-12

Family

ID=81313261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210205995.XA Active CN114425958B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114425958B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275283A (zh) * 2018-03-30 2018-07-13 上海拓攻机器人有限公司 一种无人机充电桩
WO2018219226A1 (zh) * 2017-05-27 2018-12-06 星逻智能科技(苏州)有限公司 无人机停机库
KR20210010719A (ko) * 2019-07-18 2021-01-28 주식회사 메이커스루아 드론 이착륙 시스템 및 드론 택배 시스템
CN213442129U (zh) * 2020-09-10 2021-06-15 星逻人工智能技术(上海)有限公司 一种无人机充电平台及机库
CN113325756A (zh) * 2021-05-21 2021-08-31 赵华刚 一种倾斜摄影无人机移动控制站

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018219226A1 (zh) * 2017-05-27 2018-12-06 星逻智能科技(苏州)有限公司 无人机停机库
CN108275283A (zh) * 2018-03-30 2018-07-13 上海拓攻机器人有限公司 一种无人机充电桩
KR20210010719A (ko) * 2019-07-18 2021-01-28 주식회사 메이커스루아 드론 이착륙 시스템 및 드론 택배 시스템
CN213442129U (zh) * 2020-09-10 2021-06-15 星逻人工智能技术(上海)有限公司 一种无人机充电平台及机库
CN113325756A (zh) * 2021-05-21 2021-08-31 赵华刚 一种倾斜摄影无人机移动控制站

Also Published As

Publication number Publication date
CN114425958B (zh) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109768629A (zh) 无人机充电系统及其方法
CN114425958A (zh) 一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜
CN110285376B (zh) 一种行人专用公共遮阳降温设备
CN108909474A (zh) 新能源电动公交车
CN111627235A (zh) 一种新型led交通信号灯
CN212529344U (zh) 一种巡检无人机的充电装置
CN210554246U (zh) 一种封闭载具
CN209257911U (zh) 一种无人驾驶车的自动充电系统
CN110539654A (zh) 一种封闭载具
CN110854988A (zh) 无人机无线电能补充系统
CN111873831A (zh) 一种自动充电机器人
CN111081166A (zh) 一种基于图像通信的小型车载广告屏
CN206261005U (zh) 一种具有风扇装置的太阳能伞
CN210126470U (zh) 一种带独控开关的房车后仓结构
CN218448089U (zh) 用于纯电动高空作业车电池的锂电池盒调节机构
CN210744815U (zh) 无人机无线电能补充系统
CN220947639U (zh) 一种基于光伏电池板的移动式充电设备
CN214905800U (zh) 新型智能开合窗帘机器人
CN212708999U (zh) 一种集成式计量交流充电桩
CN217495866U (zh) 一种可移动式新能源充电桩
CN214823694U (zh) 一种多功能汽车尾翼
CN209757321U (zh) 一种多功能跟随小车
CN220500573U (zh) 无人机野外作业车
CN218217128U (zh) 一种户外用逆变电源供电装置
CN214112325U (zh) 一种电动汽车充电桩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant